第七章海洋石油鉆井設(shè)備(第二講)精講

1、鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案2013年年7月月7.2 海洋鉆井水下裝置與升沉補(bǔ)償鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案7.2 海洋鉆井水下裝置與升沉補(bǔ)償處于漂浮狀態(tài)的鉆井裝置，在風(fēng)浪作用下，船體將產(chǎn)生升沉、搖擺、漂浮三種運(yùn)動(dòng)，它們對(duì)鉆井作業(yè)會(huì)有不同程度的影響。升沉，在鉆井時(shí)，船體的升沉?xí)?dòng)井下鉆具上下運(yùn)動(dòng)，因而不能控制鉆頭對(duì)井底的壓力，不但影響鉆進(jìn)效率，而且鉆具周期性地撞擊井底使鉆桿不斷受彎曲，導(dǎo)致疲勞斷裂。 搖擺，船體的搖擺會(huì)使鉆桿彎曲，同時(shí)，井架內(nèi)的游動(dòng)滑車，井場(chǎng)的鉆桿、套管、井口返回的泥漿等不斷搖晃，都影響正常鉆進(jìn)。當(dāng)搖擺的角度稍大時(shí)，鉆盤的方補(bǔ)心有從補(bǔ)心脫出的危險(xiǎn)。 鉆井機(jī)械電子教案鉆

2、井機(jī)械電子教案7.2 海洋鉆井水下裝置與升沉補(bǔ)償水下裝置水下裝置：使鉆具通向井底的設(shè)備。在鉆井過(guò)程中，為了防止因船體升沉影響鉆進(jìn)效率，需要有消除鉆具隨船體升沉的設(shè)備，即使用能伸縮的鉆桿。伸縮鉆桿能傳遞轉(zhuǎn)矩和承受高壓，并由內(nèi)、外筒間的伸縮可以補(bǔ)償船體升沉而保持鉆頭不上下撞擊井底，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但伸縮鉆桿安裝在鉆鋌上部，鉆頭對(duì)井底的壓力只能由鉆鋌的重量決定，除非起鉆后再增減鉆鋌，在鉆進(jìn)過(guò)程中不能調(diào)節(jié)，否則影響鉆進(jìn)效率。同時(shí)，伸縮鉆桿承受的載荷復(fù)雜，要經(jīng)常維修。因此，近年來(lái)已逐步被新型升沉補(bǔ)償機(jī)構(gòu)所代替。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案7.2 海洋鉆井水下裝置與升沉補(bǔ)償常用的減搖措施：裝設(shè)減搖艙，即在

3、船體設(shè)水艙，利用水艙內(nèi)液體流動(dòng)的反力矩來(lái)減輕船體的搖擺。裝設(shè)減搖罐，通過(guò)改變罐內(nèi)液面高度來(lái)調(diào)整船體的穩(wěn)心高度。裝設(shè)抗搖器，抗搖器是與船體無(wú)關(guān)的獨(dú)立系統(tǒng)，由支船架、浮筒、連接件、抗搖筒組成。借助抗搖筒對(duì)海水的反力矩來(lái)抵抗波浪運(yùn)動(dòng)對(duì)船體產(chǎn)生的不穩(wěn)定力矩，從而減少船體的搖擺。 鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案7.2 海洋鉆井水下裝置與升沉補(bǔ)償漂移，船體的漂移也使鉆具彎曲，特別是在起下鉆具時(shí)，會(huì)使鉆具不能重新進(jìn)入原井孔。浮式鉆井裝置的漂移用各種定位系統(tǒng)來(lái)限制。目前采用的方法主要有錨泊定位與動(dòng)力定位。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案7.2.1 鉆井水下裝置 鉆井水下裝置，它是指鉆井平臺(tái)與海底井口之間的隔

