全球自動駕駛戰(zhàn)略與政策觀察-D

1、全球自動駕駛戰(zhàn)略與政策觀察目錄 HYPERLINK l _bookmark0 一、全球自動駕駛邁入商用探索新階段1 HYPERLINK l _bookmark1 （一）自動駕駛具備重大的社會經(jīng)濟價值1 HYPERLINK l _bookmark3 （二）自動駕駛商業(yè)探索邁入新階段2 HYPERLINK l _bookmark4 （三）政策法規(guī)為自動駕駛“保駕護航”4 HYPERLINK l _bookmark6 二、主要國家的自動駕駛戰(zhàn)略與政策分析6 HYPERLINK l _bookmark7 （一）美國加快打造自動駕駛的政策與法規(guī)高地7 HYPERLINK l _bookmark10 （二

2、）歐盟以戰(zhàn)略規(guī)劃引導各國協(xié)同推進自動駕駛12 HYPERLINK l _bookmark12 （三）英國以政策法規(guī)推動自動駕駛創(chuàng)新與商用14 HYPERLINK l _bookmark14 （四）日本以“奧運會”為契機，加速自動駕駛商用15 HYPERLINK l _bookmark16 （五）韓國力爭率先實現(xiàn)自動駕駛商用化16 HYPERLINK l _bookmark17 （六）國際組織積極推進自動駕駛領域的標準制定17 HYPERLINK l _bookmark20 三、中國穩(wěn)步推動自動駕駛創(chuàng)新進展19 HYPERLINK l _bookmark21 （一）國家加強頂層設計，促進跨部門協(xié)

3、同推進19 HYPERLINK l _bookmark22 （二）地方強化政策供給，推動跨區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展21 HYPERLINK l _bookmark24 （三）企業(yè)加強合作共贏，共同打造創(chuàng)新發(fā)展格局26 HYPERLINK l _bookmark25 （四）加強國際交流合作，主動融入全球生態(tài)圈28 HYPERLINK l _bookmark27 四、全球自動駕駛面臨的新挑戰(zhàn)與新思考30 HYPERLINK l _bookmark28 （一）現(xiàn)階段，自動駕駛發(fā)展仍面臨諸多挑戰(zhàn)31 HYPERLINK l _bookmark29 （二）面向未來，需加快行動促進自動駕駛進步33圖 目 錄圖 1自動

4、駕駛的社會效益2圖 2Robo-taxi 業(yè)務概況3圖 3美國各州的立法與行政命令發(fā)布概況11圖 4歐盟的網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛推進路線圖12圖 5Apollo 智能交通架構圖27表 目 錄表 1美國交通部發(fā)布的自動駕駛政策8表 2SAE J3016(TM)任務分工明細17全球自動駕駛戰(zhàn)略與政策觀察（2020） PAGE 14全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的加速演進，人工智能、5G 等新一代信息技術的日新月異，正驅(qū)動全球汽車產(chǎn)業(yè)向電動化、智能化與網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展方向轉(zhuǎn)型升級。自動駕駛是汽車發(fā)展的必然趨勢，全球主要國家紛紛開啟戰(zhàn)略布局，加快推動自動駕駛汽車的創(chuàng)新發(fā)展。發(fā)展自動駕駛，有助于掌控前沿技術成為新一輪科

5、技革命和產(chǎn)業(yè)變革的引領者；有助于為社會發(fā)展提供一種新的服務模式和生活方式；有助于帶動涉及車輛、道路運輸?shù)认嚓P領域的快速發(fā)展。當前，全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)進入發(fā)展的快車道，技術創(chuàng)新日益活躍，產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大， 商用探索邁入新階段。一、全球自動駕駛邁入商用探索新階段當今世界正經(jīng)歷百年未有之大變局并疊加全球大疫情的沖擊，促使全球進入動蕩變革調(diào)整期，人們對無接觸的生產(chǎn)生活方式提出了更多的需求，這對自動駕駛既是機遇也是挑戰(zhàn)。低速無人駕駛配送、消殺等無接觸式自動駕駛機器人服務成為此次疫情爆發(fā)期的亮點應用， 助推了自動駕駛商用的加快落地。（一）自動駕駛具備重大的社會經(jīng)濟價值自動駕駛對經(jīng)濟社會帶來廣泛影響。自動駕駛

6、具有顯著的“催化創(chuàng)新”特征，其在規(guī)?；渴鸷髮@著提升道路交通的安全性，提高交通的運輸效率，減輕碳排放以及節(jié)約能源等方面展現(xiàn)出巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。據(jù)美國未來能源安全的一份研究報告預計 HYPERLINK l _bookmark2 1 ，到1 /2050 年，預計自動駕駛將為美國創(chuàng)造大約在 3.2-6.3 萬億美元的經(jīng)濟效益，其中社會福利和消費者福利預計將接近 8000 億美元，如圖 1所示。數(shù)據(jù)來源：Americas Workforce and the Self-Driving Future圖 1自動駕駛的社會效益自動駕駛對產(chǎn)業(yè)鏈的帶動作用十分明顯。自動駕駛在重構并拓展汽車產(chǎn)業(yè)鏈的同時

7、，其帶動能力也非常凸顯，一方面提升配套產(chǎn)品的軟硬件能力，促進諸如毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等硬件的性能大幅提升；另一方面拓展汽車產(chǎn)業(yè)的后市場能力，滿足人們的多元化需求，將汽車從出行工具變成移動服務終端。此外，自動駕駛還對交通出行、信息服務等領域產(chǎn)生聯(lián)動效應，促進新模式、新業(yè)態(tài)、新經(jīng)濟等新型消費的發(fā)展。（二）自動駕駛商業(yè)探索邁入新階段美國 DARPA 無人駕駛挑戰(zhàn)賽點燃了自動駕駛商業(yè)化的火種，而Google 在賽后組建的自動駕駛汽車研發(fā)團隊，更是拉開了自動駕駛的技術研發(fā)、道路測試和商業(yè)應用序幕。近年來，隨著技術創(chuàng)新的不斷突破、產(chǎn)業(yè)環(huán)境的不斷完善，自動駕駛已從技術研發(fā)與公開道路測試邁入到區(qū)域商

8、用探索的發(fā)展期。當前，自動駕駛的道路測試與商用探索進展迅速，部分場景下已經(jīng)開展應用探索：Robo-taxi 載客運營探索進入快車道。美國、中國、日本、歐盟等國家和地區(qū)都在積極開展無人駕駛出租車業(yè)務探索。2018 年， Waymo 率先在亞利桑那州向其早期用戶免費開放此項服務，2020 年10 月， Waymo One 在鳳凰城首次向公眾開放的無人駕駛出租車業(yè)務。另外，Cruise、Pony.ai、AutoX 等企業(yè)也已獲得加州無人駕駛服務許可。中國的百度、滴滴、文遠粵行、AutoX 等公司也加快自動駕駛出租車的載客商業(yè)探索速度，在廣州、長沙、上海、武漢、滄州、北京等城市的特定區(qū)域開展 Robo

