BD 420011-2015 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）定位設(shè)備通用規(guī)范

1、BD 4200112015北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS） 定位設(shè)備通用規(guī)范General specification forBeiDou/Global Navigation Satellite Systems (GNSS) positioning devices2015-10-19 發(fā)布2015-11-01 實施BD 420011-2015BD 420011-2015IIII目 次前言III范圍1規(guī)范性引用文件1術(shù)語和定義、縮略語2術(shù)語和定義2縮略語2要求2總則2一般要求2基本功能3基本性能4環(huán)境適應性5電磁兼容性7測試方法9測試環(huán)境9測試設(shè)備9測試場地9一般要求105.5功能10基本性能

2、10環(huán)境適應性14電磁兼容性16質(zhì)量評定程序18檢驗分類18鑒定檢驗18質(zhì)量一致性檢驗18標志、包裝、運輸及貯存227.1標志227.2產(chǎn)品合格證237.3包裝237.4運輸237.5貯存23使用說明書23附錄 A（資料性附錄） 定位精度的數(shù)據(jù)處理方法27附錄 B（資料性附錄） 實際衛(wèi)星信號下的動態(tài)定位精度測試方法24附錄 C（規(guī)范性附錄） 產(chǎn)品不合格分類26前 言為適應我國衛(wèi)星導航發(fā)展對標準的需要，由全國北斗衛(wèi)星導航標準化技術(shù)委員會組織制定北斗專項標準，推薦有關(guān)方面參考采用。本標準的附錄A為規(guī)范性附錄，附錄B、附錄C為資料性附錄。本標準由中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室提出。本標準由全國北斗衛(wèi)星導

3、航標準化技術(shù)委員會歸口。本標準起草單位：嘉興佳利電子有限公司、中國衛(wèi)星導航工程中心、廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司、深圳市眾鴻科技股份有限公司、深圳市興嘉林電子科技有限公司、深圳職業(yè)技術(shù)學院汽車與交通學院、上海航盛實業(yè)有限公司、中國航天科技集團公司五院五一四所、中國航天標準化研究所。本標準主要起草人：陳學友、吳海玲、陳 珙、李家祥、劉 彤、蔡文正、唐志波、朱方來、李武鋼、郭正光、潘 攀、劉英乾、王如龍、許冬彥、泉浩芳、李思琦、羅海波。BD 420011-2015BD 420011-2015 PAGE 23 PAGE 22北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS） 定位設(shè)備通用規(guī)范范圍本標準規(guī)定了支持北斗衛(wèi)星

4、導航系統(tǒng)的GNSS定位設(shè)備一般要求、功能及性能要求，測試方法、檢驗規(guī)則、標志、標簽和包裝等內(nèi)容。本標準適用于車輛用GNSS定位設(shè)備的研制、生產(chǎn)和檢驗，其它具有GNSS定位功能的設(shè)備可參照使用。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 191-2008包裝儲運圖示標志GB/T 2423.1-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第 2 部分：試驗方法 試驗 A：低溫GB/T 2423.2-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第 2 部分：試驗方法 試驗 B：高溫GB/T 2

5、423.3-2006電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第 2 部分：試驗方法 試驗 Cab：恒定濕熱試驗GB/T 2423.5-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第 2 部分：試驗方法 試驗 Ea：沖擊GB/T 2423.8-1995電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗Ed：自由跌落GB/T 2423.10-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗Fc：振動（正弦） GB/T 2423.38-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗R：水試驗GB/T 2828.1-2012計數(shù)抽樣檢驗程序 第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T 2829-2002

6、周期檢驗計數(shù)抽樣程序及表（適用于過程穩(wěn)定性的檢驗）GB 4208-2008外殼防護等級（IP代碼）GB 5296.1-2012消費品使用說明 第1部分 總則GB/T 6388-1986運輸包裝收發(fā)貨標志GB/T 13384-2008機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T 17619-1998機動車電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值和測量方法GB/T 18655-2010車輛、船和內(nèi)燃機 無線電騷擾特性 用于保護車載設(shè)備的限值和測量方法GB/T 19951-2005道路車輛 靜電放電產(chǎn)生的電騷擾試驗方法GB/T 21437.2-2008道路車輛 由傳導和耦合引起的電騷擾 第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導B

7、D 110001-2015北斗衛(wèi)星導航術(shù)語BD 410004-2015北斗/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收機導航定位數(shù)據(jù)輸出格式術(shù)語和定義、縮略語術(shù)語和定義BD 110001-2015界定的術(shù)語和定義適用于本文件?？s略語下列縮略語適用于本文件。AQLAcceptance Quality Limit， 合 格 質(zhì) 量 水 平 ； BDSBeiDou Navigation Satellite System，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)； CDMACode Division Multiple Access， 碼 分 多 址 ； EMCElectromagnetic Compatibility， 電 磁 兼 容

8、 ； GPRSGeneral Packet Radio Service，通用分組無線業(yè)務(wù)；GSMGlobal system for mobile communications，全球移動通信系統(tǒng)； LTELong Term Evolution，長期演進；RDSSRadio Determination Satellite Service，衛(wèi)星無線電測定業(yè)務(wù)； RQLRejectable Quality Level，不合格質(zhì)量水平；TD-SCDMATime Division-Synchronous Code Division Multiple Access，時分同步的碼分多址； WCDMAWide

9、band Code Division Multiple Access，寬帶碼分多址。要求總則GNSS 定位設(shè)備應具備單北斗系統(tǒng)工作能力，應能在僅接收 BDS 公開服務(wù)信號的情況下即可正常定位。不同應用需求的產(chǎn)品分別對應 A 級、B 級、C 級的限值要求，應由設(shè)備制造商在產(chǎn)品說明書或者技術(shù)規(guī)格書中明確設(shè)備所能承受的具體等級。一般要求設(shè)備構(gòu)成GNSS定位設(shè)備應至少包含下列功能單元：定位單元；通信單元；信息存儲、處理與傳輸單元；輸出接口。外觀、結(jié)構(gòu)各部件外表面應光潔，不應有凹痕、劃傷、裂縫、變形等缺陷。金屬外殼表面應有防銹、防腐蝕涂層，金屬零件不應有銹蝕。文字、圖形、標志文字、圖形、標志應符合如下要

