基于PLC的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì)1

1、分類號(hào) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）題目 基于PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 并列英文題目Design of Lifting and Transferring Style Automatic Garage Control System Based On PLC系部 機(jī)電工程系 專業(yè) 機(jī)電一體化 姓名 班級(jí) 機(jī)電 指導(dǎo)教師 職稱 助 教論文報(bào)告提交日期2011年6月6日 摘要當(dāng)今，隨著城市的發(fā)展，停車難問(wèn)題的解決已到了刻不容緩的地步。在寸土寸金的市中心，特別是賓館、商場(chǎng)、購(gòu)物中心地段等車輛集中的地區(qū)，因此建造相當(dāng)數(shù)量的立體車庫(kù)已到了必不可少的地步。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越

2、性。機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。這次設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)五車位升降橫移立體停車庫(kù). 在設(shè)計(jì)中,介紹了立體停車庫(kù)的發(fā)展,及優(yōu)勢(shì).介紹了立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及簡(jiǎn)要介紹了車庫(kù)結(jié)構(gòu)和安全機(jī)構(gòu)。同時(shí)綜合考慮了多種停車情況,對(duì)可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)停車系統(tǒng)自動(dòng)控制進(jìn)行了進(jìn)一步的學(xué)習(xí).這次立體停車庫(kù)的設(shè)計(jì)對(duì)今后學(xué)習(xí)及研究自動(dòng)控制系統(tǒng)在實(shí)際中的應(yīng)用有一定的積極作用.關(guān)鍵詞：立體停車庫(kù) 可編程控制器PLC 控制系統(tǒng) 機(jī)械機(jī)構(gòu)AbstractNowaday, as urban development, parking problems have been difficult to critical state. H

3、igh cost of land downtown, in particular, hotels, shopping malls, shopping center lots and other vehicles concentrated, so a considerable number of parking construction has reached the point where necessary. Mechanical garage and compared to traditional natural underground garage, in many ways have

4、shown superiority. Mechanical section of the garage to have outstanding advantages. This design is to design lifting and transferring five parking spaces. In the design, introduced the development of parking, and advantages. introduced the parking control system and a brief description of the garage

5、 structure and security agencies. At the same time considering a variety of parking situation, the parking system PLC PLC automatic control to achieve further study. The design of parking for future study and research on automatic control system in the practical application of a certain positive Eff

6、ect. Key words: the three-dimensional control system PLC control system machinery sector目錄摘要1Abstract1第一章 緒論41.1 立體車庫(kù)的發(fā)展41.2 前景51.3 立體車庫(kù)的主要優(yōu)點(diǎn)有5第二章 立體車庫(kù)設(shè)計(jì)總方案62.1 立體停車庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)方案選擇分析62.2 升降橫移結(jié)構(gòu)動(dòng)力的選擇方案分析62.3 停車位的安排方案分析72.4 上層載車板位置確定的方案分析92.5 立體停車庫(kù)停取車過(guò)程及原則10第三章 五車位立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)113.1 立體停車庫(kù)控制部分硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)113.1.1 電源部

7、分控制電路設(shè)計(jì)113.1.2 PLC部分123.2 立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)13第四章 輸入/輸出分配及元器件選用154.1 PLC輸入、輸出點(diǎn)分配154.2 PLC的選用164.3 電器元件的選擇174.3.1 接觸器的選用174.3.2 熔斷器的選用184.3.3 光電開(kāi)關(guān)的選用184.3.4 接近開(kāi)關(guān)的選用20第五章 立體車庫(kù)流程圖設(shè)計(jì)及外部接線圖215.1 停車時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)215.2 取車時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)235.3 PLC外部接線圖26第六章 立體車庫(kù)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)266.1停車板276.2 停車板支承框架286.3 升降裝置296.4 導(dǎo)向板、立柱、滾輪、斜拉桿296.5 底層橫移裝置30

8、6.6 上層升降機(jī)構(gòu)316.7 顯示有無(wú)車位信號(hào)燈316.8 安全保護(hù)裝置32第七章 軟件設(shè)計(jì)347.1 梯形圖347.2 語(yǔ)句表43總結(jié)與展望48致謝49附錄 英文資料50參考文獻(xiàn)64第一章 緒論隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)的發(fā)展，社會(huì)的各項(xiàng)措施都日益完善。與以往停車庫(kù)不同，立體車庫(kù)是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。城市用地面積緊張和城市汽車數(shù)量的不斷增加，使停車難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。然而立體車庫(kù)可充分利用地上資源發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛，成為解決城市停車難問(wèn)題的重要途徑。立體車庫(kù)以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，可以較容易得解決一些商業(yè)中心、車站、碼頭、飯

9、店、住宅區(qū)等地方的停車難問(wèn)題。同時(shí)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及生產(chǎn)工藝的要求不斷提高，電氣控制技術(shù)也在進(jìn)行不斷的變革。電氣控制技術(shù)的發(fā)展過(guò)程包括從最早的手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制，從最簡(jiǎn)單的控制設(shè)備發(fā)展到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從有觸電的接線及電氣控制系統(tǒng)發(fā)展到以計(jì)算機(jī)為中心的軟件控制系統(tǒng)。另外，隨著新的電器元件的不斷出現(xiàn)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展電氣控制技術(shù)也隨之不斷發(fā)展?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)正是綜合應(yīng)該用了計(jì)算機(jī)、制動(dòng)控制、電子技術(shù)、精密測(cè)量等許多先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果而迅速發(fā)展起來(lái)的。1.1 立體車庫(kù)的發(fā)展立體車庫(kù)是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，它發(fā)祥于20年代的美國(guó)。50年代以后，美國(guó)、西歐相繼發(fā)明了多種形式的立體車庫(kù)。之后又有