4、絕海水、適應(yīng)平臺(tái)搖擺、控制井口的一套裝置。 鉆井水下裝置的作用是固定海底井位、懸掛套管、導(dǎo)引鉆具及其他水下設(shè)備。鉆井水下裝置主要包括：鉆井導(dǎo)向裝置、套管頭組、防噴器組、隔水管柱、連接裝置等。 1.鉆井導(dǎo)向裝置 作用：引導(dǎo)水下井口設(shè)備坐于海底井口盤上。 主要由井口盤、導(dǎo)向架和導(dǎo)管三部分組成。 井口盤的作用是確定井位，牽引臨時(shí)導(dǎo)向繩并支撐永久導(dǎo)向架。導(dǎo)向架是座落于井口盤上作為海底井口永久性的導(dǎo)向裝置。導(dǎo)管也起導(dǎo)向作用。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案2.套管頭組 作用：懸持套管、接防噴器。3.防噴器組 由于使用環(huán)境特殊，要求防噴器具有更高的可靠性和防腐性能?？裳b在水下，也可裝在平臺(tái)上。 防噴器組，

5、防噴器組的作用是封閉井口、防止井噴，以及在緊急情況下切斷鉆桿，還可以放噴和壓井。還包括一個(gè)萬(wàn)能防噴器，其作用是當(dāng)隔水管組成與防噴器組脫離時(shí)，能保持隔水管內(nèi)的泥漿柱。 鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案4.隔水管組 作用：隔開海水，并從中引入鉆具，導(dǎo)出鉆井液、適應(yīng)浮式鉆井裝置升沉和搖擺。 。 主要由隔水管接箍、隔水管節(jié)（伸縮隔水管、浮性隔水管）、撓性接頭、伸縮隔水管、張緊器組成。5.連接裝置鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案7.2.2 升沉補(bǔ)償 深海鉆井時(shí)，需采用半潛式鉆井平臺(tái)或鉆井浮船。它們?cè)诓ɡ说淖饔孟?，將產(chǎn)生周期性升沉運(yùn)動(dòng)，并使鉆柱上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因而造成井底鉆壓變化，影響鉆進(jìn)，甚至是鉆頭脫離井

6、底，無(wú)法鉆進(jìn)，故必須采用鉆柱升沉運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償措施。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案7.2.2 升沉補(bǔ)償 升沉補(bǔ)償采用的方法有兩種：增設(shè)伸縮鉆桿和增設(shè)升沉補(bǔ)償裝置。1.增設(shè)伸縮鉆桿這種辦法是在鉆柱的鉆挺上方加一根可伸縮的鉆桿。伸縮鉆桿由內(nèi)、外管組成，內(nèi)、外管沿軸向作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，行程一般為2米。當(dāng)平臺(tái)上下升沉運(yùn)動(dòng)時(shí)，伸縮鉆桿的內(nèi)管隨伸縮鉆桿以上的鉆柱作軸向運(yùn)動(dòng)，而與伸縮鉆桿外管相連的鉆挺則基本不作升沉運(yùn)動(dòng)。因而可保持鉆壓恒定，同時(shí)還可避免平臺(tái)上升提起鉆挺，平臺(tái)下沉?xí)r壓彎鉆柱。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案1. 伸縮鉆桿的組成目前應(yīng)用的有全平衡式和部分平衡式兩種。全平衡

7、式伸縮鉆桿的結(jié)構(gòu)（下圖）。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案 全平衡式伸縮鉆桿工作時(shí)，在內(nèi)管和下工具接頭間的環(huán)形截面上作用有鉆柱內(nèi)的高壓泥漿，因而產(chǎn)生張開力。同時(shí)，從井筒中返回的泥漿作用在伸縮鉆桿外以上部分受壓，故必須采取措施平衡此張開力。為此在伸縮鉆桿中間設(shè)置一個(gè)密封的平衡壓力缸，它和流經(jīng)伸縮鉆桿內(nèi)孔的高壓泥漿相通，并使高壓泥漿在平衡缸中產(chǎn)生的軸向力和張開力平衡，所以叫全平衡式。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案部分平衡式?jīng)]有平衡壓力缸，只是盡量減少內(nèi)管心軸尾端的壁厚，從而減少它與工具接頭間的環(huán)形截面積，實(shí)現(xiàn)部分地減少泥漿所產(chǎn)生張開力。伸縮鉆桿的扭矩是依靠均布在徑向的傳扭銷來(lái)傳遞。傳扭銷軸向安裝