9、-taxi 業(yè)務，具體信息如圖 2 所示。數(shù)據(jù)來源：自動駕駛應用場景與商業(yè)化路徑系列研究報告圖 2Robo-taxi 業(yè)務概況低速無人遞送業(yè)務已經(jīng)在部分區(qū)域上崗運行。2020 年 2 月 6 日， 美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）批準 Nuro 率先部署沒有側視鏡和方向盤等操作控制的無人送貨車，并要求該公司在 2 年內(nèi)的部署規(guī)模不超過 5000 臺。NHTSA 的這一舉動，無疑是低速自動駕駛終端配送的強烈催化劑。中國也在部分區(qū)域內(nèi)積極探索小型無人配送車的示范運營，如美團在順義的 15 個社區(qū)及周邊路線部署了多輛配送車已持續(xù)運行了 300 多天；阿里在浙江大學紫金港校區(qū)、天津大學、南開大

10、學以及四川大學等多地部署“小蠻驢”無人配送車開展業(yè)務探索；此外，新石器、智行者、白犀牛、京東、蘇寧等電商及物流企業(yè)也在積極探索開展業(yè)務。點對點無人接駁業(yè)務持續(xù)開展試點運行。英國的 RDM 集團旗下的自動駕駛子公司 Aurrigo 研發(fā)的自動駕駛接駁車已經(jīng)在英國的米爾頓凱恩斯小鎮(zhèn)進行測試運行，還在英國希思羅機場 5 號航站樓開展行李箱自動運轉(zhuǎn)的相關測試。德國的博世（Robert Bosch）、大陸集團（Continental）以及采埃孚（ZF Friedrichshafen）等也在開展城市接駁車測試或試點，解決城市的“第一英里或最后一英里”問題。封閉園區(qū)的自動駕駛已經(jīng)開始規(guī)?；渴稹?019 年

11、 12 月，馭勢 科技在香港國際機場啟用無人物流車為旅客提供行李運輸服務，此外， 該公司還在廣州白云機場、?？诿捞m機場、北京大興機場等多個機場 開展自動駕駛接駁試運營。西井科技聯(lián)合振華重工在深圳鹽田、泰國、瑞典等提供自動駕駛電動集裝箱貨車的運營；主線科技、圖森未來等 也在上海洋山港開展了自動駕駛運輸試點示范運營 HYPERLINK l _bookmark5 2。（三）政策法規(guī)為自動駕駛“保駕護航”當前，自動駕駛處于大規(guī)模商用的初級階段，政策的支持與引導、法律法規(guī)的創(chuàng)新與適用對加速自動駕駛技術演進、推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展起到至關重要的作用。2 自動駕駛應用場景與商業(yè)化路徑（2020），中國電動汽車百人

12、會.政策支持并引導自動駕駛創(chuàng)新發(fā)展監(jiān)管與產(chǎn)業(yè)政策促進自動駕駛的跨行業(yè)跨部門合作。自動駕駛研發(fā)與應用涉及汽車、信息通信、交通運輸?shù)戎T多領域，突破了現(xiàn)有政策法規(guī)框架下的產(chǎn)品管理、監(jiān)管與應用體系的管理范疇，需要強化跨領域的協(xié)同以解決阻礙創(chuàng)新發(fā)展中的障礙。如美國交通部從 2016 年起，就一直在現(xiàn)有法律框架下動態(tài)調(diào)整其監(jiān)管政策，試圖為自動駕駛的創(chuàng)新發(fā)展消除監(jiān)管障礙。試點示范應用促進自動駕駛產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展。世界各國的道路交通法均以人類駕駛員為駕駛責任主體，大規(guī)模的自動駕駛上路行駛會帶來復雜的交通安全等社會問題。在自動駕駛發(fā)展的初期階段， 通過部署試點示范項目，能夠?qū)崿F(xiàn)在可控范圍內(nèi)促進產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新、完成自動

13、駕駛的技術驗證、功能測試、性能檢測等任務，并將自動駕駛安全可靠地引入交通系統(tǒng)中。統(tǒng)一術語和標準營造健康的產(chǎn)業(yè)發(fā)展秩序。美國交通部 2016 年發(fā)布的 Federal Automated Vehicles Policy: Accelerating the Next Revolution In Roadway Safety(簡稱AV 1.0)中明確“NHTSA 要求汽車制造商和各實體根據(jù) SAE J3016 規(guī)定對各自的高度自動駕駛汽車系統(tǒng)進行分類”； 2017 年發(fā)布的AUTOMATED DRIVING SYSTEMS：A Vision for Safety（簡稱AV 2.0）中再次重申“為保持

14、術語的一致性，NHTSA 采用美國汽車工程師學會（SAE）關于自動駕駛的國際標準和其他適用術語”，這一舉措結束了美國產(chǎn)業(yè)界對于自動駕駛功能級別界定的混亂狀態(tài)，統(tǒng)一規(guī)范自動駕駛功能，也促使全球的自動駕駛產(chǎn)業(yè)界一致性地采用SAE 標準。法律法規(guī)創(chuàng)新為自動駕駛提供保障自動駕駛融入社會交通是一項復雜系統(tǒng)工程，其研發(fā)、制造與產(chǎn)品形態(tài)已經(jīng)超出當前產(chǎn)品監(jiān)管體系的管理范疇，其社會復雜性與創(chuàng)新程度超出現(xiàn)有的法規(guī)范疇，需要及時創(chuàng)新并健全法律法規(guī)體系以適應技術、產(chǎn)業(yè)、應用的發(fā)展要求。此外，自動駕駛的法律法規(guī)體系建設是一個漫長的過程，不能一蹴而就，要通過相關產(chǎn)品與人類社會的生產(chǎn)生活度過磨合融入階段后，經(jīng)過不斷地發(fā)現(xiàn)問