10、了更近一步的發(fā)展：立體車庫(kù)從造型、結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、監(jiān)測(cè)、材料、保險(xiǎn)等方面不斷更新?lián)Q代，日趨完美。日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開(kāi)發(fā)并使用，可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備。在我國(guó)，機(jī)械式車庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從80年代中期開(kāi)始，90年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。1.2 前景在我國(guó)，機(jī)械式立體停車庫(kù)的研究仍處于起步階段，隨著城市用地面積緊張和汽車已進(jìn)入大多數(shù)百姓家，停車難問(wèn)題日益顯現(xiàn)。因此僅靠地面停車是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，要朝空中和地下發(fā)展?？梢哉f(shuō)停車設(shè)備的研制在我國(guó)具有廣闊的前景。1.3 立體車庫(kù)的主要優(yōu)點(diǎn)有1）立體停車庫(kù)的最大特

11、點(diǎn)就是：可有效得節(jié)省占地面積，節(jié)省大量投資。據(jù)調(diào)查立體車庫(kù)的占地面積相當(dāng)于同等地面停車場(chǎng)的1/3-1/20。對(duì)緊張的城市用地來(lái)說(shuō)，其經(jīng)濟(jì)效果很好;2）立體車庫(kù)停車取車靠電腦控制操作方便，簡(jiǎn)單,很大程度上方便了顧客和管理人員;3）安全措施防止車輛丟失及損壞：用完善的安全裝置可保證汽車安然無(wú)恙，外部人員不能隨意進(jìn)入，汽車不會(huì)受到人為損傷和丟失；此外立體車庫(kù)還可根據(jù)實(shí)際停車情況及需要來(lái)改變結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)其多樣化。同時(shí)立體車庫(kù)也可有自己的特點(diǎn)，成為城市生活的一個(gè)風(fēng)景。第二章 立體車庫(kù)設(shè)計(jì)總方案設(shè)計(jì)要求:立體車庫(kù)有上下兩層，一層有兩個(gè)停車位，二層有三個(gè)停車位。1存車、取車要求 一層車直接開(kāi)入/出停車位即可；

12、如果需要停車到二層車位或需要將二層車位的車輛開(kāi)出車庫(kù)，只需按下停車位對(duì)應(yīng)的按鈕即可。要求二層停車位具有防墜裝置。2. 要求有運(yùn)行指示燈、停車位滿指示燈。要求整個(gè)系統(tǒng)具有緊急制動(dòng)裝置。由設(shè)計(jì)要求，本設(shè)計(jì)選擇適應(yīng)對(duì)象:商城，地下室等公共場(chǎng)所。2.1 立體停車庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)方案選擇分析機(jī)械式立體停車庫(kù)發(fā)展到今天有了幾種常見(jiàn)的形式 ：垂直循環(huán)式，平面移動(dòng)式，升降橫移式等幾種常見(jiàn)的形式。升降橫移式:升降橫移式立體車庫(kù)用模塊化設(shè)計(jì)，形式多為中、小型車庫(kù)，停放車輛數(shù)目從幾輛到幾十輛不等，每個(gè)單元可以設(shè)計(jì)三層，四層，五層，半地下等形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短；價(jià)格低，消防，外裝修，土

13、建工程等投資少；可采用自動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠；存取車迅速，等待時(shí)間段；運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低等特點(diǎn)。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求可知為中、小型車庫(kù)，及各種機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析可知在本設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采用升降橫移式立體停車庫(kù)結(jié)構(gòu)。2.2 升降橫移結(jié)構(gòu)動(dòng)力的選擇方案分析提升機(jī)構(gòu)有液壓提升機(jī)構(gòu)和機(jī)械提升機(jī)構(gòu)。液壓傳動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)正在向高壓、高速，大功率，高度集成化，數(shù)字化方向發(fā)展。但是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)各個(gè)部件及配合要求較高。而機(jī)械式提升主要是通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)，一個(gè)升降板則要通過(guò)兩頭的電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈傳動(dòng)，再動(dòng)過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)升降板提升，這種構(gòu)造對(duì)電機(jī)功率及穩(wěn)定性要求比較高，同時(shí)對(duì)鏈子及齒輪的強(qiáng)度要求也較為嚴(yán)格，由于

14、在設(shè)計(jì)時(shí)就要求有防墜裝置，這要從整體來(lái)看，機(jī)械式提升機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)成本比較低，也容易建造，檢修也比較容易。所以本立體車庫(kù)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)。2.3 停車位的安排方案分析由要求分析可知該車庫(kù)將占據(jù)三個(gè)地面車位，其上層停放3輛汽車，下層停放2輛，由于下層車輛可直接開(kāi)出，所以底層3個(gè)車位均為出入口。1）對(duì)于下層應(yīng)有幾個(gè)周轉(zhuǎn)位的討論：方案一：底層3個(gè)車位均為出入口，其中中間5號(hào)車位用于周轉(zhuǎn);方案二：底層3個(gè)車位均為出入口，其中任意一個(gè)均可用作周轉(zhuǎn)；兩種方案存取車最多/最少移動(dòng)的車輛數(shù)都為3/0；橫移機(jī)構(gòu)數(shù) 1 2 3 1 2 3 4 5 6 4 5 6 只作 出口 只作 出口 兼周 出口 轉(zhuǎn)