8、，固定在傳遞套筒上，可沿內(nèi)管心軸的凹槽上下滑動(dòng)。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案 為了密封管內(nèi)外的泥漿以及平衡缸，伸縮鉆桿配置有四組密封。每組密封有主密封、擋圈、隔離環(huán)組成。主密封材料系耐高溫的合成橡膠，擋圈材料為玻璃纖維，隔離環(huán)有含尼龍纖維的橡膠制成，用以擋住硬的小顆粒。為了使伸縮鉆桿的外圓不易磨損，在其頂部安裝有防磨環(huán)，環(huán)外圓堆焊硬質(zhì)合金。多節(jié)式伸縮鉆桿一般采用螺紋連接。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案2.伸縮鉆桿存在的問(wèn)題 （1）鉆壓不能調(diào)節(jié)。 增加伸縮鉆桿后，鉆壓大小取決于伸縮鉆桿以下的鉆挺部分重量。因而不能隨巖層的變化調(diào)節(jié)鉆壓。 （2）承載條件惡化。 伸縮鉆桿既承受泥漿的高壓，傳遞鉆

9、柱的扭矩；又承受因內(nèi)外管周期性軸向運(yùn)動(dòng)所引起的交變載荷，承載條件十分惡劣。（3）不利于特殊作業(yè)。 當(dāng)不壓井鉆井時(shí)關(guān)防噴器后，由于伸縮鉆桿以上的鉆柱隨船體升沉做周期性的上下運(yùn)動(dòng)，是防噴器的芯子反復(fù)摩擦，對(duì)于作業(yè)不利。正由于存在這些缺點(diǎn)，近年來(lái)許多國(guó)家正在研制和采用升沉補(bǔ)償裝置。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案（二）增設(shè)升沉補(bǔ)償裝置這種辦法是在浮動(dòng)平臺(tái)或鉆井船的鉆機(jī)部件中增設(shè)一套鉆柱升沉補(bǔ)償裝置，以保證鉆柱基本上不隨平臺(tái)升沉。升沉補(bǔ)償裝置一般采用液壓傳動(dòng)。如在游動(dòng)滑車與大鉤間裝設(shè)雙液缸，缸體與游動(dòng)滑車相連，如圖所示。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案當(dāng)平臺(tái)升沉?xí)r，游動(dòng)

10、滑車帶動(dòng)液缸的缸體作周期性上下運(yùn)動(dòng)，而活塞與大鉤則基本保持不動(dòng)。這時(shí)整個(gè)鉆柱的重量有活塞下面的液壓所支承。液體壓力可保持恒定，也可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，以控制鉆柱拉力，隨時(shí)調(diào)節(jié)井底鉆壓。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案二、升沉補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)類型與工作原理（一）游動(dòng)滑車與大鉤間裝設(shè)的升沉補(bǔ)償裝置1.結(jié)構(gòu)如圖所示它主要有以下及部分：1）液缸2）活塞3）儲(chǔ)能器4）鎖緊裝置鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案1）液缸兩個(gè)液缸用上框架與游動(dòng)滑車相連，隨平臺(tái)升沉而上下運(yùn)動(dòng)。2）活塞兩個(gè)液缸中的活塞通過(guò)活塞桿與固定在大鉤上的下框架連接，大鉤載荷由活塞下面的液壓隨支承。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案3）儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器與液

