各種數(shù)控機(jī)床網(wǎng)上PPT

1、數(shù) 控 機(jī) 床高 等 職 業(yè) 技 術(shù) 教 育 機(jī) 電 類 專 業(yè) 規(guī) 劃 教 材機(jī)械工業(yè)出版社精品教材 機(jī)機(jī) 械械 工工 業(yè)業(yè) 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESSISBN 978-7-111-10155-0高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類專業(yè)教材編委會(huì) 組編 熊光華 主編 目 錄第三章 加工中心第二章 數(shù)控機(jī)床第一章 概論前言第四章 其他數(shù)控機(jī)床第五章 數(shù)控特種加工機(jī)床第六章 金屬切削機(jī)床概論 目 錄第十一章 機(jī)床的數(shù)控技術(shù)改造第十章 數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用第九章 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)參考文獻(xiàn)第七章 數(shù)控機(jī)床典型部件第八章 數(shù)控機(jī)床液壓與氣壓系統(tǒng)及機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng) 第一章 概論復(fù)習(xí)思考題 第二節(jié)

2、 數(shù)控機(jī)床概論 第一節(jié) 金屬切削機(jī)床 返回目錄 第一節(jié) 金屬切削機(jī)床一、金屬切削機(jī)床 金屬切削機(jī)床通常是指用切削的方法將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的一種機(jī)器。二、金屬切削機(jī)床的分類與編號(hào) 1.機(jī)床的分類 按照萬(wàn)能程度，機(jī)床又分為： （1）通用機(jī)床 （2）專門(mén)化機(jī)床 （3）專用機(jī)床 2.機(jī)床型號(hào)的編制方法 （1）型號(hào)表示方法。型號(hào)的構(gòu)成如下： 第一節(jié) 金屬切削機(jī)床 第一節(jié) 金屬切削機(jī)床 (2)機(jī)床類、組、系的劃分及其代號(hào)。例如磨床分為M、2M、3M三個(gè)分類。機(jī)床類別代號(hào)見(jiàn)表1-1。類別車(chē)床鉆床鏜床磨床齒輪加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床銑床刨插床拉床鋸床其它機(jī)床代號(hào)CZTM2M3MYSXBLGQ讀音車(chē)鉆鏜磨二磨

3、三磨牙絲銑刨拉割其它表1-1 通機(jī)床類別代號(hào) 第一節(jié) 金屬切削機(jī)床 因此，兩個(gè)成形運(yùn)動(dòng)，可以各自與單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)，也可共用一個(gè)電動(dòng)機(jī)，其原理圖與圖1-2相似。圖1-2 用螺紋車(chē)刀車(chē)螺紋時(shí)的傳動(dòng)原理圖 第一節(jié) 金屬切削機(jī)床 （4）機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖 圖1-3是CK7815型數(shù)控車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖。圖1-3 CK7815型數(shù)控車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖 第一節(jié) 金屬切削機(jī)床 四、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 1.右手直角坐標(biāo)系。如圖1-4所示。圖1-4 右手直角笛卡爾坐標(biāo)系 第一節(jié) 金屬切削機(jī)床 2.機(jī)床坐標(biāo)系 圖1-5是幾臺(tái)常見(jiàn)的數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系。圖1-5 常見(jiàn)的數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系a）數(shù)控機(jī)床 b）數(shù)控銑床 c）數(shù)控鏜銑床返回本

4、章目錄 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床概論一、數(shù)控機(jī)床的工作原理與組成 1.數(shù)控機(jī)床的工作原理。在普通機(jī)床上加工零件時(shí)，機(jī)床運(yùn)動(dòng)開(kāi)始、結(jié)束，運(yùn)動(dòng)的先后次序及刀具和工件的相對(duì)位置等都由人工去完成。零件在機(jī)床上的加工過(guò)程如圖1-6所示。圖1-6 零件在數(shù)控機(jī)床上的加工過(guò)程 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床概論 2.數(shù)控機(jī)床的組成。數(shù)控機(jī)床由控制介質(zhì)（加工程序）、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床主機(jī)組成，如圖1-7所示。（1）控制介質(zhì) 常用的控制介質(zhì)中的穿孔紙帶是八單位的標(biāo)準(zhǔn)穿孔帶，其尺寸和規(guī)格如圖1-8所示。（2）數(shù)控裝置 圖1-9所示為CNC裝置的一般結(jié)構(gòu)圖1-7 數(shù)控機(jī)床的組成 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床概論圖1-8 穿孔紙帶 第二節(jié) 數(shù)控

5、機(jī)床概論圖1-9 CNC裝置的結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床概論 （3）伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)主要由調(diào)節(jié)放大單元、執(zhí)行單元、檢測(cè)單元和控制對(duì)象組成，如圖1-10所示。圖1-10a所示系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。圖1-10b為區(qū)別上述直接移動(dòng)反饋系統(tǒng)，而是在中間部分取出反饋信號(hào)的系統(tǒng)，稱為半閉環(huán)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)只有信號(hào)的放大和變換不帶檢測(cè)反饋的稱為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，如圖1-10c所示。 （4）機(jī)床主機(jī) 二、數(shù)控機(jī)床分類 1.按加工工藝范圍分 2.按機(jī)床結(jié)構(gòu)分 3.按伺服系統(tǒng)分 4.按數(shù)控系統(tǒng)分 三、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)和應(yīng)用 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床概論圖1-10 機(jī)床的伺服系統(tǒng)返回本章目錄 復(fù)習(xí)思考題 1.1 金屬切削機(jī)床型號(hào)包含了哪

6、些內(nèi)容？ 1.2 說(shuō)明下列機(jī)床型號(hào)的含義： XK5032 C2150X6 T4163B TH65100 MK1320E YK3180 1.3 金屬切削機(jī)床上有哪些運(yùn)動(dòng)？它們各自有什么作用和特點(diǎn)？ 1.4 為什么要對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行坐標(biāo)規(guī)定，X、Y、Z三軸如何確定？如何確定它們的方向？回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)如何確定？ 1.5 數(shù)控機(jī)床的加工原理是什么？數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)是什么？ 1.6 數(shù)控機(jī)床有哪些類型？何謂開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)？?jī)?yōu)缺點(diǎn)何在？適用于什么場(chǎng)合？返回本章目錄 第二章 數(shù)控車(chē)床復(fù)習(xí)思考題第三節(jié) 數(shù)控車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)第一節(jié) 數(shù)控車(chē)床概述返回目錄 第一節(jié) 數(shù)控車(chē)床

7、概述一、工藝范圍與分類 車(chē)床主要是用于進(jìn)行車(chē)削加工，在車(chē)床上一般可以加工各種回轉(zhuǎn)表面，如內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成型回轉(zhuǎn)表面及螺紋面等。二、數(shù)控車(chē)床的特點(diǎn)與發(fā)展 1.高精度 2.高效率 3.高柔性 4.高可靠性 5.工藝能力強(qiáng) 6.模塊化設(shè)計(jì)三、數(shù)控車(chē)床的布局形式 第一節(jié) 數(shù)控車(chē)床概述 隨著工件尺寸、質(zhì)量和形狀的變化，數(shù)控車(chē)床的布局可有臥式車(chē)床、落地式車(chē)床、單立柱立式車(chē)床、雙立柱立式車(chē)床的變化，如圖2-1所示。圖2-1 工件尺寸、質(zhì)量對(duì)車(chē)床布局的影響 第一節(jié) 數(shù)控車(chē)床概述 圖2-2是某公司CNC車(chē)床和車(chē)削加工系列布局圖。TT25TM25TM25YNC4軸NC5軸NC6軸多刀平衡刀削銑削動(dòng)力工具上刀

8、架有Y軸、ATC和動(dòng)力刀具圖2-2 某公司CNC車(chē)床系列布局圖 第一節(jié) 數(shù)控車(chē)床概述（續(xù)）TT25STM25STM25YS尾座換為第二主軸1臺(tái)機(jī)床上完成1.2工序全部加工附上下料裝置可完成無(wú)人加工尾座換為第二主軸尾座換為第二主軸第一主軸送棒料第二主軸拉棒料可完成無(wú)人加工圖2-2 某公司CNC車(chē)床系列布局圖 第一節(jié) 數(shù)控車(chē)床概述 隨著機(jī)床精度的不同，數(shù)控車(chē)床的布局要考慮到切削力、切削熱和切削振動(dòng)的影響。如臥式車(chē)床主軸箱熱變形時(shí)，隨著刀架的位置不同，對(duì)尺寸的影響而不同，如圖2-3所示。圖2-3 主軸箱熱變形對(duì)加工尺寸的影響 第一節(jié) 數(shù)控車(chē)床概述 由此可看出，在臥式數(shù)控機(jī)床布局中，刀架和導(dǎo)軌的布局已