15、位 出口兼周轉(zhuǎn)位圖2.1方案一 圖2.2方案二目都為1；升降機(jī)構(gòu)數(shù)目都為3。相同點(diǎn)：此時(shí)存取車最多/最少移動(dòng)的車輛數(shù)3/0；在存取某一輛車時(shí),對(duì)其他車位上車輛的影響最小。車庫(kù)工作時(shí)最安全，速度最快，顧客滿意度最高。從橫移機(jī)構(gòu)數(shù)目分析：方案一的橫移機(jī)構(gòu)只有底層的一套。省去了在二層安裝橫移機(jī)構(gòu)，不用考慮上層橫移機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)的合理過(guò)渡問(wèn)題，同時(shí)也減少對(duì)車庫(kù)的整個(gè)框架建筑的承載和結(jié)構(gòu)要求，節(jié)省了投資。從升降結(jié)構(gòu)來(lái)分析,方案二的升降通過(guò)三個(gè)電動(dòng)機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)。不同點(diǎn)：在于兩種方案中周轉(zhuǎn)位的數(shù)量及位置確定。對(duì)于方案二，若上層停滿車由于三個(gè)車位都可為周轉(zhuǎn)位，因此6號(hào)5號(hào)車位可能有車，若1號(hào)車要下來(lái)，則要先移

16、動(dòng)5號(hào)載車板到4號(hào)位，再移動(dòng)6號(hào)載車板到5號(hào)位，需移動(dòng)兩次，消耗電能等。方案一卻不會(huì)出現(xiàn)此種現(xiàn)象。2）哪個(gè)車位作為空車位的討論：方案1將空車位留在中間（5號(hào)車位）；方案2下層靠邊的任何一個(gè)車位（4號(hào)或6號(hào)車位）空下來(lái);方案1：將中間車位作為空車位，如想放下上層車輛，要么不用移動(dòng)下層車輛，要么只需移動(dòng)下層的一輛車即可實(shí)現(xiàn)取車。方案2：以4或6號(hào)車位作為空車位，如果將下層靠邊的任何一個(gè)車位空下來(lái)，處于上層的對(duì)角的車輛被放下時(shí)，需要下層的兩輛車位來(lái)空出車位實(shí)現(xiàn)該對(duì)角車位的取車。通過(guò)以上分析比較，最適合的是方案一。在設(shè)計(jì)方案中，按下層空車位在中間來(lái)設(shè)計(jì)。一般情況下，停車時(shí)先將下層的空車位停滿，然后再停

17、放在下上層的空車位。2.4 上層載車板位置確定的方案分析自動(dòng)復(fù)位是對(duì)所有載車板操作后，按下復(fù)位鍵后，自動(dòng)回到原位置（即1、2、3、4、6載車板分別在1、2、3、4、6停車位）。方案一:對(duì)載車板，每操作一次不自動(dòng)復(fù)位到相應(yīng)的車位，即采用與升降電梯相似的操作。即在整個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)后，處于初始狀態(tài)，上層停車板在底層，且位于其相應(yīng)的下層停車板的上方，當(dāng)有車進(jìn)入車庫(kù)，需要停車時(shí)，車庫(kù)管理人員操作相應(yīng)的按鈕開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)停車，載車板之后在再次來(lái)車之前不動(dòng)作。方案二：對(duì)載車板進(jìn)行此操作后，其都自動(dòng)復(fù)位。情況一：當(dāng)1號(hào)4號(hào)載車板都無(wú)車時(shí)。若采用方案一，1號(hào)載車板在4號(hào)的上方，若有車進(jìn)入車庫(kù)則可直接對(duì)1號(hào)載車板停放只需管

18、理人員確認(rèn)車內(nèi)所有人員全都離開(kāi)，若要1號(hào)載車板上升，只需按下上升按鈕就可實(shí)現(xiàn)。若無(wú)車輛進(jìn)入，則1號(hào)載車板為于4號(hào)停車位，不需上升，直到再有車進(jìn)入時(shí)再上升，節(jié)省電能等，同時(shí)減輕了機(jī)械結(jié)構(gòu)的承載量。若用方案二則車停好后，此時(shí)4號(hào)車位無(wú)車，消耗少量電能等，同時(shí)1號(hào)載車板上有車若位于號(hào)車位，增加機(jī)械結(jié)構(gòu)的承載量。情況二：1號(hào)3號(hào)4號(hào)6號(hào)都停的有車時(shí)，1號(hào)車取車，若采用方案一則應(yīng)先使其下方在車板右移需編輯程序，同樣若3號(hào)車取車，還應(yīng)編輯程序，編程工作量大。若采用方案二，則只需6號(hào)載車板左移就可實(shí)現(xiàn)。取車時(shí)，由于取車時(shí)隨機(jī)的，若采用方案一就有很多種取車程序的編程，工作量很大。若采用方案二，對(duì)載車板進(jìn)行此操

