6RA70直流調(diào)速器使用技術(shù)課件

1、2022/8/41北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司6RA70直流調(diào)速器使用技術(shù)主講人：張紅THBS北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司第1頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/42一 直流電機(jī)工作原理在介紹6RA70直流調(diào)速器之前，先了解一下直流電機(jī)的工作原理。直流電機(jī)工作原理演示:特點(diǎn)：每個(gè)磁極下的線圈元件邊中電流方向固定不變。THBS北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司第2頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/43一 直流電機(jī)工作原理北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第3頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/44三相全控橋式整流電路可以采用與分析三相半波可控整流電路時(shí)類(lèi)似的方法，假設(shè)將電路中的晶閘管換作二極管，這種情況也就相當(dāng)于晶閘管觸

2、發(fā)角=0o時(shí)的情況。此時(shí)，對(duì)于共陰極組的3個(gè)晶閘管，陽(yáng)極所接交流電壓值最高的一個(gè)導(dǎo)通。而對(duì)于共陽(yáng)極組的3個(gè)晶閘管，則是陰極所接交流電壓值最低（或者說(shuō)負(fù)得最多）的一個(gè)導(dǎo)通。這樣，任意時(shí)刻共陽(yáng)極組和共陰極組中各有1個(gè)晶閘管處于導(dǎo)通狀態(tài)，施加于負(fù)載上的電壓為某一線電壓。北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第4頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/45三相全控橋式整流電路1.帶電阻負(fù)載時(shí)的工作情況電路工作波形如圖2所示。=0o時(shí)，各晶閘管均在自然換相點(diǎn)處換相。由圖中變壓器二繞組相電壓與線電壓波形的對(duì)應(yīng)關(guān)系看出，各自然換相點(diǎn)既是相電壓的交點(diǎn)，同時(shí)也是線電壓的交點(diǎn)。在分析ud的波形時(shí)，既可從相電壓波形分析，也可以從

3、線電壓波形分析。從相電壓波形看，以變壓器二次側(cè)的中點(diǎn)n為參考點(diǎn)，共陰極組晶閘管導(dǎo)通時(shí)，整流輸出電壓 ud1為相電壓在正半周的包絡(luò)線；共陽(yáng)極組導(dǎo)通時(shí)，整流輸出電壓ud2為相電壓在負(fù)半周的包絡(luò)線，總的整流輸出電壓ud = ud1ud2是兩條包絡(luò)線間的差值，將其對(duì)應(yīng)到線電壓波形上，即為線電壓在正半周的包絡(luò)線。直接從線電壓波形看由于共陰極組中處于通態(tài)的晶閘管對(duì)應(yīng)的最大（正得最多）的相電壓，而共陽(yáng)極組中處于通態(tài)的晶閘管對(duì)應(yīng)的是最?。ㄘ?fù)得最多）的相電壓，輸出整流電壓 ud為這兩個(gè)相電壓相減，是線電壓中最大的一個(gè)，因此輸出整流電壓ud波形為線電壓在正半周的包絡(luò)線。為了說(shuō)明各晶閘管的工作的情況，將波形中的一個(gè)

4、周期等分為6段，每段為60o，如圖2所示，每一段中導(dǎo)通的晶閘管及輸出整流電壓的情況如表所示。由該表可見(jiàn)，6個(gè)晶閘管的導(dǎo)通順序?yàn)閂T1VT2VT3VT4VT5VT6。北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第5頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/46從觸發(fā)角=0o時(shí)的情況可以總結(jié)出三相橋式全控整流電路的一些特點(diǎn)如下：1） 每個(gè)時(shí)刻均需2個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通，形成向負(fù)載供電的回路，其中1個(gè)晶閘管是共陰極組的，1 個(gè)是共陽(yáng)極組的，且不能為1相的晶閘管。2） 對(duì)觸發(fā)脈沖要求：6個(gè)晶閘管的脈沖按VT1VT2VT3VT4VT5VT6的順序，相位依次差60o；共陰極組VT1、VT3、VT5的脈沖依次差120o，共陽(yáng)極組VT

