聲波方程正演模擬PPT課件[通用]

1、聲波方程數(shù)值模擬地球物理場論 基礎(chǔ)期末作業(yè)（1） 任課教師： 宋鵬1 一、地震勘探基本原理二、波動(dòng)方程類型及其 局限性三、數(shù)值算法類型及其局限性四、聲波方程的有限差分法數(shù)值模擬內(nèi) 容 提 綱2一、地震勘探基本原理xt3同相軸為雙曲線，即反射波的時(shí)距曲線為雙曲線，反射波一個(gè)同相軸可帶來一個(gè)地層的信息。實(shí)際地下介質(zhì)非常復(fù)雜，所得到的炮集記錄也包含更多的地下信息。實(shí)際的炮集記錄見圖1-1和1-2。4圖1-1 陸上某區(qū)實(shí)際地震記錄 5圖1-2 海上某區(qū)實(shí)際地震記錄 6 廣義的地震反演即是從地震炮集記錄出發(fā)，經(jīng)過復(fù)雜的去噪、速度分析以及偏移成像處理等手段得到反映地下的地質(zhì)結(jié)構(gòu)的地震剖面。實(shí)際的地震剖面見

2、圖1-3和1-4。7圖1-3陸上某區(qū)地震剖面8圖1-4 海上某區(qū)地震剖面9 地震波場模擬即地震正演，是指已知模型結(jié)構(gòu)，通過物理或數(shù)值計(jì)算的方法模擬該地質(zhì)結(jié)構(gòu)下的地震波的傳播，最終合成地震記錄，也可以認(rèn)為其是野外數(shù)據(jù)采集過程的室內(nèi)再現(xiàn)。物理模擬花費(fèi)昂貴，人們一般采用比較經(jīng)濟(jì)的數(shù)值模擬技術(shù)。地震波場數(shù)值模擬是在給定數(shù)學(xué)模型（如彈性波方程，聲波方程等）、震源和地下幾何界面、物性參數(shù)（巖層密度、速度等）情況下，研究彈性波或聲波的傳播規(guī)律。10一、地震勘探基本原理二、波動(dòng)方程類型及其 局限性三、數(shù)值算法類型及其局限性四、聲波方程的有限差分法數(shù)值模擬內(nèi) 容 提 綱11二、波動(dòng)方程類型及其局限性1、聲波方程

3、： 一階壓力-速度方程組：二階標(biāo)量聲波方程：12二、波動(dòng)方程類型及其局限性 能夠描述且只能描述縱波的傳播規(guī)律，包括直達(dá)波、反射波、透射波、折射波等，但不能描述轉(zhuǎn)換波傳播規(guī)律。 需要的已知條件包括：1）震源函數(shù) 2）地層速度/密度 3）邊界條件132、彈性波方程：14 能夠描述縱、橫波的傳播規(guī)律，包括直達(dá)波、反射波、透射波、折射波以及轉(zhuǎn)換波等。 需要的已知條件包括： 1）震源函數(shù) 2）地層速度或根據(jù)方程的類型需要提供的地層的其它彈性參數(shù) 3）邊界條件153、粘聲波/彈性波方程 前面討論的是理想彈性介質(zhì)，波在其中傳播時(shí)，沒有能量的損耗，介質(zhì)中應(yīng)力和應(yīng)變關(guān)系嚴(yán)格遵循胡克定律（這種理想介質(zhì)稱虎克固體）

4、，但波在實(shí)際介質(zhì)中傳播時(shí)，是有能量損耗的，這就是所謂的彈性波吸收。波在傳播過程中，實(shí)際介質(zhì)的不同部位之間會(huì)出現(xiàn)某種摩擦力，稱為內(nèi)摩擦力或粘滯力。這種力導(dǎo)致機(jī)械能向其他形式能量轉(zhuǎn)換，最終轉(zhuǎn)化為熱能消耗掉。16在地震勘探中，地震波傳播的實(shí)際介質(zhì)是十分復(fù)雜的。在一定條件下，即震源作用時(shí)間短，作用力微小，地球介質(zhì)可以看作完全彈性模型，但隨著地震勘探技術(shù)的發(fā)展，勘探精度要求提高，面臨復(fù)雜地質(zhì)目標(biāo)時(shí)，要求地震勘探采用更加符合實(shí)際的介質(zhì)模型進(jìn)行研究。粘彈性介質(zhì)模型更符合實(shí)際。但是到目前為止，在地震資料反演處理中應(yīng)用最多的還是聲波方程，彈性波以及粘彈性波方程的應(yīng)用還只是停留在模擬層次上。17一、地震勘探基本原