19、作后，其都自動(dòng)復(fù)位，不用考慮取車順序隨機(jī)的情況，編程工作量減少。對(duì)于電能消耗問(wèn)題的解決可以規(guī)定停車時(shí)先停放下層載車板，下層載車板停滿后在停放上層載車板。這樣電能消耗少，并且載車板采用優(yōu)質(zhì)鋼材重量輕，輕載上升消耗電能少。經(jīng)比較，方案二更好，固本設(shè)計(jì)采用方案二。2.5 立體停車庫(kù)停取車過(guò)程及原則1）停取車過(guò)程：車庫(kù)門口處也安裝有信號(hào)燈，顯示有無(wú)空車位，紅燈表示車位已滿，綠燈表示還有空車位，從而顧客節(jié)省停車時(shí)間。立體停車庫(kù)由管理員管理。停車時(shí)經(jīng)過(guò)入車口時(shí)，入口處的光電開(kāi)關(guān)閉合，輸入信號(hào)。系統(tǒng)自動(dòng)為司機(jī)安排停車位。停車時(shí)，汽車需倒退入庫(kù)。司機(jī)將車停放到位后，便可離開(kāi)車庫(kù)。不設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：本車庫(kù)結(jié)構(gòu)緊湊

20、，沒(méi)有多余空間供轉(zhuǎn)向，車庫(kù)停放車輛少，專門設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)增加資金的投入。但為了停車方便，在停車場(chǎng)應(yīng)合理安排其空間及方向。光電開(kāi)光對(duì)停車尺寸進(jìn)行檢測(cè)。確保停放車位置符合要求。載車板復(fù)位完成停車過(guò)程。取車時(shí)，底層車位上的車可直接由司機(jī)開(kāi)出。二層車的控制過(guò)程見(jiàn)后面。2）停取車總原則一般情況下，先對(duì)下層車位進(jìn)行停車，再對(duì)上層車位停放車。停車庫(kù)上層停車板只可以上下移動(dòng)，不可以左右移動(dòng)。下停車板只可以左右移動(dòng)。存取車一次只對(duì)一輛汽車起作用。取車時(shí)有自動(dòng)取車和手動(dòng)取車，自動(dòng)取車過(guò)程及原則見(jiàn)后面。但是為了車輛進(jìn)出車庫(kù)的方便，在實(shí)地建設(shè)時(shí)，須對(duì)建筑方位和進(jìn)出口前的場(chǎng)地進(jìn)行合理的規(guī)劃和布置。第三章 五車位立體停車庫(kù)

21、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及生產(chǎn)工藝的要求不斷提高，電氣控制技術(shù)也在進(jìn)行不斷的變革。電氣控制技術(shù)的過(guò)程包括從最早的手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制，從最簡(jiǎn)單的控制設(shè)備發(fā)展到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從有觸電的接線及電氣控制系統(tǒng)發(fā)展到以計(jì)算機(jī)為中心的軟件控制系統(tǒng)。另外， 隨著新的電器元件的不斷出現(xiàn)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展電氣控制技術(shù)也隨之不斷發(fā)展。因此利用可編程控制器原理設(shè)計(jì)了升降橫移式五車位停車庫(kù)系統(tǒng)。升降橫移式五位立體車庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、交流接觸器，按鈕等可完成汽車存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單方便。3.1 立體停車庫(kù)控制部分硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)立體車庫(kù)控制系統(tǒng)包括硬件和軟件兩方面的設(shè)計(jì)內(nèi)容。硬件集中安放在

22、控制箱內(nèi)，控制箱采用的金屬外殼起到屏蔽作用，以保護(hù)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。PLC是計(jì)算機(jī)技術(shù)及微電子技術(shù)結(jié)合形成的微機(jī)系統(tǒng)，有很強(qiáng)的邏輯控制功能，且 PLC的梯形圖編程語(yǔ)言易于編寫(xiě)和理解。PLC對(duì)工業(yè)環(huán)境有較好的適應(yīng)性，其抗干擾行強(qiáng)，穩(wěn)定性高。硬件主要有：電氣傳動(dòng)部分、PLC等組成。 電源部分控制電路設(shè)計(jì)電器控制線路是由各種有觸電的接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等按不同的連接方式組合而成的。以實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)有必要的保護(hù)措施以實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)等，對(duì)系統(tǒng)有保護(hù)作用，使其正常工作。從220V電源應(yīng)出現(xiàn)，接熔斷器FU0(主電路)，以防止過(guò)高的電流流入電路而燒壞電氣元件，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)的作用

23、。再接一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)，取220V的交流電供給PLC，而這個(gè)220V的交流電又并接到一個(gè)PSW上，從而得到24V的直流電供給操作面板和行程開(kāi)關(guān)等低壓元件。這個(gè)220V交流電的取得是再接第一個(gè)交流接觸器KMO(主接觸器CJ20-10)即主接觸器上完成的，使PLC得電工作而升降電機(jī)和橫移電機(jī)不得電工作，更安全的控制升降電機(jī)和橫移電機(jī)。在主接觸器之前接有相序保護(hù)器，在交流電發(fā)生相序不正常是使電路發(fā)生斷路，從而保護(hù)電氣元件不被破壞。3.1.2 PLC部分PLC由220V交流供電，與操作面板和行程開(kāi)關(guān)等低壓元件直接連接。1）底層橫移電機(jī)部分控制電路橫移電機(jī)控制線路的設(shè)計(jì)應(yīng)有必要的保護(hù)措施以實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，短路

24、保護(hù)等，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，制動(dòng)，調(diào)速和保護(hù)使其滿足生產(chǎn)工藝的要求從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。經(jīng)過(guò)主接觸器KM0后引出兩路電路控制線路分別接到橫移電機(jī)部分控制線路和升降電機(jī)部分控制線路。應(yīng)分別接入相應(yīng)的兩個(gè)交流接觸器KM1（橫移電機(jī)部分控制線路主接觸器CJ10-5）和KM2（升降電機(jī)部分控制線路主接觸器CJ10-5）用于控制各個(gè)電路的通斷及控制三個(gè)三相交流電動(dòng)機(jī)的相序，從而控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以控制停車板的左右橫移。在接觸器后都接有1個(gè)熱繼電器FR1，用于保護(hù)電機(jī)。2）二層升降電機(jī)部分控制電路同底層橫移電機(jī)部分控制電路設(shè)計(jì)類似，經(jīng)過(guò)主接觸器KM0后引出一路電路控制線路接到二層升降電機(jī)部分控制線