11、缸相通。儲(chǔ)能器中有活塞，其下端的液體通過(guò)軟管與液缸相通；其上端的氣體通過(guò)管線與儲(chǔ)氣罐相通。這樣，液缸中的液體壓力由儲(chǔ)能器中氣體壓力所決定。調(diào)節(jié)氣體壓力即可改變液體壓力。4）鎖緊裝置用以將上下兩個(gè)框架鎖緊成一體，從而使游動(dòng)滑車與大鉤連接在一起，進(jìn)行起下鉆工作。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案下圖為我國(guó)“南海2號(hào)”半潛式鉆井平臺(tái)上的新型補(bǔ)償裝置。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案2.工作原理1）正常鉆進(jìn)時(shí)：大鉤上懸掛的鉆柱總重量Q，井底鉆壓W和補(bǔ)償裝置的液缸中的液壓間的平衡關(guān)系式如下：鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案從式（1-2）中可看出：（1）為了保持鉆壓，只要保持液缸中的液體壓力為一定值即可；而

12、為了調(diào)節(jié)鉆壓，只要調(diào)節(jié)儲(chǔ)能器中的進(jìn)氣壓力即可。（2）為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送進(jìn)，只要調(diào)節(jié)液缸中的液體壓力，使略小于整個(gè)鉆柱的懸重，并使液缸中活塞行程大于升沉位移即可。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案正常鉆進(jìn)時(shí)大鉤處的受力情況如圖所示鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案2）繩索作業(yè)時(shí)：當(dāng)進(jìn)行電測(cè)、試井等繩索作業(yè)時(shí)，因下入井內(nèi)的器具很輕，升沉補(bǔ)償裝置不能發(fā)揮作用，故應(yīng)另加一根傳感器，使繩底端固定在隔水管頂部，再通過(guò)大鉤上懸掛的滑輪，將繩固定在井底底座上。這樣傳感器作用在大鉤上的拉力即相當(dāng)于鉆柱的懸重。 因此，仍可發(fā)揮升沉補(bǔ)償裝置的作用，在繩索作業(yè)時(shí)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案 繩索作業(yè)時(shí)，送

13、器具的工作繩，自絞車引出后，通過(guò)懸掛在大鉤上的另一個(gè)滑輪，下入井內(nèi)。此滑輪與傳感器通過(guò)的滑輪保持一定的距離，但都固定在同一桿件上。 由于鉆井的升沉運(yùn)動(dòng)，因此傳感繩的固定端及工作繩、絞車也隨鉆臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。這樣，兩繩在大鉤處的滑輪上時(shí)松時(shí)緊，將引起兩繩作用在大鉤處的拉力時(shí)大時(shí)小。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案但當(dāng)升沉補(bǔ)償裝置液缸中的液壓一定時(shí)，若傳感繩松，拉力減小，則恒定的液壓推到活塞上行，帶動(dòng)大鉤上提，使傳感繩又恢復(fù)拉緊。而若傳感繩拉力增大時(shí)，則由于恒定壓力比傳感器的拉力小，于是活塞及大鉤被拉下行，又可使傳感繩放松。這樣，即可使傳感繩及工作繩均對(duì)大鉤保持張力，又可使升沉運(yùn)動(dòng)得到補(bǔ)償，正常進(jìn)行繩

14、索作業(yè)。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案繩索作業(yè)時(shí)，大鉤處受力情況如圖所示鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案（二）天車上裝設(shè)的升沉補(bǔ)償裝置1.結(jié)構(gòu)如圖所示天車升沉補(bǔ)償裝置主要由以下及部分組成：（1）浮動(dòng)天車（2）主氣缸（3）液缸（4）儲(chǔ)能器鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案（1）浮動(dòng)天車它通過(guò)滾輪在垂直軌道內(nèi)移動(dòng)。天車本身除具有普通天車的滑輪外，另多裝有兩個(gè)輔助滑輪，輔助滑輪的軸與天車滑輪的軸之間用連桿連接?？炖K及死繩分別通過(guò)兩個(gè)輔助滑輪引出。 這樣，當(dāng)天車沿著垂直軌道移動(dòng)時(shí)，只是輔助滑輪軸動(dòng)作，而通過(guò)輔助滑輪的鋼絲繩與滑輪間五相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可延長(zhǎng)鋼絲繩的壽命。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案（2）主

