電器自動(dòng)控制課件PLC_PPT2

1、機(jī)械設(shè)備電氣自動(dòng)控制 二、繼-接控制電路基本環(huán)節(jié)河海大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第2章 拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路 目的： 學(xué)習(xí)由電器元件組成的鼠籠式三相交流異步電動(dòng)機(jī)起、停，正反轉(zhuǎn)，多點(diǎn)控制，多條件控制電路的基本原理；降壓起動(dòng)控制電路；制動(dòng)控制電路；變極調(diào)速。繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制電路；電液控制技術(shù)；直流電動(dòng)機(jī)基本控制電路。 要求： 領(lǐng)會(huì)常用控制電路的設(shè)計(jì)思想，學(xué)會(huì)分析基礎(chǔ)電路的工作原理，熟記起停、正反轉(zhuǎn)、兩地控制等電路的電路結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，并要求能夠熟練畫(huà)出這些電路。第2章 拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路2.1 2.1 電氣控制線路圖的繪制及分析2.2 2.2 直接起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié)2.3 2.3 三相交流異步機(jī)降壓起

2、動(dòng)控制電路2.4 2.4 三相交流異步機(jī)制動(dòng)控制電路2.5 2.5 變極調(diào)速控制線路2.6 2.6 電液控制技術(shù)2.1 電氣控制線路圖的繪制及分析 用以描述電氣控制設(shè)備電氣原理及安裝、調(diào)試用的工藝性圖紙，主要包括電氣原理圖、電氣安裝位置圖、電氣安裝接線圖和電氣安裝互連圖等。2.1.1 2.1.1 電氣線路圖2.1.2 2.1.2 電氣原理的讀圖方法2.1.1 電氣線路圖電氣線路圖： 電氣線路圖是指描述控制線路接線關(guān)系和原理的圖紙，分為電氣原理圖和電氣安裝接線圖。電氣原理圖的分類： 主回路：強(qiáng)電流通過(guò)部分 輔助回路：控制、照明、指示電氣原理圖的繪制規(guī)則： 主回路：粗實(shí)線 輔助回路：細(xì)實(shí)線 電氣符

3、號(hào)畫(huà)法： 一般垂直放置，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)9090水平放置。 圖中電器元件的狀態(tài)為常態(tài)（未壓動(dòng)、未通電）2.1.2 電氣原理的讀圖方法1 1、查線讀圖法（常用方法）： 按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通常可以化整為零，將控制電路化成幾個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)分析，然后，再串為一個(gè)整體分析。2 2、邏輯代數(shù)法 用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。2.2 直接起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié) 本節(jié)主要描述小型電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié)。 2.2.1 2.2.1 起?？刂?2.2.2 2.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路 2.2.3 2.2.3 其它環(huán)節(jié)2.2.1 起?？刂?手動(dòng)控制操作方法：

4、 手動(dòng)合上QSQS，電動(dòng)機(jī)M M工作；手動(dòng)切斷QSQS，電動(dòng)機(jī)M M停止工作。 電路保護(hù)措施： FUFU短路保護(hù) 電路優(yōu)點(diǎn)：控制方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。 電路缺點(diǎn)：保護(hù)不完善，操作不方便自動(dòng)起?？刂浦麟娐罚?三相電源經(jīng)QS、FU1、KM的主觸點(diǎn)，F(xiàn)R的熱元件到電動(dòng)機(jī)三相定子繞組。 控制電路： 用兩個(gè)控制按鈕，控制接觸器KM線圖的通、斷電，從而控制電動(dòng)機(jī)（M）啟動(dòng)和停止。 起動(dòng)過(guò)程分析： KM自鎖觸點(diǎn)，是指與SB1并聯(lián)的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)，其作用是當(dāng)按鈕SB1閉合后又?jǐn)嚅_(kāi)，KM的通電狀態(tài)保持不變，稱為通電狀態(tài)的自我鎖定自鎖環(huán)節(jié)。 停止按鈕SB2，用于切斷KM線圈電流并打開(kāi)自鎖電路，使主回路的電動(dòng)機(jī)M定子

