第3章-液壓機(jī)匯總課件

1、第三章 液壓機(jī) 了解液壓機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及各種分類方法。 掌握液壓機(jī)構(gòu)件 學(xué)習(xí)液壓機(jī)的編號(hào)規(guī)定。3.1 概述液壓機(jī)主要應(yīng)用領(lǐng)域： 金屬薄板件的沖壓拉深成形工藝。主要用在汽車、家電行業(yè)中金屬覆蓋件的成形加工。 金屬機(jī)械零件的壓力成形。主要包括模壓成形、金屬型材的擠壓成形、冷熱模鍛、自由鍛造等加工工藝。 粉末制品行業(yè)。如磁性材料、粉末冶金等。 非金屬材料的壓制成形，如汽車內(nèi)飾件的熱壓成型、橡膠制品等。 木制品的熱壓成型。比如植物纖維板材、型材的熱壓加工。 其他應(yīng)用。如壓裝、校正、塑封、壓印等工藝。液壓機(jī)的重要性： 20080511讓中國(guó)的大飛機(jī)翱翔藍(lán)天,中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司在上海成立.大型液

2、壓機(jī)源于航空、航天工業(yè)發(fā)展的需要！自由鍛液壓機(jī)： 19世紀(jì)末，美國(guó)（全球首臺(tái)） 1.26萬(wàn)噸 1961年， 上海江南造船廠 1.2 萬(wàn)噸 2006年， 齊齊哈爾一重 1.5 萬(wàn)噸（追平） 2007年， 四川德陽(yáng)二重 1.6 萬(wàn)噸（世界一） 全世界曾先后制造過(guò)20多臺(tái)萬(wàn)噸以上的液壓機(jī)，其中我國(guó)在20世紀(jì)60年代初制成2臺(tái)。特點(diǎn)：其一是它的主機(jī)重2200多噸，高23.6米，基礎(chǔ)深入地下40米，有13個(gè)大件，6個(gè)主缸，4根大立柱，3個(gè)大橫梁。水壓機(jī)的4根大立柱每根大約有18米高，1米粗，80噸重。每根立柱都有幾個(gè)大螺帽，一個(gè)大螺帽就有56噸重。三個(gè)大橫梁（上橫梁，下橫梁，動(dòng)橫梁）每個(gè)都有幾百噸重。其

3、二是精密，3500牛頓/厘米2的高壓水要用12臺(tái)高壓水泵，16個(gè)高壓容器和100多個(gè)高低壓閥門(mén)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，有關(guān)機(jī)件都必須有高度的精密性、密封性、準(zhǔn)確性和靈活性。模鍛液壓機(jī)： 德國(guó)：19世紀(jì)40年代最先制造出1.8萬(wàn)噸的巨型模鍛液壓機(jī)。 目前全世界共有萬(wàn)噸級(jí)模鍛液壓機(jī)30余臺(tái)（美、俄各有10余臺(tái)，約占總臺(tái)數(shù)和總噸位的70），其建造背景均源于航空、航天工業(yè)發(fā)展的需要。模鍛液壓機(jī)： 2011年，世界上擁有4萬(wàn)噸級(jí)以上模鍛液壓機(jī)的國(guó)家只有美、俄、法 3國(guó)： 俄羅斯：7.5萬(wàn)噸級(jí)（目前最大噸位）2臺(tái) （A380起落架就是在該設(shè)備上完 成的4.25m，3210kg） 法 國(guó)：6.5萬(wàn)噸級(jí)1臺(tái) 美 國(guó)：5