5、4、VT6、VT2也依次差120o；同一相的上下兩個(gè)橋臂，即VT1與VT4，VT3與VT6，VT5與VT2，脈沖相差180o。3） 整流輸出電壓ud一周期脈動(dòng)6次，每次脈動(dòng)的波形都一樣，故該電路為6脈波整流電路。4）在整流電路合閘啟動(dòng)過(guò)程中或電流斷續(xù)時(shí)，為確保電路的正常工作，需保證同時(shí)導(dǎo)通的2個(gè)晶閘管均有觸發(fā)脈沖。為此，可采用兩種方法：一種是使脈沖寬度大于60o（一般取80o 100o），稱(chēng)為寬脈沖觸發(fā)。另一種方法是，在觸發(fā)某個(gè)晶閘管的同時(shí)，給序號(hào)緊前的一個(gè)晶閘管補(bǔ)發(fā)脈沖。即用兩個(gè)窄脈沖代替寬脈沖，兩個(gè)窄脈沖的前沿相差60o，脈寬一般為20o 30o，稱(chēng)為雙脈沖觸發(fā)。雙脈沖電路較復(fù)雜，但要求的

6、觸發(fā)電路輸出功率小。寬脈沖觸發(fā)電路雖可少輸出一半脈沖，但為了不使脈沖變壓器飽和，需將鐵心體積做得較大，繞組匝數(shù)較多，導(dǎo)致漏感增大，脈沖前沿不夠陡，對(duì)于晶閘管串聯(lián)使用不利。雖可用去磁繞組改善這種情況，但又使觸發(fā)電路復(fù)雜化。因此，常用的是雙脈沖觸發(fā)。5）0o時(shí)晶閘管承受的電壓波形如圖2所示。圖中僅給出VT1的電壓波形。將此波形與三相半波中的VT1電壓波形比較可見(jiàn)，兩者是相同的，晶閘管承受最大正、反向電壓的關(guān)系也與三相半波時(shí)一樣。圖2中還給出了晶閘管VT1流過(guò)電流iVT的波形，由此波形可以看出，晶閘管一周期中有120o處于通態(tài)，240o處于斷態(tài)，由于負(fù)載為電阻，故晶閘管處于通態(tài)時(shí)的電流波形與相應(yīng)時(shí)段

7、的ud波形相同。北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第6頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/47三相全控橋式整流電路當(dāng)觸發(fā)角改變時(shí)，電路的工作情況將發(fā)生變化。圖3給出了=30o時(shí)的波形。從t1角開(kāi)始把一個(gè)周期等分為6段，每段為60o與0o時(shí)的情況相比，一周期中ud波形仍由6段線電壓構(gòu)成，每一段導(dǎo)通晶閘管的編號(hào)等仍符合表1的規(guī)律。區(qū)別在于，晶閘管起始導(dǎo)通時(shí)刻推遲了30o,組成ud的每一段線電壓因此推遲30o，ud平均值降低。晶閘管電壓波形也相應(yīng)發(fā)生變化如圖所示。圖中同時(shí)給出了變壓器二次側(cè)a相電流ia的波形，該波形的特點(diǎn)是，在VT1處于通態(tài)的120o期間，ia為正，ia波形的形狀與同時(shí)段的ud波形相同，在

8、VT4處于通態(tài)的120o期間，ia波形的形狀也與同時(shí)段的ud波形相同，但為負(fù)值。北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第7頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/48三相全控橋式整流電路圖4 給出了=60o時(shí)的波形，電路工作情況仍可對(duì)照表1分析。ud波形中每段線電壓的波形繼續(xù)向后移，ud平均值繼續(xù)降低。60o時(shí)ud出現(xiàn)了為零的點(diǎn)。由以上分析可見(jiàn)，當(dāng)60o時(shí)，ud波形均連續(xù)，對(duì)于電阻負(fù)載，id波形與ud波形的形狀是一樣的，也連續(xù)。北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第8頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/49三相全控橋式整流電路當(dāng)60o時(shí)，如90o時(shí)電阻負(fù)載情況下的工作波形如圖5所示，此時(shí)ud波形每60o中有30o為

