自動更換砂輪的磨申公開

1、SooPAT自動更換砂輪的磨床電主軸申請?zhí)枺?01010298047.2申請日：2010-09-30申請(專利權(quán))人安陽萊必泰機械地址455000省安陽市開發(fā)區(qū)長江大道301號發(fā)明(設(shè)計)人鐵主分類號B24B41/04(2006.01)I分類號B24B41/04(2006.01)I公開(公告)號102059647A公開(公告)日2011-05-18專利機構(gòu)鄭州大通專利商標41111人陳大通注：本頁藍色字體部分可點擊查詢相關(guān)專利(19)*CN102059647A*(12)發(fā)明專利申請(10)申請公布號(43)申請公布日 2011.05.18(21)申請?zhí)?01010298047.2(22)申請日

2、2010.09.30(71)申請人安陽萊必泰機械地址 455000301 號省安陽市開發(fā)區(qū)長江大道(72)發(fā)明人鐵(74)專利機構(gòu) 鄭州大通專利商標公司 41111陳大通有限人(51).Cl.B24B 41/04 (2006.01)權(quán)利要求書 1 頁 說明書 3 頁 附圖 5 頁(54) 發(fā)明名稱自動更換砂輪的磨床電主軸(57) 摘要本發(fā)明涉及一種自動更換砂輪的磨床電主軸，包括由外殼、定子和轉(zhuǎn)子組成的電主軸，電主軸的轉(zhuǎn)子輸出軸一端匹配安裝有砂輪機構(gòu)，在所述砂輪機構(gòu)的砂輪夾具內(nèi)徑孔上固定有一個同圓心的定位套，在電主軸的轉(zhuǎn)子輸出軸一端上設(shè)置有鋼球漲縮機構(gòu)，該鋼球漲縮機構(gòu)與所述定位套配合實現(xiàn)砂輪機構(gòu)

3、的自動裝卸。本發(fā)明的自動更換砂輪的磨床電主軸，通過控制氣缸或缸是推拉桿運動，能夠自動實現(xiàn)砂輪部件的拉緊和松開，無需人工操作，方便快捷，提高工作效率，有利于實現(xiàn)數(shù)控自動化。本發(fā)明具有改進合理，容易實現(xiàn)，使用方便有效的優(yōu)點，非常利于推廣實施。權(quán)利要1/1 頁1. 一種自動更換砂輪的磨床電主軸，包括由外殼、定子和轉(zhuǎn)子組成的電主軸，電主軸的轉(zhuǎn)子輸出軸一端匹配安裝有砂輪機構(gòu)，其特征是 ：在所述砂輪機構(gòu)的砂輪夾具內(nèi)徑孔上固定有一個同圓心的定位套，該定位套靠近電主軸一側(cè)的內(nèi)徑略小于其遠離電主軸一側(cè)的內(nèi)徑 ；在電主軸的轉(zhuǎn)子輸出軸一端上設(shè)置有鋼球漲縮機構(gòu)，該鋼球漲縮機構(gòu)是將轉(zhuǎn)子軸中心沿軸向設(shè)有通孔并在該通孔中匹

4、配套裝有推拉桿，該推拉桿在遠離砂輪機構(gòu)的一端與推拉機構(gòu)接觸連接，該推拉桿靠近砂輪機構(gòu)的一端的末端外側(cè)固定有鋼球套，管狀的轉(zhuǎn)子軸輸出端末端部分該鋼球套內(nèi)，并且該管狀轉(zhuǎn)子軸輸出端上分別設(shè)有相鄰但不等徑的鎖緊段和松開段，其中位于輸出軸最末端的松開段的外側(cè)直徑略小于鎖緊段外側(cè)直徑，在所述鋼球套的外側(cè)壁上均布有多個通孔并分別安裝有鋼球，通孔直徑小于鋼球直徑從而使鋼球位于鋼球套內(nèi)僅有部分球面能伸出通孔之外，所述各鋼球在位于鎖緊段時分別伸出相應通孔之外與定位套較大內(nèi)徑匹配，所述各鋼球在位于松開段時分別縮進相應通孔之內(nèi)與定位套較小內(nèi)徑匹配。2. 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的自動更換砂輪的磨床電主軸，其特征是 ：在