4、萬(wàn)噸級(jí)4臺(tái) 我國(guó)最大的是3萬(wàn)噸級(jí)，重慶市西南鋁業(yè)集團(tuán)有限公司，于1971年制造。噸位較小，框梁等航空件無(wú)法實(shí)現(xiàn)整體化，不能完全滿足大型飛機(jī)對(duì)綜合性能、可靠性和壽命的要求。模鍛液壓機(jī)（中國(guó)）： 2012年3月31日上午，我國(guó)首臺(tái)400MN（4萬(wàn)噸）重型航空模鍛液壓機(jī)在西安閻良國(guó)家航空高技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地?zé)嵩嚦晒?，順利鍛造出其首個(gè)大型盤(pán)類件產(chǎn)品。解決一直困擾中國(guó)的大型鈦合金整體框、梁和大型渦輪盤(pán)等難變形精密模鍛件的設(shè)計(jì)和制造問(wèn)題，從而有力保障中國(guó)大飛機(jī)項(xiàng)目的研制。這是我國(guó)向?qū)崿F(xiàn)大型航空模鍛件自主研制邁出的重要而堅(jiān)實(shí)的一步。模鍛液壓機(jī)（中國(guó)）： 2007年12月，中國(guó)二重在四川德陽(yáng)宣布，大飛機(jī)制造的關(guān)鍵設(shè)

5、備世界最大的模鍛液壓機(jī)（ 8萬(wàn)噸）項(xiàng)目已獲中國(guó)國(guó)家發(fā)改委批準(zhǔn)并正式啟動(dòng)。總投資15億元。 清華大學(xué)已經(jīng)設(shè)計(jì)出16萬(wàn)噸模鍛液壓機(jī)，只因目前我國(guó)制造業(yè)尚不需要如此之大 的模鍛液壓機(jī)，一旦國(guó)家需要，即可出圖制造。 ARJ21 -700中程客機(jī)是目前中國(guó)試制出的民航客機(jī)。 2012年2月13日至14日， ARJ21 -700飛機(jī)型號(hào)合格適航審定工作進(jìn)入局方審定試飛階段。2014.3.15-4.28完成第一次環(huán)球飛行（自然結(jié)冰）。3.2 液壓機(jī)工作原理 液壓機(jī)的基本工作原理是帕斯卡原理。它利用液體的壓力能，依靠靜壓作用使工件變形，或使物料被壓制成型。圖4-1 YQ32系列液壓機(jī)F2=F1A2/A1A1、

6、A2 分別為小柱塞和大柱塞的工作面積。液壓機(jī)能利用小柱塞（泵的柱塞）上較小的動(dòng)作力F1在大柱塞（液壓機(jī)的柱塞）上產(chǎn)生很大的力F23.2 液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)組成：本體部分操縱部分動(dòng)力部分本體由上、下橫梁、活動(dòng)橫梁、四根立柱組成；立柱通過(guò)螺母與上、下橫梁緊固連接，組成封閉的框架（稱為機(jī)身）。工作缸固定在上橫梁的缸孔內(nèi)，工作缸的活塞與活動(dòng)橫梁相連接；活動(dòng)橫梁下表面和下橫梁的上表面有T形槽，用于安裝模具；活動(dòng)橫梁通過(guò)導(dǎo)向套導(dǎo)向，沿立柱上下活動(dòng)；回程時(shí)，工作缸下腔通高壓液體；工作時(shí)，工作缸上腔通高壓液體，推動(dòng)活塞、活動(dòng)橫梁及模具上下運(yùn)動(dòng)；頂出缸下腔通高壓液體，可使頂出活塞上升頂出工件。2、液壓系統(tǒng)及工

7、作循環(huán)過(guò)程 空程向下(充液行程)； 工作行程； 保壓； 回程； 停止； 頂出缸頂出； 頂出缸回程。通過(guò)兩個(gè)三位四通換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)的各種行程動(dòng)作。工作缸頂出缸（1）空程向下（快速下行）：換向閥3置于回程位置，換向閥5置于工作位置；不足油液由充液罐10通過(guò)充液閥9補(bǔ)充。工作缸頂出缸工作缸頂出缸（2）工作行程（慢速下行）：換向閥3置于回程位置，換向閥5置于工作位置；當(dāng)上模接觸工件后，下行阻力增大，工作缸上腔壓力增大，充液閥9自動(dòng)關(guān)閉（慢行）。（3）保壓換向閥3置于回程位置，換向閥5置于停止位置；液壓泵通過(guò)換向閥5卸荷，工作缸上腔油液被液控單向閥8封閉在缸內(nèi)（保壓）。工作缸頂出缸（4）回程換向閥3