15、氣缸它是支持浮動(dòng)天車用的，相當(dāng)于大型彈簧，共四個(gè)。傾斜放置，由甲板上的壓氣機(jī)供氣。（3）液缸共兩個(gè)，垂直放置，由甲板上油泵供油。它只作為液力緩沖用的安全液缸，以克服大鉤載荷的慣性影響。（4）儲(chǔ)能器它安裝在井架上，有管路與四個(gè)主氣缸相通，用以調(diào)節(jié)主氣缸中的氣體壓力。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案2.工作原理1）補(bǔ)償升沉由浮動(dòng)天車來(lái)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。當(dāng)浮動(dòng)平臺(tái)上升或下降時(shí)井架沿軌道上下運(yùn)動(dòng)，主氣缸中的氣體壓縮或膨脹，相當(dāng)于一個(gè)大彈簧，而天車及大鉤基本上保持不動(dòng)，于是升沉運(yùn)動(dòng)得以補(bǔ)償。2）控制鉆壓司鉆利用甲板上的調(diào)壓閥，控制自空氣罐至主氣缸系統(tǒng)的空氣壓力，是井底鉆壓調(diào)至合適值。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子

16、教案3）自動(dòng)送進(jìn) 正常鉆井時(shí)，將氣缸中氣壓調(diào)節(jié)到略低于大鉤上載荷，于是，浮動(dòng)天車在大鉤載荷帶動(dòng)下，沿軌道下行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)尺。當(dāng)浮動(dòng)天車下行至最低點(diǎn)時(shí)，司鉆即放松絞車滾筒上鋼絲繩，使浮動(dòng)天車上行至最高點(diǎn)，然后在繼續(xù)自動(dòng)進(jìn)尺。4）防止事故 當(dāng)大鉤載荷突然減少或主氣缸嚴(yán)重漏氣時(shí)，可借助液缸支持著鉆柱重量，并使其減速，以防止事故，保證安全。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案5）繩索作業(yè) 繩索作業(yè)時(shí)，可另加一根傳感繩，使其一段固定在隔水導(dǎo)管上，另一端自井架外邊引至浮動(dòng)天車上，經(jīng)滑輪后，在連到鉆臺(tái)的滾筒上。這樣，傳感繩隨鉆臺(tái)運(yùn)動(dòng)而放松或繃緊，浮動(dòng)天車在恒定氣壓下隨之相應(yīng)地補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)繩索作業(yè)時(shí)的升沉補(bǔ)

17、償。6）起下鉆作業(yè) 起下鉆時(shí)，用鎖緊裝置將浮動(dòng)天車鎖住，使浮動(dòng)天車不隨起下鉆柱而上下滑行。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案（三）死繩上裝設(shè)的升沉補(bǔ)償裝置1.結(jié)構(gòu)如圖所示，它主要由一下幾部分組成：1）定滑輪組2）動(dòng)滑輪組3）液缸4）高壓儲(chǔ)能器5）低壓儲(chǔ)能器6）控制臺(tái)鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案1）定滑輪組 死繩自天車引出后，先經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感滑輪，將拉力大小變成電信號(hào)，傳至指重表，在穿過(guò)定滑輪組及動(dòng)滑輪，最后，死繩端自定滑輪組引出固定在死繩固定器上。2）動(dòng)滑輪組 它可以在框架內(nèi)移動(dòng)，其行程大小和死繩拉力有關(guān)。動(dòng)滑輪組的軸承座裝在天車上，行車上下均有滾輪，滾輪沿上下工字梁軌道滑行。動(dòng)滑輪組前面為固