15、題、解決問題，才能形成完備的自動駕駛政策法規(guī)體系，形成適應自動駕駛技術要求的產(chǎn)業(yè)與應用環(huán)境。自動駕駛的安全責任主體從駕駛員為主要責任者轉(zhuǎn)換至涉及系統(tǒng)供應商、設備制造商乃至零部件供應商等多維度責任主體，需要交通、車輛管理部門與產(chǎn)業(yè)界共同合作，解決駕駛主體責任明晰的問題； 需要對現(xiàn)有道路交通、駕駛員管理的法律法規(guī)進行創(chuàng)新性調(diào)整，以解決自動駕駛的合法身份；需要對法律法規(guī)進行數(shù)字化與信息化解釋， 以便構建統(tǒng)一的自動駕駛運行基礎法規(guī)；需要制定適合自動駕駛運行的安全保障法律體系等。二、主要國家的自動駕駛戰(zhàn)略與政策分析全球主要國家均高度重視自動駕駛對科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)繁榮、經(jīng)濟發(fā)展、社會進步的推動作用，紛紛將其

16、上升到國家戰(zhàn)略高度。近年來， 各國通過出臺政策、法規(guī)等舉措，積極構建促進自動駕駛健康發(fā)展的產(chǎn)業(yè)與社會環(huán)境。從國家戰(zhàn)略層面，自動駕駛被看作是搶占科技創(chuàng)新和汽車產(chǎn)業(yè)國際競爭的制高點，全球的汽車產(chǎn)業(yè)大國均高度重視這一領域政策的規(guī)劃和引導，如美國、英國、德國、日本和韓國等國家均有明確的發(fā)展路線圖和目標。從國家監(jiān)管層面，各國交通部都積極發(fā)布監(jiān)管政策， 通過創(chuàng)新監(jiān)管措施并提供最新的監(jiān)管理念，試圖消除當前的政策法規(guī)中對自動駕駛創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的障礙，以加快自動駕駛路測和試商用的探索進程。從立法層面看，德國、日本、韓國等均是在已有的道路交通法上進行條款的修訂，而美國試圖為自動駕駛開辟新的立法， 雖然沒有取得實際

17、成效，但是其積極的意義還是十分重大的。（一）美國加快打造自動駕駛的政策與法規(guī)高地美國各級政府在推動自動駕駛研發(fā)與商業(yè)化的過程中其積極行動，取得了良好成效。據(jù)美國前交通部部長 Anthony Foxx 表示：“在自動駕駛方面，聯(lián)邦政府每年撥款大概 450 億美元基金供應給各州使用，具體決策由各州自行決定?！泵绹鴱穆?lián)邦政府和州政府兩個層面來推動自動駕駛創(chuàng)新發(fā)展。前者以美國交通部為主導，從機動車監(jiān)管（解釋權、豁免權、意見征求法規(guī)制定、缺陷的執(zhí)行權力等）的角度制定相關政策，試圖為自動駕駛系統(tǒng)的應用消除監(jiān)管障礙；后者從駕駛員管理與車輛使用（車輛許可和登記、交通法規(guī)和執(zhí)法、機動車輛保險和責任管理等）的角度

18、出發(fā)，為自動駕駛測試與應用提供政策和法律依據(jù)。美國交通部的創(chuàng)新監(jiān)管政策從 2016 年以來，美國交通部基本上每年都發(fā)布一版自動駕駛政策，政策對汽車制造商和其他機構提供具備指導意義的前期規(guī)章制度框架和最佳范例，以便在自動駕駛的安全設計、開發(fā)、測試和應用等各個環(huán)節(jié)提供指導意見（具體如表 1 所示）。這些政策是作為指南而非規(guī)章制度提供給利益攸關方， 且每一年的政策文件均會吸收NHTSA、車輛廠商、供應商、消費者等的建議，并反應出科技創(chuàng)新不斷更新變化的情況。表 1 美國交通部發(fā)布的自動駕駛政策 HYPERLINK l _bookmark8 3時間文件名稱發(fā)布單位2016 年 09 月Federal A

19、utomated Vehicles Policy：Accelerating the Next RevolutionIn Roadway SafetyDOT NHTSA2017 年 11 月UTOMATED DRIVING SYSTEMS 2.0：AVision for SafetyDOTNHTSA2018 年 10 月Automated Vehicle 3.0:PREPARING FOR THE FUTURE OF TRANSPORTATIONDOT2020 年 01 月Automated Vehicles 4.0 ：Ensuring American Leadership in Automa

20、ted Vehicle TechnologiesNSTC DOT美國交通部通過連續(xù)發(fā)布政策文件闡明其在消除自動駕駛監(jiān)管障礙、推動監(jiān)管創(chuàng)新以適應技術產(chǎn)品方面的態(tài)度和做法。具體包括： 明確在現(xiàn)有監(jiān)管框架下，聯(lián)邦和州政府在自動駕駛發(fā)展初期的監(jiān)管職責；鼓勵使用 5.9GHz 的車聯(lián)網(wǎng)技術；更新統(tǒng)一交通控制設施手冊； 鼓勵將自動駕駛技術不僅集成到乘用車，還要擴展到所有交通方式； 建議自動駕駛系統(tǒng)的制造商和開發(fā)商自愿發(fā)布并公開安全自我評估3 DOT：United States Department of Transportation；美國交通部.NHTSA：National Highway Traffic

21、 Safety Administration；美國國家道路交通安全管理局. NSTC：National Science and Technology Council；國家科技中心.來代替監(jiān)管；等具體行動。此外，美國交通部提出了自動駕駛六項基本原則：一是將安全作為首要考慮因素，努力解決自動駕駛帶來的潛在安全風險并提高其拯救生命的潛力。二是政府保持技術中立的政策，以促使競爭與創(chuàng)新成為實現(xiàn)安全、機動性和經(jīng)濟目標的途徑。三是使規(guī)則現(xiàn)代化，包括是現(xiàn)有規(guī)則的現(xiàn)代化和去除阻礙自動駕駛發(fā)展的過失的規(guī)則，以及支持自愿的、基于一致同意的技術標準和統(tǒng)一的術語等。四是鼓勵始終如一的監(jiān)管和運行環(huán)境，便于自動駕駛在全國范

22、圍內(nèi)的順暢運行以及整合進整個交通運輸系統(tǒng)。五是為自動駕駛構建積極的發(fā)展環(huán)境，交通部將會提供指南，最佳實踐，示范項目以及其他支持；鼓勵使用車聯(lián)網(wǎng)技術，但是并不會要求必須用于自動駕駛領域。六是保護并提升美國人所青睞的自由，尊重公民在開放道路上的駕車自由以及消費者自由選擇滿足出行需求的能力，拓展美國老年人和殘障人士實現(xiàn)安全和獨立出行的途徑。最新的AV 4.0還詳細列舉了美國在促進自動駕駛創(chuàng)新具備的基礎、38 個政府部門在自動駕駛領域所做的投資以及與自動駕駛相關領域的主管部門的職責、聯(lián)邦政府的創(chuàng)新資源等；為自動駕駛創(chuàng)新者提供一個理想的開發(fā)和集成環(huán)境，同時優(yōu)先考慮安全、安保和隱私； 促進有效的市場；促進