8、置于回程位置，換向閥5置于回程位置；反向打開(kāi)液控單向閥8和充液閥9，工作缸上腔油液排入充液罐中。工作缸頂出缸（5）停止換向閥3置于停止位置， 換向閥5置于停止位置；工作缸下腔油液被液控單向閥7封閉在缸內(nèi)（活塞可?？吭谌我馑栉恢茫?。液壓泵通過(guò)換向閥3中位卸荷；工作缸頂出缸（6）頂出缸頂出換向閥3置于頂出位置，換向閥5置于停止位置；頂出缸下腔通油，頂出活塞上升頂出工件。工作缸頂出缸工作缸頂出缸（7）頂出缸回程換向閥3置于回程位置，換向閥5置于停止位置；頂出缸上腔通油，頂出活塞下行。一、按工作介質(zhì)分類：液壓機(jī)的工作介質(zhì)為液體，主要有兩種，采用乳化液的一般稱為水壓機(jī)，采用油的稱為油壓機(jī)。水壓機(jī)乳化液

9、價(jià)格便宜，不燃燒，不易污染工作場(chǎng)地，故耗油量大的以及熱加工用的液壓機(jī)多為水壓機(jī)。油壓機(jī)在防腐蝕、防銹和潤(rùn)滑性能方面，油優(yōu)于乳化液。但油的成本高，也易污染工作場(chǎng)地。3.3 液壓機(jī)的分類二、按用途分類(1)手動(dòng)液壓機(jī)：一般為小型液壓機(jī)，用于壓制、壓裝等工藝。(2) 鍛造液壓機(jī)：用于自由鍛造、鋼錠開(kāi)坯以及有色與黑色金屬模鍛。(3)沖壓液壓機(jī)：用于各種板材沖壓。(4)一般用途液壓機(jī)：各種萬(wàn)能式通用液壓機(jī)。(5)校正壓裝液壓機(jī)：用于零件校形及裝配。(6)層壓液壓機(jī)：用于膠合板、刨花板、纖維板及絕緣材料板等的壓制。行程大，層數(shù)多，層間距離大，可壓制的板數(shù)較多。(7)擠壓液壓機(jī)：用于擠壓各種有色金屬和黑色金

10、屬的線材、管材、棒材及型材。(8)壓制液壓機(jī)：用于粉末冶金及塑料制品壓制成型等。(9)打包、壓塊液壓機(jī)：用于將金屬切屑及廢料壓成塊及打包。(10)其它液壓機(jī)：用于沖孔拔伸等。三、按動(dòng)作方式分類(1) 上壓式液壓機(jī)：該類液壓機(jī)的工作缸安裝在機(jī)身上部，操作方便，容易實(shí)現(xiàn)快速下行，應(yīng)用最廣。(2) 下壓式液壓機(jī)：該類液壓機(jī)的工作缸裝在機(jī)身下部，重心位置較低，穩(wěn)定性好，制品可避免漏油污染。雙動(dòng)液壓機(jī)：上活動(dòng)橫梁分為內(nèi)、外滑塊，分別由不同的液壓缸驅(qū)動(dòng)，壓力為內(nèi)外滑塊壓力的總和。工作方式靈活，適合金屬板料的拉深成形，在汽車制造業(yè)應(yīng)用廣泛。(4) 特種液壓機(jī)：如角式液壓機(jī)、臥式液壓機(jī)等。圖3-8 下壓式液壓

11、機(jī)工作動(dòng)畫(huà)圖3-8 上壓式液壓機(jī)工作動(dòng)畫(huà)臥式金屬擠壓成型液壓機(jī)四、按機(jī)身結(jié)構(gòu)分類(1) 柱式液壓機(jī)：液壓機(jī)的上橫梁與下橫梁（工作臺(tái)）的連接采用立柱，由鎖緊螺母鎖緊。壓力較大的液壓機(jī)多為四立柱結(jié)構(gòu)，機(jī)器穩(wěn)定性好，采光也較好。(2) 整體框架式液壓機(jī)：機(jī)身由鑄造或型鋼焊接而成，一般為空心箱形結(jié)構(gòu)，抗彎性能較好，立柱部分做成矩形截面，便于安裝平面可調(diào)導(dǎo)向裝置?；顒?dòng)橫梁運(yùn)動(dòng)精度較高，在塑料制品和粉末冶金、薄板沖壓液壓機(jī)中獲得廣泛應(yīng)用。四柱式框架式3.4 液壓機(jī)的技術(shù)參數(shù)及型號(hào)型號(hào)表示：鍛壓機(jī)械的組、型（系列）代號(hào)及主參數(shù)：（ JB/T 99651999 ）1、每類鍛壓機(jī)械分為10組，每組分為10個(gè)型（