9、成為重要的影響因素。在圖24中，以斜床身（斜導(dǎo)軌）平滑板式為最佳臥式車(chē)床布局形式。圖2-4 數(shù)控臥式機(jī)床的布局形式 第一節(jié) 數(shù)控車(chē)床概述 四、數(shù)控臥式車(chē)床的組成與技術(shù)參數(shù) 1數(shù)控臥式車(chē)床的組成。數(shù)控臥式車(chē)床主要是加工軸類零件和直徑不太大的盤(pán)類零件。圖2-5是TND360(國(guó)內(nèi)編號(hào)為CK6136)的機(jī)床外形與組成部件。圖2-5 TND360外形圖1-熒光屏顯示器 2-卡盤(pán)3-轉(zhuǎn)塔刀架 4-刀架滑板2TND360數(shù)控車(chē)床的拄術(shù)參數(shù)數(shù)控機(jī)床的技術(shù)參數(shù)返回本章目錄 第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。為了認(rèn)識(shí)和使用數(shù)控機(jī)床，必須對(duì)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析。TND360數(shù)控臥式

10、車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖2-6所示。圖2-6 TND360數(shù)控臥式機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖 第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)一、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)二、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)是指機(jī)床上驅(qū)動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)縱同(z軸)和橫向(x向)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給傳動(dòng)。在TND360數(shù)控機(jī)床上，各軸都由直流伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。三、刀盤(pán)傳動(dòng) 刀盤(pán)運(yùn)動(dòng)是指實(shí)現(xiàn)刀架上刀盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)和刀盤(pán)的開(kāi)定位、定位與夾緊的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。四、尾座套筒的驅(qū)動(dòng) 尾座套筒的驅(qū)動(dòng)是由液壓驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)返回本章目錄 第三節(jié) 數(shù)控車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)一、主軸箱 數(shù)控機(jī)床主軸箱是個(gè)比較復(fù)雜的傳動(dòng)部件。如圖2-7所示為T(mén)ND360數(shù)控機(jī)床的主軸箱展開(kāi)圖。圖2-7 TND360數(shù)控

11、機(jī)床的主軸箱展開(kāi)圖 第三節(jié) 數(shù)控車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu) 1.主軸電動(dòng)機(jī) 主軸電動(dòng)機(jī)是采用直流主軸伺服電動(dòng)機(jī)，無(wú)級(jí)調(diào)速，由安裝在主電動(dòng)機(jī)尾部的測(cè)速發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度反饋。圖2-8是主電動(dòng)機(jī)的功率、扭矩特性圖。圖2-8 主電動(dòng)機(jī)的功率、扭矩特性圖 第三節(jié) 數(shù)控車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu) 2變速軸。變速軸(軸I)是花鍵軸。 3.主軸組件數(shù)控機(jī)床的主軸是一個(gè)空心的階梯軸，如圖2-9所示。圖2-9 TND360的機(jī)床主軸組件1、2、3、4、5-角接觸球軸承 第三節(jié) 數(shù)控車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu) 4.檢測(cè)軸 檢測(cè)軸是階梯軸，通過(guò)兩個(gè)球軸承支承在軸承套中。 5.主軸箱 主軸箱的作用是支承主軸和支承主軸運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，

12、主軸材料為密烘鑄鐵。主軸箱使用底部定位面在床身左端定位，并用螺釘緊固。二、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) TND360數(shù)控車(chē)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)有縱向滑板和橫向滑板兩個(gè)部件組成。 1.縱向滑板進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 縱向滑板的傳動(dòng)系統(tǒng)見(jiàn)圖2-10所示。是由縱向直流伺服電動(dòng)機(jī)，經(jīng)安全聯(lián)軸器直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠螺母副，傳動(dòng)縱向滑板，使其沿床身上的縱向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)。 第三節(jié) 數(shù)控車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)圖2-10 縱向滑板的傳動(dòng)系統(tǒng)1-旋轉(zhuǎn)變壓器和測(cè)速發(fā)電機(jī) 2-直流伺服電動(dòng)機(jī) 3-錐環(huán) 4、6-半聯(lián)軸器 5-滑塊 7-鋼片8-碟形彈簧 9-套 10-滾珠絲杠 11-墊圈 12、13、14-滾針軸承 15-堵頭 第三節(jié) 數(shù)控車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)的主要

13、結(jié)構(gòu) 安全聯(lián)軸器的作用是在進(jìn)給過(guò)程中當(dāng)進(jìn)給力過(guò)大或滑板移動(dòng)過(guò)載時(shí)，為了避免整個(gè)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零件損壞，安全聯(lián)軸器動(dòng)作，終止運(yùn)動(dòng)的傳遞。其原理如圖2-11所示。圖2-11 安全聯(lián)軸器工作原理 第三節(jié) 數(shù)控車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu) 2橫同滑板傳動(dòng)系統(tǒng)。橫向滑板通過(guò)矩形導(dǎo)軌安裝在縱向滑板的上面作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。如圖2-12所示。三、轉(zhuǎn)塔刀架 轉(zhuǎn)塔刀架是由刀架換刀機(jī)構(gòu)和刀盤(pán)組成，如圖2-13所示。刀盤(pán)用于刀具的安裝。刀盤(pán)的背面裝有端面齒盤(pán)，用于刀盤(pán)的定位。圖2-12 橫向滑板傳動(dòng)系統(tǒng) 第三節(jié) 數(shù)控車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)圖2-13 轉(zhuǎn)塔刀架1、2-齒輪 3-槽盤(pán) 4-滾子 5-驅(qū)動(dòng)軸 6-齒輪 7、8-端面

14、齒盤(pán) 9-錐銷(xiāo) 10-轉(zhuǎn)塔盤(pán)11-轉(zhuǎn)塔軸 12-碟形彈簧 13、14-滾子 15-杠桿 第三節(jié) 數(shù)控車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu) 四、尾座 數(shù)控車(chē)床尾座一般是在加工時(shí)對(duì)工件起輔助支承作用，它是由尾座體和尾座套筒兩部分組成。尾座體可在床身上移動(dòng)和固定。圖2-14是TNn360數(shù)控車(chē)床的尾座結(jié)構(gòu)圖。圖2-14 尾座返回本章目錄 復(fù)習(xí)思考題 2.1 數(shù)控車(chē)床的機(jī)械部分由哪幾個(gè)主要部件組成？他們的各自作用是什么？ 2.2 數(shù)控車(chē)床上有哪些運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)是屬于外傳動(dòng)鏈？哪些運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)屬于內(nèi)傳動(dòng)鏈？ 2.3 機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖有哪些作用? 2.4 在TND360機(jī)床上，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為500r/min時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速為

15、多少？ 2.5 在TND360機(jī)床上，為什么安全聯(lián)軸器能保護(hù)進(jìn)給系統(tǒng)的安全？返回本章目錄 第三章 加工中心復(fù)習(xí)思考題第三節(jié) 臥式加工中心第二節(jié) 立式加工中心第一節(jié) 加工中心概述返回目錄 第一節(jié) 加工中心概述 加工中心機(jī)床又稱多工序自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床。一、加工中心的特點(diǎn) 1.具有至少三個(gè)軸的點(diǎn)位直線切削控制能力 2.具有自動(dòng)刀具交換裝置(ATC) 3.具有分度工作臺(tái)和數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái) 4.除自動(dòng)換刀功能外，加工中心機(jī)床具有選擇各種進(jìn)給速度和主軸轉(zhuǎn)速的能力及各種輔助功能，以保證加工過(guò)程的自動(dòng)化進(jìn)行。二、加工中心的分類 l.按加工范圍分類 2.按機(jī)床結(jié)構(gòu)分類 3.按數(shù)控系統(tǒng)分類 4.按精度分類 第一節(jié) 加工中

16、心概述三、加工中心的發(fā)展 1.高速化 (1)主軸轉(zhuǎn)速的高速化 1)選用陶瓷軸承 2)主軸軸承采用預(yù)緊量可調(diào)裝置 3)改進(jìn)主軸軸承潤(rùn)滑、冷卻方式 油氣潤(rùn)滑方式 噴注潤(rùn)滑。這是近年開(kāi)始采用的新型潤(rùn)滑方式，其原理如圖3-1所示。 (2)進(jìn)給速度的高速化 (3)自動(dòng)換刀的高速化 (4)自動(dòng)托盤(pán)交換裝置的高速化 第一節(jié) 加工中心概述圖3-1 噴注潤(rùn)滑1-主軸 2-主軸電動(dòng)機(jī) 3-油溫自動(dòng)控制箱 4-油箱 5-給油泵 6-節(jié)流閥 7-流量計(jì)8-排油泵 第一節(jié) 加工中心概述2進(jìn)一步提高精度(1)機(jī)床總體方面(2)主軸箱方面(3)X、Y、Z軸進(jìn)給方面3.功能更加完善(1)愈來(lái)愈完善的自診斷功能(2)新式刀具破