5、推拉桿靠近砂輪機構(gòu)一端固定有一個拉，所述鋼球套固定在拉外側(cè)，該拉后端設(shè)有固定在轉(zhuǎn)軸內(nèi)徑側(cè)壁上的擋塊，同時在推拉桿上固定有一個卡片，在該擋塊與卡片之間安裝有碟簧。3. 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的自動更換砂輪的磨床電主軸，其特征是 ：所述推拉機構(gòu)為汽缸或缸，該氣缸或缸的活塞桿與推拉桿接觸連接。根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的自動更換砂輪的磨床電主軸，其特征是 ：所述轉(zhuǎn)子輸出軸外側(cè)面與砂輪夾具內(nèi)徑側(cè)面為匹配的圓錐面結(jié)構(gòu)。根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的自動更換砂輪的磨床電主軸，其特征是 ：所述轉(zhuǎn)子輸出軸外側(cè)面與砂輪夾具內(nèi)徑側(cè)面為匹配的正多邊形結(jié)構(gòu)，或者正多邊錐臺結(jié)構(gòu)。根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的自動更換砂輪的磨床電主軸，

6、其特征是 ：所述定位套和鋼球套為與鋼球數(shù)量一樣的正多邊形結(jié)構(gòu)。根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的自動更換砂輪的磨床電主軸，其特征是 ：所述定位套的較大內(nèi)徑與較小內(nèi)徑之間為圓弧面過渡。根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的自動更換砂輪的磨床電主軸，其特征是 ：所述鎖緊段和松開段之間為圓弧面過渡。2明1/3 頁0001一技術(shù)領(lǐng)域 ：本發(fā)明是涉及磨床電主軸更換砂輪的技術(shù)，具體涉及一種自動更換砂輪的磨床電主軸。0002二背景技術(shù) ：現(xiàn)有的大型立式磨床電主軸前端安裝的砂輪部件（砂輪部件由砂輪、砂輪夾體、砂輪夾盤組成），與轉(zhuǎn)軸配合一般是錐度定位（通過砂輪部件使，先吧螺釘或螺母松開，在把的拆卸螺釘擰入砂輪夾體，當拆卸螺釘頂住轉(zhuǎn)子軸

7、軸端時，繼續(xù)旋緊，拆卸螺釘軸向不動，只做圓周運動，砂輪部件做軸向的相對運動，這樣完成砂輪部件的松開。0003這種拉緊和松開方式，費時費工，并且不利于實現(xiàn)數(shù)控化。0004三發(fā)明內(nèi)容 ：本發(fā)明是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺陷，提供一種實現(xiàn)砂輪部件的自動拉緊和松開從而0005人力的自動更換砂輪的磨床電主軸。技術(shù)方案 ：一種自動更換砂輪的磨床電主軸，包括由外殼、定子和轉(zhuǎn)子組成的電主軸，電主軸的轉(zhuǎn)子輸出軸一端匹配安裝有砂輪機構(gòu)，在所述砂輪機構(gòu)的砂輪夾具內(nèi)徑孔上固定有一個同圓心的定位套，該定位套靠近電主軸一側(cè)的內(nèi)徑略小于其遠離電主軸一側(cè)的內(nèi)徑 ；在電主軸的轉(zhuǎn)子輸出軸一端上設(shè)置有鋼球漲縮機構(gòu)，該鋼球漲縮機構(gòu)是

8、將轉(zhuǎn)子軸中心沿軸向設(shè)有通孔并在該通孔中匹配套裝有推拉桿，該推拉桿在遠離砂輪機構(gòu)的一端與推拉機構(gòu)接觸連接，該推拉桿靠近砂輪機構(gòu)的一端的末端外側(cè)固定有鋼球套，管狀的轉(zhuǎn)子軸輸出端末端部分該鋼球套內(nèi)，并且該管狀轉(zhuǎn)子軸輸出端上分別設(shè)有相鄰但不等徑的鎖緊段和松開段，其中位于輸出軸最末端的松開段的外側(cè)直徑略小于鎖緊段外側(cè)直徑，在所述鋼球套的外側(cè)壁上均布有多個通孔并分別安裝有鋼球，通孔直徑小于鋼球直徑從而使鋼球位于鋼球套內(nèi)僅有部分球面能伸出通孔之外，所述各鋼球在位于鎖緊段時分別伸出相應通孔之外與定位套較大內(nèi)徑匹配，所述各鋼球在位于松開段時分別縮進相應通孔之內(nèi)與定位套較小內(nèi)徑匹配。在推拉桿靠近砂輪機構(gòu)一端固定有