5、理二、波動(dòng)方程類型及其 局限性三、數(shù)值算法類型及其局限性四、聲波方程的有限差分法數(shù)值模擬內(nèi) 容 提 綱18三、數(shù)值算法類型及其優(yōu)缺點(diǎn) 地震波波動(dòng)方程數(shù)值模擬方法主要包括克?；舴蚍e分法、傅里葉變換法、有限元法和有限差分法等。 克?；舴蚍e分法引入射線追蹤過程，本質(zhì)上是波動(dòng)方程積分解的一個(gè)數(shù)值計(jì)算，在某種程度上相當(dāng)于繞射疊加。該方法計(jì)算速度較快，但由于射線追蹤中存在著諸如焦散、多重路徑等問題，故其一般只能適合于較簡單的模型，難以模擬復(fù)雜地層的波場信息。 19 傅里葉變換法是利用空間的全部信息對(duì)波場函數(shù)進(jìn)行三角函數(shù)插值，能更加精確地模擬地震波的傳播規(guī)律，同時(shí)，利用快速傅里葉變換(FFT)進(jìn)行計(jì)算，還可

6、以提高運(yùn)算效率，其主要優(yōu)點(diǎn)是精度高，占用內(nèi)存小，但缺點(diǎn)是計(jì)算速度較慢，對(duì)模型的適用性差，尤其是不適應(yīng)于速度橫向變化劇烈的模型。20 波動(dòng)方程有限元法的做法是：將變分法用于單元分析，得到單元矩陣，然后將單元矩陣總體求和得到總體矩陣，最后求解總體矩陣得到波動(dòng)方程的數(shù)值解；其主要優(yōu)點(diǎn)是理論上可適宜于任意地質(zhì)體形態(tài)的模型，保證復(fù)雜地層形態(tài)模擬的逼真性，達(dá)到很高的計(jì)算精度，但有限元法的主要問題是占用內(nèi)存和運(yùn)算量均較大，不適用于大規(guī)模模擬，因此該方法在地震波勘探中尚未得到廣泛地應(yīng)用。21 相對(duì)于上述幾種方法，有限差分法是一種更為快速有效的方法。雖然其精度比不上有限元法，但因其具有計(jì)算速度快，占用內(nèi)存較小的

7、優(yōu)點(diǎn)，在地震學(xué)界受到廣泛的重視與應(yīng)用。22一、地震勘探基本原理二、波動(dòng)方程類型及其 局限性三、數(shù)值算法類型及其局限性四、聲波方程的有限差分法數(shù)值模擬內(nèi) 容 提 綱23四、聲波方程的有限差分法數(shù)值模擬 對(duì)于二維速度-深度模型，地下介質(zhì)中地震波的傳播規(guī)律可以近似地用聲波方程描述：是介質(zhì)在點(diǎn)（x , z）處的縱波速度，為描述速度位或者壓力的波場，為震源函數(shù)。(4-1)24空間模型網(wǎng)格化（如圖4-1所示）：圖4-1 差分網(wǎng)格劃分示意圖25網(wǎng)格間隔長度，時(shí)間采樣步長表示(i,j)點(diǎn)k時(shí)刻的波場值 26時(shí)間二階、空間二階差分格式推導(dǎo)如下：將在(i,j)點(diǎn)k時(shí)刻用Taylor展式展開：(4-2)(4-3)2