23、全國范圍內(nèi)的協(xié)調(diào)研究工作等。美國國會曾經(jīng)的立法之舉聯(lián)邦政府曾希望推出統(tǒng)一的立法，一方面為自動駕駛上路的合法 性提供保障，另一方面結束各州立法碎片化、不統(tǒng)一的局面，消除各 州法律之間相違背的條款，并以此為基礎形成創(chuàng)新的政策和監(jiān)管體系， 出臺全球第一部自動駕駛立法。國會的自動駕駛立法行動以失敗告終，雖然未形成統(tǒng)一的自動駕駛法律，但是 H.R.3388 和S.1885 還是為全球開展自動駕駛立法活動提供了寶貴的借鑒經(jīng)驗。2017 年的第 115 屆國會期間，眾議院以口頭表決方式通過了H.R.3388（SELF DRIVE ACT）自動駕駛法案，參議院商業(yè)、科學和運輸委員會報告了S.1885（即 AV

24、 START）提案，但一些參議員對該議案提出的對州法律的優(yōu)先權和免除某些聯(lián)邦機動車輛安全標準后帶來大量自動駕駛汽車上路的擔憂后，S.1885 提案沒有在 2018 年 12 月休會前進行表決。在第 116 屆國期間，議員們雖然對自動駕駛的立法興趣依然濃厚， 但沒有提出類似的全面立法提案。兩個法案的重點關注了以下幾點： 確保聯(lián)邦法律的優(yōu)先權、擴大 NHTSA 的豁免權、要求 NHTSA 發(fā)布新的安全規(guī)定、提升網(wǎng)絡安全、加強隱私保護規(guī)定、成立研究和咨詢 小組等方面。美國各州政府的積極行動隨著內(nèi)華達州在 2011 年率先允許自動駕駛在公共道路上測試運行，美國許多州開啟了自動駕駛相關的立法活動。加州是

25、自動駕駛最活躍的州，從加州車輛管理局發(fā)布的 2019 路測報告來看，在目前“配備安全員”的情況下，有 64 家公司在公共道路進行自動駕駛測試， 且僅有 Waymo 可以在“不配備安全員”的情況下測試“全無人”自動駕駛。截至 2020 年 10 月，Nuro、AutoX 以及 Zoox 也加入被允許開展無人駕駛測試的企業(yè)名單中。根據(jù)國家立法機構會議（NCSL）的統(tǒng)計，截至 2020 年 2 月，美國至少有 41 個州和哥倫比亞特區(qū)審議了與自動駕駛汽車相關的立法， 其中，29 個州和哥倫比亞特區(qū)頒布了立法，11 個州的頒布了州長行政命令，5 個州同時頒布了行政命令和立法。具體如圖 3 所示。數(shù)據(jù)來

26、源：Congressional Research Service HYPERLINK l _bookmark9 4圖 3美國各州的立法與行政命令發(fā)布概況此外，美國在市政府層面也有與自動駕駛相關的立法監(jiān)管。通常情況下，而市政府負責道路交通規(guī)則以及一些地方性規(guī)則的制訂，例如行人規(guī)則、交通指示燈規(guī)則等，以及一些特別的比如涉及自行車車道以及與殘疾人有關的規(guī)則。4 ,R 45985（二）歐盟以戰(zhàn)略規(guī)劃引導各國協(xié)同推進自動駕駛歐盟從 2015 年開始就不斷地完善調(diào)整自動駕駛與網(wǎng)聯(lián)汽車的戰(zhàn)略規(guī)劃，先后通過舉辦 4 屆高水平的網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛會議不斷完善路線圖計劃。2018 年 5 月，歐盟委員會發(fā)布了通往自動

27、化出行之路： 歐盟未來出行戰(zhàn)略，提出 2030 年步入完全自動駕駛社會的遠景目標。該戰(zhàn)略認為自動駕駛是歐洲的新機遇，當自動駕駛的部署完全融入到整個運輸系統(tǒng)中后，將為實現(xiàn) 2050 年“零愿景”（即到 2050 年 10，在歐洲道路交通事故死傷人數(shù)為零）做出重大貢獻。為此歐盟希望成員國、私營企業(yè)、區(qū)域和地方當局必須共同努力，實現(xiàn)互聯(lián)和自動駕駛的共同愿景。圖 4 是歐盟的自動駕駛商用推進時刻表。來源：ERTICOs roadmap for 2030圖 4 歐盟的網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛推進路線圖歐盟認為，當下的自動駕駛還沒有做好在沒有人監(jiān)督情況下運行的準備。為了確保車輛完全能夠感知環(huán)境、理解環(huán)境并像人類駕駛

28、員一樣采取正確的行動，仍有許多技術挑戰(zhàn)需要解決。當前，歐洲允許在開放道路測試自動駕駛的國家有奧地利、比利時、德國、荷蘭、西班牙、瑞典。德國以車企和零部件廠商為主導，采取穩(wěn)扎穩(wěn)打的模式推進自動駕駛。2016 年 3 月，聯(lián)合國修訂并生效了維也納道路交通公約對第八條的補充，允許“自動駕駛系統(tǒng)在符合要求且駕駛人能隨時接管車輛的情況下控制車輛行駛”，德國車企才開展本土化測試。2017 年 6 月，德國率先修訂道路交通法修訂案，允許自動駕駛系統(tǒng)在特定條件下代替人類駕駛汽車，開放了 A9 高速公路的部分路段進行道路測試，并與法國一起開展跨境測試。此外，德國還發(fā)布第一部針對自動駕駛的倫理準則自動化和網(wǎng)聯(lián)化車

29、輛交通倫理準則，明確了自動駕駛系統(tǒng)要永遠保證比人類駕駛員造成事故少、人類的安全必須始終優(yōu)先于動物或其他財產(chǎn)等 20 條準則，為自動駕駛系統(tǒng)設計、倫理道德研究提供有力的支撐。法國通過全面的立法框架助力自動駕駛發(fā)展。2019 年 2 月，法國總統(tǒng)馬克龍在國際汽車制造商組織（International Organization of Motor Vehicle Manufacturers）的一次演講中重申，法國計劃在 2021 年之前啟動基于自動駕駛的交通服務運營，法國議會于 2019 年 5 月和11 月通過了兩項法律，以幫助實現(xiàn)這一目標 HYPERLINK l _bookmark11 5 。早在