25、路，再分別接入相應(yīng)的并接三個(gè)交流接觸器KM3（1車位升降電機(jī)控制交流接觸器），KM4（2車位升降電機(jī)控制交流接觸器），KM5（3車位升降電機(jī)控制交流接觸器）用于控制各個(gè)電路的通斷及控制三個(gè)三相交流電動(dòng)機(jī)的相序，從而控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)二層停車板的升降。在接觸器后也應(yīng)接入熱繼電器FR2，以保護(hù)電機(jī)。3.2 立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本立體車庫(kù)控制方式分為自動(dòng)和手動(dòng)控制。自動(dòng)控制是PLC根據(jù)各個(gè)輸入信號(hào)的情況進(jìn)行自診斷，處理，執(zhí)行，輸出等以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制。手動(dòng)控制是在自動(dòng)控制出現(xiàn)故障等情況下由現(xiàn)場(chǎng)工作人員操作相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)停取車等任務(wù)。在系統(tǒng)中由檢測(cè)裝置檢測(cè)各載車板位置、運(yùn)行狀態(tài)

26、及現(xiàn)場(chǎng)情況再由PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的整體控制。其中接近開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)等分別檢測(cè)載車板位置狀態(tài)和車輛是否停放到位，并向PLC輸入信號(hào)。操作人員通過(guò)對(duì)控制面板上按鈕進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)向PLC輸入信號(hào)。PLC經(jīng)過(guò)判斷并輸出相應(yīng)信號(hào)給接觸器，繼電器等器件控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止等動(dòng)作。PLC控制程序采用梯行圖編寫(xiě)。整個(gè)程序包括各個(gè)車位的停車位安排程序，存取車程序，手動(dòng)存取車程序等幾個(gè)模塊。存車時(shí)，入車口處安裝有信號(hào)燈，顯示車位有無(wú)情況，紅燈表示車位已滿，綠燈表示還有空車位，從而節(jié)省時(shí)間。當(dāng)有車進(jìn)入停車場(chǎng)先經(jīng)過(guò)入車口處只對(duì)汽車起作用的紅外感應(yīng)裝置，其向PLC輸入停車信號(hào)，系統(tǒng)開(kāi)始為司機(jī)安排停車位。離此處前2米出設(shè)

27、計(jì)一個(gè)道閘，停車位沒(méi)安排好前，道閘不打開(kāi)。安排好車位后車輛才可以進(jìn)入。停車時(shí)為了避免二層車因停放位置不當(dāng)而造成在升降的過(guò)程不必要的事故發(fā)生，在底層左邊立柱上各安放一對(duì)紅綠警示燈（用于底層及二層車輛，綠燈表示停放到位，紅燈表示停放不到位）。工作過(guò)程：車輛開(kāi)上停車板，指示燈開(kāi)始工作引導(dǎo)司機(jī)正確停車。當(dāng)指示燈為綠色時(shí)司機(jī)可從車上下來(lái)離開(kāi)停車位。其中燈的點(diǎn)亮由安裝在停車板前后兩端的紅外感應(yīng)裝置來(lái)給PLC發(fā)出輸入信號(hào)。第四章 輸入/輸出分配及元器件選用4.1 PLC輸入、輸出點(diǎn)分配名稱地址名稱地址1號(hào)車上限位開(kāi)關(guān)I0.01號(hào)車下限位開(kāi)關(guān)I0.12號(hào)車上限位開(kāi)關(guān)I0.22號(hào)車下限位開(kāi)關(guān)I0.33號(hào)車上限位

28、開(kāi)關(guān)I0.43號(hào)車下限位開(kāi)關(guān)I0.54號(hào)車左限位開(kāi)關(guān)I0.64號(hào)車右限位開(kāi)關(guān)I0.76號(hào)車左限位開(kāi)關(guān)I1.06號(hào)車右限位開(kāi)關(guān)I1.11車底部光電開(kāi)關(guān)（判斷車位是否車）I1.22車底部光電開(kāi)關(guān)（判斷車位是否車）I1.33車底部光電開(kāi)關(guān)（判斷車位是否車）I1.44車底部光電開(kāi)關(guān)（判斷車位是否車）I1.56車底部光電開(kāi)關(guān)（判斷車位是否車）I1.6檢測(cè)車位置是否到位光電開(kāi)I1.71號(hào)車呼叫按鈕I2.02號(hào)車呼叫按鈕I2.13號(hào)車呼叫按鈕I2.2復(fù)位按鈕I2.3取車按鈕I2.4停車按鈕I2.5系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)I2.6門口進(jìn)車輸入信號(hào)I2.7表1 輸入點(diǎn)分配情況輸入輸出點(diǎn)的確定根據(jù)實(shí)際的情況而定。輸入點(diǎn)分配情