17、損檢測(cè)裝置(3)加工中心復(fù)合化趨勢(shì)(4)功能更趨完善的數(shù)控裝置(5)MAP的利用，柔性制造系統(tǒng)技術(shù)的高級(jí)化發(fā)展返回本章目錄 第二節(jié) 立式加工中心一、立式加工中心基本布局結(jié)構(gòu)形式 中型加工中心應(yīng)用最普遍的形式是單柱水平刀庫(kù)布局(圖3-2),它是立式加工中心的基本布局方式。圖3-2 單柱水平刀庫(kù)布局1-切屑箱 2-X軸伺服電機(jī) 3-Z軸伺服電機(jī) 4-主軸電動(dòng)機(jī) 5-主軸箱6-刀庫(kù) 7-數(shù)據(jù)柜 8-操縱面板 9-驅(qū)動(dòng)電柜 10-工作臺(tái) 11-滑座12-立柱 13-床身 14-冷卻水箱 15-間歇潤(rùn)滑油箱 16-機(jī)械手 第二節(jié) 立式加工中心 垂直刀閘式布局多用在小型和經(jīng)濟(jì)型立式加工中心(圖3-3)。圖

18、3-3 垂直刀閘式布局 第二節(jié) 立式加工中心 龍門(mén)型布局(圖3-4)因其結(jié)構(gòu)剛性好，容易實(shí)現(xiàn)熱對(duì)稱性設(shè)計(jì)，用在小型精密加工中心上，特別是多用在大型、重型立式加工中心上。圖3-4 龍門(mén)型布局 第二節(jié) 立式加工中心二、JCS-018立式加工中心 這種小型立式加工中心適用于扁平類，盤(pán)類，模具等零件的多品種小批量生產(chǎn)，機(jī)床外型見(jiàn)圖3-5。圖3-5 JCS-018立式加工中心外型1-床身 2-冷卻液箱 3-驅(qū)動(dòng)電柜 4-操縱面板 5-主軸箱 6-刀庫(kù) 7-機(jī)械手 8-工作臺(tái)9-滑座 10-X軸伺服電機(jī) 11-切屑箱 12-主軸電動(dòng)機(jī) 13-Z軸伺服電動(dòng)機(jī) 14-刀庫(kù)電動(dòng)機(jī) 15-立柱 16-數(shù)控柜 17

19、-Y軸伺服電動(dòng)機(jī) 18-潤(rùn)滑油箱 第二節(jié) 立式加工中心 1.機(jī)床組成 2.主要參數(shù) 3.主要機(jī)械結(jié)構(gòu) (1)主軸箱 圖3-6為主軸箱的結(jié)構(gòu)圖。 1)主軸電動(dòng)機(jī) 如圖37所示。圖中，實(shí)線為電動(dòng)機(jī)的特性，虛線為主軸的特性。 2)傳動(dòng)帶 電動(dòng)機(jī)的最大輸出功率為7.5kW，該機(jī)床選用了多聯(lián)V帶。這種V帶有雙聯(lián)和三聯(lián)兩種，每種都有3種不同的截面，如圖3-8所示。 3)主軸前支承 4)刀具夾緊機(jī)構(gòu)。如圖36所示。 第二節(jié) 立式加工中心圖3-6 JCS-018主軸箱的結(jié)構(gòu)圖1-拉釘 2-拉桿 3-帶輪 4-碟形彈簧 5-鎖緊螺母 6-調(diào)整墊 7-螺旋彈簧 8-活塞 9、10-行程開(kāi)關(guān) 11-帶輪 12-端蓋

20、 13-調(diào)整螺釘 第二節(jié) 立式加工中心圖3-7 電動(dòng)機(jī)的特性 第二節(jié) 立式加工中心圖3-8 多聯(lián)V帶 第二節(jié) 立式加工中心 這時(shí)鋼球已不能約束拉釘?shù)念^部，拉桿繼續(xù)下降，拉桿的a面與拉釘?shù)捻敹私佑|，把刀具從主軸錐孔中推出(圖3-9）。圖3-9 刀具夾緊受力情況 第二節(jié) 立式加工中心 (2)進(jìn)給系統(tǒng)縱向(x)、橫向(Y)及豎向(z)都是用寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。任意兩個(gè)坐標(biāo)都可以聯(lián)動(dòng)。圖3一10所示為x軸和y軸進(jìn)給系統(tǒng)。圖3-10 X軸和Y軸進(jìn)給系統(tǒng)a）X軸 b）Y軸 第二節(jié) 立式加工中心 (3)立柱、床身和工作臺(tái) 本機(jī)床的立柱為封閉的箱型結(jié)構(gòu)，見(jiàn)圖3-11。圖3-11 立柱結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 立式加

21、工中心 該機(jī)床是在工作臺(tái)不升降式銑床的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的，工作臺(tái)見(jiàn)圖3-12，滑座見(jiàn)圖3-13。工作臺(tái)與滑座之間為燕尾形導(dǎo)軌，絲杠位于兩導(dǎo)軌的中間。圖3-12 工作臺(tái) 第二節(jié) 立式加工中心圖3-13 滑座 第二節(jié) 立式加工中心 (4)自動(dòng)換刀裝置 自動(dòng)換刀裝置安裝在立柱的左側(cè)上部，由刀庫(kù)和機(jī)械手兩部分組成。圓盤(pán)式刀庫(kù)(圖3一14a)由直流伺服電動(dòng)機(jī)1、十字滑塊聯(lián)軸器2、蝸桿3、蝸輪8，帶動(dòng)圓盤(pán)7和盤(pán)上的20個(gè)刀套6旋轉(zhuǎn)。 圖3-15為機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。氣缸1通過(guò)桿6帶動(dòng)機(jī)械手臂升降。當(dāng)機(jī)械手在上邊位置時(shí)(圖示位置)，液壓缸4通過(guò)齒條2、齒輪3、傳動(dòng)盤(pán)5、桿6帶動(dòng)機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)；當(dāng)機(jī)械手任下邊位置時(shí)，氣

22、缸7通過(guò)齒條9、齒輪8、傳動(dòng)盤(pán)5和桿6帶動(dòng)手臂回轉(zhuǎn)。 圖3-16為機(jī)械手臂和手爪結(jié)構(gòu)圖。手臂的兩端各有一手爪。 第二節(jié) 立式加工中心圖3-14 刀庫(kù)1-直流伺服電動(dòng)機(jī) 2-十字滑塊聯(lián)軸器 3-蝸桿 4-氣缸 5-撥叉 6-刀套 7-圓盤(pán) 8-蝸輪 第二節(jié) 立式加工中心圖3-15機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)1-升降氣缸 2-齒條 3-齒輪 4-液壓缸 5-傳動(dòng)盤(pán) 6-桿 7-轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸 8-齒輪 9-齒條 第二節(jié) 立式加工中心圖3-16 機(jī)械手臂和手爪結(jié)構(gòu)圖1-彈簧 2-鎖緊銷(xiāo) 3-彈簧 4-活動(dòng)銷(xiāo) 5-固定爪 第二節(jié) 立式加工中心 (5)氣液控制系統(tǒng)。機(jī)床的刀具變換系統(tǒng)中的機(jī)械手動(dòng)作及刀套上、下，主軸松刀等

23、動(dòng)作都是依靠氣液轉(zhuǎn)換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。圖3-17為氣液轉(zhuǎn)換原理圖。圖3-17 氣液轉(zhuǎn)換原理圖返回本章目錄 第三節(jié) 臥式加工中心一、臥式加工中心的布局 l.立柱不動(dòng)式。 工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方面的進(jìn)給，剛性差，往往用于小型、經(jīng)濟(jì)型臥式加工中心，如圖3-18所示。圖3-18 立柱不動(dòng)式布局 第三節(jié) 臥式加工中心 2.立柱移動(dòng)式 3.滑枕式加工中心 這類加工中心，主軸箱大多數(shù)均采用側(cè)掛式、滑枕帶動(dòng)刀具前后運(yùn)動(dòng)，如圖3-19所示。圖3-19 滑枕式布局 第三節(jié) 臥式加工中心二、SOLON3-1臥式鏜銑加工中心 1機(jī)床組成。機(jī)床外型見(jiàn)圖3-20。圖3-20 SOLON3-1臥式鏜銑加工中心1、2-交換工作站 3-工