10、求：耐久、醒目、規(guī)范；操作說明、銘牌、標志中的文字應使用簡體中文，根據(jù)需要也可以同時使用其它文字。銘牌設(shè)備應有銘牌，銘牌應符合如下規(guī)定：銘牌應安裝在主機表面的醒目位置，銘牌應安裝牢固；銘牌上應標出制造商信息、產(chǎn)品中文名稱、規(guī)格型號、產(chǎn)品唯一性編號等內(nèi)容。基本功能定位設(shè)備應具有 GNSS 定位功能，應能提供實時的日期、時間、經(jīng)度、緯度、高度、速度和方向等定位信息。定位數(shù)據(jù)的輸出格式應符合 BD 410004-2015 的要求。通信設(shè)備應具有通信功能，且至少應能支持基于通用GSM、GPRS 、CDMA、TD-SCDMA、CDMA2000、WCDMA 、LTE等無線通信網(wǎng)絡(luò)，以及北斗RDSS等通信模

11、式的其中之一，并在產(chǎn)品說明書或者技術(shù)規(guī)格書中予以明確。數(shù)據(jù)存儲設(shè)備應能以1Hz更新率持續(xù)記錄并存儲日期、時間、經(jīng)度、緯度、高度、速度和方向等定位信息。定位信息有效數(shù)據(jù)記錄應不少于最近48小時。在設(shè)備斷電后，斷電前存儲的定位信息數(shù)據(jù)應不丟失， 并能正常保持至少15天。輸出設(shè)備應至少提供一個輸出接口，將定位信息從該輸出接口提供給其他設(shè)備，輸出的定位信息應符合4.3.1的要求?；拘阅茈娫垂╇婋娫礊檐囕v電源的，應滿足表 1 的要求。采用內(nèi)置電池供電或者使用其它電源電壓的設(shè)備，其電源要求由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。表1電源電壓范圍標稱電源電壓V電源電壓波動范圍V極性反接電壓V過電壓V129.614.4140.11

12、82419.228.8280.2363628.843.2420.254連接導線連接導線應使用溫度特性等級不低于-40105的阻燃低壓電線，連接導線的接口定義和線色應在產(chǎn)品說明書或者技術(shù)規(guī)格書中明確列出。精度靜態(tài)定位精度在HDOP4或PDOP6時，水平定位精度應優(yōu)于10m（ 95%），垂直定位精度應優(yōu)于15m（95%）。動態(tài)定位精度在HDOP4或PDOP6時，水平定位精度應優(yōu)于10m（95%），垂直定位精度應優(yōu)于15m（95%）。測速精度在HDOP4或PDOP6時，測速精度應優(yōu)于0.5m/s（95%）。首次定位時間冷啟動首次定位時間在輸入衛(wèi)星導航信號功率電平為-130dBm時，設(shè)備在概略位置、概

13、略時間、星歷和歷書未知的狀態(tài)下開機，到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，所需時間應不超過60s。熱啟動首次定位時間在輸入衛(wèi)星導航信號功率電平為-130dBm時，設(shè)備在概略位置、概略時間、星歷和歷書已知的狀態(tài)下開機，到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，所需時間應不超過5s。重捕獲時間設(shè)備在輸入GNSS衛(wèi)星信號功率電平為-130dBm且正常工作狀態(tài)下，GNSS衛(wèi)星信號短時中斷30s， 從信號恢復到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，所需時間應不超過5s。靈敏度捕獲靈敏度捕獲靈敏度應優(yōu)于-137dBm。設(shè)備在概略

14、位置、概略時間、星歷和歷書未知的狀態(tài)下開機，各顆衛(wèi)星的單通道導航信號載波電平不高于-137dBm時，應能在300s內(nèi)以1Hz更新率連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)。重捕獲靈敏度重捕獲靈敏度應優(yōu)于-142dBm。設(shè)備正常定位狀態(tài)下，GNSS衛(wèi)星信號短時中斷30s后恢復，在各顆衛(wèi)星單通道導航信號載波電平不高于-142dBm時，應能在300s內(nèi)以1Hz更新率連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)。跟蹤靈敏度跟蹤靈敏度應優(yōu)于-147dBm。設(shè)備正常定位后，在各顆衛(wèi)星的單通道導航信號載波電平降低到-147dBm的情況下，應能在300s 內(nèi)以1Hz更新率連續(xù)10次輸出三維定位誤差

15、小于100m的定位數(shù)據(jù)。動態(tài)性能在速度100m/s，加速度2g的運動條件下，設(shè)備的定位精度應符合4.4.3.2的要求，同時測速精度應符合4.4.3.3要求。位置更新率最大位置更新率不低于1Hz。位置分辨力設(shè)備的位置分辨力，經(jīng)度、緯度均不應超過0.001分，高程不超過2m。環(huán)境適應性工作溫度在表2溫度環(huán)境時，設(shè)備應能正常工作，保持結(jié)構(gòu)完好。表2工作溫度限值工作狀態(tài)溫度限值A(chǔ)級B級C級高溫工作707085低溫工作-20-30-30存儲溫度在表3溫度環(huán)境下存儲一定時間后，設(shè)備應能正常工作，保持結(jié)構(gòu)完好。表3存儲溫度限值存儲狀態(tài)溫度限值高溫存儲85低溫存儲-40溫度沖擊在高溫85和低溫-20循環(huán)變化的