5、繞組斷電停止工作。起?？刂齐娐返谋Ｗo(hù)分析過(guò)載保護(hù)： 熱繼電器FRFR用于電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，其在控制電路的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，接觸器KMKM線圈斷電，使電動(dòng)機(jī)M M停止工作。排除過(guò)載故障后，手動(dòng)使其復(fù)位，控制電路可以重新工作。短路保護(hù)： 熔斷器組FU1FU1用于主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U2FU2用于控制電路的短路保護(hù)。零壓保護(hù)： 電路失電復(fù)上電，不操作起動(dòng)按鈕，KMKM線圈不會(huì)再次自行通電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)。2.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路可逆運(yùn)行（正反轉(zhuǎn)） 實(shí)現(xiàn)的方法： 改變電源相序 （兩根相線對(duì)調(diào)）。1 1、正反轉(zhuǎn)基本控制電路： 主電路： KM1KM1主觸點(diǎn)接通 正相序電源MM正轉(zhuǎn)。 KM2KM2主觸點(diǎn)接通

6、反相序電源MM反轉(zhuǎn)。 控制電路： SB1SB1控制正轉(zhuǎn)， SB2SB2控制反轉(zhuǎn)， SB3SB3用于停止控制。 KMKM的常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，即使在接觸器 故障情況下，也可以保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象互鎖環(huán)節(jié)。特別注意：在有可逆運(yùn)行的控制線路中必須設(shè)置互鎖環(huán)節(jié)按鈕聯(lián)鎖功能 前頁(yè)圖的電氣操作只能按正、停、反或反、停、正的方式進(jìn)行操作。電路不能正反、反正操作控制。 上圖使用按鈕連鎖，首先使用和常開(kāi)觸點(diǎn)聯(lián)動(dòng)的常閉觸點(diǎn)的斷開(kāi)對(duì)方支路線圈電流，再利用常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合接通通電線圈電流，方便操作。工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制 工作臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意 在工作臺(tái)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定部件上分別裝置的行程開(kāi)關(guān)和檔鐵（壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)用），當(dāng)

7、移行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到某一固定位置時(shí)，壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，取代人手接動(dòng)按鈕的功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)控制。 右圖SQ1SQ1用于正轉(zhuǎn)控制，SQ2SQ2用于反轉(zhuǎn)控制，SQ3SQ3、SQ4SQ4的常閉觸點(diǎn)用于極限位置的保護(hù)。 改變要求見(jiàn)備注-綜合 電氣原理圖中電器元件各部分符號(hào)與實(shí)際位置無(wú)關(guān)，可根據(jù)原理，將電氣符號(hào)畫(huà)在任何需要的電路位置。 2.2.3 其它環(huán)節(jié)點(diǎn)動(dòng)（在長(zhǎng)動(dòng)基礎(chǔ)上的點(diǎn)動(dòng)） 用途：適用于電動(dòng)機(jī)短時(shí)間調(diào)整的操作。 按鈕操作：SB3SB3常閉觸點(diǎn)用來(lái)切段自鎖電路實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制：SASA合上，有自鎖電路，SB2SB2為長(zhǎng)動(dòng)操作按鈕；SASA斷開(kāi)，無(wú)自鎖電路，SB2SB2為點(diǎn)動(dòng)操作按鈕。 中間繼電器KA

8、KA控制：按動(dòng)SB2SB2、KAKA通電自鎖，KMKM線圈通電，此狀態(tài)為長(zhǎng)動(dòng)；按動(dòng)SB3SB3、KMKM線圈通電，但無(wú)自鎖電路，為點(diǎn)動(dòng)操作。 多點(diǎn)控制、 定義： 多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個(gè)操作位置，故稱多地控制。 特點(diǎn)： 起動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。 操作： 無(wú)論操作哪個(gè)啟動(dòng)按鈕都可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；操作任意一個(gè)停止按鈕都可以打斷自鎖電路，使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。多條件控制 電路用途： 多條件啟動(dòng)控制和多條件停止控制電路，適用于電路的多條件保護(hù)。 電路特點(diǎn)： 按鈕或開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。多個(gè)條件都滿足（動(dòng)作）后，才可以起動(dòng)或停止。順序控制

9、用途： 用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備依次動(dòng)作的控制要求。 主電路順序控制： KM2KM2串在KM1KM1觸點(diǎn)下，故只有M1M1工作后M2M2才有可能工作。順序控制 控制電路的順序控制：a a）KM1KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)起自鎖和順控的雙重作用。b b）單獨(dú)用一個(gè)KM1KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)作順序控制觸點(diǎn)。c c）M1M2M1M2的順序起動(dòng)、M2M2M1M1的順序停止控制。順序停止控制分析：KM2KM2線圈斷電，SB1SB1常閉點(diǎn)并聯(lián)的KM2KM2輔助常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)后，SB1SB1才能起停止控制作用，所以，停止順序?yàn)镸2M2M1M1。綜合基本電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1.1.自鎖接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)與按鈕常開(kāi)觸點(diǎn)相并聯(lián)。2.2.