29、況：I1.7-I2.1為呼叫開(kāi)關(guān)；I2.2-I2.4為功能開(kāi)關(guān)； I0.0-I1.1為限位開(kāi)關(guān)；I1.2-I1.6為光電開(kāi)關(guān)；I2.5為停止開(kāi)關(guān)；I2.7門口進(jìn)車輸入信號(hào);共24個(gè)輸入信號(hào)。名稱地址名稱地址1號(hào)載車板上升輸出信號(hào)Q0.01號(hào)載車板下降輸出信號(hào)Q0.12號(hào)載車板上升輸出信號(hào)Q0.22號(hào)載車板下降輸出信號(hào)Q0.33號(hào)載車板上升輸出信號(hào)Q0.43號(hào)載車板下降輸出信號(hào)Q0.54號(hào)載車板左移輸出信號(hào)Q0.64號(hào)載車板右移輸出信號(hào)Q0.76號(hào)載車板左移輸出信號(hào)Q1.06號(hào)載車板右移輸出信號(hào)Q1.1道閘輸出信號(hào)Q1.2表2 輸出點(diǎn)分配情況表共11個(gè)輸出信號(hào)。4.2 PLC的選用常見(jiàn)的PLC有

30、日本三菱PLC和德國(guó)西門子PLC。三菱PLC便宜適用面廣，結(jié)構(gòu)靈活，傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定，范圍廣，低成本,但是目前用的很少,很多硬件軟件接口是專用的，兼容性比較差。而西門子PLC貴但用的比較多，軟件操作也比較方便，資料易找，可靠性相當(dāng)好。西門子是真正的PLC，存儲(chǔ)區(qū)每位都是周期掃描。因此選西門子PLC，因?yàn)橛玫谋容^多，和其他設(shè)備如觸摸屏、軟件組態(tài)監(jiān)控等也比較好搞，為以后改造提供了可能。SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的

31、控制功能。PLC的CPU反應(yīng)其主要性能，由設(shè)計(jì)需要及各類PLC性能及特點(diǎn),本設(shè)計(jì)選用 SIMATIC S7-200 系列CPU226(24V傳感器電源最大電流；240V AC電源輸入電流；24點(diǎn)輸入/16輸出)并與操作面板直接連接。4.3 電器元件的選擇 接觸器的選用接觸器是用來(lái)頻繁地接通和分?jǐn)鄮в胸?fù)載的主電路或大容量控制電路的控制電器。主要用于控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。接觸器利用電磁吸力原理工作，吸引線圈通電使鐵心吸合，帶動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。反之，線圈斷電，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。國(guó)內(nèi)常用的接觸器主要有CJ10、CJ12、CJ20、3TB（CJX1）、S-K

32、、CZ0系列，其中CJ20是國(guó)內(nèi)聯(lián)合設(shè)計(jì)的符合IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的新型交流接觸器，體積小，重量輕，壽命長(zhǎng)，能耗低。額定電流，一般根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量計(jì)算觸點(diǎn)電流。Y801-4電動(dòng)機(jī)的額定功率為0.55kW，經(jīng)計(jì)算的I約為1.45A查表CJ10、10Z系列交流接觸器主要技術(shù)數(shù)據(jù)選擇接觸器型號(hào)為CJ10-5，其額定電流為5A。 熔斷器的選用熔斷器是用來(lái)在低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中主要用作短路保護(hù)。當(dāng)電路中出現(xiàn)短路時(shí)，串接在電路中的熔斷器因電流產(chǎn)生的熱量聚增是熔體熔化，從而自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰０词褂脤?duì)象分類，熔斷器可分為一般工業(yè)用（專職人員使用）、民用及家庭用（非熟練人員使用）、以及保護(hù)半導(dǎo)體器件用的快速熔斷器。

33、熔斷器的選擇，主要是選擇熔斷器的種類、額定電壓、熔斷器的額定電流等級(jí)和熔體的額定電流。額定電壓是根據(jù)所保護(hù)電路的電壓來(lái)選擇的。熔體電流的選擇是熔斷器選擇的核心。對(duì)于一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)，熔體可按下式選擇：查表Y系列異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，得電機(jī)Y801-4的額定電流為1.6A,起動(dòng)電流倍數(shù)為6.5，所以根據(jù)電流，查表常用熔斷器型號(hào)規(guī)格選擇型號(hào)為RC1A-5的半封閉插入式熔斷器,其額定電流5A，分?jǐn)嗄芰?.25kA。 光電開(kāi)關(guān)的選用光電開(kāi)關(guān)是通過(guò)把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的電器。光電開(kāi)關(guān)在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為：發(fā)送器、接收器和檢測(cè)電路。圖4.1 光電開(kāi)關(guān)原理圖由光電開(kāi)關(guān)工作方

34、式，可知在升降橫移式立體停車庫(kù)中選用對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)。它由發(fā)送器和接收器兩部分組成，結(jié)構(gòu)上兩者相互分離。紅外光電開(kāi)關(guān)是一種對(duì)射式光電傳感器，其物體不限于金屬。該傳感器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、可調(diào)節(jié)測(cè)量范圍的優(yōu)點(diǎn)。廠家給出的該紅外開(kāi)關(guān)的測(cè)量范圍是0-8m, 在本立體車庫(kù)設(shè)計(jì)中，其測(cè)量范圍符合本設(shè)計(jì)的要求故采用的紅外對(duì)射開(kāi)關(guān)E18-M8NK。1）停車廠門口安裝一紅外對(duì)射開(kāi)關(guān)，只對(duì)車連起作用，車輛進(jìn)入時(shí)，該裝置給系統(tǒng)輸入信號(hào)，系統(tǒng)開(kāi)始自動(dòng)為車輛安排車位及提供是否有車位等信息。2）車庫(kù)立柱上按一個(gè)光電開(kāi)光檢測(cè)車位是否停放到位。避免二層車因停放位置不當(dāng)而造成在升降的過(guò)程不必要的事故發(fā)生。3）在每個(gè)載車板對(duì)角線上安