9、零，這是因?yàn)殡娮柝?fù)載時(shí)id波形與ud波形一致，一旦ud降至零，id也降至零，流過(guò)晶閘管的電流即降至零，晶閘管關(guān)斷，輸出整流電壓ud為零，因此ud波形不能出現(xiàn)負(fù)值。圖5中還給出了晶閘管電流和變壓器二次電流的波形。如果繼續(xù)增大至120o，整流輸出電壓ud波形將全為零，其平均值也為零，可見(jiàn)帶電阻負(fù)載時(shí)三相橋式全控整流電路角的移相范圍是120o北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第9頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/410三相全控橋式整流電路北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第10頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/411三相全控橋式整流電路2.阻感負(fù)載時(shí)的工作情況三相橋式全控整流電路大多用于向阻感負(fù)載和反電動(dòng)勢(shì)

10、阻感負(fù)載供電（即用于直流電機(jī)傳動(dòng)），下面主要分析阻感負(fù)載時(shí)的情況，對(duì)于帶反電動(dòng)勢(shì)阻感負(fù)載的情況，只需在阻感負(fù)載的基礎(chǔ)上掌握其特點(diǎn)，即可把握其工作情況。 當(dāng)60o時(shí)，ud波形連續(xù)，電路的工作情況與帶電阻負(fù)載時(shí)十分相似，各晶閘管的通斷情況、輸出整流電壓ud波形、晶閘管承受的電壓波形等都一樣。區(qū)別在于負(fù)載不同時(shí)，同樣的整流輸出電壓加到負(fù)載上，得到的負(fù)載電流id波形不同，電阻負(fù)載時(shí)id波形與ud的波形形狀一樣。而阻感負(fù)載時(shí)，由于電感的作用，使得負(fù)載電流波形變得平直，當(dāng)電感足夠大的時(shí)候，負(fù)載電流的波形可近似為一條水平線。圖6和圖7分別給出了三相橋式全控整流電路帶阻感負(fù)載=0o和=30o的波形。 圖6中除

11、給出ud波形和id波形外，還給出了晶閘管VT1電流iVT1的波形，可與圖2帶電阻負(fù)載時(shí)的情況進(jìn)行比較。由波形圖可見(jiàn)，在晶閘管VT1導(dǎo)通段，iVT1波形由負(fù)載電流id波形決定，和ud波形不同。 圖7中除給出ud波形和id波形外，還給出了變壓器二次側(cè)a相電流ia的波形，可與圖3帶電阻負(fù)載時(shí)的情況進(jìn)行比較。 當(dāng)60o時(shí)，阻感負(fù)載時(shí)的工作情況與電阻負(fù)載時(shí)不同，電阻負(fù)載時(shí)ud波形不會(huì)出現(xiàn)負(fù)的部分，而阻感負(fù)載時(shí)，由于電感L的作用，ud波形會(huì)出現(xiàn)負(fù)的部分。圖8給出了=90o時(shí)的波形。若電感L值足夠大，ud中正負(fù)面積將基本相等，ud平均值近似為零。這表明，帶阻感負(fù)載時(shí)，三相橋式全控整流電路的角移相范圍為90o

12、。 北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第11頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/412北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第12頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/413二 產(chǎn)品概述6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器為全數(shù)字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可以向直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)的電樞和勵(lì)磁供電，額定電樞電流從15A 至2200A。緊湊型整流器可以并聯(lián)使用，提供高至12000A 的電流，勵(lì)磁電路的電流取決于電樞額定電流)。6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器結(jié)構(gòu)緊湊和空間占有小為特色，由于各個(gè)的部件容易接近，其緊湊式設(shè)計(jì)使他們特別容易保養(yǎng)與維護(hù)，電子板箱包含基本電子板