24、作臺(tái) 4-立柱 5-主軸箱 6-床身 7-鏈?zhǔn)降稁?kù) 第三節(jié) 臥式加工中心 2.主要參數(shù) 3主要結(jié)構(gòu) (1)主軸箱。主軸箱展開(kāi)圖如圖3-21所示。圖3-21 主軸箱展開(kāi)圖 第三節(jié) 臥式加工中心 主傳動(dòng)系統(tǒng)的功率、扭矩圖見(jiàn)圖3-22所示，主電動(dòng)機(jī)恒功率調(diào)速范圍為13503150rmin，調(diào)速比為1： 233。圖3-22 功率、扭矩圖 第三節(jié) 臥式加工中心 主軸是一個(gè)獨(dú)立的組件，見(jiàn)圖323。圖3-23 主軸組件 第三節(jié) 臥式加工中心 (2)工作臺(tái) 工作臺(tái)組件的構(gòu)造原理圖如圖3-24所示。工作臺(tái)由三層組成。圖3-24 工作臺(tái)組件1-下層 2-液壓缸 3-中層 4-活塞 5-滾子 6-交換工作臺(tái) 第三節(jié)

25、 臥式加工中心 (3)床身和導(dǎo)軌 床身呈T字形，如圖325所示橫向床身與縱向床身做成兩件，之間用螺釘聯(lián)結(jié)。圖3-25 床身 第三節(jié) 臥式加工中心 圖3-26所示為立柱4與床身7導(dǎo)軌的橫截面形狀。采用單元滾動(dòng)導(dǎo)軌支承5。右導(dǎo)軌6為基導(dǎo)軌，兼起側(cè)面導(dǎo)向作用。圖3-26 導(dǎo)軌的橫截面形狀1-楔鐵 2-壓板 3-楔鐵 4-立柱 5-滾動(dòng)導(dǎo)軌支承 6-右導(dǎo)軌 7-床身 第三節(jié) 臥式加工中心 楔鐵的結(jié)構(gòu)如圖3-27所示。圖3-27 楔鐵的結(jié)構(gòu)1-頂絲 2-密封圈 3-空腔 4-頂絲 5-調(diào)整螺釘 6-楔鐵 7-滾動(dòng)體導(dǎo)軌支承 第三節(jié) 臥式加工中心 4)自功換刀裝置。刀庫(kù)為鏈?zhǔn)降稁?kù)，如圖3-28所示。圖3-

26、28 刀庫(kù)1-電動(dòng)機(jī) 2-減速齒輪 3-微電動(dòng)機(jī) 4-計(jì)數(shù)鏈輪 第三節(jié) 臥式加工中心 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖3-29所示。圖3-29 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)1-主軸 2-刀具 3-機(jī)械手 4-刀庫(kù)鏈 第三節(jié) 臥式加工中心 機(jī)械手的抓刀原理如圖3-30所示。圖3-30 機(jī)械手1-液壓缸 2-導(dǎo)向槽 3-銷(xiāo)子 4-銷(xiāo)軸 第三節(jié) 臥式加工中心 換刀過(guò)程的分解動(dòng)作見(jiàn)圖3-3l。圖3-31 換刀過(guò)程 第三節(jié) 臥式加工中心三、TH6350臥式加工中心 1.機(jī)床布局。機(jī)床布局如圖332所示。圖3-32 TH6350臥式加工中心a）左視圖 b）俯視圖1-冷卻水箱 2-機(jī)械手 3-液壓油箱 4-油溫自動(dòng)控制箱 5-強(qiáng)電柜 6-

27、CNC柜 7-刀庫(kù) 8-排屑器 9-冷卻水箱 第三節(jié) 臥式加工中心 2.機(jī)床主要技術(shù)參數(shù) 3.機(jī)床主要結(jié)構(gòu) (1)主軸箱。主軸箱如圖3-33所示。圖3-33 TH6350主軸箱結(jié)構(gòu)圖 第三節(jié) 臥式加工中心 (2)進(jìn)給系統(tǒng)。該機(jī)床x、y、z軸三坐標(biāo)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)形式基本相同，現(xiàn)以x坐標(biāo)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)方式說(shuō)明其傳動(dòng)過(guò)程。如圖3-34所示。圖3-34 TH6350X坐標(biāo)進(jìn)給系統(tǒng)1-伺服電動(dòng)機(jī) 2-彈性聯(lián)軸器 3-滾珠絲杠 4-螺母 5-工作臺(tái) 第三節(jié) 臥式加工中心 電動(dòng)機(jī)軸與絲杠的聯(lián)結(jié)采用了可以補(bǔ)償軸向傳動(dòng)的彈性聯(lián)軸器。這是一種無(wú)鍵、靠摩擦力傳動(dòng)扭矩的元件，如圖3-35所示。圖3-35無(wú)鍵錐環(huán)聯(lián)軸器1-絲杠 2

28、-螺釘 3-端蓋 4-錐環(huán) 5-電動(dòng)機(jī)軸 6-聯(lián)軸器 7-彈簧片 第三節(jié) 臥式加工中心 (3)自動(dòng)換刀裝置。鏈?zhǔn)降稁?kù)置于機(jī)床左側(cè)，通過(guò)地腳螺釘及調(diào)整裝置，使刀庫(kù)在機(jī)床上的相對(duì)位置能保證準(zhǔn)確地?fù)Q刀。如圖336所示。圖3-36 TH6350鏈?zhǔn)降稁?kù)1-刀套 2-聯(lián)接板 3-鏈條 4-鏈條張緊裝置 5-伺服電動(dòng)機(jī) 6-聯(lián)軸器 7-蝸桿 8-蝸輪 9、10-齒輪 11-鏈輪 第三節(jié) 臥式加工中心 機(jī)械手做的回轉(zhuǎn)是由回轉(zhuǎn)液壓缸完成，回轉(zhuǎn)的緩沖可做節(jié)流調(diào)整。換刀過(guò)程見(jiàn)圖337所示。圖3-37 TH6350換刀過(guò)程 第三節(jié) 臥式加工中心 (4)機(jī)床液壓、氣壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)的原理圖見(jiàn)圖3-38。圖3-38 T

29、H6350液壓系統(tǒng) 第三節(jié) 臥式加工中心 氣壓系統(tǒng)用于主軸錐fL吐氣和開(kāi)關(guān)刀庫(kù)側(cè)面防水門(mén)。氣壓系統(tǒng)所用壓力為O.40.6MPa。分水濾氣器每周放水一次，每年清洗分水濾氣器一次。氣壓系統(tǒng)見(jiàn)圖3-39所示。圖3-39 氣壓系統(tǒng) 第三節(jié) 臥式加工中心 機(jī)床的潤(rùn)滑系統(tǒng)。床身和立柱導(dǎo)軌潤(rùn)滑間隙時(shí)間為7min30s，每次供油2.5mL，前床身和分度轉(zhuǎn)臺(tái)且蝸輪副潤(rùn)滑間隙時(shí)間為30min，每次供油2.5mL見(jiàn)圖3-40。圖3-40 機(jī)床的潤(rùn)滑系統(tǒng)1-節(jié)流器 2-分度轉(zhuǎn)臺(tái)蝸輪副 3、4-編織軟管 第三節(jié) 臥式加工中心 切削液系統(tǒng)的切削液泵打出的切削液，經(jīng)后床身導(dǎo)管套立柱分油器主軸箱前端三組噴嘴，將切削液噴向工件

30、。切削液泵的開(kāi)停由程序予以控制，見(jiàn)圖3-4l。圖3-41 切削液系統(tǒng)1-主軸箱 2-噴嘴 3-軟管 4-切削液箱 5-編織軟管 6-分油器返回本章目錄 復(fù)習(xí)思考題3.1 加工中心的定義是什么？它應(yīng)具有哪些功能？3.2 加工中心的分類方法有哪幾種？3.3 根據(jù)圖3-6說(shuō)明JCS-0l8型立式加工中心的主傳動(dòng)系統(tǒng)工怍原理。3.4 根據(jù)圖3-6說(shuō)明JCS-0l8型主軸部件的結(jié)構(gòu)組成、功能及特點(diǎn)。3.5 說(shuō)明JCS-0l8型自動(dòng)換刀裝置的結(jié)構(gòu)組成、功能及特點(diǎn)。3.6 說(shuō)明JCS-0l8型自動(dòng)換刀的過(guò)程及PC控制器的控制過(guò)程。3.7 說(shuō)明JCS-018型的液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)。3.8 試述加工中心刀具自動(dòng)夾緊

