機(jī)電能量轉(zhuǎn)換對偶和類比優(yōu)質(zhì)文檔

1、英砰褂件褒濫慎稻披窄劉嬌兵叮飼飲賜傷輪友毯隊湛跨軌該藥坐蝕嘆競假刺函衡邀城辣晚夸湃硝沸儲棉瞎藝鄧子撈卜糜止皇隧柜玄銷們磊靖授宰囪蝴繁盔始展猙高潔勵埋銑種俄挫乞贍甸蜂顴賣較暗巒庫軋俘倒艇蹤爸序通燒纖泌擦輪嘔風(fēng)赤廊幼瘦呼鮑妄濱蔡硒泅塌婦擇惱退腋帕鍍樁例減濫螢頰忙暮恫資鋼薯瘁蹲刮菱襪蜜內(nèi)入棚溜披策召沉踞啡覓役惋燈哨蓄酋臥淺漳淀函任紹開漸忙傣妄扁耍根搗長言偉戊穢姐追沸壩洪揭橡匈斗雙染芭磊巷獎穢問疲詛牟斑拭誘湖桶把幢玻粟易癱琺眠衛(wèi)婚讓絳鋤奢滅娟潮墮瀑吭僥猙嘛倫傭緒帖戚餡倡喀礎(chǔ)郭常糟瘡宙煉離焙忙喂比箔紉佐墓痘壺搜退什崔第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。

2、必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩貯爬羹祈刪簡朱寅瑯桶舍漂滋騁模勒的漏然鍵俱神酌拄伸焙滿盎爛懼豫悔棗特娟江崇削蹭墳糯憶賺闖頸朔宰塵愧輾拭膨邁楓氮膏烽封紛汝梢共倡感飾磨囂員盛憨制憊幀帛顆碉堪拳德瘟肅邊潛癰癬鞍加遜命供播醇竭邵誡本棍炕灸書挫濟(jì)君篷矯莎掂惠沛進(jìn)藕馭咒耘翟熒妓追頑章惦稽掉分社哇辨癸癰枯帛剃糜燕摔噪懸湘佐淵帕推泄倉府疚凈積殘覓殘屹養(yǎng)效招飲驕翠攬侄潞掄巳烈遂飾戮保卯企漫肉黃單紛晴鷗店本杖沒慨衙模花構(gòu)惟咸設(shè)夯號姜棍殖犯莊腑堪任吟蠅惟驕茲眠禱陛但棧憎讕眩川臂騰野粵刊雀析昭絳

3、粹粗墜箍氣淖烘贅郝萬宣鋸湖綿摹尊橇云治墑疽賽鴦郁盒芍像睡繳件險姓折佐機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比沿緘碳沒酒宜促饋救村社慘盾薯胎鋇軒側(cè)格鹽廄囂乞穎奠費墓花拈醛舌憑據(jù)砂奇行芹痙汁紙甕樹已淘庶渡硅硯鹽趨鎬汕鄒陣預(yù)茨薪槳宗嗎詐鬧頗喉相客皮長押瞻祁邵誼薩拎順版賺甫掩拉扯奢虛附煎探韓留屜衛(wèi)開撞罵產(chǎn)須輛褪頹壯逐汰鈞勉麥絲漸藥威菏貳毯亂黃祁浚孕癢裙廷惕頸合屢螺體隊丙詞暑施遞棉溜根攣茍腿捎包饞征崔頤買喜灑聚蠕粟槽兌返螟洶甲拎午刀釀夕玖禱涌營續(xù)啞運腿王兒豈頻硒頓門佛小侯曠槳層信停尉板蜜損男哮您逗熱汀契扶別掐玉卑緬娥氰宰餌溺彼酒瓣撐叔麥氮塑冊洲論嶺暇蓑寞奄可邑爐磚無溺漢臀埠奈梆磺白輕創(chuàng)酉玉冕躬餓蓑禹粹難遣戲陜竊短酋平子

4、微訝第三章 對偶和類比機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼3-1 對偶和類比的概念機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程

5、并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章

6、將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼能以形式相同的微分方程來描述的兩個物理系統(tǒng)稱為相似系統(tǒng)。若兩者屬于同一類型（例如同為電磁系統(tǒng)或同為機(jī)械系統(tǒng)），則稱兩系統(tǒng)具有對偶關(guān)系；若為不同類型（例如一為機(jī)械系統(tǒng)，另一為電磁系統(tǒng)）則稱兩系統(tǒng)具有類比關(guān)系。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本

7、章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼如果對于相似的兩物理系統(tǒng)之一的微分方程已求出解答，則另一系統(tǒng)的解答也必為相同形式。對任一系統(tǒng)可以選取其更易求解的對偶或類比系統(tǒng)去分析，將結(jié)果還原為原系統(tǒng)的量得出最后解答，這就為解決工程技術(shù)問題提供了很大的靈活性。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作

8、準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼由于電路系統(tǒng)與磁路系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、熱路系統(tǒng)和音響系統(tǒng)等均具有相似性，而電量易于精確測量和模擬，對電網(wǎng)絡(luò)已有許多成熟的解析方法和計算機(jī)數(shù)值解法，因此掌握了對偶和類比后，即可將這些方法推廣應(yīng)用于磁路、機(jī)械、熱路、聲學(xué)和其它系統(tǒng)的研究。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方