16、環(huán)境下放置一定時間后，設(shè)備應能正常工作，保持結(jié)構(gòu)完好。恒定濕熱在溫度為40、相對濕度為93%的環(huán)境下，設(shè)備應能正常工作，保持結(jié)構(gòu)完好。振動在表4振動條件時，設(shè)備應能正常工作，保持結(jié)構(gòu)完好。表4振動條件表掃頻范圍5Hz300Hz掃頻速度1 Oct/min掃頻時間每個方向 8h振幅5Hz11Hz 時 10mm(峰值)加速度11Hz300Hz 時 50m/s2振動方向X、Y、Z 三方向沖擊在表5沖擊條件時，設(shè)備應能正常工作，保持結(jié)構(gòu)完好。表5沖擊條件表次數(shù)X、Y、Z 每方向各 3 次峰值加速度490m/s2脈沖持續(xù)時間11ms方向X、Y、Z 三方向跌落在表6跌落條件時，設(shè)備應能正常工作，保持結(jié)構(gòu)完好

17、。表6跌落條件表跌落高度100cm試驗表面水泥地面跌落方式自由跌落跌落次數(shù)六個面，每個面兩次外殼防護等級設(shè)備的外殼防護等級應至少符合GB 4208-2008中IP43的要求。電磁兼容性輻射騷擾設(shè)備的輻射騷擾限值應滿足表7規(guī)定的等級要求。表7輻射騷擾限值A(chǔ)級B級GB/T 18655-2010中6.4.4等級2GB/T 18655-2010中6.4.4等級3電源線的傳導發(fā)射設(shè)備電源線的傳導發(fā)射騷擾限值應滿足表8規(guī)定的等級要求。表8電源線傳導發(fā)射騷擾限值A(chǔ)級B級GB/T 18655-2010中6.2.3等級2GB/T 18655-2010中6.2.3等級3信號/控制線的傳導發(fā)射設(shè)備信號/控制線的傳導

18、發(fā)射騷擾限值應滿足表9規(guī)定的等級要求。表9信號/控制線傳導發(fā)射騷擾限值A(chǔ)級B級GB/T 18655-2010中6.3.3等級2GB/T 18655-2010中6.3.3等級3瞬態(tài)抗擾性設(shè)備應能承受GB/T 21437.2-2008中5.6試驗脈沖1、2a、2b、3a、3b、4、5 試驗條件要求，并滿足表10規(guī)定的等級要求。表10信號/控制線傳導發(fā)射騷擾限值A(chǔ)級B級GB/T 21437.2-2008等級IIIGB/T 21437.2-2008等級IV輻射抗擾度按照GB/T 17619-1998中9.3自由場方法，在GB/T 17619-1998中4抗擾性限值條件時，設(shè)備應能正常工作。傳導抗擾度按

19、照GB/T 17619-1998中9.5傳導抗擾度大電流注入方法，在GB/T 17619-1998中4抗擾性限值條件時，設(shè)備應能正常工作?？闺婞c火干擾在表11的電點火干擾條件時，設(shè)備應能正常工作。表11抗電點火干擾試驗條件表放電電極間距放電頻率放電電壓1cm1.5cm12次/s200次/s10kV20kV靜電放電抗擾度設(shè)備應能承受表12靜電放電抗擾度。表12靜電放電等級放電類型嚴酷等級KVA級B級C級接觸放電467空氣放電4814測試方法測試環(huán)境除另有規(guī)定外，測試應在標準大氣條件下進行：a)溫度：1535；b)相對濕度：20%80%；c)氣壓：試驗現(xiàn)場的大氣壓力。測試設(shè)備在測試中根據(jù)需要使用實

20、際的導航衛(wèi)星信號或 GNSS 模擬測試信號。GNSS 模擬器產(chǎn)生的信號必須具有與導航衛(wèi)星信號相同的特性，在正常動態(tài)星座下，能產(chǎn)生幾何位置良好（HDOP4 或 PDOP6） 的衛(wèi)星信號。所有測試用儀器、設(shè)備應有足夠的測量范圍、分辨力、準確度和穩(wěn)定度，其性能應滿足被測性能指標的要求；測試所用儀器設(shè)備應經(jīng)過計量部門檢定或校準，符合性能指標要求，并在檢定或校準有效期內(nèi)。測試場地測試場地應遠離大功率無線電發(fā)射源，其距離不小于 200m；遠離高壓輸電線路和微波無線電信號傳送通道，其距離不小于 50m；附近不應有強烈反射衛(wèi)星信號的物體，如：大型建筑物、水面等。衛(wèi)星導航天線安裝高度應高于地面 1 m 以上，從

21、天頂?shù)剿矫嬉陨?10的仰角空間范圍內(nèi)對衛(wèi)星的視野清晰。位置已知的標準點，位置精度在 X、Y、Z 方向均應優(yōu)于 0.1m。一般要求外觀、結(jié)構(gòu)在環(huán)境照度300lx條件下，距離300mm500mm情況下，目視檢查接收機的外觀及結(jié)構(gòu)，應滿足4.2.2 的要求。文字、圖形、標志、銘牌用蘸有汽油（90 號以上）的干凈棉布連續(xù)擦拭文字、圖形、標志符號 15s，擦拭后目視檢查，文字、圖形和標志應能清楚識別。文字、圖形、標志應符合 4.2.3 的要求，銘牌應符合 4.2.4 的要求?；竟δ芏ㄎ辉谡＝邮招l(wèi)星信號的環(huán)境下，根據(jù)被測設(shè)備的說明書，將被測設(shè)備的輸出接口接入計算機，通過廠家提供的軟件或第三方軟件讀取

22、被測設(shè)備的輸出信息，應符合4.3.1的要求。通信根據(jù)被測設(shè)備的說明書或者技術(shù)規(guī)格書，目視檢查被測設(shè)備所使用的通信功能單元是否具備相應的入網(wǎng)許可證，通信方式應符合4.3.2的規(guī)定。數(shù)據(jù)存儲在正常接收衛(wèi)星信號的環(huán)境下，根據(jù)被測設(shè)備的說明書，將被測設(shè)備的輸出接口接入計算機，通過廠家提供的軟件或第三方軟件讀取信息，檢查輸出信息和存儲的數(shù)據(jù)，應符合4.3.3的要求。輸出在正常接收衛(wèi)星信號的環(huán)境下，根據(jù)被測設(shè)備的說明書，將被測設(shè)備的輸出接口接入計算機，通過廠家提供的軟件或第三方軟件讀取被測設(shè)備的輸出信息，應符合 4.3.4 的要求?；拘阅茈娫锤鶕?jù)被測設(shè)備的說明書或者技術(shù)規(guī)格書，目視檢查被測設(shè)備的電源供電