31、裝置的組成及夾緊與松開(kāi)的動(dòng)作。3.9 臥式加工中心有哪幾種布局形式？各有什么特點(diǎn)？ 復(fù)習(xí)思考題 3.10 試根據(jù)圖3-21，畫(huà)出SOLON3-1的主傳動(dòng)系統(tǒng)圖，寫(xiě)出主傳動(dòng)鏈。并計(jì)算出主軸在300rmin和1000rmin時(shí)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的當(dāng)時(shí)轉(zhuǎn)速。 3.11 試說(shuō)明SOLON3-1機(jī)床主軸的結(jié)構(gòu)組成。 3.12 試說(shuō)明SOLON3-1機(jī)床工作臺(tái)的組成及功用。 3.13 試說(shuō)明SOLON3-1機(jī)床的刀庫(kù)是如何實(shí)現(xiàn)刀具號(hào)計(jì)數(shù)。簡(jiǎn)述SOLON3-1機(jī)床的換刀過(guò)程。 3.14 試說(shuō)明TH6350機(jī)床機(jī)械主機(jī)的組成及各組成部件的功用。 3.15 試根據(jù)圖3-33，分析TH6350機(jī)床主軸箱內(nèi)各軸的組成結(jié)構(gòu)

32、；畫(huà)出該機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。 3.16 試說(shuō)明TH6350機(jī)床的換刀過(guò)程。 3.17 試說(shuō)明THB350機(jī)床機(jī)械手的動(dòng)作控制過(guò)程。返回本章目錄 第四章 其它數(shù)控機(jī)床復(fù)習(xí)思考題第三節(jié) 數(shù)控齒輪加工機(jī)床第二節(jié) 數(shù)控鉆床第一節(jié) 數(shù)控銑床返回目錄 第一節(jié) 數(shù)控銑床 數(shù)控銑床用途廣泛，不僅可以加工各種平面、淘槽、螺旋槽、成型表面和孔，而且還能加工各種平面曲線和空間曲線等復(fù)雜型面，適臺(tái)干各種模具、凸輪、板類及箱體類零件的加工。一、機(jī)床的組成 機(jī)床外形圖見(jiàn)圖4-1。圖4-1 XKA5750數(shù)控立式銑床1-底座 2-伺服電動(dòng)機(jī) 3、14-行程限位檔鐵 4-強(qiáng)電柜 5-床身 6-橫向限位開(kāi)關(guān)7-后殼體 8-滑枕

33、 9-萬(wàn)能銑頭 10-數(shù)控柜 11-按鈕站 12-縱向限位開(kāi)關(guān) 13-工作臺(tái)15-伺服電動(dòng)機(jī) 16-升降滑座 第一節(jié) 數(shù)控銑床 機(jī)床主運(yùn)動(dòng)由交流無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)能銑頭9不僅可將銑頭主軸調(diào)整到立式和臥式位置(圖4-2)，而且還可以在前半球面內(nèi)使主軸中心線處于任意空間角度。二、機(jī)床的技術(shù)參數(shù)三、機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng) 1.主傳動(dòng)系統(tǒng)。圖4-3是XKA5750數(shù)控銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。圖4-2 主軸立式和臥式位置 第一節(jié) 數(shù)控銑床圖4-3 XKA5750數(shù)控銑床傳動(dòng)系統(tǒng)圖 第一節(jié) 數(shù)控銑床四、主要部件 1.萬(wàn)能銑頭部件結(jié)構(gòu)。萬(wàn)能銑頭部件結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4-4。 第一節(jié) 數(shù)控銑床 2.工作臺(tái)縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。工作臺(tái)縱向傳

34、動(dòng)機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖4-5。 3.升降臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)。圖4-6是升降臺(tái)升降傳動(dòng)部分，交流伺服電動(dòng)機(jī)1經(jīng)一對(duì)齒形帶輪2、3將運(yùn)動(dòng)傳到傳動(dòng)軸，軸右端的弧齒錐齒輪7帶動(dòng)錐齒輪8使垂直滾珠絲杠VIII旋轉(zhuǎn)，升降臺(tái)上升下降。 4.數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。如圖47所示為立臥式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，有兩個(gè)相互垂直的定位面，而且裝有定位鍵22，可方便地進(jìn)行立式或臥式安裝。圖4-4 萬(wàn)能銑頭部件結(jié)構(gòu)1-鍵 2-連接盤(pán) 3-法蘭 4、6、23、24-T形螺栓 5-后殼體 7-鎖緊螺釘 8-螺母 9-角接觸球軸承 10-隔套 11-角接觸球軸承 12-前殼體 13-軸承 14-半圓形墊片 15-法蘭 16、17-螺釘 18-端面

35、鍵 19、25-推力圓柱滾子軸承 20、26-滾針軸承 21、22、27-錐齒輪 第一節(jié) 數(shù)控銑床圖4-5 工作臺(tái)縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、3、10-螺母 2-絲杠 4-工作臺(tái) 5-限位擋鐵 6、7、8-軸承 9、15-螺釘 11、19-同步齒形帶輪 12-法蘭盤(pán) 13-墊片 14-同步齒形帶 16-外錐環(huán) 17-內(nèi)錐環(huán) 18-端蓋 20-交流伺服電動(dòng)機(jī) 第一節(jié) 數(shù)控銑床圖4-6 升降臺(tái)升降傳動(dòng)部分1-交流伺服電動(dòng)機(jī) 2、3-齒形帶輪 4、18、24-螺母 5、6-隔套 7、8、12-錐齒輪 9-深溝球軸承 10-角接觸軸承 11-滾子軸承 13-滾子 14-外環(huán) 15、22-摩擦環(huán) 16、25-螺釘

36、17-端蓋 19-碟形彈簧 20-防轉(zhuǎn)銷(xiāo) 21-星輪 23-支承套 第一節(jié) 數(shù)控銑床圖4-7 立臥式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)1-夾緊液壓缸 2-活塞 3-拉桿 4-工作臺(tái) 5-彈簧 6-主軸孔 7-工作臺(tái)導(dǎo)軌面 8-底座 9、10-信號(hào)開(kāi)關(guān) 11-脈沖發(fā)生器 12-觸頭 13-油腔 14-氣液轉(zhuǎn)換裝置 15-活塞桿 16-法蘭盤(pán) 17-直流伺服電動(dòng)機(jī) 18、24-螺釘 19-齒輪 20-蝸輪 21-蝸桿 22-定位鍵 23-螺紋套 25-螺母返回本章目錄 第二節(jié) 數(shù)控鉆床一、數(shù)控鉆床的類型二、立式數(shù)控鉆床 1機(jī)床組成 圖48是ZK5140C數(shù)控鉆床外形圖。 2機(jī)床運(yùn)動(dòng) 機(jī)床主運(yùn)動(dòng)由主軸箱7上的主電動(dòng)機(jī)8

37、(1420rmin)帶動(dòng)主軸箱內(nèi)的摩擦離合器以及若干對(duì)齒輪副將運(yùn)動(dòng)傳到主軸5上，使主軸獲得3151400rmin的12級(jí)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速由手柄6調(diào)整。工作臺(tái)4的縱向(x軸)和橫向(Y軸)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)各由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)一對(duì)同步齒形帶輪和滾珠絲杠螺母副實(shí)現(xiàn)，13是縱向滾珠絲杠，2為橫向滾珠絲杠，兩軸可聯(lián)動(dòng)。縱向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)裝在滑座14的左側(cè)，橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)裝在底座的后部（圖中未畫(huà)出)。主軸箱的垂直進(jìn)給由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9經(jīng)裝在主軸箱內(nèi)的兩對(duì)齒輪副和一對(duì)蝸輪副帶動(dòng)主軸套筒上的齒條獲得。機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖4一9所示。 第二節(jié) 數(shù)控鉆床圖48 ZK5140C數(shù)控鉆床外形圖1-底座 2-橫向滾球絲杠 3-罩 4-

38、工作臺(tái) 5-主軸 6-轉(zhuǎn)速調(diào)整手柄 7-主軸箱 8-主電動(dòng)機(jī) 9-步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 10-立柱 11-手柄 12-數(shù)控裝置 13-縱向滾珠絲杠 14-滑座 15-支架 第二節(jié) 數(shù)控鉆床圖4-9 ZK5140C機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖 第二節(jié) 數(shù)控鉆床 3.主軸部件及平衡機(jī)構(gòu)。圖410為主軸部件和平衡機(jī)構(gòu)圖。圖4-10 主軸部件和平衡機(jī)構(gòu)圖 1-主軸 2-主軸套筒 3、13-螺母 4-齒輪 5-鏈條 6-鏈輪 7-主軸箱 8-彈簧套筒 9-凸輪 10-齒輪 11-彈簧套筒 12-彈簧墊座 14-螺釘 15-套返回本章目錄 第三節(jié) 數(shù)控齒輪加工機(jī)床一、數(shù)控滾齒機(jī) 數(shù)控滾齒機(jī)按工件主軸在空間的位置分為立式和臥式兩