30、 2014 年法國就公布了自動駕駛汽車路線圖，政府投資 1 億歐元在接下來的三年內(nèi)開展自動駕駛汽車測試。2016 年 8 月，法國通過了允許自動駕駛汽車道路測試的法令，但對測試路段和測試等級有明確要求。2018 年，法國將自動駕駛后納入“人工智能發(fā)展計劃”和“促進增長和企業(yè)變革5 畢馬威2020 Autonomous Vehicles Readiness Index.全球自動駕駛戰(zhàn)略與政策觀察（2020） PAGE 17行動方案”中，全面推動自動駕駛技術的發(fā)展。（三）英國以政策法規(guī)推動自動駕駛創(chuàng)新與商用以戰(zhàn)略目標為導向，積極布局自動駕駛的發(fā)展路線圖。2019 年， 交通部發(fā)布移動未來：城市戰(zhàn)略

31、，提出預計到 2035 年英國智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛汽車出口將達 150 億英鎊（約合 199 億美元），因此要加大實驗力度、鼓勵數(shù)據(jù)分享和利用，打造英國在零排放汽車、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛汽車等領域的創(chuàng)新優(yōu)勢 HYPERLINK l _bookmark13 6。2020 年 10 月，Zenzic 發(fā)布了更新版的2030 年英國互聯(lián)與自動駕駛移動路圖（UK Connected and Automated Mobility Roadmap to 2030: CAM CreatorsUpdate），此次版本更新是路線圖演進的下一階段，確認了自 2019 年9 月第一版路線圖以來的進展和全球自動駕駛的變

32、化。強化試點示范作用，明確保險責任，推動英國的自動駕駛創(chuàng)新發(fā)展。2014 年，英國政府劃撥 2 億英鎊的專項基金，用三年時間在 4 個城市（米爾頓凱恩斯、格林威治、布里斯托、南格洛斯特郡）同期推進 3 個自動駕駛示范項目：Autodrive、GATEway 和 Venturer，探索自動駕駛的技術、商業(yè)模式、法律、保險以及產(chǎn)業(yè)化應用等問題。2017 年，在全球率先制定了自動與電動汽車法案（Automated and Electric Vehicles Bill，簡稱 AEV 法案于 2018 年 7 月獲得御準成為法律），將車輛強制保險范圍擴大至自動駕駛汽車，對于自動駕駛汽車在“自我駕駛”狀態(tài)

33、下發(fā)生事故的，保險人或車輛所有人應當承擔首要責任6 HYPERLINK /fortune/2019-03/20/c_1210087253.htm /fortune/2019-03/20/c_1210087253.htm（initial liability） HYPERLINK l _bookmark15 7 。2017 年 8 月，英國交通部發(fā)布聯(lián)網(wǎng)與自動駕駛汽車網(wǎng)絡安全主要原則（The Key Principles of Cyber Security for Connected and Automated Vehicles），明確網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛汽車上路必須遵循的原則。（四）日本以“奧運會”為

34、契機，加速自動駕駛商用利用政策與路線圖積極引導自動駕駛發(fā)展。2015 年，日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省與國土交通省組建了自動駕駛研究工作組，通過定期開展研討會， 研究制定日本自動駕駛技術路線圖，討論自動駕駛測試驗證方式，推 動相關國際標準協(xié)調(diào)工作。該工作組從 2017 年起每年發(fā)布一版日本自動駕駛政策方針，2020 年 5 月發(fā)布了日本自動駕駛政策方針4.0，提出了自動駕駛商用推進計劃以及技術測試驗證的要求。2017 官民ITS 構想及線路圖中，日本明確了自動駕駛技術的推進時間表： 2020 年左右實現(xiàn)高速公路 L3 級別的自動駕駛，L2 級別的卡車編隊 自動駕駛，以及特定區(qū)域 L4 級別的自動駕駛；到 2

35、025 年實現(xiàn)高速公路 L4 級別的自動駕駛。2018 年 3 月，日本政府在“未來投資會議上” 提出自動駕駛相關制度整備大綱，明確了 L3 級別的自動駕駛汽車 發(fā)生事故時的責任界定。法律法規(guī)修訂加速了自動駕駛的商業(yè)進程。2016 年 9 月，日本警察廳頒布自動駕駛系統(tǒng)道路實證測試指南，從制度上指導自動駕駛企業(yè)開展路測工作。2017 年 6 月發(fā)布遠程自動駕駛系統(tǒng)道路7 曹建峰,張嫣紅.英國自動與電動汽車法案評述:自動駕駛汽車保險和責任規(guī)則的革新J.信息安全與通信保密,2018(10):66-73.測試許可標準，允許自動駕駛汽車在駕駛座位沒有人的狀態(tài)下進行道路測試 2018 年 9 月，日本國

36、土交通省正式發(fā)布自動駕駛汽車安全技術指南，明確 L3、L4 級別的自動駕駛汽車必須滿足的安全條件。2019 年 5 月，日通過道路運輸車輛法修正案（2020 年 4 月正式實施），內(nèi)容涉及追加“自動運行裝置”；引入汽車電子檢查的必要技術信息管理工作由汽車技術綜合機構(NALTEC)負責；智能傳感器也納入車輛的檢查和整修里面；創(chuàng)立許可制度允許通過改變汽車自動運行裝置的軟件程序來改造車輛；增加糾錯指令用于處理整車檢查中的不足之處；等方面。（五）韓國力爭率先實現(xiàn)自動駕駛商用化以法規(guī)和戰(zhàn)略目標為導向，積極構建產(chǎn)業(yè)環(huán)境，力爭實現(xiàn)全球率先商用。2019 年 10 月，韓國發(fā)布未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，計劃在2

37、024 年完成全國主要道路自動駕駛所需的通信設施、高精度地圖、交通管制、道路建筑等基礎設施建設，制定了包括無人駕駛、電動汽車等在內(nèi)的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，提出了立法程序、投資和基礎設施等的具體時間表。韓國總統(tǒng)文在寅也在“未來汽車藍圖發(fā)布會”上表示： “韓國的目標是到 2030 年成為未來汽車的領先國家，并在世界范圍內(nèi)率先實現(xiàn)無人駕駛商用化?！?。2019 年 4 月，韓國發(fā)布促進和支持自動駕駛汽車商業(yè)化法（2020 年 5 月 1 日起正式實施），允許自動駕駛開展商業(yè)化示范，明確了相應的監(jiān)管和保障措施，構建了一個系統(tǒng)性的自動駕駛汽車商業(yè)化推進機制 HYPERLINK l _bookmark18 8