12、系列），用兩位數(shù)字組成，位于類代號(hào)或結(jié)構(gòu)變化代號(hào)之后。2、主參數(shù)采用實(shí)際數(shù)值或?qū)嶋H數(shù)值的十分之一（僅限于公稱力kN 和能量kJ）表示，位于組、型（系列）或特性代號(hào)之后，并用短橫線“”隔開(kāi)。3、組、型（系列）的劃分及型號(hào)中主參數(shù)的表示方法應(yīng)符合要求。組型鍛壓機(jī)械名稱主參數(shù)名稱單位手動(dòng)液壓機(jī)04手動(dòng)液壓機(jī)公稱力kN沖壓拉伸液壓機(jī)20單柱單動(dòng)拉伸液壓機(jī)公稱力kN21單柱沖壓液壓機(jī)公稱力kN26精密沖裁液壓機(jī)總力kN27單動(dòng)薄板沖壓液壓機(jī)公稱力kN28雙動(dòng)薄板拉伸液壓機(jī)公稱拉伸力/總力kN/kN一般用途液壓機(jī)30單柱液壓機(jī)公稱力kN31雙柱液壓機(jī)公稱力kN32四柱液壓機(jī)公稱力kN33四柱上移式液壓機(jī)公

13、稱力kN34框架液壓機(jī)公稱力kN36切邊液壓機(jī)公稱力kN38單柱沖孔液壓機(jī)公稱力kN表3-3 液壓機(jī)組、型（系列）的劃分（JB/T 99651999）YA32-315校正、壓裝液壓機(jī)40單柱校直液壓機(jī)公稱力kN41單柱校正壓裝液壓機(jī)公稱力kN42雙柱校直液壓機(jī)公稱力kN43四柱校直液壓機(jī)公稱力kN45龍門(mén)移動(dòng)式液壓機(jī)公稱力/工作臺(tái)長(zhǎng)寬kN/mmmm47單柱壓裝液壓機(jī)公稱力kN層壓液壓機(jī)51膠合板熱壓機(jī)公稱力/熱板尺寸kN/mm52刨花板熱壓機(jī)公稱力/熱板尺寸kN/mm53纖維板熱壓機(jī)公稱力/熱板尺寸kN/mm55塑料貼面板熱壓機(jī)公稱力/熱板尺寸kN/mm擠壓液壓機(jī)61金屬擠壓液壓機(jī)公稱力kN6

14、5碳極擠壓液壓機(jī)公稱力kN68模腔擠壓液壓機(jī)公稱力kN續(xù)表3-3 液壓機(jī)組、型（系列）的劃分（JB/T 99651999）壓制液壓機(jī)70側(cè)壓式粉末制品液壓機(jī)公稱力kN71塑料制品液壓機(jī)公稱力kN72磁性材料液壓機(jī)公稱力kN74陶瓷磚壓制液壓機(jī)公稱力kN75超硬材料壓制液壓機(jī)公稱力kN76耐火磚液壓機(jī)公稱力kN78磨料制品液壓機(jī)公稱力kN79粉末制品液壓機(jī)公稱力kN打包、壓塊液壓機(jī)81金屬打包液壓機(jī)公稱力kN82非金屬打包液壓機(jī)公稱力kN83金屬屑?jí)簤K液壓機(jī)公稱力kN其它液壓機(jī)90金屬壓印液壓機(jī)公稱力kN92輪軸壓裝液壓機(jī)公稱力kN93等靜壓液壓機(jī)公稱力kN98模具研配液壓機(jī)公稱力kN續(xù)表3-3