23、方式，應符合4.4.1的要求。電源電壓適應性將被測設(shè)備供電電壓調(diào)節(jié)為表1電源電壓波動范圍的上限值和下限值，分別連續(xù)工作1h。試驗其間，按正常工作方式接入信號，按5.5.4的方法測試。耐電源極性反接在開機狀態(tài)下，對被測設(shè)備的電源線施加與標稱電源電壓極性相反、電壓值為表1極性反接電壓的上限值和下限值，持續(xù)時間1min。試驗結(jié)束后，按正常工作方式接入信號、接通標稱電源電壓，按5.5.4的方法測試。耐電源過電壓在開機狀態(tài)下，將被測設(shè)備供電電壓調(diào)節(jié)為表1過電壓值，持續(xù)時間1min。試驗結(jié)束后，按正常工作方式接入信號、接通標稱電源電壓，按5.5.4的方法測試。連接導線目視檢查設(shè)備連接導線的規(guī)格和線色，應滿

24、足4.4.2的要求。精度靜態(tài)定位精度將被測設(shè)備的天線按使用狀態(tài)固定在一個位置已知的標準點上，連續(xù)測試 24h，將獲取的定位數(shù)據(jù)與標準點坐標進行比較，參照附錄 A 計算定位精度，應滿足 4.4.3.1 的要求。動態(tài)定位精度使用 GNSS 模擬器進行測試，設(shè)置 GNSS 模擬器分別仿真如下載體運動軌跡：把一臺安裝固定好的工作正常的被測設(shè)備，以 25m/s1m/s 的速度，沿直線運行 2min，然后5s 沿同一直線將速度降到 0。把一臺安裝固定好的工作正常的被測設(shè)備，以 12.5m/s0.5m/s 的速度，在水平面沿直線運動100m，并在運動中相對直線兩側(cè)以 12s 周期均勻偏移 2m，保持 2mi

25、n。被測設(shè)備接收 GNSS 模擬器輸出的射頻仿真信號，每秒鐘輸出一次定位數(shù)據(jù)，以 GNSS 模擬器仿真的用戶位置作為標準位置，計算定位精度，應滿足 4.4.3.2 的要求。也可根據(jù)需要，使用實際的導航衛(wèi)星信號測試動態(tài)定位精度，具體測試方法參見附錄 B。測速精度用 GNSS 模擬器模擬衛(wèi)星導航信號和用戶運動軌跡，輸出射頻仿真信號。被測設(shè)備接收射頻仿真信號，按 1Hz 的更新率輸出速度數(shù)據(jù)，以 GNSS 模擬器仿真的速度作為標準，計算速度誤差及其分布。依次用 GNSS 模擬器仿真不同動態(tài)的用戶運動軌跡，每條軌跡的仿真時間為 5min，各條軌跡的最大速度、最大加速度取值見表 13。表13測速精度測試

26、用戶運動軌跡參數(shù)序號最大速度m/s最大加速度m/s215126010310020對上述用戶運動軌跡，分別計算其測速精度，應滿足 4.4.3.3 的要求。首次定位時間冷啟動首次定位時間用 GNSS 模擬器進行測試，設(shè)置 GNSS 模擬器仿真速度為 2m/s 的直線運動用戶軌跡。使被測設(shè)備在下述任一種狀態(tài)下開機，以獲得冷啟動狀態(tài)：為被測設(shè)備初始化一個距實際測試位置不少于 1000km 但不超過 10000km 的偽位置，或刪除當前歷書數(shù)據(jù)；7 天以上不加電。以 1Hz 的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù)，找出首次連續(xù) 10 次輸出三維定位誤差不超過 100m的定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從開機到上述 10

27、 個輸出時刻中第 1 個時刻的時間間隔，應滿足 4.4.4.1 的要求。熱啟動首次定位時間用 GNSS 模擬器進行測試，設(shè)置 GNSS 模擬器仿真速度為 2m/s 的直線運動用戶軌跡。在被測設(shè)備正常定位狀態(tài)下，短時斷電 60s 后，被測設(shè)備重新開機，以 1Hz 的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù)，找出首次連續(xù) 10 次輸出三維定位誤差不超過 100m 的定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從開機到上述 10 個輸出時刻中第 1 個時刻的時間間隔，應滿足 4.4.4.2 的要求。重捕獲時間用 GNSS 模擬器進行測試，設(shè)置 GNSS 模擬器仿真速度為 2m/s 的直線運動用戶軌跡。在被測設(shè)備正常定位狀態(tài)下，短時

28、中斷衛(wèi)星信號 30s 后，恢復衛(wèi)星信號，以 1Hz 的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù)，找出自衛(wèi)星信號恢復后，首次連續(xù) 10 次輸出三維定位誤差不超過 100m 的定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從衛(wèi)星信號恢復到上述 10 個輸出時刻中第 1 個時刻的時間間隔，應滿足 4.4.5 的要求。靈敏度捕獲靈敏度用 GNSS 模擬器進行測試，設(shè)置 GNSS 模擬器仿真速度為 2m/s 的直線運動用戶軌跡。每次設(shè)置GNSS 模擬器輸出的各顆衛(wèi)星的每一通道信號電平從設(shè)備不能捕獲信號的狀態(tài)開始，以 1dB 步進增加， 若被測設(shè)備技術(shù)文件聲明的捕獲靈敏度量值低于 4.4.6.1 要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度量值低2