38、。2020 年 1 月，韓國國土交通部發(fā)布自動駕駛汽車安全標準，主要涉及：L3 級自動駕駛車道保持、突發(fā)情況下對駕駛員的監(jiān)控、人類未接管時自動減速、啟動緊急制動信號等方面，而韓國也成為全球首個為 L3 自動駕駛制定安全標準與商用標準的國家。（六）國際組織積極推進自動駕駛領域的標準制定標準是促進自動駕駛技術和商業(yè)應用發(fā)展的重要政策工具，標準 體系在自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展中具有基礎、引導和規(guī)范的作用。當前 是自動駕駛標準體系構建的關鍵時期，各國正在積極參與國際自動駕 駛相關領域的標準制定，以期實現(xiàn)自動駕駛技術產(chǎn)業(yè)的全球統(tǒng)一發(fā)展。自動駕駛領域內(nèi)具有國際影響力的標準組織主要有：1、美國汽車工程師學會（S

39、ociety of Automotive Engineers ，SAE） 截至 2020 年 10 月，作為機動車標準制定先行者的 SAE 已經(jīng)在自動駕駛領域制定了超過 6000 多項標準，包括核心標準 SAE J3016(TM)標準道路機動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義（表 2 列出具體任務明細），該分級標準描述了道路機動車輛的全系列駕駛自動化水平，重點涉及高級別自動駕駛水平（L3-L5）的功能定義以及相關術語和定義的一種方法）在內(nèi)的多個自動駕駛標準。SAE 自動駕駛分級標準以指定功能應用級別為基礎，反映制造商自動駕駛系統(tǒng)功能的設計意圖，是目前業(yè)界普遍統(tǒng)一的車輛自動駕駛能力的標準。8 HYPER

40、LINK /gd/202008/t20200825_646201.html /gd/202008/t20200825_646201.html全球自動駕駛戰(zhàn)略與政策觀察（2020） PAGE 36表 2SAE J3016(TM)任務分工明細自動駕駛級別自動駕駛能力駕駛任務分工駕駛環(huán)境監(jiān)控緊急事件處理0無自動駕駛駕駛員：全程負責駕駛任務系統(tǒng)：提供安全輔助信息駕駛員駕駛員1部分輔助自動駕駛系統(tǒng)：負責橫向或縱向車輛運動控制子任務駕駛員：執(zhí)行系統(tǒng)以外的駕駛任務駕駛員系統(tǒng)駕駛員2輔 助 自動駕駛系統(tǒng)：持續(xù)負責橫向和縱向車輛運動控制子任務 駕駛員：負責環(huán)境監(jiān)控并做好實時接管系統(tǒng)準備。駕駛員系統(tǒng)駕駛員3有條件

41、自動駕駛系統(tǒng)：負責所有 ODD 內(nèi)的駕駛任務駕駛員：及時接管超出 ODD 的駕駛任務系統(tǒng)駕駛員駕駛員4高 度 自動駕駛系統(tǒng)：負責所有 ODD 內(nèi)的駕駛任務駕駛員：可以不接管駕駛任務系統(tǒng)駕駛員系統(tǒng)5完 全 自動駕駛系統(tǒng)：全程負責駕駛任務系統(tǒng)系統(tǒng)2、國際標準化組織（International Organization for Standardization ， ISO）。ISO 中關于車輛電器系統(tǒng)和電子系統(tǒng)的功能安全的ISO26262， 關于預期功能安全（非預期/非故障性問題、錯誤指令/行為等）的ISO/PAS21448，以及關于道路機動車自動駕駛系統(tǒng)分類和術語定義的 標準文件ISO22736 等

42、；3、聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）。WP.29 的自動駕駛汽車框架文件明確了 L3 及更高級別自動駕駛的安全性和安全防護的關鍵原則，制定 2021 年 1 月開始實施的信息安全、軟件升級以及自動車道保持系統(tǒng)三項自動駕駛相關的技術法規(guī) HYPERLINK l _bookmark19 9 ；4、英國標準協(xié)會（British Standards Institution ，BSI)。BSI 發(fā)布了網(wǎng)絡安全新標準，該標準將幫助汽車生命周期及生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的各方更好地了解如何提升并保持車輛的安全性及智能交通系統(tǒng)的安全性。自動駕駛作為新生事物其涉及的領域和范圍十分廣闊，帶來的社會影響也是復雜多變的。

43、自動駕駛的政策與法規(guī)的內(nèi)涵與外延也十分9 賽迪研究院政策法規(guī)研究所，,2020 智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策法律研究報告，4-5 頁寬廣，對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的引導、推動作用都處于探索階段，目前沒有成熟的發(fā)展經(jīng)驗可以參考借鑒。因此，自動駕駛的產(chǎn)業(yè)進程全球同步，中國也同樣處在自動駕駛發(fā)展的起跑線。三、中國穩(wěn)步推動自動駕駛創(chuàng)新進展自動駕駛作為跨制造業(yè)、交通運輸業(yè)、服務業(yè)等的新興產(chǎn)品，具有極強的經(jīng)濟帶動作用。中國作為全球第一的汽車產(chǎn)銷大國，發(fā)展自動駕駛，具有重要的戰(zhàn)略意義和社會經(jīng)濟價值。近年來，多個政府部門和省市之間積極開展協(xié)作，通過促進技術進步、構建標準體系、加強基礎設施建設、完善監(jiān)管服務、打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、探索法規(guī)修訂等

44、一系列舉措，助力自動駕駛駛入創(chuàng)新深水區(qū)。（一）國家加強頂層設計，促進跨部門協(xié)同推進中國重視汽車的電動化、智能化與網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同進步，在推動自動駕駛的發(fā)展中，充分發(fā)揮已有的網(wǎng)絡基礎優(yōu)勢，打造具有中國特色的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展之路。目前國家正在推動基礎設施建設和產(chǎn)業(yè)生態(tài)培養(yǎng)，以開放的心態(tài)和審慎的態(tài)度，規(guī)范和引導自動駕駛有序發(fā)展。國家制定戰(zhàn)略，提出發(fā)展目標。2019 年 9 月，中共中央、國務院印發(fā)交通強國建設綱要，提出“加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈?！?2020 年 11 月，國務院辦公廳印發(fā)新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035），也提出“2025

45、年高度自動駕駛汽車實現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應用”和“2035 年高度自動駕駛汽車實現(xiàn)規(guī)模化應用”的目標。部委出臺政策，明確發(fā)展領域。2020 年 2 月，國家發(fā)展和改革委員會、中央網(wǎng)信辦、科技部、工業(yè)和信息化部等 11 個部委聯(lián)合印發(fā)智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，從技術創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎設施、法規(guī)標準、產(chǎn)品監(jiān)管、網(wǎng)絡安全等六個維度系統(tǒng)闡述了國家發(fā)展自動駕駛的基本原則。2018 年 12 月，工業(yè)和信息化部印發(fā)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃，明確提出“具備高級別自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)特定場景規(guī)模應用等”目標。2019 年 7 月，交通運輸部印發(fā)數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要，從推動數(shù)字交通發(fā)