15、 液壓機(jī)組、型（系列）的劃分（JB/T 99651999）3.1.2 液壓機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)： 容易獲得最大壓力及較大的工作空間。 容易獲得大的工作行程，并能在行程的任意位置發(fā)揮全壓，適合要求工作行程大的場(chǎng)合。 工作平穩(wěn)，沖擊和振動(dòng)小，噪音小。 壓力與速度可以在大范圍內(nèi)方便地進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，而且可按工藝要求在某一行程作長(zhǎng)時(shí)間的保壓。另外，還便于調(diào)速和防止過(guò)載。設(shè)計(jì)、制造、操作和維修方便，便于實(shí)現(xiàn)遙控與自動(dòng)化。缺點(diǎn)： 對(duì)液壓元件精度要求較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，機(jī)器的調(diào)整和維修比較困難。 高壓液體易泄露，不但污染工作環(huán)境，浪費(fèi)壓力油，對(duì)于熱加工場(chǎng)所還有火災(zāi)的危險(xiǎn)。 效率較低，且運(yùn)動(dòng)速度慢，降低了生產(chǎn)率，對(duì)

16、于快速小型的液壓機(jī)，不如曲柄壓力機(jī)簡(jiǎn)單靈活。通用壓力機(jī)與液壓機(jī)性能對(duì)比表3.3 液壓機(jī)的本體結(jié)構(gòu)組成：機(jī)架部件、液壓缸部件、運(yùn)動(dòng)部分以及導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)形式：梁柱組合式液壓機(jī)、單臂式液壓機(jī)、框架式液壓機(jī)一、典型結(jié)構(gòu)形式概述1、梁柱組合式（三梁四柱式）由上橫梁、下橫梁、四個(gè)立柱和12個(gè)內(nèi)外螺母組成封閉框架，框架承受全部工作載荷。2、單臂式機(jī)架為整體鑄鋼結(jié)構(gòu)或鋼板焊接結(jié)構(gòu)。多用于沖壓液壓機(jī)和小型液壓機(jī)單臂式液壓機(jī) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，但機(jī)架剛性較差。1-工作柱塞 2-橫梁 3-拉桿 4-小橫梁5-回程柱塞6-工作缸7-回程缸 8-導(dǎo)向裝置 9-機(jī)架3、雙柱下拉式兩根立柱+上下橫梁可動(dòng)的封閉式框架1、壓

17、力機(jī)本體重心低，穩(wěn)定性好。2、工作缸在地面以下，地面上幾乎沒(méi)有什么管道，當(dāng)用油介質(zhì)工作時(shí)，安全；管道連接處不受壓力機(jī)晃動(dòng)或機(jī)架變形影響，不易損壞。3、壓力機(jī)地面以上部分高度小，上橫梁寬度不受工作缸直徑的限制，可設(shè)計(jì)較小，便于操作。1、具有地坑深度，地下行程大；2、運(yùn)動(dòng)部分質(zhì)量大，慣性大。適用于中小型鍛造液壓機(jī)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)4.框架式 結(jié)構(gòu)與閉式機(jī)械壓力機(jī)的框架相似 廣泛用于塑料制品、粉末冶金、薄板沖壓及擠壓液壓機(jī)中。整體框架式液壓機(jī)組合框架式液壓機(jī)框架式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)： 剛性好 整體框架式：上下橫梁+立柱鑄為整體 組合框架式：采用預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)，當(dāng)承受載荷時(shí)，框架所產(chǎn)生的變形量小，并且當(dāng)活動(dòng)橫梁受到偏心載荷