13、和任何附加板。所有SIMOREG DC MASTER 裝置均在整流器門(mén)上配備一個(gè)簡(jiǎn)易操作面板PMU，面板由一個(gè)5 位7 段數(shù)碼管顯示，三個(gè)LED作為狀態(tài)顯示和三個(gè)參數(shù)設(shè)置鍵組成。PMU 還具有根據(jù)RS232或RS485 標(biāo)準(zhǔn)同USS 接口的連接器X300。操作面板PMU可以提供整流器啟動(dòng)所需進(jìn)行的調(diào)整和設(shè)定及測(cè)量值顯示參數(shù)。單象限工作的整流器，電樞由三相全控橋B6C 供電，四象限工作整流器通過(guò)兩個(gè)三相全控B6)A、(B6)C 邏輯無(wú)環(huán)流反并聯(lián)連接電路供電。勵(lì)磁供電采用2 脈沖單相半控橋方案B2Hz。電樞和勵(lì)磁的供電頻率可以不相同(在4565Hz 范圍之內(nèi))。電樞回路的供電沒(méi)有相序要求。北京天華

14、博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第13頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/414三 3.1 6RA70系列調(diào)速器推薦的原理連接框圖北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第14頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/415三 3.2 6RA70系列調(diào)速器單象限功率單元連接圖北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第15頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/416三 3.3 6RA70系列調(diào)速器四象限功率單元連接圖北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第16頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/417三 3.4 6RA70系列調(diào)速器勵(lì)磁功率單元連接圖北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第17頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/418三 3.5 6RA70系

15、列調(diào)速器CUD1板端子北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第18頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/419三 3.6 6RA70系列調(diào)速器CUD2板端子分配圖北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第19頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/420三 3.7 6RA70系列調(diào)速器主電源、勵(lì)磁端子定義北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第20頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/421三 3.7 6RA70系列調(diào)速器控制電源端子定義北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第21頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/422三 3.8 6RA70系列調(diào)速器散熱風(fēng)機(jī)端子定義北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第22頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/42

16、3三 3.9 6RA70系列調(diào)速器模擬量輸入端子定義北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第23頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/424三 3.10 6RA70系列調(diào)速器測(cè)速機(jī)反饋端子定義北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第24頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/425三 3.11 6RA70系列調(diào)速器脈沖編碼器反饋端子定義北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第25頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/426三 3.12 6RA70系列調(diào)速器溫度傳感器、模擬量輸出端子定義北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第26頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/427三 3.13 6RA70系列調(diào)速器開(kāi)關(guān)量輸入端子定義北京天華博實(shí)電氣技術(shù)

17、有限公司THBS第27頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/428三 3.14 6RA70系列調(diào)速器安全停車(chē)端子定義北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第28頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/429三 3.15 6RA70系列調(diào)速器開(kāi)關(guān)量輸出端子定義北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第29頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/430三 3.16 6RA70系列調(diào)速器串行接口1端子定義北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第30頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/431四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第31頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/432四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第32頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/

18、433四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第33頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/434四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第34頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/435四 啟動(dòng)P051參數(shù)用來(lái)設(shè)定訪問(wèn)權(quán)限北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第35頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/436四 啟動(dòng)復(fù)位到工廠缺省值及偏差調(diào)整北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第36頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/437四 啟動(dòng)啟動(dòng)步驟北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第37頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/438四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第38頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/439四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)

19、有限公司THBS第39頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/440四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第40頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/441四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第41頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/442四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第42頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/443四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第43頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/444四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第44頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/445四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第45頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/446四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司TH

20、BS第46頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/447四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第47頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/448四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第48頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/449四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第49頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/450四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第50頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/451四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第51頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/452四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第52頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/453四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第53頁(yè)

21、，共97頁(yè)。2022/8/454四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第54頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/455四 啟動(dòng)北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第55頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/456五 故障和報(bào)警北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第56頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/457五 故障和報(bào)警北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第57頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/458五 故障和報(bào)警北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第58頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/459六 利用功能圖和參數(shù)表設(shè)置調(diào)速器北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第59頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/460六 利用功能圖和參數(shù)表

22、設(shè)置調(diào)速器北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第60頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/461六 利用功能圖和參數(shù)表設(shè)置調(diào)速器北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第61頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/462六 利用功能圖和參數(shù)表設(shè)置調(diào)速器北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第62頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/463六 利用功能圖和參數(shù)表設(shè)置調(diào)速器北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第63頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/464六 利用功能圖和參數(shù)表設(shè)置調(diào)速器北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第64頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/465六 利用功能圖和參數(shù)表設(shè)置調(diào)速器北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第65頁(yè)，共9