46、展，促進先進信息技術與交通運輸深度融合方面提出“推動自動駕駛與車路協(xié)同技術研發(fā)，開展專用測試場地建設。鼓勵物流園區(qū)、港口、鐵路和機場貨運站廣泛應用物聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等技術，推廣自動化立體倉庫、引導運輸車（AGV）、智能輸送分揀和裝卸設備的規(guī)模應用?！卑l(fā)展目標。2020 年 3 月，工業(yè)和信息化部公示汽車駕駛自動化分級（報批稿）推薦性國家標準制定工作，擬于 2021 年 1 月 1 日實施。發(fā)布測試政策，加速道路測試與示范應用進程。2018 年 4 月 12 日，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)（以下簡稱管理規(guī)范）為推動自動駕駛發(fā)展起到積極作用。在 2

47、020 世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會期間，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司聯(lián)合公安部、交通運輸部相關司局組織召開了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用討論會。會議介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范修訂進展情況，聽取了各測試示范區(qū)的建設發(fā)展現(xiàn)況和有關意見建議，并在分析當前問題和挑戰(zhàn)基礎上，討論形成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試共享互認實施路線圖。下一步， 工業(yè)和信息化部將會同公安部、交通運輸部盡快完善發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范，該規(guī)范的發(fā)布表明，中國的自動駕駛發(fā)展已進入到示范應用階段 HYPERLINK l _bookmark23 10。（二）地方強化政策供給，推動跨區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展在國家政策的指導下

48、，產(chǎn)業(yè)基礎良好的地區(qū)紛紛搶抓建設智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)、示范區(qū)的機遇，加快自動駕駛相關領域的布局，逐步形成區(qū)域合作并協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)格局。從自動駕駛測試和試點示范進展來看，基本形成五大具有特色的自動駕駛創(chuàng)新發(fā)展區(qū)域。1、以京津冀為中心的北部發(fā)展區(qū)北京以測試為抓手，集聚資源優(yōu)勢，加速攻克智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵共性技術，打造國內(nèi)自動駕駛發(fā)展高地。滾動發(fā)布道路測試指導文件。從 2017 年起，北京市已發(fā)布第三版北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行），已從推動道路測試進展到無人駕駛測試、試運營（含運營模式探索）、特殊天氣測試、高速公路測試、編隊行駛等。依托資源優(yōu)勢，解決產(chǎn)業(yè)核心問題。2019 年 12

49、月，工業(yè)和信息化部、自然資源部和北京市共同簽署國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心建設啟動會暨車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）和自動駕駛地圖應用試點項目， 項目依托國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司開啟建設，主要攻克智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵共性技術和成果轉(zhuǎn)化，支撐我國智能網(wǎng)聯(lián)汽10 HYPERLINK /xwdt/gxdt/sjdt/art/2020/art_53b6c6a54bba4fc98791efce9c2c3819.html /xwdt/gxdt/sjdt/art/2020/art_53b6c6a54bba4fc98791efce9c2c3819.html車行業(yè)發(fā)展。此外，北京市還借助每年舉辦世界智能網(wǎng)聯(lián)大會

50、的契機， 吸引全球的優(yōu)秀企業(yè)共謀發(fā)展，增強智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、價值鏈的有效對接。天津依托汽車產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，通過創(chuàng)建國家車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，加快推動自動駕駛相關標準制定。天津加快探索自動駕駛在自主接泊、無人物流、無人環(huán)衛(wèi)、車輛編組等場景下的應用，推動車聯(lián)網(wǎng)與智慧交通的深度融合；加強 “虛擬測試-封閉測試-開放道路測試” 自動駕駛三級測試體系建設，打造中國北方智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試功能最齊全的封閉測試場，形成同時以行業(yè)標準為重要發(fā)力點，加快車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等行業(yè)關鍵急需標準制定，積極推進車路協(xié)同等跨行業(yè)標準建設。河北強化自動駕駛測試與場景示范的探索力度。2020 年 4 月， 河北省發(fā)布河北省數(shù)字經(jīng)濟發(fā)

51、展規(guī)劃（20202025 年），提出“打造一批特色鮮明、示范性強的重點園區(qū)?！眱?nèi)容涉及“支持保定經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)、滄州經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)等園區(qū)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，開展自動駕駛和車路協(xié)同研發(fā)試驗及試點應用，加大市場推廣和場景示范探索力度?！币蚤L三角為中心的東部發(fā)展區(qū)上海依托汽車產(chǎn)業(yè)基礎和創(chuàng)新資源集聚優(yōu)勢，力爭打造全國領先、世界一流的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群。2018 年 3 月，上海市經(jīng)信委、公安局和交通委聯(lián)合發(fā)布上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試 行)，為上海在全國率先實施智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試奠定了基礎； 2019 年 9 月，上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用管理辦法(試行)，加快推動智能

52、網(wǎng)聯(lián)汽車從研發(fā)測試向示范應用和商業(yè)化推廣轉(zhuǎn)變。2020 年 4 月，為加快上海自動駕駛技術的發(fā)展應用，推進本市智慧交通體系建設，上海市道路交通自動駕駛開放測試場景管理辦法 (草案)發(fā)布并進入征詢公眾意見階段。2020 年 11 月，交通運輸部關于上海市開展推進長三角交通一體化等交通強國建設試點工作的意見中提出“通過 3-5 年時間，洋山港區(qū)鐵公水一體化自動駕駛集疏運體系基本建成并投入運營，在集裝箱卡車自動駕駛技術研發(fā)應用方面取得典型經(jīng)驗，形成技術標準、意見指南等政策成果” 。無錫市以國家車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)建設為基礎，打造全國領先的自動駕駛測試行業(yè)。在公安部、工業(yè)和信息化部和江蘇省政府的指導下和無錫市

53、政府的支持下，依托公安部交通管理科學研究所，無錫市加快建設自動駕駛測試基地，建成并完善國內(nèi)首個高速公路自動駕駛測試平臺、半開放測試環(huán)境下自動駕駛測試平臺。同時還積極建設自動駕駛的仿真測試平臺和自動駕駛的實驗室測試平臺，從而全面推動我國自動駕駛的測試行業(yè)進步，進而推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。此外，浙江、安徽等長三角省份區(qū)域也在加強區(qū)域間合作，共同推動自動駕駛進步。在 2019 年的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項委員會第三次會議上，上海市經(jīng)濟和信息化委員會、江蘇省工業(yè)和信息化廳、浙江省經(jīng)濟和信息化廳和安徽省經(jīng)濟和信息化廳負責同志簽署長江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試互認合作協(xié)議，為提升長三角區(qū)域智能網(wǎng)汽車道路測試評