35、裝一對(duì)紅外光電開(kāi)關(guān)。若載車板上有車，阻擋紅外對(duì)射信號(hào)，光電開(kāi)關(guān)無(wú)輸出。若載車板上無(wú)車，有紅外對(duì)射信號(hào)，光電開(kāi)關(guān)有輸出，依此實(shí)現(xiàn)載車板上是否有車的檢測(cè)。4.3.4 接近開(kāi)關(guān)的選用在本立體車庫(kù)中，一層車位左右移動(dòng)，二層車位上下移動(dòng)。其位置信號(hào)的檢測(cè)由接近開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。近年來(lái)，接近開(kāi)關(guān)獲得了廣泛的應(yīng)用，它是靠移動(dòng)物體于接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭接近時(shí)，使它輸出一個(gè)電信號(hào)，故又稱為無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。于傳統(tǒng)的限位開(kāi)關(guān)相比，接近開(kāi)關(guān)具有工作可靠、壽命長(zhǎng)、功耗的、復(fù)定位精度高、操作頻率高等優(yōu)點(diǎn)。接近開(kāi)關(guān)感測(cè)元件安裝在載車板上隨載車板運(yùn)動(dòng)，將接近開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)安裝在車庫(kù)制動(dòng)點(diǎn)上固定。本設(shè)計(jì)中選用電感式接近開(kāi)關(guān)LW 18系列。第五章

36、立體車庫(kù)流程圖設(shè)計(jì)及外部接線圖5.1 停車時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)車輛停好后載車板應(yīng)如何復(fù)位問(wèn)題的討論：方案一：車輛停好后，經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)后直接上升；方案二：車輛停好后，由操作人員按下復(fù)位開(kāi)關(guān)，載車板上升；載車板上升時(shí)，必須要確保車內(nèi)人員完全離開(kāi)載車板，才可上升。若采用方案一，緊靠光電開(kāi)關(guān)，是不可以確保車內(nèi)人員完全離開(kāi)載車板，其只可以確保車輛停放到位，若再加入其它的傳感器，如生命傳感器等，不僅增加了成本，并且還要增加輸入點(diǎn)數(shù)量，在程序編程時(shí)也較復(fù)雜。若采用方案二，只需管理人員確認(rèn)車內(nèi)所有人員全都離開(kāi)，只需按下復(fù)位按鈕就可實(shí)現(xiàn)。由方案的討論可知方案二更易實(shí)現(xiàn)所以二層車位的上升應(yīng)由車庫(kù)管理人員手動(dòng)輸入信號(hào)來(lái)實(shí)

37、現(xiàn)。 流程圖3.1分析:首先入車口出光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)有無(wú)從車輛進(jìn)入，有車輛進(jìn)入，系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)始按照停車原則安排停車位，以1號(hào)車位來(lái)說(shuō)明。有車進(jìn)入，1號(hào)車位無(wú)車，則其應(yīng)該下降。首先判斷其下方4號(hào)車位有沒(méi)有車，若沒(méi)有車，則1號(hào)載車板下降;若1號(hào)車位下方4號(hào)車位有車，則4號(hào)車位移動(dòng)到5號(hào)空車位后，等4號(hào)載車板宰車位停好后，1號(hào)載車板下降。1號(hào)載車板下降到下限位開(kāi)關(guān)后，停止下降。同時(shí)向PLC輸入信號(hào)，讓入車口處道閘開(kāi)啟，車輛進(jìn)入。車輛到光電開(kāi)關(guān) 是否閉合 判斷是否有車進(jìn)入 判斷4,6車板是否有車 無(wú) 有 上車位不動(dòng) 判斷1車位是否有車 無(wú) 有 判斷2車位是否有車 4車位右移5車位 無(wú) 有 1號(hào)車板下降 2號(hào)

38、車位下降 判斷3車位是否有車 無(wú) 有 判斷1車位是否 停好車 6車板左移 5車位 3車板不動(dòng) 3車板下降 1號(hào)載車板 1號(hào)載車板 不運(yùn)動(dòng) 上升 圖5.1 停車位安排車位及上升流程圖停車位后，司機(jī)倒車將車停在1號(hào)載車板上，并在系統(tǒng)提示下將車停放到位。之后車內(nèi)人員離開(kāi)，管理人員確保車上所有人員都離開(kāi)載車板后，按下復(fù)位按鈕則系統(tǒng)輸出信號(hào)使1號(hào)載車板開(kāi)始上升，到1車位上限位開(kāi)關(guān)后停止上升。同時(shí)4號(hào)車位載車板開(kāi)始自動(dòng)復(fù)位。2號(hào)3號(hào)車位停放過(guò)程跟1號(hào)車位類似，其中3車位流程圖于1車位相同。由于對(duì)下載車板的車輛停放可直接實(shí)現(xiàn)，故不需編寫(xiě)程序。2號(hào)停車位程序流程圖見(jiàn)圖5.1。5.2 取車時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)取車時(shí)，底層