18、定在行車上的半月牙形撥叉，撥叉另一端與液缸的活塞桿相連。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案3）液缸 液缸中有活塞，一端液體與低壓儲(chǔ)能器相通，另一端液體與高壓儲(chǔ)能器相通。當(dāng)死繩上拉力減少時(shí)，傳感滑輪發(fā)出信號(hào)后，指令閥動(dòng)作，活塞右端壓力增加，推到活塞向左移動(dòng)，將滑輪組上的鋼絲繩拉緊，活塞左端液體流回低壓儲(chǔ)能器。 當(dāng)死繩上拉力增加時(shí)，指令閥動(dòng)作后，活塞右端壓力減低，推到活塞向右移動(dòng)，使死繩放松，直至達(dá)到恒定拉力，液體自活塞右端流回儲(chǔ)能器。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案4）高壓儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器由壓氣機(jī)供氣，上部有安全閥，下部有放氣閥。5）低壓儲(chǔ)能器空氣經(jīng)濾清器，調(diào)節(jié)器沿管路進(jìn)入低壓儲(chǔ)能器，其上部也有放氣閥

19、。6）控制臺(tái)控制臺(tái)上有壓力表、指重表、動(dòng)滑輪組行程指示燈、壓力控制器、壓氣機(jī)啟動(dòng)及停車機(jī)構(gòu)等。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案2.工作原理如圖所示，借助調(diào)節(jié)儲(chǔ)能器中的氣壓來(lái)改變死繩拉力。再通過(guò)死繩上拉力的改變來(lái)調(diào)節(jié)及保持井底鉆壓。此外，還可通過(guò)液壓推動(dòng)活塞移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)鋼絲繩的有效長(zhǎng)度。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案綜合上述，死繩上裝設(shè)的升沉補(bǔ)償裝置，由于需裝設(shè)傳感信號(hào)和傳令等電控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，所以應(yīng)用較少。天車上裝設(shè)的升沉補(bǔ)償裝置雖然占用甲板面積小，而且管路短，密封少，不需要高壓膠管，有不少長(zhǎng)處，但因需特制大尺寸井架及天車，故應(yīng)用也不廣泛。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案目前應(yīng)用較多的

20、是在游動(dòng)滑車與大鉤間裝設(shè)的升沉補(bǔ)償裝置，它不需要特制的井架及天車，游動(dòng)滑車及大鉤也是通用的。但其缺點(diǎn)是液缸密封多，液壓油漏失問(wèn)題嚴(yán)重，管路長(zhǎng)，摩擦損失大等，還有待進(jìn)一步改進(jìn)。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案三、升沉補(bǔ)償裝置的設(shè)備選擇（一）鉆柱升沉補(bǔ)償裝置的選定一般應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)要求，按照平臺(tái)上配備的鉆機(jī)的鉆探能力來(lái)選定。根據(jù)鉆機(jī)的大鉤載荷來(lái)選定補(bǔ)償裝置的鉤載能力，另外，還需按照海況所需要補(bǔ)償?shù)纳廖灰疲x定補(bǔ)償液缸的行程。鉆柱補(bǔ)償裝置的技術(shù)性能的基本參數(shù)是：（1）補(bǔ)償升沉?xí)r的大鉤載荷；（2）鎖緊狀態(tài)時(shí)的大鉤載荷；（3）液缸行程。鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案（二）儲(chǔ)能器與儲(chǔ)氣罐的選定1.液缸及儲(chǔ)能器中液氣彈簧剛度若將液缸通至儲(chǔ)能器中的液體及儲(chǔ)能器中的氣體，看作是無(wú)質(zhì)量的彈簧，則由于儲(chǔ)能器中液體對(duì)活塞的壓力等于被壓縮的氣體的恢復(fù)力，故可得出彈簧剛度為：鉆井機(jī)械電子教案鉆井機(jī)械電子教案2.儲(chǔ)能器及儲(chǔ)能罐的容積選定時(shí)，先根據(jù)工作需要，確定平均壓力及活塞面積，再按照計(jì)算得出的彈簧剛度，即可依（1-3）求的容積。然