29、dB 的電平值開始。在 GNSS 模擬器輸出信號的每個電平值下，被測設(shè)備在冷啟動狀態(tài)下開機，若其能夠在 300s 內(nèi)捕獲導航信號，并以 1Hz 的更新率連續(xù) 10 次輸出三維定位誤差小于 100m 的定位數(shù)據(jù)，記錄該電平值， 應滿足 4.4.6.1 的要求。重捕獲靈敏度用 GNSS 模擬器進行測試，設(shè)置 GNSS 模擬器仿真速度為 2m/s 的直線運動用戶軌跡。每次設(shè)置GNSS 模擬器輸出的各顆衛(wèi)星的各通道信號電平從設(shè)備不能捕獲信號的量值開始，若被測設(shè)備的技術(shù)文件聲明了重捕獲靈敏度量值低于 4.4.6.2 要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度數(shù)值低 2dB 的電平值開始。在 GNSS 模擬器輸出

30、信號的每個設(shè)置電平值下，被測設(shè)備正常定位（此時為使導航能夠正常定位， 可先輸出較高的可定位電平）后，控制 GNSS 模擬器中斷衛(wèi)星信號 30s 再恢復到該設(shè)置電平值，若被測設(shè)備能夠在信號恢復后300s 內(nèi)捕獲導航信號，并以1Hz 的更新率連續(xù)10 次輸出三維定位誤差小于100m 的定位數(shù)據(jù)，記錄該設(shè)置電平值，應滿足 4.4.6.2 的要求。跟蹤靈敏度用 GNSS 模擬器進行測試，設(shè)置 GNSS 模擬器仿真速度為 2m/s 的直線運動用戶軌跡。在設(shè)備正常定位的情況下，設(shè)置 GNSS 模擬器輸出的各顆衛(wèi)星的各通道信號電平以 1dB 步進降低。在 GNSS 模擬器輸出信號的各電平值下，測試被測設(shè)備能

31、否在 300s 內(nèi)連續(xù) 10 次輸出三維定位誤差小于100m 的定位數(shù)據(jù)，找出能夠使被測設(shè)備滿足該定位要求的最低電平值，應滿足 4.4.6.3 的要求。動態(tài)性能用 GNSS 模擬器模擬衛(wèi)星導航信號和表 13 規(guī)定的用戶運動軌跡。被測設(shè)備接收射頻仿真信號，每秒鐘輸出一次測速數(shù)據(jù)，以 GNSS 模擬器仿真的位置和速度作為標準，計算定位精度和測速精度，應滿足 4.4.3.2 和 4.4.3.3 的要求。位置更新率用 GNSS 模擬器進行測試，設(shè)置 GNSS 模擬器仿真速度為 2.5m/s0.5m/s 的直線運動用戶軌跡，在10min 內(nèi)，每隔 1s 檢查設(shè)備的位置數(shù)據(jù)輸出，觀察每次位置數(shù)據(jù)的更新時刻

32、，應滿足 4.4.8 的要求。位置分辨力用 GNSS 模擬器進行測試，設(shè)置 GNSS 模擬器仿真在地球赤道附近作勻速直線運動的載體的運動軌跡，載體運動速度在東西方向、南北方向和垂直方向的分量均為 2.5m/s0.5m/s。在 10min 內(nèi)，以 1Hz 的位置更新率輸出定位數(shù)據(jù)，計算每相鄰 1 秒間經(jīng)度、緯度和高程的變化平均值，應滿足 4.4.9 的要求。環(huán)境適應性工作溫度高溫工作高溫工作試驗按GB/T 2423.2-2008中5.4的規(guī)定進行。被測設(shè)備放入溫度為室溫的試驗箱中，按正常工作方式接入信號，開機正常工作。在表2高溫工作的溫度限值環(huán)境下，被測設(shè)備以1h接通電源、1h斷開電源的連續(xù)通、

33、斷電循環(huán)方式， 試驗72h。試驗中及試驗后，按5.5.4的方法測試；試驗后，檢查被測設(shè)備的外觀結(jié)構(gòu)，應滿足4.2.2要求。低溫工作低溫工作試驗按GB/T 2423.1-2008中5.4的規(guī)定進行。被測設(shè)備放入溫度為室溫的試驗箱中，按正常工作方式接入信號，開機正常工作。在表2低溫工作的溫度限值環(huán)境下，被測設(shè)備以1h接通電源、1h斷開電源的連續(xù)通、斷電循環(huán)方式， 試驗72h。試驗中及試驗后，按5.5.4的方法測試；試驗后，檢查被測設(shè)備的外觀結(jié)構(gòu)，應滿足4.2.2要求。存儲溫度高溫存儲高溫存儲試驗按GB/T 2423.2-2008中5.2的規(guī)定進行。被測設(shè)備放入溫度為室溫的試驗箱中，被測設(shè)備不工作。

34、調(diào)節(jié)試驗箱溫度為表3高溫存儲溫度限值，待試驗箱溫度穩(wěn)定后，被測設(shè)備放置8h。試驗結(jié)束后，被測設(shè)備恢復至室溫，檢查被測設(shè)備的外觀結(jié)構(gòu)，應滿足4.2.2要求；按正常工作方式接入信號、接通標稱電源電壓，按5.5.4的方法測試。低溫存儲低溫存儲試驗按GB/T 2423.1-2008中5.2的規(guī)定進行。被測設(shè)備放入溫度為室溫的試驗箱中，被測設(shè)備不工作。調(diào)節(jié)試驗箱溫度為表3低溫存儲溫度限值，在試驗箱溫度穩(wěn)定后，被測設(shè)備放置8h。試驗結(jié)束后，被測設(shè)備恢復至室溫，檢查被測設(shè)備的外觀結(jié)構(gòu)，應滿足4.2.2要求；按正常工作方式接入信號、接通標稱電源電壓，按5.5.4的方法測試。溫度沖擊被測設(shè)備不包裝、不通電，以正

35、常位置放入試驗箱內(nèi)。被測設(shè)備在85的高溫環(huán)境下放置2h，然后轉(zhuǎn)換到-20低溫環(huán)境下放置2h，轉(zhuǎn)換時間不大于30s， 循環(huán)次數(shù)為12次（1次循環(huán)周期為4h）。循環(huán)期滿，被測設(shè)備在室溫環(huán)境下放置2h。放置期滿，檢查被測設(shè)備的外觀結(jié)構(gòu)，應滿足4.2.2要求；按正常工作方式接入信號、接通標稱電源電壓，按5.5.4的方法測試。恒定濕熱恒定濕熱試驗按GB/T 2423.3-2006中第7章的規(guī)定進行。被測設(shè)備放入溫度為室溫的試驗箱中，被測設(shè)備不工作。調(diào)節(jié)試驗箱溫度為402、相對濕度為93%3%，溫度和相對濕度穩(wěn)定后，試驗時間持續(xù)24h。試驗結(jié)束后，被測設(shè)備恢復至室溫，檢查被測設(shè)備的外觀結(jié)構(gòu)，應滿足4.2.