8、7 將上兩式相加，略去高階小量，整理得(i,j)點(diǎn)k時(shí)刻的二階時(shí)間微商為：(4-4)28同理可得(i,j)點(diǎn)k時(shí)刻的二階空間微商分別為：(4-5)(4-6)29 這就實(shí)現(xiàn)了用網(wǎng)個(gè)點(diǎn)波場值的差商代替了偏微分方程的微商，將上三個(gè)式子代入(4-1)式中得：(4-7) 式中為介質(zhì)速度的空間離散值 是空間離散步長 為時(shí)間采樣率 30同理可得空間四階精度的差分格式為：31同理可得時(shí)間二階、空間四階精度的聲波方程差分格式為：(4-8) 32為震源函數(shù)，一般使用一個(gè)理論的雷克型子波代替，即：為時(shí)間為中心頻率，一般取為20-40HZ 為控制頻帶寬度的參數(shù)，一般取2-5 確定震源位置 334.1 穩(wěn)定性條件 對(duì)于

9、特定的偏微分方程只有特定的幾種有限差分格式是無條件或有條件穩(wěn)定的，（4-7）、（4-8）式即是已被證明的有條件穩(wěn)定格式，其穩(wěn)定性條件分別為：(4-9) (4-10) 344.2 頻散關(guān)系式 同時(shí)，在差分計(jì)算過程中，如果空間和時(shí)間采樣間隔不當(dāng)，就會(huì)導(dǎo)致波形畸變，甚至派生出多個(gè)同相軸，這種現(xiàn)象稱為頻散現(xiàn)象。 偏微分方程本身沒有頻散，網(wǎng)格頻散是由于差分方程近似替代微分方程引起的。當(dāng)波場按照波動(dòng)方程所表示的微分方程傳播時(shí)，波場的傳播速度就是波動(dòng)方程中的速度，但當(dāng)波場按照波動(dòng)方程離散化后的差分方程傳播時(shí)，波場的傳播速度就不再是波動(dòng)方程中的速度了，而是與波的頻率和波數(shù)有關(guān)的函數(shù)，具有不同頻率和波數(shù)的波有不

10、同的傳播速度，因而在傳播過程中會(huì)出現(xiàn)頻散，發(fā)生畸變，且隨走時(shí)的增加而增加。 35Dablain給出了一個(gè)能有效減少頻散的經(jīng)驗(yàn)公式為： 為Nyquist頻率，一般取為 主頻的兩倍G為每個(gè)波長所占的網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)，時(shí)間、空間為兩階差分的情況G取8，而時(shí)間、空間為四階差分的情況G取4。(4-9) 36 當(dāng)所給震源函數(shù)、空間網(wǎng)格間隔、時(shí)間采樣間隔以及地下介質(zhì)的波速滿足穩(wěn)定性條件及頻散關(guān)系式時(shí)，就可以應(yīng)用(4-7)式遞推求得所給的速度深度模型內(nèi)任意時(shí)刻、任何采樣點(diǎn)的波場值，并可最終得到一個(gè)人工合成的地震記錄。 37*4.3 邊界條件 在地震波場正演模擬中，必須引入人工邊界來界定計(jì)算區(qū)域。人工邊界若不做特殊處理

11、，就會(huì)隨著波場的遞推計(jì)算在邊界上產(chǎn)生虛假反射波從而擾亂波場，人工邊界的處理是地震波場正演數(shù)值模擬的一個(gè)重要課題。 本次作業(yè)不涉及邊界條件的使用，可通過增大模型來避免邊界反射干擾，有精力的同學(xué)可通過查閱資料獲得解決邊界問題的方法。 38本次大作業(yè)的具體要求為：1、應(yīng)用聲波方程作為正演模擬的波動(dòng)方程；2、將所提供震源函數(shù)離散后繪圖； 3、給定兩個(gè)二維速度-深度模型（一個(gè)小模型；一個(gè)大模型），繪出圖形來；4、對(duì)于小模型，整個(gè)區(qū)域的速度值可設(shè)為常數(shù)，即只有一種介質(zhì)，將震源點(diǎn)放在模型中間，分別記錄兩個(gè)時(shí)刻的波前快照（即該時(shí)刻區(qū)域內(nèi)所有網(wǎng)格點(diǎn)的波場值）。第一時(shí)刻為地震波還未傳播到邊界上的某時(shí)刻，第二時(shí)刻為地震波已經(jīng)傳播到邊界上的某時(shí)刻，體會(huì)其人工邊界反射； 395、對(duì)于大模型，定義為水平層狀速度模型（至少兩層）；做兩個(gè)實(shí)驗(yàn)，一是將震源點(diǎn)放在區(qū)域表層任一點(diǎn)，記錄下某些