39、類。 1.立式數(shù)控滾齒機(jī)的組成。圖4-11為一立式數(shù)控滾齒機(jī)示意圖。4-11 數(shù)控滾齒機(jī)示意圖Rs-徑向滑座 As-軸向滑座 TS-切同滑座 FK-滾刀架 WT-工作臺(tái) A-淮刀架FK-轉(zhuǎn)動(dòng)軸 B-刀具旋轉(zhuǎn)軸 C-工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸 x-徑向滑座 RS-運(yùn)動(dòng)軸 y-切向滑座 TS-運(yùn)動(dòng)軸 Z-軸向滑座 As-運(yùn)動(dòng)軸 第三節(jié) 數(shù)控齒輪加工機(jī)床 2.數(shù)控滾齒機(jī)的主要參數(shù) 3.滾齒原理 齒輪加工中，切齒時(shí)刀具與工件模擬一對(duì)齒輪(或齒輪與齒條)作嚙合運(yùn)動(dòng)(展成運(yùn)動(dòng))，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，刀具齒形的運(yùn)動(dòng)軌跡逐步包絡(luò)出工件的齒形，刀具與工件模擬一對(duì)交錯(cuò)軸螺旋齒輪的嚙合傳動(dòng)。滾齒過(guò)程如圖412所示。圖412 齒輪的滾切

40、加工a)滾齒運(yùn)動(dòng) b)齒廓展成過(guò)程 第三節(jié) 數(shù)控齒輪加工機(jī)床 (1)加工直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理用滾刀加工直齒圓柱齒輪必須具備以下兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：形成漸開(kāi)線齒廓的展成運(yùn)動(dòng)和形成直線齒形(導(dǎo)線)的運(yùn)動(dòng)。圖413是滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖。圖413 滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖 第三節(jié) 數(shù)控齒輪加工機(jī)床 (2)加工斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理 圖414b是滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖。圖414 滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖 第三節(jié) 數(shù)控齒輪加工機(jī)床 (3)滾刀的安裝 圖4-15a和b分別表示用右旋和左旋滾刀加工直齒圓柱齒輪時(shí)滾刀的安裝角，及滾刀刀架的扳轉(zhuǎn)方向。圖415 滾刀安裝 第三節(jié) 數(shù)控齒輪加工機(jī)床 圖

41、416a表示用右旋滾刀加工右旋斜齒輪；圖416b則表示用右旋滾刀加工左旋斜齒輪。至于附加運(yùn)動(dòng)B22的旋轉(zhuǎn)方向，從前面分析可以看出，當(dāng)滾刀與被切齒輪的螺旋方向相同時(shí)，B12與B22同向，如圖416a，工件應(yīng)多轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)；反之，則B12與B22反向，工件應(yīng)少轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。圖4-16 加工斜齒圓柱齒輪時(shí)滾刀的安裝 第三節(jié) 數(shù)控齒輪加工機(jī)床 4.數(shù)控滾齒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) 圖417為某種數(shù)控滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。圖4-17 某種數(shù)控滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖 第三節(jié) 數(shù)控齒輪加工機(jī)床 5數(shù)控滾齒機(jī)主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn) (1)刀架結(jié)構(gòu) 刀架的重要特點(diǎn)之一是主電動(dòng)機(jī)最大可能地接近滾刀主軸。從圖418可見(jiàn)。圖4-18 PEl50的傳動(dòng)系

42、統(tǒng) 第三節(jié) 數(shù)控齒輪加工機(jī)床 為適應(yīng)使用涂層多頭滾刀或硬質(zhì)合金滾刀的高轉(zhuǎn)速要求，高效滾齒機(jī)主軸軸承不采用傳統(tǒng)的滑動(dòng)軸承，而采用預(yù)加載荷的高精度滾動(dòng)軸承，既保證精度又保證剛度。圖419為PEl50刀架裝配圖。圖4-19 PE150刀架裝配圖 第三節(jié) 數(shù)控齒輪加工機(jī)床 (2)工作臺(tái)結(jié)構(gòu) 直接驅(qū)動(dòng)工件主軸的分度副一般仍采用高精度蝸輪副。如某臺(tái)硬齒面數(shù)控滾齒機(jī)工作臺(tái)預(yù)加載荷的液壓系統(tǒng)(圖420)。圖4-20 數(shù)控滾齒機(jī)工作臺(tái)預(yù)加載荷的液壓系統(tǒng)1-油泵驅(qū)動(dòng)齒輪 2-分度蝸輪 3-油泵齒輪 4-補(bǔ)充泄漏油泵 5-調(diào)整制動(dòng)負(fù)荷的壓力閥 6油泵 7-接通或斷開(kāi)制動(dòng)負(fù)荷的二位閥 8-節(jié)流閥 9-液壓馬達(dá) 10-

43、液壓馬達(dá)齒輪 11-分度蝸桿 第三節(jié) 數(shù)控齒輪加工機(jī)床 (3)大立柱和床身 由于沒(méi)有普通滾齒機(jī)那樣的長(zhǎng)傳動(dòng)鏈，大立柱設(shè)計(jì)成雙重壁加強(qiáng)筋的封閉式框架結(jié)構(gòu)，剛性極強(qiáng)。圖42l為PEl50的大立柱和床身的橫斷面立體示意圖，其結(jié)構(gòu)很堅(jiān)固。圖4-2l PEl50的大立柱和床身的橫斷面立體示意圖 第三節(jié) 數(shù)控齒輪加工機(jī)床二、數(shù)控插齒機(jī) 1插齒原理。插齒的加工過(guò)程是模擬一對(duì)直齒圓柱齒輪的嚙合過(guò)程(圖422a)。工件齒槽的齒形曲線是由插齒刀刀刃多次切削的包絡(luò)線形成的，如圖4-22b所示。圖422插齒原理a)插齒原理b)齒廓的形成 第三節(jié) 數(shù)控齒輪加工機(jī)床 2數(shù)控插齒機(jī)的組成。數(shù)控立式插齒機(jī)外形見(jiàn)圖423。圖4

44、23 插齒機(jī)外形圖1-刀具主軸 2-插齒刀 3-立柱 4-工件 5-工作臺(tái) 6-床身 第三節(jié) 數(shù)控齒輪加工機(jī)床 3數(shù)控立式插齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 現(xiàn)以Yk5130插齒機(jī)為例說(shuō)明，其傳動(dòng)系統(tǒng)如圖424。圖4-24 Yk5130插齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖返回本章目錄 復(fù)習(xí)思考題 41 數(shù)控銑床適用完成哪些加工? 42 XKA5750數(shù)控銑床是如何實(shí)現(xiàn)主軸的立臥變換的? 43 XKA5750數(shù)控銑床是怎樣實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的重力平衡的? 44 數(shù)控鉆床適用完成哪些加工? 45 ZK5140C數(shù)控鉆床的主軸是如何被驅(qū)動(dòng)的? 46 齒輪加工有哪幾種方法?滾齒加工和插齒加工齒輪時(shí)分別需要哪些機(jī)床運(yùn)動(dòng)？返回本章目錄 第五章 數(shù)控特種

45、加工車(chē)床復(fù)習(xí)思考題第四節(jié) 數(shù)控?zé)崆懈钴?chē)床第三節(jié) 數(shù)控壓力機(jī)與數(shù)控折彎?rùn)C(jī)第一節(jié) 數(shù)控電火花車(chē)床第二節(jié) 數(shù)控線切割車(chē)床返回目錄 第一節(jié) 數(shù)控電火花機(jī)床一、電火花加工原理 電火花加工方法可以用銅絲在淬火鋼上加工出小孔，可以用軟的工具加工任何硬度的金屬材料。二、數(shù)控電火花機(jī)床 利用上述原理制成的數(shù)控電火花機(jī)床(圖51)主要由主機(jī)、脈沖電源和機(jī)床電氣、數(shù)控系統(tǒng)和工作液系統(tǒng)等部分組成。 1主機(jī)及附件 2脈沖電源 3數(shù)控系統(tǒng) 4工作液系統(tǒng) 第一節(jié) 數(shù)控電火花機(jī)床圖5-1 數(shù)控電火花機(jī)床 第一節(jié) 數(shù)控電火花機(jī)床三、加工形式 電火花加工常采用單電極平動(dòng)、多電極復(fù)合、分解電極等方法。單電極平動(dòng)主要用于加工型腔模具