18、時(shí)，活動(dòng)橫梁偏轉(zhuǎn)所引起的側(cè)推力，由立柱承擔(dān)，拉桿不受彎曲，由于立柱橫向尺寸大，且多為箱形結(jié)構(gòu)，抗彎性好。 導(dǎo)向精度高：有導(dǎo)向裝置進(jìn)行導(dǎo)向，且間隙可調(diào)整，提高了抗側(cè)推力的能力。 抗疲勞能力強(qiáng)(指組合式框架)二、機(jī)架部件（最常見(jiàn)：梁柱組合式機(jī)架）一、 立柱 作用： 支撐機(jī)架，承受全部工作載荷； 給活動(dòng)橫梁導(dǎo)向。 對(duì)立柱的要求： 具有較高的強(qiáng)度、剛度和精度。立柱材料、結(jié)構(gòu)尺寸、制造質(zhì)量、與橫梁的連接方式、預(yù)緊程度等對(duì)液壓機(jī)的工作性能影響很大。3.3.2 機(jī)架部件立柱立柱與橫梁連接形式立柱的結(jié)構(gòu)與材料立柱的預(yù)緊方式立柱的導(dǎo)向c) 立柱與橫梁的連接形式a)雙螺母式 b)錐臺(tái)式 c)錐套式2、立柱的結(jié)構(gòu)與

19、材料立柱材料：35鋼、45鋼、40Cr、20MnV等；采用空心立柱（立柱直徑較大，防止鍛造加工后立柱中心存在原始缺陷）；立柱多做成實(shí)心的，兩端帶預(yù)緊用的加熱孔；中小型液壓機(jī)大型液壓機(jī)3） 立柱的預(yù)緊方式 加熱預(yù)緊 過(guò)程：o 立柱、橫梁安裝到位； o 內(nèi)外螺母冷態(tài)擰緊； o 加熱立柱兩端； o 擰緊外螺母； o 冷卻后即產(chǎn)生很大的預(yù)緊力。=2L/(EP) 為“冷態(tài)擰緊”后螺母還需旋轉(zhuǎn)的角度；L-橫梁立柱孔的深度； -預(yù)緊應(yīng)力； P-立柱螺紋的螺距E-立柱材料的彈性模量 超壓預(yù)緊 過(guò)程： o 液壓機(jī)加載到公稱壓力的1.25倍； o 螺桿受拉彈性伸長(zhǎng)； o 此時(shí)擰緊內(nèi)螺母即可。超壓預(yù)緊時(shí)，橫梁和立柱

20、都發(fā)生撓曲變形，接觸面貼合不好，各螺母擰緊程度不同，難以保證機(jī)架的水平度和垂直度。 液壓預(yù)緊：采用專用預(yù)緊螺母。 液壓預(yù)緊螺母1-管接頭 2-立柱 3-柱塞 4-墊片 5-橫梁H=L/E-預(yù)緊應(yīng)力L-橫梁與立柱的配合長(zhǎng)度E-立柱材料的彈性模量4、立柱的導(dǎo)向二、 橫梁（上橫梁、下橫梁、活動(dòng)橫梁）結(jié)構(gòu)：空心箱形結(jié)構(gòu)，中間加設(shè)肋板。由整體 鑄造或鋼板焊接而成。中小型液壓機(jī)橫 梁多為整體結(jié)構(gòu)，大型液壓機(jī)一般為組 合式，并用鍵和拉緊螺栓連接。材料：生產(chǎn)批量較大的小型液壓機(jī)，其橫梁材 料多為HT200、ZG270-500；單件小批生 產(chǎn)時(shí)，多采用Q235或16Mn鋼板焊接。下橫梁將壓力能轉(zhuǎn)為機(jī)械能。通過(guò)液

21、壓缸部件推動(dòng)活動(dòng)橫梁，使工件成形。（一）液壓缸結(jié)構(gòu)概述柱塞式活塞式差動(dòng)柱塞式3.3.3 液壓缸部件液壓缸的結(jié)構(gòu)柱塞式液壓缸 b) 活塞式液壓缸 c) 差動(dòng)柱塞式液壓缸1-缸體 2-柱塞 3、16、18-導(dǎo)套 4、15-密封 5、14-壓套 6-法蘭 7、19-防塵圈 8、9-螺栓和螺母 10-活塞 11-活塞環(huán) 12-堵頭 13-壓蓋 17-雙頭柱塞 20-蓋1） 柱塞式液壓缸高壓油作用使得柱塞在導(dǎo)套內(nèi)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)套導(dǎo)向，4為密封裝置；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，反向運(yùn)動(dòng)需回程缸來(lái)實(shí)現(xiàn)；此結(jié)構(gòu)在大中型液壓機(jī)中應(yīng)用最多。柱塞只單向受力而運(yùn)動(dòng)，反向運(yùn)動(dòng)依靠柱塞自重或其它外力2）活塞式液壓缸活塞雙向運(yùn)動(dòng)，兩方向都有密封要