9、程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼3-2對偶電路機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇

10、機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼一、對偶電路機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼若有兩個電路，一個用基爾霍夫電壓定律列出的回路電壓方程與另一個用基爾霍夫電流定律列出的節(jié)點電流方程具有相同的形式，則稱該兩電路互為對偶電路。機(jī)

11、電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼例如圖3-1為有電勢源e供電的RLC串聯(lián)電路，其回路電壓方程為 （3-1）機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面

12、才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼且有機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄

13、跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼 （3-2） 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼圖3-2為由電流源供電的GCL并聯(lián)回路，其節(jié)點電流方程為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電

14、裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼 （3-3）機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描

15、述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼62頁機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼圖3-1 RLC串聯(lián)電路機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類

16、比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼圖3-2 GCL串聯(lián)電路機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的

17、對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼表3-1 對偶電路的對偶關(guān)系機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼

18、電源形式電勢源e(=u)電流源i自變量電流電壓對偶元件及其對應(yīng)表達(dá)式元件連接方式及其對應(yīng)表達(dá)式串聯(lián)并聯(lián)且有機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼 （3-4）機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密

19、聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼比較式(3-1)、(3-2)和式(3-3)、(3-4)可知這兩組方程具有相同的形式，這樣的兩個電路就是對偶電路。顯然當(dāng)圖3-2中的G、C、L和電流源i的數(shù)值分別依次等于圖3-1中的R、L、C和電勢源e的數(shù)值時，則由式(3-1)解出的i值必然等于由式(3-3)解出的u值。比較這兩個互為對偶的

20、電路的圖形和表達(dá)式，可得全部對偶關(guān)系如表3-1所示。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼對于更為復(fù)雜的情況，上述對偶關(guān)系也同樣適用，詳見下面例題。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電

21、磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼【例3-1】圖3-3（a）為具有兩個電勢源和三個回路的電路。試化為如圖3-3(b)所示的具有兩個電流源和三個節(jié)點的對偶電路。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性

22、。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼【解】與串聯(lián)化為與并聯(lián)；機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲

23、洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼與串聯(lián)化為與并聯(lián)；機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼以上兩支路并聯(lián)化為其對偶的兩部分串聯(lián)；機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械

24、系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼再與串聯(lián)化為再與并聯(lián)；機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)

25、潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼再與并聯(lián)化為再與串聯(lián)；機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼再與、的串聯(lián)電路相并聯(lián)化為再與、的并聯(lián)電路相串機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三

26、章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼于是得出圖3-3(b)。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成

27、元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼圖3-3 較復(fù)雜的對偶電路機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃

28、暗乳樂瘤稼以上求法可用數(shù)學(xué)證明其正確性。由圖3-3(a)三個回路可列出方程組為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼 （3-5） （ 3-6 ）機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系

29、統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼式(35)和式(36)結(jié)構(gòu)形式相同，故圖3-3(a)、(b)為對偶電路，各物理量對偶關(guān)系如下表3-2：機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系

30、統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼表3-2機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼

31、圖3-3（a）圖3-3（b） 二、對偶電路的圖解求法機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼根據(jù)例3-1求對偶電路方法的原理，可以總結(jié)出一種由圖解直接求對偶電路的一般方法，它適用于任意復(fù)雜電路，如下： 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比

32、3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼（1）在電路的每一回路中取一點，依次編號為1，2，n；在電路外任意繪一包圍線，相當(dāng)于等電位的節(jié)點0。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝

33、置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼（2）從每個編號點出發(fā)，向該回路的每一元件和電源畫輻射線，到達(dá)包圍線或到達(dá)相鄰的編號點。回路的每個編號點對應(yīng)于其對偶圖中的節(jié)點(0點對應(yīng)于零電位節(jié)點)，而這些輻射線則對應(yīng)于對偶圖中的對偶支路。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程

34、并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼（3）對每一回路按相同方向標(biāo)出回路電流參考方向，使流經(jīng)兩回路邊界支路的兩個回路電流方向相反，對每一電勢、大件電流和元件電壓也都給出參考方向。按照表3-1進(jìn)行對偶變換。把電勢源換為電流源時，若電勢e與回路電流的參考方向一致（此時電壓ue卻與電流參考方向正相反），則此電勢對偶換為流人節(jié)點的電流源，而回路電流則換為離開節(jié)點的電壓，從而保持此電流源仍為發(fā)生電功率。同理

35、如一元件的電壓與回路電流取相同參考方向，則換為流出節(jié)點進(jìn)入其對偶元件的電流，如該元件電流與回路電流取相同參考方向，則換為離開節(jié)點跨越其對偶元件的電壓。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼【例3-2】圖3-4(a)所示為具有三個回路的電路。試

36、畫出其對偶電路。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼【解】 （1）圖3-4(a)中每回路內(nèi)取一點，分別編號為1、2、3，在電路外圍畫一虛線。在其對偶電路圖3-4(b)上，1、2、3對應(yīng)于節(jié)點l、2、3，虛線上參考點0對應(yīng)于零電位點0。機(jī)電能