46、，電極可用簡(jiǎn)單電極作平面小圓運(yùn)動(dòng)(圖52)。圖5-2 平動(dòng)頭擴(kuò)大間隙原理圖返回本章目錄 第二節(jié) 數(shù)控線切割機(jī)床一、數(shù)控線切割機(jī)床工作原理 數(shù)控電火花線切割加工，是利用金屬(純銅、黃銅、鎢、鉬或各種合金等)線或各種鍍層金屬線作為負(fù)電極，對(duì)導(dǎo)電或半導(dǎo)電材料的工件(作為正電極)，在線電極和工件之間加上脈沖電壓，同時(shí)在線電極和工件之間澆注礦物油、乳化液或去離子水等工作液，不斷地產(chǎn)生火花放電，使工件不斷地被電蝕，進(jìn)行所要求的尺寸加工。 圖5-3是數(shù)控電火花線切割加工的原理圖。這種切割加工是依靠電火花放電作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 電火花線切割加工主要用于沖模、擠壓模、塑料模，電火花型腔模用的電極加工等。由于電火花線

47、切割加工機(jī)床的加工速度和精度的迅速提高。 第二節(jié) 數(shù)控線切割機(jī)床圖5-3 線切割機(jī)床的加工原理1-貯絲筒 2-工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 3-導(dǎo)輪 4-電極絲 5-工件 6-脈沖電源 第二節(jié) 數(shù)控線切割機(jī)床二、數(shù)控電火花線切割機(jī)床 1高速走絲電火花線切割機(jī)床快速走絲數(shù)控電火花線切割機(jī)床(參看圖54)。圖5-4快速走絲數(shù)控電火花線切割機(jī)床1-床身 2-工作臺(tái) 3-絲架 4-貯線筒 5-走絲電動(dòng)機(jī) 6-數(shù)控箱 7-工作液循環(huán)系統(tǒng) 第二節(jié) 數(shù)控線切割機(jī)床 2慢速走絲電火花線切割加工機(jī)床 慢速走絲電火花線切割加工機(jī)床(圖55)。圖5-5 慢速走絲數(shù)控電火花線切割機(jī)床 1-工作液流量計(jì) 2-畫(huà)圖工作臺(tái) 3-數(shù)控箱

48、 4-電參數(shù)設(shè)定面板 5-走絲系統(tǒng) 6放電電容箱 7-上絲架 8-下絲架 9-工作臺(tái) 10-床身 第二節(jié) 數(shù)控線切割機(jī)床三、數(shù)控電火花線切割機(jī)床主要結(jié)構(gòu) 1x、y向移動(dòng)工作臺(tái) 2錐度切割 為了切割有落料角的沖模和某些有錐度(斜度)的內(nèi)外表面，線切割機(jī)床-般具有錐度切割功能。-般可采用上(或下)絲臂沿X或y方向平移(圖56a)，上、下絲臂同時(shí)繞-中心移動(dòng)(圖56b)，上下絲臂分別沿導(dǎo)輪徑向平動(dòng)和軸向擺動(dòng)(圖56c)。圖5-6 錐度切割a)上(下)絲臂平動(dòng)法 b)上(下)絲臂繞-中心移動(dòng) c)上(下)絲臂沿導(dǎo)輪徑向平動(dòng)和軸向擺動(dòng) 第二節(jié) 數(shù)控線切割機(jī)床 在一些高功能的線切割機(jī)床上，上導(dǎo)向器具有u、

49、V(平行x、Y軸)的驅(qū)動(dòng)，與工作臺(tái)的x、y軸形成四軸同時(shí)控制(圖5-7)。這種方式的數(shù)控系統(tǒng)須強(qiáng)有力的軟件支持。圖57 u、v、x、y四軸同時(shí)控制1-x軸伺服電機(jī) 2-y軸伺服電機(jī) 3-數(shù)控柜 4-穿孔紙帶 5-V軸伺服電機(jī) 6-u軸伺服電機(jī) 7-上導(dǎo)向器 8-工件 9-下導(dǎo)向器 第二節(jié) 數(shù)控線切割機(jī)床 3線電極驅(qū)動(dòng)裝置 線電極驅(qū)動(dòng)裝置，也叫走絲系統(tǒng)?？焖僮呓z線切割機(jī)的線電極，被排列整齊地繞在-只由電動(dòng)機(jī)(交流或直流)驅(qū)動(dòng)的貯絲筒上(見(jiàn)圖5-8)，線電極經(jīng)絲架，由導(dǎo)輪和導(dǎo)向器定位，穿過(guò)工件，然后再經(jīng)過(guò)導(dǎo)向器、導(dǎo)輪返回到貯絲筒。圖5-8 快速走絲架結(jié)構(gòu)示意圖1-工作臺(tái) 2-夾具 3-工件 4-導(dǎo)

50、向器 5-線電極 6-絲架 7-導(dǎo)輪 8-貯絲筒 第二節(jié) 數(shù)控線切割機(jī)床 慢速走絲電火花線切割加工機(jī)床的走絲系統(tǒng)見(jiàn)圖59。圖59慢速走絲電火花線切割機(jī)走絲系統(tǒng)1-張力輪 2-導(dǎo)輪 3-導(dǎo)線器 4-放線盤(pán) 5-收線盤(pán) 6-走絲速度輪 7-壓絲輪 8-上導(dǎo)輪 9-u、v形工作臺(tái) 10-上導(dǎo)向器 ll-上噴嘴 12-工件安裝臺(tái) 13-下噴嘴 14-下導(dǎo)向器 15-導(dǎo)電塊 16-下導(dǎo)輪 17-下絲架 18-斷絲檢測(cè)桿 19-導(dǎo)輪 20-壓板 21-線電極 22-工件 第二節(jié) 數(shù)控線切割機(jī)床四、脈沖電源 脈沖電源是數(shù)控電火花線切割加工機(jī)床的最重要的組成部分，是決定線切割加工工藝指標(biāo)的關(guān)鍵部件，主要決定于

51、脈沖電源的性能。 電火花線切割脈沖電源，-般是由主振級(jí)(脈沖信號(hào)發(fā)生器)、前置級(jí)(放大)、功放級(jí)和供給各級(jí)的直流電源所組成(圖510)。五、工作液圖5-10 電火花線切割脈沖電源原理返回本章目錄 第三節(jié) 數(shù)控壓力機(jī)與數(shù)控折彎?rùn)C(jī)一、數(shù)控壓力機(jī) 常用數(shù)控壓力機(jī)有：數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)和數(shù)控沖模回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)。圖5-11為J92K-30A型數(shù)控沖模回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)，是濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所生產(chǎn)的高效精密數(shù)控鈑金加工設(shè)備。圖511 J92K-30A外形圖1-數(shù)控柜 2-外罩 3-中心工作臺(tái)，板材滑道 4-滑動(dòng)托架，x軸傳動(dòng) 5-基座，y軸傳動(dòng) 6-板材夾鉗及接近開(kāi)關(guān) 7-原點(diǎn)定位器 8-機(jī)身 9-前工作臺(tái) lO-

52、補(bǔ)充工作臺(tái) 第三節(jié) 數(shù)控壓力機(jī)與數(shù)控折彎?rùn)C(jī) 1主要組成 2傳動(dòng)系統(tǒng)及工作原理 圖5-12為J92K-30A型數(shù)控壓力機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)圖。圖5-12 J92K-30A傳動(dòng)系統(tǒng)1-轉(zhuǎn)盤(pán)伺服電動(dòng)機(jī) 2-轉(zhuǎn)盤(pán)減速器 3-鏈傳動(dòng) 4-主電動(dòng)機(jī) 5-偏心軸 6-飛輪 7-滑塊 8-打擊器 9-上轉(zhuǎn)盤(pán) 10-板材 Il-夾鉗 12-夾鉗氣缸 13-滑架 14-x軸伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠 15-工作臺(tái) 16-y軸滾珠絲杠 17-y軸伺服電動(dòng)機(jī) 18-下轉(zhuǎn)盤(pán) 19-轉(zhuǎn)盤(pán)定位錐銷(xiāo) 20-轉(zhuǎn)盤(pán)定位氣缸 第三節(jié) 數(shù)控壓力機(jī)與數(shù)控折彎?rùn)C(jī) 3模具結(jié)構(gòu)。圖5-13為上下模具簡(jiǎn)圖。圖5-13沖模結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-壓板 2-碟形彈簧 3

53、-導(dǎo)套 4-鍵 5-凸模 6-凹模 7-鍵 8-下模座 9-頂絲 10-蓋板 11-鍵 12-模柄 13-螺釘 第三節(jié) 數(shù)控壓力機(jī)與數(shù)控折彎?rùn)C(jī)二、數(shù)控折彎?rùn)C(jī) 折彎?rùn)C(jī)是利用所配備的模具(通用或?qū)Ｓ媚＞?將冷態(tài)下的金屬板材折彎成各種幾何截面形狀的工件，如圖514。圖5-14 各種成形工件截面圖 第三節(jié) 數(shù)控壓力機(jī)與數(shù)控折彎?rùn)C(jī) 1數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的主要組成 WC67K系列數(shù)控折彎?rùn)C(jī)外形圖見(jiàn)圖515。圖515數(shù)控折彎?rùn)C(jī)外形圖1-床身 2-前托料架 3-凸模 4滑塊 5-擋塊機(jī) 6-懸掛式操作臺(tái) 7-凹模 8-電氣箱 9腳踏開(kāi)關(guān) 第三節(jié) 數(shù)控壓力機(jī)與數(shù)控折彎?rùn)C(jī) 2工作性能折彎時(shí)將板材放于前托料架5上(見(jiàn)圖5-