22、求，因此缸內(nèi)表面全長(zhǎng)上都需加工，制造成本較高；在中小型液壓機(jī)上應(yīng)用普遍，大型液壓機(jī)上應(yīng)用不多。單活塞桿雙作用液壓缸活塞雙向受液壓力而運(yùn)動(dòng)，在行程終了時(shí)不減速，雙向受力及速度不同3）差動(dòng)柱塞式液壓缸比柱塞式結(jié)構(gòu)多了一處導(dǎo)套、一處密封，提高了承受偏心載荷的能力及導(dǎo)向效果；多用于臥式液壓機(jī)或立式液壓機(jī)回程缸。雙頭柱塞式液壓缸（二）導(dǎo)套與密封（1）液壓缸導(dǎo)套導(dǎo)套長(zhǎng)度與工作柱塞直徑的比值H/d一般為0.51.0，對(duì)立式柱塞缸一般為0.40.8，臥式一般0.81.5。（2）密封常用的有V形、U形、Y形、O形、人字形等,材料有耐油橡膠、聚氨酯橡膠、聚氯乙烯塑料、聚四氟乙烯塑料、尼龍等。要求：密封性能好，能隨

23、液體壓力的提高自動(dòng)提高密封性，摩擦阻力小，壽命長(zhǎng)，維修簡(jiǎn)單，易拆換，成本低，制造容易。頂出裝置 作用：頂出；壓邊。二、附屬裝置 工作過(guò)程 浮動(dòng)壓邊過(guò)程(壓邊 力由溢流閥控制)注意：油缸上、下腔進(jìn)油處活動(dòng)橫梁保險(xiǎn)裝置打料裝置沖裁緩沖器目的：減緩材料被沖斷時(shí)的能量釋放，保護(hù)設(shè) 備（板料被沖斷之前就要起作用）。原理：節(jié)流。速度 快時(shí)節(jié)流閥 阻力大，速 度慢時(shí)阻力 小。一、對(duì)液壓系統(tǒng)的要求1、 能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)模時(shí)的調(diào)整動(dòng)作，手動(dòng)操作或半自動(dòng)操作；2、 能夠?qū)崿F(xiàn)空程快速運(yùn)動(dòng)和回程快速運(yùn)動(dòng)；3、 工作壓力不能太高，一般20-30MPa；4、 大中型液壓機(jī)一般要求具有壓力分級(jí)；5、 工作行程結(jié)束，回程將要開(kāi)始前

24、能夠?qū)χ?缸進(jìn)行卸壓，以減少對(duì)設(shè)備的沖擊。3.4 液壓系統(tǒng)二、液壓元件 輔助元件：油箱、油管、管接頭、蓄能器等 動(dòng)力元件：液壓泵 執(zhí)行元件：液壓缸、液壓馬達(dá)。將油壓能量轉(zhuǎn) 變?yōu)闄C(jī)械能。 控制元件：各種控制閥?？刂埔簤合到y(tǒng)油液的壓力、流量及其流動(dòng)方向，滿足執(zhí)行元件對(duì)速度、力、和運(yùn)動(dòng)方向的要求。分為：方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥。 三、Y32-315液壓系統(tǒng)分析1、電機(jī)起動(dòng)動(dòng)作： 主油泵3、控制油泵1啟動(dòng)； 所有電磁鐵處于斷電狀態(tài)， 3輸出的油經(jīng)10和4流回 油箱； 1輸出的油經(jīng)溢流閥2流回 油箱，油壓保持恒定。動(dòng)作： 電磁鐵1YA、5YA通電，10、 11換到右位； 控制泵1的油打開(kāi)閥12