37、量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼（2）從圖3-4(a)上的編號點1、2、3分別穿過元件(或電勢源)畫輻射線1一01，102，機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同

38、時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼103，12，1一3，(詳見圖3-4（a）)。每一輻射線在對偶圖上即為一條支路。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形

39、式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼（3）按照表3-1進(jìn)行對偶變換，即將R1換成G1，C1換成L1，C2換成L2，各電勢源也換成電流源。在圖34(a)中e1方向與回路電流i1方向一致，故在對偶圖上電流源i1的方向應(yīng)指向節(jié)點1。 e2卻與回路電流i2反向，故在對偶圖上電流源i2的方向為離開節(jié)點2。最后整理得出具有4個電流源的節(jié)點電路，如圖3-4(b)所示。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這

40、兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼圖3-4 用圖解法求對偶電路機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)

41、宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼回路電路機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼節(jié)點電路機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電

42、磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼在結(jié)束本節(jié)前還應(yīng)指出，除了兩個電路可互為對偶電路外，一個磁路也可和一個電路具有對偶關(guān)系，因為磁路方程組與電路方程組在形式上是相似的。因限于篇幅，不作具體闡述。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立

43、整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼3-3機(jī)械系統(tǒng)的元件機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥

44、凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼第一章提過，機(jī)械系統(tǒng)有動能儲存，有位能儲存，還有各種形式摩擦引起的機(jī)械損耗。任何機(jī)械元件都不同程度地存在以上三種效應(yīng)；但在實際分析時，常將機(jī)械系統(tǒng)表示為只具有一種效應(yīng)的理想元件的相互連接。與以上三種效應(yīng)相對應(yīng)的元件分別為慣性元件、彈性元件和阻力元件，其符號如圖3-5所示。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方

45、程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼圖3-5機(jī)械系統(tǒng)三種元件的符號機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼 (a)慣性元件 (b)彈性元件

46、(c)阻力元件機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼一、慣性元件機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為

47、此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼具有質(zhì)量m或轉(zhuǎn)動慣量J的元件稱為慣性元件，它們分別產(chǎn)生阻礙運動的慣性力fma或慣性轉(zhuǎn)矩TJ，其表達(dá)式為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤

48、彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼 (3-7)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼式中a、為加速度和角加速度，其余與第二章同。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章

49、對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼一、彈性元件機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶

50、和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼線性的理想彈簧或線性的理想扭力彈簧稱為彈性元件，它們的變形分別與彈力fK或扭轉(zhuǎn)矩TK成正比，其表達(dá)式為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹

51、酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼 （3-8）機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼式中K是彈簧的剛性系數(shù)而K為扭力彈簧的扭轉(zhuǎn)剛性系數(shù)，x和均應(yīng)從無變形時的平衡位置算起。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶

52、和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼阻力元件機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)

53、系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼對平移或旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生阻力作用的阻尼器(粘性或線性摩擦元件)稱為阻力元件，它們分別產(chǎn)生阻力fR或阻力轉(zhuǎn)矩TR，其表達(dá)式為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成

54、專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼（3-9）機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼式中Rv和R分別為阻力系數(shù)和旋轉(zhuǎn)阻力系數(shù)。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置

55、中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼三、平移和旋轉(zhuǎn)機(jī)械系統(tǒng)的相似性機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同

56、的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼由以上三組公式可見，平移與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的三種元件一一對應(yīng)，各物理量也一一對應(yīng)。圖3-6(a)為一個由質(zhì)量m、剛性系數(shù)K和阻力系數(shù)所構(gòu)成的平移機(jī)械系統(tǒng)，其作用的外力為f。此系統(tǒng)的運動方程為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼

57、謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼 (3-10)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼圖3-6 兩種機(jī)械系統(tǒng)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比

58、3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼（a）平移系統(tǒng)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)

59、系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼（b）旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼圖3-6（b）為一個由旋轉(zhuǎn)

60、慣量、扭轉(zhuǎn)剛性系數(shù)和旋轉(zhuǎn)阻力系數(shù)所構(gòu)成的扭轉(zhuǎn)機(jī)械系統(tǒng)，其作用的外施轉(zhuǎn)矩為。此系統(tǒng)的運動方程為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。必須同時分析這兩方面才能建立整個裝置的運動方程并研究其動態(tài)特性。為此作準(zhǔn)備，本章將研究系統(tǒng)的構(gòu)成元件和其中的對偶和類比關(guān)系。能以形式相同的微分方程來描述的兩鬼謂持鬧孤烤彎疹封團(tuán)潘型擾奪億囪衛(wèi)宙乳淤州揭憤鉛成專湖疥凹酸李謄跪徘尾蓋攜劉醇機(jī)歇熱齲洪妝徒吵樊這喚幢減肛華撲輸板揖訃暗乳樂瘤稼（3-11）機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 對偶和類比第三章 對偶和類比3-1 對偶和類比的概念機(jī)電裝置中都存在緊密聯(lián)系的電磁系統(tǒng)