39、取車可直接由司機(jī)開(kāi)出載車板實(shí)現(xiàn)，不需編寫(xiě)程序。對(duì)于二層車輛（1、2、3、號(hào)停車位）車輛的取車方案的討論：方案一：手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)；方案二：自動(dòng)編程實(shí)現(xiàn)；方案三：自動(dòng)編程或手動(dòng)操作是實(shí)現(xiàn)。方案一是管理人員操作機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，這種方法費(fèi)時(shí)，不能滿足取車時(shí)間短的需求，但在系統(tǒng)停電時(shí)可以取車；方案二采用編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取車，取車時(shí)間短，方便。但是如果遇到一些情況如系統(tǒng)停電時(shí)就難以實(shí)現(xiàn)取車。方案三采用自動(dòng)編程或手動(dòng)操作兩種取車措施，同時(shí)解決了取車時(shí)間和停電時(shí)難以取車的問(wèn)題。其中1號(hào)停車位的程序流程圖順序和3號(hào)停車位流程圖順序相同。按下2號(hào) 下降按鈕 判斷5車位是否有車 否 有 判斷5車位來(lái)源 左移車板 右移車板

40、判斷4車位是否有板 判斷6車位是否有板 否 有 否 有 1車位 3車位 上升 上升 1升到位 3升到位 車板左移 車板右移 2號(hào)車板下降 圖5.2 2號(hào)停車位程序流程圖 按下3車位 下降按鈕 N Y 3車位不動(dòng) 判斷3車板是否有車 Y N 判斷6號(hào)車位有無(wú)車 3車位不動(dòng) N Y 判斷5車位是否有板 2車位板 4車位板（左移） 2號(hào)載 判斷4車位是否有車 車板上升 N Y 1號(hào)載車板 上升 左移動(dòng)6號(hào) 載車板 6號(hào)載車板 左移 圖5.1 3號(hào)載車板取車流程圖 3載車板下降 5.3 PLC外部接線圖圖5.4 PLC外部接線圖第六章 立體車庫(kù)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)五位立體升將橫移式立體車庫(kù)的機(jī)械部分包括對(duì)停

41、車架、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、安全裝置等結(jié)構(gòu)。各結(jié)構(gòu)的選擇及設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)實(shí)際和立體停車庫(kù)的要求來(lái)計(jì)算和設(shè)計(jì)。6.1 停車板載車板放置在鋼結(jié)構(gòu)架中的載車板架上，用于停放車輛。載車板應(yīng)采用非燃燒材料制造，質(zhì)量要輕但應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，且應(yīng)能防止液體滴漏。載車板按結(jié)構(gòu)形式可分為框架式和拼板式。垂直升降類停車庫(kù)按其適停車輛的尺寸及質(zhì)量規(guī)格可分為中型轎車、大型轎車、特大型轎車、超大型轎車類停車庫(kù)。 停車板主要用于停放車輛、承受車輛重量，并完成提升或橫移的動(dòng)作，因此停車板要有足夠的空間尺寸和足夠的強(qiáng)度剛度。同時(shí)為減少提升機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)的功率輸出，其自身重量要輕。圖6.1 下層載車板尺寸設(shè)計(jì)圖根據(jù)收容車輛尺寸表

42、中的各項(xiàng)車身尺寸，選取各項(xiàng)尺寸中最大的一組數(shù)據(jù)，即全長(zhǎng)5350mm，全寬2000mm，全高1550mm，全重2000kg的車輛進(jìn)行設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)計(jì)。1）車輛停到停車板上后，車內(nèi)人員要開(kāi)門出來(lái)，因此停車板在寬度方向上應(yīng)留有足夠的空間。通過(guò)對(duì)車輛的實(shí)際測(cè)量并考慮到車輛停放時(shí)的偏心，下停車板總寬L1=4000mm。由于下停車板只需在其底面與支承框架固定并作橫移動(dòng)作，其長(zhǎng)度尺寸沒(méi)有任何額外要求，因此根據(jù)車身全長(zhǎng)尺寸，并參考車輛軸距，下停車板總長(zhǎng)L2=5100mm。2）上停車板的設(shè)計(jì)上停車板在提升時(shí)受傾覆力作用，其底部應(yīng)有堅(jiān)固的支承框架。而當(dāng)它降至底層時(shí)，該框架不能壓觸到下停車板，因此上停車板支承框架的最外

43、圈尺寸大于下停車板，其四個(gè)角上用角鐵或槽鋼焊四個(gè)支腿6，將上停車板架高，架高高度取100mm，以使其不壓觸到下停車板。而架高的停車板須設(shè)一引坡，以使車輛能平穩(wěn)地開(kāi)上上停車板，引坡坡度取。鑒于以上原因，上停車板尺寸要比下停車板的尺寸大，取總寬mm，總長(zhǎng)mm。6.2 停車板支承框架1）主結(jié)構(gòu)架，用于承受車庫(kù)自身部件重量和存入車輛重量（通過(guò)支撐停車室的載車板架）。2）內(nèi)部結(jié)構(gòu)支架，用于構(gòu)成存車室和支撐停車庫(kù)內(nèi)一些機(jī)械和電氣部件。鋼結(jié)構(gòu)架的設(shè)計(jì)制造應(yīng)符合GB/T 3811起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范的規(guī)定；支承框架一方面支承停車鋼板及車輛的重量，提高鋼板剛度，另一方面起到連接鋼板與提升機(jī)構(gòu)的作用。上下停車板的支承框架均采用槽鋼，靠螺栓螺母將鋼板固定其上。最外圈的四根槽鋼與停車板邊緣留適當(dāng)距離。圖6.2 后懸臂結(jié)構(gòu)圖6.3 升降裝置 升降裝置采用后懸臂結(jié)