25、，主缸 下腔的油經(jīng)12、10及4流回油 箱，活動(dòng)橫梁下行； 閥14打開(kāi)(負(fù)壓作用)，主缸 上腔通油箱； 3 輸出的油經(jīng)10、16流入主 缸上腔。2、活動(dòng)橫梁快速下降3、活動(dòng)橫梁減速下行動(dòng)作： 活動(dòng)橫梁接近工件時(shí)，觸動(dòng) 行程開(kāi)關(guān)ST2，5YA 斷電，11復(fù)位，12關(guān)閉； 主缸下腔的油經(jīng)背壓閥13、10、4 流入油箱； 主缸上腔負(fù)壓消失，14關(guān)閉； 310活塞下行，使活動(dòng)橫梁慢速下行。 4.加壓/保壓動(dòng)作： 電磁鐵和閥狀態(tài)同前，模具接觸工件，主缸上腔壓力上升到一定值后推動(dòng)液動(dòng)滑閥15換位（換到上位，為卸壓做準(zhǔn)備），主缸下腔的油可經(jīng)13、18流回油箱。 1YA 斷電，14、16封閉主缸上腔，保壓。壓

26、力繼電器17的作用：油壓低于一定值時(shí)，其發(fā)訊，1YA通電，泵向上缸補(bǔ)油升壓。5.卸壓回程2YA通電，壓力油 閥10左位 打開(kāi)閥14 上腔油液流回充液箱。另一壓力油 15 18 回油箱當(dāng)上腔壓力 一定值后，15復(fù)位，18關(guān)閉，14完全打開(kāi)，壓力油經(jīng)10并頂開(kāi)閥12進(jìn)入主缸下腔 活動(dòng)橫梁回程，上腔油經(jīng)14回油箱打開(kāi)14中卸荷閥6.頂出缸頂出3YA通電 閥4換至左位壓力油經(jīng)閥10和閥4進(jìn)入頂出缸下腔，頂出缸上腔油液經(jīng)閥4排回油箱，頂出活塞上行頂出。7、頂出缸回程4YA通電 閥4換至右位壓力油經(jīng)閥10和閥4進(jìn)入頂出缸上腔，頂出缸下腔油液經(jīng)閥4排回油箱，頂出缸回退。8.浮動(dòng)壓邊頂出缸上行至上死點(diǎn)位置后，

27、3YA斷電?；顒?dòng)橫梁下行壓住壓邊圈，迫使頂出活塞與之同行。頂出缸下腔油液經(jīng)節(jié)流閥6和溢流閥5流回油箱。調(diào)節(jié)溢流閥5的溢流壓力可改變壓邊力的大小。9、停止全部電磁鐵斷電，泵卸荷。主缸下腔油液被單向閥12和13的錐面密封，活動(dòng)橫梁懸空。HD-026雙動(dòng)拉深液壓機(jī)液壓系統(tǒng)分析啟動(dòng)快速下行慢速下行加壓保壓卸壓回程頂出缸頂出頂出缸退回停止 1M、2M起動(dòng) 液壓泵15； 油 29 油箱，液壓泵在卸荷狀態(tài)下工作。1、起動(dòng)a)5YA通電 閥22開(kāi)啟主缸下腔油經(jīng)22回油箱梁快速下降b) 1YA、8YA、9YA通電，29關(guān)閉，30開(kāi)啟，閥9換位， 30和24進(jìn)入活塞上腔；油 經(jīng)9進(jìn)入閥1的控制腔，1 打開(kāi)，主缸上腔進(jìn)油。2、拉深梁/壓邊梁快速下降3、慢速下行a)ST2開(kāi)關(guān)發(fā)訊，5YA/9YA斷，1YA/6YA/8YA通插裝閥22的控制腔接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥11，11把22半關(guān)閉，在主缸下腔產(chǎn)生背壓，同時(shí)使閥9換向，充液閥1關(guān)閉。b) 此時(shí)，拉深梁和壓邊梁的下行，靠油泵向主缸上腔供液，使拉深梁和壓邊梁下行緩慢。4、加壓a) ST3開(kāi)關(guān)發(fā)訊6YA斷電，1YA/5YA/8YA通電 22 24開(kāi)啟，拉深梁下降 壓邊缸的油壓縮，余油進(jìn)入