10、互鎖兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方線圈的電路中。3.3.點(diǎn)動(dòng)無(wú)自鎖環(huán)節(jié)。4.4.多地按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。5.5.多條件按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。2.3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路 用途：三相交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)，用于大容量三相交流異步電動(dòng)機(jī)輕載或大負(fù)載慣量起動(dòng)時(shí)減小起動(dòng)電流。 降壓?jiǎn)?dòng)控制電路： 2.3.1 Y-2.3.1 Y-降壓起動(dòng)控制電路2.3.2 2.3.2 自耦補(bǔ)償降壓起動(dòng)控制電路2.3.3 2.3.3 定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 要求： 熟記Y-Y-、定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握自耦補(bǔ)償起動(dòng)和延邊三角形降壓起動(dòng)電路工作原理的分析方

11、法2.3.1 Y- 降壓起動(dòng) 降壓原理： 起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組Y Y連接，運(yùn)行時(shí)連接。Y-降壓起動(dòng)控制電路 主電路分析：KM1KM1、KM3YKM3Y起動(dòng)，KM1KM1、KM2KM2運(yùn)行。 討論：KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3容量關(guān)系。 Y- Y- 降壓起動(dòng)過(guò)程分析： 按下起動(dòng)按鈕SB2KM1SB2KM1線圈通電自鎖 KM3KM3線圈通電-M-M作Y Y接起動(dòng)； KTKT線圈通電延時(shí)KM3KM3線圈斷電KM2KM2線圈通電自鎖-M-M作 接法運(yùn)行。 KTKT線圈斷電復(fù)位。2.3.2 自耦補(bǔ)償起動(dòng) 降壓原理：起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接自耦變壓器的次級(jí)，運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接三相交流電源，

12、并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。 主電路：起動(dòng)時(shí)，KM1KM1主觸點(diǎn)閉合，自耦變壓器投入起動(dòng)；運(yùn)行時(shí)，KM2KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接三相交流電源，KM1KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，自耦變壓器被切除。 討論： KM2KM2與KM1KM1的控制要求； KM1KM1主觸點(diǎn)的容量。 控制電路：起動(dòng)過(guò)程分析按動(dòng)SB2SB2KM1KM1線圈通電自鎖 電動(dòng)機(jī)M M自耦補(bǔ)償起動(dòng)； KTKT線圈通電延時(shí)-KA-KA線圈通電自鎖KM1KM1、KTKT線圈斷電-KM2-KM2線圈通電 電動(dòng)機(jī)M M全壓運(yùn)行。2.3.3 定子串電阻降壓起動(dòng)每相繞組端電壓一定， 串入電阻，減少電流，從而每相繞組力矩減小，降壓起動(dòng)； 起動(dòng)后，移除電阻（

13、R被短接），電機(jī)全壓運(yùn)行。特點(diǎn)：不受電動(dòng)機(jī)定子繞組接線形式限制，但能耗大。 圖圖a存在問(wèn)題：存在問(wèn)題： 1.電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，線路中除了線路中除了KM2得電得電外，外，KM1、KT1也始也始終得電，影響電氣元終得電，影響電氣元件壽命，也增加電路件壽命，也增加電路的故障點(diǎn)。的故障點(diǎn)。2.當(dāng)當(dāng)KM1線圈斷線時(shí)，線圈斷線時(shí)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)，電機(jī)發(fā)生全壓起動(dòng)。電機(jī)發(fā)生全壓起動(dòng)。定子串電阻降壓起動(dòng)定子串電阻降壓起動(dòng)2.4 三相交流異步機(jī)制動(dòng)控制電路 主要內(nèi)容： 機(jī)械抱閘制動(dòng)，能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)。 要求： 了解各種制動(dòng)方法的實(shí)現(xiàn)電路，以及能耗制動(dòng)限流電阻的計(jì)算原則，掌

