牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡圖課程設(shè)計(jì)

1、 .wd. .wd. .wd. 牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡圖課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析符號(hào)n2LO2O4LO2ALo4BLBCLo4s4xS6yS6單位r/minmm方案 = 1 * ROMAN I603801105400.25Lo4B0.5 Lo4B240501.2曲柄位置確實(shí)定曲柄位置圖的作法為：取1和8為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，1和7為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，其余2、312等，是由位置1起，順2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置如以下圖。 圖1-2取第= 1 * ROMANI方案的第1位置和第7位置如以下圖1-3。圖1-31.3速度分析以速度比例尺:(0.001m/s)

2、/mm和加速度比例尺:(0.01m/s)/mm用相對(duì)運(yùn)動(dòng)的圖解法作該兩個(gè)位置的速度多邊形和加速度多邊形如以下圖1-4，1-5機(jī)械簡圖如圖1由題知2=2n2/60rad/sA3=A2=2lO2A=0.69115m/s 1:作速度分析，取比例尺，由于構(gòu)件3與4組成移動(dòng)副，有A4=A3+A4A3 大小 ? ? 方向O4AO2AO4B1-4作速度多邊形如圖1-4所示，得A4=0,4=A4/ lO4A=0,B4=0 又有C6=B5+C6B5大小 ? ?方向XXO4BBC 得 C6=0 ， C6B5=02:作加速度分析，取比例尺，由2有aA4=a A4n+a A4t= a A3n +a A4A3k+a A

3、4A3r大小 ? 0?0?方向 ?BAO4B AO2O4B向右 O4B沿導(dǎo)路取加速度極點(diǎn)為P. 作加速度多邊形圖1-5那么由圖15知a A4t=a A3n=4.34263 m/s2a B5 =aB4= a A4 lO4B/lO4A= 6.44714m/s2取1構(gòu)件的研究對(duì)象，列加速度矢量方程，得aC6= aB5+ aC6B5n+ aC6B5大小 ? 0 ?方向 xx CB BC 作加速度多邊形，如圖5所示，得aC6 = 6.0108 m/s2方向向右。3、曲柄位置“7速度分析，加速度分析列矢量方程，畫速度圖，加速度圖取曲柄位置“7進(jìn)展速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故VA2=VA3，

4、其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與2一致。 2=2n2/60rad/sA3=A2=2lO2A=0.69115m/sO2A取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)展速度分析。列速度矢量方程，得A4=A3+A4A3大小 ? ?方向O4AO2AO4B取速度極點(diǎn)P，速度比例尺1=0.001(m/s)/mm ,作速度多邊形如圖1-2圖1-2A4=0.29846m/s A4A3=0.62328m/s取7構(gòu)件作為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得 C6=B5+C6B5大小 ? ?方向XXO4BBC取速度極點(diǎn)P，速度比例尺1=0.001(m/s)/mm,作速度多邊行如圖1-2。B5=B4=A4O4B/O4A=0.

5、38899m/sC6=0.37651m/s 方向向右。4.加速度分析：取曲柄位置“7進(jìn)展加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故=,其大小等于22lO2A,方向由A指向O2。取3、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得：aA4=+ aA4= aA3n+ aA4A3K+ aA4A3r大小:42lO4A? 24A4 A3?方向： BAO4B AO2O4B向左 O4B沿導(dǎo)路取加速度極點(diǎn)為P,加速度比例尺2=0.01m/s2/mm,作加速度多邊形如圖1-3所示aA3n= 42lO4A=4.34262 m/s2由上得aA4A3K=24A4A3=0.89797 m/s2= lO4A(A4/ lO4A) 2=0.215 m/s2作加速度多邊形，取比例尺，如圖9所示得 aA4=4.8196 m/s2又有 a B5 =a A4 lO4B/lO4A= 6.28158m/s2取7構(gòu)件的研究對(duì)象，列加速度矢量方程，得aC6= aB5+ aC6B5n+ aC6