SuperPix 樣機(jī)使用說明書

1、SuperPix (Molex Ver.) 樣機(jī)說明書 SuperPix 飛控器簡介小尺寸全功能的 PixHawk 飛控器改進(jìn)版集成 PWM 轉(zhuǎn) PPM 模塊、3DR 數(shù)傳電臺與 MinimOSD支持原版固件與 QGroundControl 地面站支持 APM for Pix 固件與 MissionPlanner 地面站8CH MAIN PWM 輸出接口，6CH AUX PWM 輸出接口8CH 接收機(jī) PWM 輸入接口1CH PPM/SBUS 輸入接口，1CH PPM 輸出接口（共用）1CH 外部 RSSI 輸入接口，1CH SBUS 輸出接口（共用）與原版一致的外部互聯(lián)接口，可使用 GPS、

2、外置磁羅盤、空速計(jì)等外接設(shè)備對外接口定義所有 PWM、PPM、SBUS 接口均采用 2.54 間距排針，便于直接與接收機(jī)、舵機(jī)、電調(diào)等設(shè)備連接所有設(shè)備接口均采用 Molex 1.25 間距臥貼插座，接口定義與原版飛控器對應(yīng)接口一致，可選用市售 PixHawk 接口的電子設(shè)備與飛控器連接SMAAD/AIRSAFETY/BuzCANSERIAL4/5OSD Video In數(shù)傳天線接口DSMSPII2CGPSOSD Video OutPOWER2POWERUSBTELEM1OSD Video PowerSuperPix 飛控器設(shè)備接口布局圖Signal+-TELEM2 串口（白）OSD 燒寫接口（

3、黑）接收機(jī) PWM 信號輸入（綠）舵機(jī) PWM 輸出接口（黃） CH1 CH8AUX PWM輸出接口（藍(lán)）CH1 CH6RSSI 輸入Sbus 輸出（白）PPM/Sbus 輸 入 PPM 輸出（紅）SuperPix 飛控器舵機(jī)/接收機(jī)接口布局圖說明： AD/Air 為 AD 輸入與模擬空速計(jì)接口，主要用于在固定翼模式中連接空速計(jì)，接口定義如下GNDADC1ADC2Air+5VGNDBuzSEAFTYLED+5V Switch/Buz 為安全開關(guān)與蜂鳴器接口，接口定義如下GNDPower3GNDPower2 Power2 為備份電源輸入接口，接口定義如下電源切換優(yōu)先級為 Power Power

4、Ch2 Power Ch3。 OSD 接口為 OSD 視頻輸入、輸出與圖傳攝像頭供電接口GNDVideo powerVideo InGNDVideo powerVideo OutGNDVideo power+5V OutOSD 視頻輸入OSD 視頻輸出攝像頭圖傳供電使用外接電源供電時(shí)，將攝像頭圖傳供電接口的 VideoPower 腳連接至電源正極，GND 連接至電源負(fù)極，使用板載 5V 電源供電時(shí)，將攝像頭圖傳供電接口的 Video power 腳和+5V Out腳短接即可。 TELEM1 串口與板載 3DR 數(shù)傳電臺連接，可用于數(shù)傳電臺固件升級，一般情況下請不要外接設(shè)備。 白色橫置插針接口為

5、 TELEM2 串口，該接口與板載 Minim OSD 連接，可用于 OSD 固件升級， 一般情況下請不要外接設(shè)備。接口定義如下：+5VTxDRxDGND 黑色插針接口為 OSD 芯片調(diào)試接口，可用于 OSD 芯片燒寫與固件升級，一般情況下請不要外接設(shè)備。接口定義如下：MISOSCKMOSIRST 黑色插針接口為接收機(jī) PWM 信號輸入接口，用于連接航模接收機(jī)，接口定義如下：CH1CH8CH1CH8+5VGND 黃色插針接口為 PWM 信號輸出接口，用于連接航模接收機(jī)，接口定義如下： 藍(lán)色插針接口為 PWM 信號輸出接口，用于連接航模接收機(jī)，接口定義如下：CH1CH6+5VGND 白色縱置插針

6、接口為 SBUS 輸出/RSSI 輸入接口，接口定義如下：Signal+5V GND 紅色插針接口為 PPM 輸出/PPM、SBUS 輸入接口，接口定義如下：Signal+5V GND當(dāng)使用板載 PPM 模塊時(shí)，此接口功能為 PPM 信號輸出，不能連接其他輸入信號。當(dāng)使用外部 PPM 或 Sbus 輸出接收機(jī)時(shí)，此接口作為信號輸入使用，接收機(jī) PWM 信號輸入接口需懸空不接。注：SuperPix 不可以同時(shí)連接 PWM 輸出接收機(jī)和 PPM/Sbus 輸出接收機(jī)。板載指示燈、接口與測試點(diǎn)定義保留三色 LED 指示燈、保留 FMU B/E, IO B/E, IO ACT 指示燈使用一個(gè) PWR

7、指示燈，代替原版的 FMU PWR 和 IOPWR 指示燈設(shè)置方向指示標(biāo)志、板載調(diào)試接口、傳感器接口與多個(gè)測試點(diǎn)，便于板卡調(diào)試，故障檢測與二次開發(fā)SWD 調(diào)試接口PWR LED方向指示標(biāo)志三色主LED傳感器接口IO B/EIO ACTFMUB/E說明： SWD 調(diào)試接口用于 FMU 處理器與 IO 處理器的固件燒寫與二次開發(fā)，正式版不帶有此接插件， 有需要的用戶可自行焊接 2.0 間距 2X3 貼片排針，接口定義如下 +3.3VGNDFMU SWDIOIO SWDIOFMU SWDCLKIO SWDCLK 傳感器接口為板載傳感器 SPI 總線接口，該接口引出了板載陀螺儀、加速度計(jì)與磁羅盤的 SPI 總線與控制信號，可用于板載傳感器總線測試；當(dāng)斷開傳感器供電跳線電阻 R613 后，此接口可用于連接帶有獨(dú)立減震結(jié)構(gòu)的外部傳感器模塊，接口定義如下第一排從左到右依次為：GYRO_CS, GYRO_RDY, ACCL_RDY, MAG_RDY, ACCL_MAG_CS, V3.3_SENEORS第二排從左到右依次為：MPU_CS, MPU