14、握能耗和反接制動(dòng)電路的原理分析。 2.4.1 2.4.1 機(jī)械制動(dòng) 1 1、常用方法： 電動(dòng)抱閘制動(dòng) 、電磁離合器制動(dòng) （多用于斷電制動(dòng)）。2.4.1 機(jī)械制動(dòng)2 2、制動(dòng)原理：斷電電磁抱閘制動(dòng)方式： 電磁抱閘的電磁線圈通電時(shí)，電磁力克服彈簧的作用，閘瓦松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。電磁離合器制動(dòng)方式（結(jié)構(gòu)） 電磁離合器的電磁線圈通電，動(dòng)、靜摩擦片分離，無(wú)制動(dòng)作用，電磁線圈斷電，在彈簧力的作用下動(dòng)、靜摩擦片間產(chǎn)生足夠大的摩擦力而制動(dòng)。3 3、控制電路分析 啟動(dòng)時(shí)，接觸器KMKM線圈通電時(shí)，其主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源的同時(shí)，電磁線圈YBYB通電，抱閘（動(dòng)摩擦片）松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 停止時(shí)，接觸器

15、KMKM線圈斷電電動(dòng)機(jī)M M斷電電磁鐵線圈YBYB失電實(shí)現(xiàn)抱閘或電磁制動(dòng)。2.4.2 電氣制動(dòng) 用途：電氣制動(dòng)多用于電動(dòng)機(jī)的快速停車。 常用方法有能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。1 1、能耗制動(dòng)制動(dòng)原理 制動(dòng)時(shí)，在切除交流電源的同時(shí)，給三相定子繞組通入直流電流。 限流電阻的計(jì)算： 電路設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)I IZ= =（1.51.54 4）I IN的原則，選取直流電流電壓等級(jí)，以及限流電阻的功率和阻值。主電路 直流電源的獲取方法，交流電源（降壓）經(jīng)整流（半波、全波、橋式）。 圖2.4.32.4.3主電路中接觸器KM1KM1的主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)M M作電動(dòng)工作。 接觸器KM2KM2主觸點(diǎn)用于能耗制動(dòng)時(shí)為定子繞組通

16、入直流電流?？刂齐娐罚ò磿r(shí)間原則控制） 起動(dòng)： 按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2KM1SB2KM1線圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)M M作電動(dòng)運(yùn)行。 制動(dòng)： 按動(dòng)停車按鈕SB1KM1SB1KM1線圈斷電復(fù)位KM2KM2線圈通電自鎖電動(dòng)機(jī)M M定子繞組切除交流電源，通入直流電源能耗制動(dòng)。 SB1KTSB1KT線圈通電延時(shí)KM2KM2線圈斷電復(fù)位KTKT線圈斷電復(fù)位。2、反接制動(dòng)工作原理： 反相序電源制動(dòng)，轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，切除反相序電源。主電路： KM1KM1電動(dòng)運(yùn)行；KM2KM2通入反相序電源，反接制動(dòng)。 限制反接制動(dòng)電流?？刂齐娐?（速度控制原則） 起動(dòng)：接動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2KM1SB2KM1通電自鎖電動(dòng)機(jī)M M通入正相序

17、電源轉(zhuǎn)動(dòng)。 停止：按動(dòng)停車按鈕SB1KM1SB1KM1線圈斷電復(fù)位KM2KM2線圈通電自鎖，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速n n接近零時(shí)，速度繼電器KSKS常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)KM2KM2線圈斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。習(xí)題1、按速度控制原則設(shè)計(jì)低壓直流供電的能耗制動(dòng)控制電路。 2、設(shè)計(jì)電路滿足：降壓?jiǎn)?dòng)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)M3nnnnQF1KM1KM2KM3RPEKSKSZKSFKM1KM3KM2KA1KM2KA1SB2SB1KA1KM1M1KM1(KM1KA1SB3KM2KM2KSZKSFSB4KT1KT2KM3KA1SB2SB3KA1正反停KT1KT22.5 變極調(diào)速控制線路2.5.1 2.5.1 雙速電機(jī)（鼠籠式三相

18、交流異步電動(dòng)機(jī)）、雙速電機(jī)的變極方法U1V1W1U1V1W1端接電源， U2V2W2U2V2W2開(kāi)路，電動(dòng)機(jī)為接法（低速）U1V1W1U1V1W1端短接，U2V2W2U2V2W2端接電源為YYYY接法（高速）注意，變極時(shí)，調(diào)換相序，以保證變極調(diào)速以后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變。2.5.1雙速電機(jī)2、主電路 ： KM1主觸點(diǎn)構(gòu)成接的低速接法。 KM2、KM3用于將U1V1W1端短接，并在UVW端通入三相交流電源，構(gòu)成YY接的高速接法。3、控制電路 圖a電路中，按鈕SB1實(shí)現(xiàn)低速起動(dòng)和運(yùn)行。按鈕SB2使KM2、KM3線圈通電自鎖，用于實(shí)現(xiàn)YY變速起動(dòng)和運(yùn)行。 圖b 電路在高速運(yùn)行時(shí)，先低速起動(dòng)，后高速（