36、2要求；按正常工作方式接入信號、接通標稱電源電壓，按5.5.4的方法測試。振動振動試驗按 GB/T 2423.10-2008 的規(guī)定進行。將處于工作狀態(tài)的被測設(shè)備安裝在振動試驗臺上，在表4要求的條件下試驗。試驗結(jié)束后，檢查被測設(shè)備的外觀結(jié)構(gòu)，應滿足4.2.2要求；試驗中和試驗后，按5.5.4的方法測試。沖擊沖擊試驗按 GB/T 2423.5-2008 的規(guī)定進行。將處于工作狀態(tài)的被測設(shè)備安裝在試驗臺上，在表5要求的條件下試驗。試驗結(jié)束后，檢查被測設(shè)備的外觀結(jié)構(gòu)，應滿足4.2.2要求；試驗中和試驗后，按5.5.4的方法測試。跌落跌落試驗按 GB/T 2423.8-1995 的規(guī)定進行。被測設(shè)備按

37、正常包裝，在表 6 要求的條件下試驗。試驗結(jié)束后，檢查被測設(shè)備的外觀結(jié)構(gòu)，應滿足 4.2.2 要求，磨損是可以的，但不應有裂縫；按5.5.4 的方法測試。外殼防護等級外殼防護試驗按GB/T 2423.38-2008中6.2.2的規(guī)定進行，應符合GB 4208-2008中IP43的要求。試驗結(jié)束后，設(shè)備內(nèi)部不應進水；按5.5.4的方法測試，被測設(shè)備應符合要求。電磁兼容性輻射騷擾試驗方法按 GB/T 18655-2010 中 6.4.1、6.4.2、6.4.3 的規(guī)定進行。試驗頻率范圍按 GB/T 18655-2010 中 6.4.4 的規(guī)定，輻射騷擾限值等級應符合 GB/T 18655-2010

38、 中表 7 的要求。對于 BDS 頻段，推薦采用表 14 特別的限值特性。表14BDS頻段輻射騷擾平均限值頻率MHz限值 A，均值檢波dBV1553.098501554.098451555.098401556.098351557.098301558.098251559.098201560.098101561.098101562.098101563.098201564.098251565.098301566.098351567.098401568.098451569.09850電源線的傳導發(fā)射試驗方法按 GB/T 18655-2010 中 6.2.1 和 6.2.2 的規(guī)定進行。試驗頻率范圍按

39、GB/T 18655-2010 中 6.2.3 的規(guī)定，輻射騷擾限值等級應符合表 8 的要求。信號/控制線的傳導發(fā)射試驗方法按 GB/T 18655-2010 中 6.3.1 和 6.3.2 的規(guī)定進行。試驗頻率范圍按 GB/T 18655-2010 中 6.3.3 的規(guī)定，輻射騷擾限值等級應符合表 9 的要求。瞬態(tài)抗擾性試驗方法按 GB/T 21437.2-2008 中 4.4 的規(guī)定進行，抗擾性測試的試驗脈沖發(fā)生器應符合 GB/T 21437.2-2008 中 5.6 的要求，試驗脈沖形式和試驗脈沖參數(shù)應符合 GB/T 21437.2-2008 中 5.6.1、5.6.2、5.6.3、5.

40、6.4、5.6.5 的要求，瞬態(tài)抗擾性限值等級應符合表 10 的要求。被測設(shè)備處于工作狀態(tài)，試驗中及試驗后，按 5.5.4 的方法測試。輻射抗擾度試驗方法按 GB/T 17619-1998 中 9.3 的規(guī)定進行。被測設(shè)備處于工作狀態(tài)，試驗中及試驗后，按 5.5.4 的方法測試。傳導抗擾度試驗方法按 GB/T 17619-1998 中 9.5 的規(guī)定進行。被測設(shè)備處于工作狀態(tài)，試驗中及試驗后，按 5.5.4 的方法測試?？闺婞c火干擾試驗設(shè)備應符合表 11 的要求。被測設(shè)備與試驗設(shè)備共電源連接，在工作狀態(tài)置于以放電電極為中心 20cm 半徑的平面范圍內(nèi)， 且放電電極距設(shè)備底面 5cm10cm 時

41、，以 12Hz200Hz 的放電頻率掃頻，若有異常，在異常頻率點持續(xù)試驗 5min；若無異常則在 60Hz 的放電頻率上持續(xù)試驗 10min。被測設(shè)備處于工作狀態(tài)，試驗中及試驗后，按 5.5.4 的方法測試。靜電放電抗擾度試驗方法按 GB/T 19951-2005 中 5.2 的規(guī)定進行。試驗時，被測設(shè)備處于工作狀態(tài)，機殼按使用要求接地，按表 12 靜電放電等級，對被測設(shè)備進行接觸放電和空氣放電試驗。每個測試點正、負放電至少各 10 次。試驗中及試驗后，按 5.5.4 的方法測試。質(zhì)量評定程序檢驗分類檢驗包括：鑒定檢驗、質(zhì)量一致性檢驗。鑒定檢驗概述鑒定檢驗的目的是驗證產(chǎn)品是否符合其標準要求。有