9、一個拉，所述鋼球套固定在拉外側(cè)，000 該拉后端設(shè)有固定在轉(zhuǎn)軸內(nèi)徑側(cè)壁上的擋塊，同時在推拉桿上固定有一個卡片，在該擋塊與卡片之間安裝有碟簧。0007所述推拉機構(gòu)為汽缸或缸，該氣缸或缸的活塞桿與推拉桿接觸連接。000 所述轉(zhuǎn)子輸出軸外側(cè)面與砂輪夾具內(nèi)徑側(cè)面為匹配的圓錐面結(jié)構(gòu)。0009所述轉(zhuǎn)子輸出軸外側(cè)面與砂輪夾具內(nèi)徑側(cè)面為匹配的正多邊形結(jié)構(gòu)，或者正多邊錐臺結(jié)構(gòu)。多邊形的邊數(shù)大于等于 3。0010所述定位套和鋼球套為與鋼球數(shù)量一樣的正多邊形結(jié)構(gòu)。鋼球的數(shù)量大于等于3，即多邊形的邊數(shù)也大于等于 3。0011所述定位套的較大內(nèi)徑與較小內(nèi)徑之間為圓弧面過渡。0012所述鎖緊段和松開段之間為圓弧面過渡。3

10、明2/3 頁0013本發(fā)明的有益效果 ：1、本發(fā)明的自動更換砂輪的磨床電主軸，通過控制氣缸或缸是推拉桿運動，能夠自動實現(xiàn)砂輪部件的拉緊和松開，無需人工操作，方便快捷，提供工作效率，有利于實現(xiàn)數(shù)控自動化。00142、本發(fā)明具有改進合理，容易實現(xiàn)，使用方便有效的優(yōu)點，非常利于推廣實施。0015四附圖說明 ：圖 1 是本發(fā)明的自動更換砂輪的磨床電主軸剖面結(jié)構(gòu)示意圖 ；圖 2 是圖 1 的砂輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖 ；圖 3 是與圖 2 匹配的鋼球漲縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖（鋼球伸出）；圖 4 是圖 3 的 I 部放大結(jié)構(gòu)示意圖 ；圖 5 與圖 3 結(jié)構(gòu)相同但鋼球處于鎖緊狀態(tài)的示意圖。001 五具體實施方案 ：實

11、施例一 ：參見圖 1圖 5，圖中標號 1 為砂輪，2 為砂輪夾具，3 為轉(zhuǎn)子，30 為轉(zhuǎn)子輸出軸末端，31 為鎖緊段，32 為松開段，4 為定子，5 為外殼，6 為定位套，61 為凸緣，7 為鋼球套，8 為拉簧，12 為拉，9 為轉(zhuǎn)子輸出軸端的圓錐面，91 為砂輪夾具內(nèi)徑圓錐側(cè)面，10 為鋼球，11 為碟螺母，13 為卡片，14 為后軸承座，15 為后螺母，16 為前小蓋，17 為錢螺母，18為防塵環(huán)，19 為氣除塵，20 為缸體，21 為活塞，22 為缸體后蓋，23 為內(nèi)水套，24 為推拉桿，25為固定擋塊，26 為壓片，27 為環(huán)形壓片。0017 一種自動更換砂輪的磨床電主軸，包括由外殼5

12、、定子4 和轉(zhuǎn)子5 組成的電主軸，電主軸的轉(zhuǎn)子輸出軸一端安裝有砂輪機構(gòu)，砂輪機構(gòu)包括砂輪 1 和砂輪夾具 2。定子 4 環(huán)形固定于外殼 5 內(nèi)側(cè)壁上，并在外殼 5 和定子 4 之間設(shè)有環(huán)形內(nèi)水套 23。轉(zhuǎn)子 5 兩端分別通過軸承安裝在外殼的軸承座內(nèi)，還設(shè)有用于密封軸承的前小蓋 16、防塵環(huán) 18 和氣除塵通道 19。001 轉(zhuǎn)子5 中心沿軸向設(shè)有通孔并匹配安裝有推拉桿24，該推拉桿24 遠離砂輪機構(gòu)的一端與汽缸的活塞桿接觸連接，在本實施例中，汽缸活塞桿提供推力帶動推拉桿 24 一起向砂輪方向做直線運動。在推拉桿24 靠近砂輪機構(gòu)一端固定有一個筒狀的拉8，具體地，在推拉桿 24 靠近砂輪機構(gòu)的一