19、YY）運(yùn)行，以減少啟動(dòng)電流。4、雙速電機(jī)控制電路圖B分析 選擇開(kāi)關(guān)SASA合向高速時(shí)間繼電器KTKT線圈通電延時(shí)KM1KM1線圈通電，電動(dòng)機(jī)M M作低速啟動(dòng)。 KTKT延時(shí)時(shí)間到KM1KM1線圈斷電復(fù)位KM2KM2、KM3KM3線圈通電電動(dòng)機(jī)M M作YYYY接法高速運(yùn)行。 選擇開(kāi)關(guān)SASA合向低速KM1KM1線圈通電，電動(dòng)機(jī)M M作低速轉(zhuǎn)動(dòng)。 選擇開(kāi)關(guān)SASA合向0 0位時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。2.5.2 三速電機(jī)控制1 1、變極原理 三速電機(jī)定子有2 2套繞組，1 1套可作為接法和YYYY接法的雙速繞組，另1 1套為Y Y型接法的中速繞組。2 2、主電路KM1KM1主觸點(diǎn)（4 4個(gè)）構(gòu)成低速連接

20、，其中W1U3W1U3接到W1W1點(diǎn)。KM2KM2主觸點(diǎn)構(gòu)成中速Y Y連接，此時(shí)U3W1U3W1斷開(kāi)以避免交流。KM3KM3、KM4KM4主觸點(diǎn)構(gòu)成高建雙星形連接（KM3KM3構(gòu)成Y Y點(diǎn)）3、控制電路 SB1SB1用于KM1KM1的起?？刂?，SB2SB2用于KM2KM2的起?？刂?，SB3SB3用于KM3KM3和KM4KM4的起?？刂?。2.6電液控制技術(shù)重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)，電液控制的方法難點(diǎn)：液壓部件的認(rèn)識(shí)要求：了解液壓系統(tǒng)的控制方法及電磁鐵的驅(qū)動(dòng)要求，會(huì)簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)液壓控制電路。1、液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)控制部件： 電磁閥（YVYV）：二位二通液壓電磁換向閥；三位五通電磁換向閥； YAYA：電磁線圈（直

21、流） 溢流閥（壓力閥）；調(diào)速閥（節(jié)流閥）；單向閥動(dòng)力部件：液壓泵及電動(dòng)機(jī)執(zhí)行部件：液壓缸（活塞），液壓馬達(dá)輔助裝置：油箱，油管，過(guò)濾器2、液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理： 滑臺(tái)進(jìn)給工步圖 快進(jìn)：YA1YA1，YA3YA3通電 工進(jìn)：YA1YA1通電 停止：YA1YA1維通，溢流閥工作 快退：YA2YA2通電控制電路分析選擇開(kāi)關(guān)SASA合向自動(dòng)工作位置的自動(dòng)循環(huán)過(guò)程： 按動(dòng)SB1KA1SB1KA1線圈通電自鎖YA1YA1、YA3YA3線圈通電，滑臺(tái)快進(jìn)；至壓下SQ2KA2SQ2KA2線圈通電自鎖YA3YA3線圈斷電，滑臺(tái)工進(jìn)；壓下SQ3SQ3滑臺(tái)逗留；KTKT線圈通電延時(shí)KA3KA3線圈通電自鎖YA1YA1，KA2KA2線圈斷電YA2YA2線圈通電，滑臺(tái)快退；壓下SQ1KA3SQ1KA3線圈斷電YA2YA2線圈斷電，滑臺(tái)在原位停止。循環(huán)過(guò)程結(jié)束。手動(dòng)操作： SB2SB2用于工作臺(tái)手動(dòng)退回。 SASA在手動(dòng)位置時(shí)，SB1SB1用于工作臺(tái)手動(dòng)進(jìn)給。圖2.2.1 手動(dòng)起-停控制電路圖2.2.2 自動(dòng)起-?？刂齐娐穲D2.2.3 正、反轉(zhuǎn)控制電路圖2.2.4 按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路圖2.2.5工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)示意圖終點(diǎn)保護(hù)終點(diǎn)保護(hù)行程控制行程控制圖2