23、7頁(yè)。2022/8/466六 利用功能圖和參數(shù)表設(shè)置調(diào)速器北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第66頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/467六 利用功能圖和參數(shù)表設(shè)置調(diào)速器北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第67頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/468六 利用功能圖和參數(shù)表設(shè)置調(diào)速器北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第68頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/469六 利用功能圖和參數(shù)表設(shè)置調(diào)速器北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第69頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/470六 利用功能圖和參數(shù)表設(shè)置調(diào)速器北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第70頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/471六 利用功能圖和參數(shù)表設(shè)置調(diào)速器北

24、京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第71頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/472六 利用功能圖和參數(shù)表設(shè)置調(diào)速器北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第72頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/473七 DriveMonitor的應(yīng)用利用DriveMonitor軟件可以對(duì)調(diào)速器進(jìn)行參數(shù)修改，并對(duì)調(diào)速器進(jìn)行監(jiān)控，也可以上傳和下載調(diào)速器的參數(shù)，。北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第73頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/474 圖紙實(shí)例北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第74頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/475北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第75頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/476北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS

25、第76頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/477北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第77頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/478北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第78頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/479北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第79頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/480北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第80頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/4811加電檢查送6RA70裝置的工作電源，以下端子的電壓是否符合：X34-35 對(duì)應(yīng)DC24V； X2-1 對(duì)應(yīng)DC10V； X3-1 對(duì)應(yīng)DC-10V； X26-27 對(duì)應(yīng)DC15V； X44-45 對(duì)應(yīng)DC24V。接口檢查開(kāi)關(guān)量輸出的檢查：各端子輸出電壓應(yīng)

26、為DC24VP771=1對(duì)應(yīng)X46-47； P772=1對(duì)應(yīng)X48-47P773=1 對(duì)應(yīng)X50-51； P774=1 對(duì)應(yīng)X52-53；開(kāi)關(guān)量輸入的檢查：通過(guò)硬件連線，對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)送DC24V電源，并觀察裝置參數(shù)r010(開(kāi)關(guān)量輸入狀態(tài)的顯示)，來(lái)確認(rèn)各個(gè)點(diǎn)是否正常。模擬量輸入的檢查：通過(guò)裝置參數(shù) r001: 端子4 和5 的顯示(主給定), r002: 模擬量輸入。端子103 和104 (主實(shí)際值), r003: 模擬量輸入。端子6 和7 (選擇輸入1), r004: 模擬量輸入。端子8 和9 (選擇輸入2), r005: 模擬量輸入。端子10 和11 (選擇輸入3) 。模擬量輸出的檢

27、查：各端子輸出電壓應(yīng)為DC10VP750=1 對(duì)應(yīng)X14-15； P755=1 對(duì)應(yīng)X16-17。其他檢查顯示r015:進(jìn)線電壓顯示(電樞) 顯示是否為0, r016:進(jìn)線電壓顯示(勵(lì)磁) 顯示是否為0, r038:實(shí)際電樞電壓值顯示是否為0；設(shè)置 P100=10電動(dòng)機(jī)電樞額定電流(根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌)，P102=2 電動(dòng)機(jī)額定勵(lì)磁電流(根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌)觀察參數(shù)r019電樞電流實(shí)際值顯示, r035勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器實(shí)際值顯示是否為0；如果以上參數(shù)顯示不為0，而是一個(gè)小于5%的數(shù)值，那么對(duì)裝置進(jìn)行初始化操作(P051=21）。北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司THBS第81頁(yè)，共97頁(yè)。2022/8/4822電樞試驗(yàn)送6RA70及脈沖放大板(盒)電源，用U840模擬測(cè)試各路脈沖，用示波器測(cè)量各路脈沖輸出，脈沖應(yīng)為間隔20ms，幅值為3V左右的雙窄脈沖列。設(shè)置裝置參數(shù)：P051=40 P078.01= P082=0 P083=3 P100=10 P101= P076.01=10 P150=165 P600=401 P601=402P171=100 P12=0 P401=11.11 P402=5 正橋試驗(yàn)：拔掉反組脈沖放大板電源以及脈沖輸入，強(qiáng)制開(kāi)車(chē)（6RA70裝置端子