13、端設(shè)有螺紋，一筒狀的拉其底面中心設(shè)有通孔，通孔套裝于推拉桿螺紋段上后在該螺紋段上匹配安裝有拉螺母12。該拉后端設(shè)有固定在轉(zhuǎn)軸內(nèi)徑側(cè)壁上的擋塊 25，同時在推拉桿上固定有一個卡片，在該擋塊與卡片之間安裝有碟簧 11。上述氣缸的活塞桿與該碟簧 11 配合實現(xiàn)推拉桿 24 的向前推進和自動復位。0019 （管狀）轉(zhuǎn)子輸出軸 5 末端外側(cè)壁與砂輪夾具 2 內(nèi)徑側(cè)壁為緊密配合的圓錐面結(jié)構(gòu)，參見標號 9 和 91，轉(zhuǎn)子輸出軸轉(zhuǎn)動帶動砂輪夾具一起轉(zhuǎn)動。同時，在所述砂輪機構(gòu)的砂輪夾具 2 內(nèi)徑孔上固定有一個同圓心的定位套 6，該定位套靠近電主軸一側(cè)的內(nèi)徑略小于其遠離電主軸一側(cè)的內(nèi)徑，即在該定位套的內(nèi)徑側(cè)壁上靠

14、近電主軸一側(cè)設(shè)有凸緣形成的臺階面 61。在電主軸的轉(zhuǎn)子輸出軸一端上設(shè)置有鋼球漲縮機構(gòu)，本實施例中的鋼球漲縮機構(gòu)0020是拉外側(cè)固定有鋼球套 7，筒狀的轉(zhuǎn)子軸 5 的輸出端 30（轉(zhuǎn)子輸出軸）末端部分該鋼球套 7 內(nèi)，并且該轉(zhuǎn)子軸 5 的輸出端 30 上分別設(shè)有相鄰但不等徑的鎖緊段 31 和松開段32，其中松開段 32 位于輸出軸最末端 ；在所述鋼球套 7 的外側(cè)壁上均布有多個通孔并分別4明3/3 頁安裝有鋼球 10（例10 個鋼球），通孔直徑小于鋼球直徑從而使鋼球位于鋼球套內(nèi)僅有部分球面能伸出通孔之外，所述各鋼球在位于鎖緊段時分別伸出相應通孔之外形成的與定位套較大內(nèi)徑匹配的鋼球環(huán)，所述各鋼球在

15、位于松開段時分別縮進相應通孔之內(nèi)使鋼球套與定位套較小內(nèi)徑匹配。0021圖 3 和圖 4 分別是鋼球處于漲開狀態(tài)和縮進狀態(tài)，圖 3 的漲開狀態(tài)屬于自然狀態(tài)，當氣缸推動推拉桿一起向砂輪方向運動時，各鋼球 10 被鋼球套 7 帶動也向前滾動或滑動，從而各鋼球 10 從鎖緊段移動到松開段 32 后自動縮回鋼球套 7 內(nèi)，如圖 4，此時鋼球套 7 可以穿過砂輪夾具內(nèi)徑側(cè)面的定位套 6 中，待到指定位置時，對氣缸出氣管放棄，推拉桿 24 在碟簧 11 的作用下復位，此時各鋼球 10 又處于漲開狀態(tài)，由于各鋼球 10 漲開后形成的外緣輪廓直徑大于定位套 6 后端的臺階凸緣 61。所述定位套 6 的較大內(nèi)徑與

16、較小內(nèi)徑（臺階凸緣）之間為圓弧面過渡。當各鋼球 10 定位后，電主軸輸出軸 5 的輸出端 30 的外側(cè)與砂輪夾具 2 內(nèi)徑側(cè)面錐面緊密接觸，從而整個電主軸的輸出軸 5 與砂輪夾具 2 被固定為一體，可以同步轉(zhuǎn)動，完成自動安裝。電主軸與砂輪機構(gòu)的自動脫離過程與其自動安裝過程相反，不詳述。0022 實施例二 ：附圖未畫，內(nèi)容與實施例一基本相同，相同之處不重述 ：由于電主軸的轉(zhuǎn)子輸出軸與砂輪夾具之間為固定的配合關(guān)系，所以，轉(zhuǎn)子輸出軸外側(cè)面和砂輪夾具內(nèi)徑側(cè)面之間的配合不僅限于實施例一所述的圓錐面配合或者圓錐臺配合結(jié)構(gòu)，也可以采用正多邊棱臺或者正多邊錐臺結(jié)構(gòu)的配合關(guān)系。0023 實施例三 ：附圖未畫，內(nèi)容與實施例一基本相同，相同之處不重述 ：固定于砂輪夾具內(nèi)徑側(cè)面上的定位套和鋼球套的形狀不僅限于圓形的匹配關(guān)系，也可以采用正多邊形結(jié)構(gòu)，根據(jù)鋼球的數(shù)量采用與鋼球數(shù)量一直的正多邊形結(jié)構(gòu)，例如正六邊形，正八邊形，正十邊形，正十二邊形等。0024實施例四 ：附圖未畫，內(nèi)容與實施例一基本相同，相同之處不重述 ：推拉桿的推進