54、價水平，促進檢測機構溝通協(xié)作，優(yōu)化創(chuàng)新資源的配置，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的進步，助力產(chǎn)業(yè)高標準高質(zhì)量發(fā)展。以武漢、長沙為中心的中部發(fā)展區(qū)武漢以產(chǎn)業(yè)集群為基礎，以應用示范為抓手，加快推動自動駕駛的商業(yè)化落地。2016 年 11 月，工業(yè)和信息化部與湖北省政府簽署“基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應用示范”合作框架協(xié)議。2019 年 9 月，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)正式揭牌，率先頒發(fā)自動駕駛商用牌照，開啟國內(nèi)自動駕駛商業(yè)化探索，以加快企業(yè)探索自動駕駛落地的速度。此外，武漢還依托國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車基地， 加大投資力度，打造汽車、產(chǎn)業(yè)集群與城市功能相融合的示范區(qū)。長沙積極部署行動計劃，自動

55、駕駛已從道路測試轉(zhuǎn)向應用示范。2020 年 6 月，長沙市發(fā)布第三版長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細則(試行)，有力地推動了長沙市的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術研發(fā)及應用，為道路測試提供指導和規(guī)范，有效地控制道路測試風險，保障道路交通安全，推動長沙創(chuàng)建“國家智能制造中心”。2020 年 11 月， 發(fā)布長沙市關于推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用示范的指導意見（試行）， 進一步明確長沙市推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展已經(jīng)由測試向應用邁進，強化載人示范項目、載物示范項目、智能環(huán)衛(wèi)示范項目三類應用的示范與運營示范場景，有效地促進企業(yè)探索自動駕駛商業(yè)化落地。以廣州、深圳、為中心的南部發(fā)展區(qū)廣州著力打造全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的示范

56、引領區(qū)。2018 年12 月，廣東省工業(yè)和信息化廳、公安廳、交通運輸廳聯(lián)合發(fā)布廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范實施細則（試行），為企業(yè)在廣州開展自動駕駛測試提供了指導。2019 年 6 月，廣州市以粵港澳大灣區(qū)建設為契機，創(chuàng)新開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作，成立廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運營中心，并為首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試授牌。同年 10 月，粵港澳大灣區(qū)自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立，聯(lián)盟將圍繞促進大灣區(qū)交通運輸行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，構建自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)為目標推動產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展。深圳加快自動駕駛測試與應用場景探索。2018 年 9 月，深圳市交通運輸局等聯(lián)合制定深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試開放道路技術要求（試行

57、），有效地指導了相關企業(yè)開展自動駕駛道路測試。2020 年 8 月，市交通運輸局等印發(fā)深圳市關于推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用示范的指導意見，推動特定區(qū)域智能汽車測試運行及示范應用，鼓勵在載人、城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)和載貨及其它專項作業(yè)場景開展應用示范，推動深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車進入創(chuàng)新發(fā)展快車道。9 月，深圳市交通運輸局印發(fā)深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試第二批開放道路目錄，政策支持與道路開放為智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用示范營造良好的發(fā)展環(huán)境。以成都、重慶等為中心的西部發(fā)展區(qū)成都以中德智能網(wǎng)聯(lián)合作為基礎，加快推動自動駕駛發(fā)展。2019 年 3 月，中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車四川試驗基地在成都龍泉驛正式開工建設，這是國內(nèi)惟一的國際合作智能網(wǎng)聯(lián)汽

58、車自動駕駛試驗基地。2019 年 7 月，成都市發(fā)布成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案（2019-2021），提出“在城市封閉區(qū)域開辟 1-2 條智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范線路，隨后在城市開放區(qū)域開辟 5 條以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范線路，逐步擴大智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用范圍”的發(fā)展目標。重慶加快建設國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心，促使智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術標準、服務體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈實現(xiàn)突破。2018 年 12 月，重慶市印發(fā)的重慶市加快新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干政策措施（2018-2022）中提出對于建設國內(nèi)領先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場和利用測試場開展測試的企業(yè)，市政府將給予資金補助。2019 年 3 月，科技部將支持

59、重慶依托長安汽車公司建設國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術創(chuàng)新中心，引領智能網(wǎng)聯(lián)汽車的跨界創(chuàng)新，協(xié)同突破智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎與共性技術。（三）企業(yè)加強合作共贏，共同打造創(chuàng)新發(fā)展格局企業(yè)加強自動駕駛合作已經(jīng)成為當下產(chǎn)業(yè)界的共識。一是因為自動駕駛涉及的產(chǎn)業(yè)鏈長，涉及了從傳感、通信、汽車、控制、應用等諸多領域，從研發(fā)到應用單個企業(yè)是很難全覆蓋的；二是自動駕駛的研發(fā)成本高，無論是科技巨頭還是創(chuàng)新公司都很難負擔高額的研發(fā)費用。三是自動駕駛打破現(xiàn)有汽車產(chǎn)業(yè)鏈結構，引進了新型的技術、產(chǎn)品和軟件，拓展了產(chǎn)業(yè)鏈的長度與合作深度，創(chuàng)造了新生態(tài)，需要合作探索新業(yè)態(tài)、新模式。四是自動駕駛與交通運輸、交通出行等密切相關，且涉及道路交通安

60、全等核心問題，更需要多領域、多維度的合作，才能將技術和產(chǎn)品安全的引入社會生產(chǎn)、生活中。從企業(yè)的合作模式來看，自動駕駛的合作一般分為以下幾種：打造平臺基礎能力并為中小企業(yè)賦能。以百度為例：百度從 2013 年開始研發(fā)自動駕駛技術，作為國內(nèi)最早布局自動駕駛的企業(yè)，2017 年正式發(fā)布 Apollo 自動駕駛開放平臺，旨在以百度技術為依托，對外提供開放、完整、安全的軟硬件和服務平臺，幫助開發(fā)者快速搭建完整的自動駕駛系統(tǒng)。2017 年 11 月，Apollo 成為科技部首批國家人工智能開放創(chuàng)新平臺。經(jīng)過 3 年多的發(fā)展，百度 Apollo 已形成自動駕駛、車路協(xié)同、智能車聯(lián)三大平臺、三重開放的布局，匯