42、下列情況之一時應進行鑒定檢驗：設(shè)計定型和生產(chǎn)定型時；在設(shè)計有重大改進、重要的原材料和元器件及工藝有重大變化使原來的鑒定結(jié)論不再有效時；長期停產(chǎn)后恢復生產(chǎn)時；易地生產(chǎn)時。檢驗項目鑒定檢驗項目見表15。樣品數(shù)量檢驗樣品從鑒定批中隨機抽出24套進行，允許根據(jù)不同的檢驗項目采用不同的樣品數(shù)量進行， 具體由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。合格判據(jù)當規(guī)定的檢驗項目全部符合本標準時，判定鑒定檢驗合格。若其中任何一項不符合規(guī)定要求時，生產(chǎn)方應對不合格項目進行分析，找出缺陷原因，并采取糾正措施后再次檢驗，直至合格。質(zhì)量一致性檢驗檢驗分類質(zhì)量一致性檢驗分為逐批檢驗和周期檢驗。檢驗批的形成與提出檢驗批的形成與提出應符合GB/T 28

43、28.1-2012中6.2的規(guī)定。不合格的分類當有一個或一個以上不合格項目的單位產(chǎn)品稱為不合格品。不合格品按產(chǎn)品的質(zhì)量特性及其不符合的程度分為A類、B類、C類（見附錄C）。檢驗項目質(zhì)量一致性檢驗項目見表15。表15檢驗項目序號檢驗項目鑒定檢驗質(zhì)量一致性檢驗要求的章條號檢驗方法的章條號逐批檢驗周期檢驗逐臺檢驗抽樣檢驗1一般要求外觀、結(jié)構(gòu)4.2.25.4.1文字、圖形、標志4.2.35.4.2銘牌4.2.45.4.22基本功能定位4.3.15.5.1通信4.3.25.5.2數(shù)據(jù)存儲4.3.35.5.3輸出4.3.45.5.43基本性能電源4.4.15.6.1電源電壓適應性4.4.15.6.2耐電源

44、極性反接4.4.15.6.3耐電源過電壓4.4.15.6.4連接導線4.4.25.6.5靜態(tài)定位精度4.4.3.15.6.6.1動態(tài)定位精度4.4.3.25.6.6.2測速精度4.4.3.35.6.6.3冷啟動首次定位時間4.4.4.15.6.7.1熱啟動首次定位時間4.4.4.25.6.7.2重捕獲時間4.4.55.6.8捕獲靈敏度4.4.6.15.6.9.1重捕獲靈敏度4.4.6.25.6.9.2跟蹤靈敏度4.4.6.35.6.9.3動態(tài)性能4.4.75.6.10位置更新率4.4.85.6.11位置分辨力4.4.95.6.12表15 檢驗項目（續(xù)）序號檢驗項目鑒定檢驗質(zhì)量一致性檢驗要求的章

45、條號檢驗方法的章條號逐批檢驗周期檢驗逐臺檢驗抽樣檢驗4環(huán)境適應性高溫工作4.5.15.7.1.1低溫工作4.5.15.7.1.2高溫存儲4.5.25.7.2.1低溫存儲4.5.25.7.2.2溫度沖擊4.5.35.7.3恒定濕熱4.5.45.7.4振動4.5.55.7.5沖擊4.5.65.7.6跌落4.5.75.7.75外殼防護等級4.5.85.7.86電磁兼容性輻射騷擾4.6.15.8.1電源線的傳導發(fā)射4.6.25.8.2信號/ 控制線的傳導發(fā)射4.6.35.8.3瞬態(tài)抗擾性4.6.45.8.4輻射抗擾度4.6.55.8.5傳導抗擾度4.6.65.8.6抗電點火干擾4.6.75.8.7靜電

46、放電抗擾度4.6.85.8.8注：表示“要求的”項目；表示“不要求的”項目。逐批檢驗概述逐批檢驗的目的是為判斷每個提交檢查批的批質(zhì)量是否符合規(guī)定的要求。根據(jù)檢查對象，逐批檢驗分逐臺檢驗和抽樣檢驗。逐臺檢驗樣品數(shù)量對生產(chǎn)方提交檢驗批的產(chǎn)品百分之百地進行檢驗。合格判據(jù)根據(jù)檢驗結(jié)果對逐臺檢驗做出如下判定：當發(fā)現(xiàn) A 類不合格項時，應判該臺產(chǎn)品檢驗不合格；當發(fā)現(xiàn) B 類、C 類的不合格項小于或等于規(guī)定值，則判該臺產(chǎn)品檢驗合格，否則不合格。具體數(shù)值由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。樣品處理對發(fā)現(xiàn)有缺陷的產(chǎn)品，生產(chǎn)方應負責修復并達到規(guī)定后，可作為合格品交付。抽樣檢驗抽樣方案從交驗的合格批中，隨機抽取樣本。除非另有規(guī)定，抽樣

47、方案按GB/T 2828.1- 2012中規(guī)定的一般檢驗水平I，一次正常檢驗抽樣方案，其接收質(zhì)量限（AQL）規(guī)定為：A類不合格品：AQL為0.65； B類不合格品：AQL為6.5； C類不合格品：AQL為15。合格判據(jù)根據(jù)檢驗結(jié)果，若發(fā)現(xiàn)的三類不合格品數(shù)均不大于規(guī)定的合格判定數(shù)，則判該批產(chǎn)品檢驗合格， 否則為不合格。重新檢驗若抽樣檢驗不合格，生產(chǎn)方應對該批產(chǎn)品進行分析，找出原因并采取糾正措施后，可重新提交檢驗。重新提交檢驗批的抽樣檢驗應按GB/T 2828.1-2012中13.3轉(zhuǎn)移規(guī)則進行處理。若重新檢驗合格，仍判抽樣檢驗合格；若重新檢驗仍不合格，仍判該批產(chǎn)品抽樣檢驗不合格，拒收。樣品處理同