54、16)，推入凹凸模之間，板材頂上后擋料器的擋塊，踏動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)或按壓按鈕，滑塊下移，凹凸模將板材折成要求的角度。 3.部件簡(jiǎn)介圖5-16工作部位簡(jiǎn)圖l-滑塊 2-壓板 3-凸模 4-凹模5-前托料架 6工作臺(tái) 7-后擋料器返回本章目錄 第四節(jié) 數(shù)控?zé)崆懈顧C(jī)床一、數(shù)控激光切割機(jī)床 1激光切割原理及特點(diǎn) 激光的導(dǎo)光系統(tǒng)可分為反射-聚焦系統(tǒng)和組合鏡導(dǎo)光系統(tǒng)二種，這二個(gè)系統(tǒng)的示意圖如圖5-17所示。圖5-17激光導(dǎo)光系統(tǒng)a)反射-聚焦系統(tǒng) b)組合鏡導(dǎo)光系統(tǒng) 第四節(jié) 數(shù)控?zé)崆懈顧C(jī)床 2數(shù)控激光切割機(jī)床的主要組成 圖5-18為濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所生產(chǎn)的LC系列數(shù)控激光切割機(jī)。圖5 18 LC系列數(shù)控激光

55、切割機(jī)外形圖1-縱向滾珠絲杠 2-床身 3-工作臺(tái) 4-橫粱 5-切割頭 6-數(shù)控電氣箱和激光發(fā)生器榨制箱 第四節(jié) 數(shù)控?zé)崆懈顧C(jī)床二、數(shù)控火焰等離子切割機(jī) 1火焰切割原理及特點(diǎn) 切割原理見(jiàn)圖5-19。圖5-19火焰切割原理1-氧氣乙炔混合氣 2-切割氧 3-割嘴4-預(yù)熱火焰 5-板材 6-切割氧流 第四節(jié) 數(shù)控?zé)崆懈顧C(jī)床 2等離子切割原理及特點(diǎn) 固態(tài)物質(zhì)隨溫度升高可轉(zhuǎn)化為液態(tài)、氣態(tài)和等離子態(tài)(等離子體)。等離子體能通過(guò)很大的電流，具有很高的能量密度和極高的溫度(16003300K)。切割原理見(jiàn)圖5-20。圖5-20 等離子切割原理1-電極 2-刮嘴 3-等離子流 4-板材 第四節(jié) 數(shù)控?zé)崆懈顧C(jī)

56、床 3數(shù)控火焰等離子切割機(jī)的組成 圖521為數(shù)控火焰等離子切割機(jī)的外形圖。返回本章目錄 復(fù)習(xí)思考題 5.1 電火花加工原理是什么? 5.2 數(shù)控電火花成型機(jī)床是如何工作的? 5.3 電火花線切割機(jī)床有哪幾種類型?各種類型有什么特點(diǎn)? 5.4 數(shù)控電火花線切割機(jī)床是如何實(shí)現(xiàn)多維加工控制的? 5.5 數(shù)控壓力機(jī)床是如何工作的? 5.6 激光加工機(jī)床的工作原理是什么?數(shù)控激光加工機(jī)床上有哪些控制可實(shí)現(xiàn)數(shù)控?返回本章目錄 第六章 金屬切削機(jī)床概論復(fù)習(xí)思考題第四節(jié) 其它車(chē)床第三節(jié) 滾齒機(jī)第一節(jié) 車(chē)床第二節(jié) 萬(wàn)能外圓磨床返回目錄 第一節(jié) 車(chē)床一、臥式車(chē)床的組成和技術(shù)參數(shù) 圖61是CA6140型臥式車(chē)床外觀

57、圖。圖6-1 CA6140型臥式車(chē)床外觀圖1-主軸箱 2-刀架 3-尾座 4-床身 5-右床腿 6-光杠 7-絲杠 8-溜板箱 9-左床腿 10-進(jìn)給箱 ll-掛輪變速機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 車(chē)床二、CA6140車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng) CA6140型臥式車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)見(jiàn)圖62。圖6-2 CA6140型臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖 第一節(jié) 車(chē)床 1.主運(yùn)動(dòng) 2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線見(jiàn)圖6-3。圖6-3 CA6140進(jìn)給傳動(dòng)路線圖 第一節(jié) 車(chē)床三、CA6140車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu) 1.主軸箱 機(jī)床主軸箱是一個(gè)比較復(fù)雜的傳動(dòng)部件。表達(dá)主軸箱中各傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系時(shí)常用展開(kāi)圖。展開(kāi)圖基本上是按各傳動(dòng)鏈傳遞運(yùn)動(dòng)

58、的先后順序，沿軸心線剖開(kāi)，并展開(kāi)在一個(gè)平面上的裝配圖(圖6-4)。該圖是沿軸一I一一(V)一一一一X的軸線剖切面(圖65)展開(kāi)的。展開(kāi)圖把立體展開(kāi)在一個(gè)平面上，因而其中有些軸之間的距離拉開(kāi)了。如軸畫(huà)得離軸與軸V較遠(yuǎn)，因而使原來(lái)相互嚙合的齒輪副分開(kāi)了。讀展開(kāi)圖時(shí)，首先應(yīng)弄清傳動(dòng)關(guān)系。 (1)卸荷帶輪 (2)雙向多片摩擦離合器、制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu)雙向多片摩擦離合器原理見(jiàn)圖6-6。 第一節(jié) 車(chē)床圖6-4 CA6140主軸箱展開(kāi)圖1-花鍵套 2-帶輪 3-法蘭 4-箱體 5-鋼珠 6、10-齒輪 7-銷(xiāo) 8、9-螺母 11-套12-元寶銷(xiāo) 13-制動(dòng)盤(pán) 14-制動(dòng)帶 15-齒條 16-拉桿 17-撥叉

59、 18-齒扁 19-圓鍵 第一節(jié) 車(chē)床圖6-5 CA6140主軸箱側(cè)面圖 第一節(jié) 車(chē)床圖6-6 雙向摩擦離合器、制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu)1、8-齒輪 2-內(nèi)摩擦片 3-外摩擦片 4-止推片 5、23-銷(xiāo) 6-調(diào)節(jié)螺母 7-壓塊 9-拉桿 10-滑套 11-元寶銷(xiāo) 12-螺釘 13-彈簧 14-杠桿 15-制動(dòng)帶 16-制動(dòng)盤(pán) 17-齒條軸 18-齒扇 19-曲柄 20、22-軸 2l-手柄 第一節(jié) 車(chē)床 (3)主軸和卡盤(pán)的聯(lián)接 CA6140臥式車(chē)床主軸的前端為短錐和法蘭，用于安裝卡盤(pán)或撥盤(pán)，如圖6-7所示。圖67卡盤(pán)與撥盤(pán)的安裝1-螺釘 2-鎖緊盤(pán) 3-主軸 4-卡盤(pán) 5-螺柱 6-螺母 第一節(jié) 車(chē)

60、床 (4)變速操縱機(jī)構(gòu) 圖6-4中軸上的雙聯(lián)滑移齒輪和軸上的三聯(lián)滑移齒輪用一個(gè)手柄操縱。圖6-8是其操縱機(jī)構(gòu)。圖6-8 變速操縱機(jī)構(gòu)1-拔叉 2-曲柄 3-凸輪 4-軸 5-杠桿 6-撥叉 第一節(jié) 車(chē)床 2溜板箱 (1)開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)。車(chē)螺紋時(shí)，進(jìn)給箱將運(yùn)動(dòng)傳遞給絲杠，合上開(kāi)合螺母，就可帶動(dòng)溜板箱和刀架。開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖6-9。圖6-9 開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)1、2-下、上開(kāi)臺(tái)螺母 3-圓柱銷(xiāo) 4-槽盤(pán) 5-手柄 6-軸 7-螺釘 第一節(jié) 車(chē)床 (2)縱向、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給及快速移動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)?？v向、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給及快速移動(dòng)是由手柄集中操縱的(見(jiàn)圖6-10)。圖6-10 溜板箱操縱機(jī)構(gòu)立體圖 1-手柄 2-蓋