48、 6.3.5.1.3 。周期檢驗概述周期檢驗是生產(chǎn)方周期性地從逐臺檢驗和抽樣檢驗合格的某個批或產(chǎn)品中隨機抽取樣本進行的檢驗，以判斷在規(guī)定周期內(nèi)生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性是否符合規(guī)定的質(zhì)量指標。對于連續(xù)生產(chǎn)的產(chǎn)品，每年應進行不少于一次的周期檢驗，具體要求由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。抽樣方案除非另有規(guī)定，抽樣方案按 GB/T 2829-2002判別水平的一次抽樣方案進行，不合格質(zhì)量水平（RQL）和判定數(shù)組如表16所示。表16 不合格質(zhì)量水平（RQL）和判定數(shù)組表不合格品樣本數(shù)量RQL判定數(shù)組A類640Ac=0，Re=1B類665Ac=1，Re=2C類680Ac=2，Re=3注：Ac合格判定數(shù)，Re不合格判定數(shù)。合格判據(jù)

49、根據(jù)檢驗的不合格品數(shù)，按抽樣方案中的判定數(shù)組要求，判定周期檢驗合格或不合格。若有一組不合格則應暫停交貨，分析原因，采取改進措施，重新進行周期檢驗。合格后，產(chǎn)品方可交貨。當周期檢驗不合格，對已生產(chǎn)的產(chǎn)品和已交付的產(chǎn)品由生產(chǎn)方采取糾正措施。樣品處理經(jīng)周期檢驗的樣品不能作為正品出廠。標志、包裝、運輸及貯存標志產(chǎn)品標志應符合 GB/T 191-2008和 GB/T 6388-1986的規(guī)定。在產(chǎn)品上應有的標志：商標、企業(yè)名稱與地址、產(chǎn)品型號、生產(chǎn)日期以及相關(guān)認證標記。在包裝箱上應有的標志：收發(fā)貨標志、包裝儲運圖示標志、包裝件尺寸及質(zhì)量等。產(chǎn)品合格證每臺出廠的設(shè)備必須有產(chǎn)品檢驗合格證，檢驗合格證應有如下

50、內(nèi)容：產(chǎn)品名稱、型號；制造商名稱；執(zhí)行的產(chǎn)品標準編號；出廠檢驗結(jié)論、檢驗日期；檢驗員標識。包裝包裝應滿足：a)符合 GB/T 13384-2008 的規(guī)定；能承受跌落試驗，試驗后不應有機械損傷或電性能指標缺陷；包裝箱內(nèi)應備有：裝箱單、合格證、使用說明書等。運輸產(chǎn)品經(jīng)包裝后，可采用任何交通工具運輸。但在運輸過程中應采取防雨淋、防震以及安全措施。貯存包裝后的設(shè)備應在環(huán)境溫度-1545，相對濕度 80%以下，周圍無酸堿及其他腐蝕性氣體及強磁場的庫房中貯存。若無其他規(guī)定，貯存期為一年（從制造廠入庫日期算起），超過一年期的產(chǎn)品應開箱逐臺檢驗， 經(jīng)檢驗合格后方可進入流通領(lǐng)域。使用說明書使用說明書的編寫應符

51、合GB 5296.1-2012的規(guī)定并提供下列有關(guān)信息：產(chǎn)品型號及組成；產(chǎn)品功能及操作；運輸、裝配和安裝；保養(yǎng)、故障判斷及修理；安全注意事項；其他。BD 420011-2015BD 420011-2015附 錄 A（資料性附錄）定位精度的數(shù)據(jù)處理方法概述靜態(tài)定位精度和動態(tài)定位精度測試，可以按本附錄給出的方法進行數(shù)據(jù)處理?；诮y(tǒng)計分布假設(shè)的數(shù)據(jù)處理方法數(shù)據(jù)處理步驟如下：在得到的全部實時定位數(shù)據(jù)中剔除平面精度因子 HDOP4 或位置精度因子 PDOP6 的測量數(shù)據(jù)。在下述處理過程中，應選用適當?shù)慕y(tǒng)計判斷準則（如 3 準則）剔除粗大誤差數(shù)據(jù)。將導航單元輸出的大地坐標系（BLH）定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為站心坐標

52、系（ENU）定位數(shù)據(jù)。按公式（A-1）計算各歷元輸出的定位數(shù)據(jù)在站心坐標系下各方向（ENU 方向，即東北天方向）的定位誤差： Ei Ei E0i N i N i N 0 i （A-1）式中： U U UEi 、Niii0 i 、Ui 、Hi 第i 次實時定位數(shù)據(jù)的 E、N、U 方向和水平方向的定位誤差（ i 1,2n），單位為米（m）；Ei 、 Ni 、Ui第i 次實時n 定位數(shù)據(jù)的 E、N、U 方向分量，單位為米（m）；E 、 N 、Ui EiE、N、U 方向分量，單位為米（m）。0i0i0i第 次實時i 1定位的標準點坐標Enni按公式（A-2）計算站心坐標系下各方N 向的定位 偏差（bi

53、as）： i 1Nn（A-2）式中： Un 、 、 定位偏差的 E、Ni 、U 方向分量，單位為米（m）；ENU U i 1H 水平定位距離偏差，單位n為米（m）。2 2 n H 1NE 2按公式（A-3En 1(E iE )）計算定位誤差的標準差(ista1 ndard deviation)：1n 1n( N )2iNi 12 2NE N U 24H（A-3）1n 1ni 1( U )2iUBD 420011-2015BD 420011-2015 PAGE 27 PAGE 28式中： E 、 N、U 定位誤差的標準差在 E、N、U 方向的分量，單位為米（m）； H 定位誤差的標準差在水平方向

54、的分量，單位為米（m）。計算置信概率為 95%的定位精密度（precision）：2對于水平方向，在各軸向隨機誤差接近正態(tài)分布、且誤差橢圓軸比約為 1 的假設(shè)下，可取置信因子 k 2 ( k 2.448 / 1.73 的安全的近似值，k 2 時水平誤差落在半徑 為 2 H 的圓內(nèi)的概率在 95.4%98.2%之間，具體值取決于誤差橢圓的軸比，2 H 值通常作為水平誤差大小的 95%界限5），按公式（A-4）計算：U H k H 2 H ,p 95% （A-4）對于垂直方向，取置信因子 k 2 （ k 1.96 的安全近似值），按公式（A-5）計算：式中：U U k U 2 U ,p 95% （A-5）UH 置信