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1、關(guān)于溫度應(yīng)力問題的基本解法第一張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月 當(dāng)彈性體的溫度變化時(shí),其體積將趨于膨脹和收縮,若外部的約束或內(nèi)部的變形協(xié)調(diào)要求而使膨脹或收縮不能自由發(fā)生時(shí),結(jié)構(gòu)中就會(huì)出現(xiàn)附加的應(yīng)力。這種因溫度變化而引起的應(yīng)力稱為熱應(yīng)力,或溫度應(yīng)力。 忽略變溫對(duì)材料性能的影響,為了求得溫度應(yīng)力,需要進(jìn)行兩方面的計(jì)算:(1)由問題的初始條件、邊界條件,按熱傳導(dǎo)方程求解彈性體的溫度場,而前后兩個(gè)溫度場之差就是彈性體的變溫。(2)按熱彈性力學(xué)的基本方程求解彈性體的溫度應(yīng)力。本章將對(duì)這兩方面的計(jì)算進(jìn)行簡單的介紹。第六章 溫度應(yīng)力問題的基本解法溫度應(yīng)力問題的基本解法第二張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作
2、于2022年6月溫度應(yīng)力問題的基本解法第六章 溫度應(yīng)力問題的基本解法6-4 按位移求解溫度應(yīng)力的平面問題6-3 溫度場的邊界條件6-2 熱傳導(dǎo)微分方程6-1 溫度場和熱傳導(dǎo)的基本概念6-5 位移勢函數(shù)的引用6-6 軸對(duì)稱溫度場平面熱應(yīng)力問題第三張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月6-1 溫度場和熱傳導(dǎo)的基本概念1.溫度場:在任一瞬時(shí),彈性體內(nèi)所有各點(diǎn)的溫度值的總體。用T表示。 不穩(wěn)定溫度場或非定常溫度場:溫度場的溫度隨時(shí)間而變化。 即 T=T(x,y,z,t) 穩(wěn)定溫度場或定常溫度場:溫度場的溫度只是位置坐標(biāo)的函數(shù)。 即 T=T(x,y,z) 平面溫度場:溫度場的溫度只隨平面內(nèi)的兩個(gè)位置
3、坐標(biāo)而變。 即 T=T(x,y,t)2.等溫面:在任一瞬時(shí),連接溫度場內(nèi)溫度相同各點(diǎn)的曲面。顯然,沿著等溫面,溫度不變;沿著等溫面的法線方向,溫度的變化率最大。T+2TT+TTT-Txoy溫度應(yīng)力問題的基本解法第四張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月3.溫度梯度:沿等溫面的法線方向,指向溫度增大方向的矢量。用T表示,其大小用 表示。其中n為等溫面的法線方向。溫度梯度在各坐標(biāo)軸的分量為溫度應(yīng)力問題的基本解法取 為等溫面法線方向且指向增溫方向的單位矢量,則有T(1)第五張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月4.熱流速度:在單位時(shí)間內(nèi)通過等溫面面積S 的熱量。用 表示。 熱流密度:通過等溫
4、面單位面積的熱流速度。用 表示,則有 溫度應(yīng)力問題的基本解法其大小為(2)第六張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月溫度應(yīng)力問題的基本解法5.熱傳導(dǎo)基本定理:熱流密度與溫度梯度成正比而方向相反。即 (3)由(1)和(3)可見,熱流密度的大小可見,導(dǎo)熱系數(shù)表示“在單位溫度梯度下通過等溫面單位面積的熱流速度”。稱為導(dǎo)熱系數(shù)。由(1)、(2)、(3)式得T第七張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月熱流密度在坐標(biāo)軸上的投影可見:熱流密度在任一方向的分量,等于導(dǎo)熱系數(shù)乘以溫度在該方向的遞減率。溫度應(yīng)力問題的基本解法第八張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月 熱量平衡原理:在任意一段時(shí)間內(nèi),物
5、體的任一微小部分所積蓄的熱量,等于傳入該微小部分的熱量加上內(nèi)部熱源所供給的熱量。6-2 熱傳導(dǎo)微分方程xyz 取圖示微小六面體dxdydz。假定該六面體的溫度在dt時(shí)間內(nèi)由T 升高到 。由溫度所積蓄的熱量是 ,其中 是物體的密度,C 是單位質(zhì)量的物體升高一度時(shí)所需的熱量比熱容。溫度應(yīng)力問題的基本解法第九張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月溫度應(yīng)力問題的基本解法 在同一段時(shí)間dt內(nèi),由六面體左面?zhèn)魅霟崃縬xdydzdt,由右面?zhèn)鞒鰺崃?。因此,傳入的凈熱量為將 代入可見:由左右兩面?zhèn)魅氲膬魺崃繛椋河缮舷聝擅鎮(zhèn)魅氲膬魺崃繛椋河汕昂髢擅鎮(zhèn)魅氲膬魺崃繛椋阂虼?,傳入六面體的總凈熱量為:簡記為:第十
6、張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月 假定物體內(nèi)部有正熱源供熱,在單位時(shí)間、單位體積供熱為W,則該熱源在時(shí)間dt內(nèi)所供熱量為Wdxdydzdt。 根據(jù)熱量平衡原理得:溫度應(yīng)力問題的基本解法化簡后得:記則這就是熱傳導(dǎo)微分方程。第十一張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月6-3 溫度場的邊值條件 初始條件: 邊界條件分四種形式: 第一類邊界條件 已知物體表面上任意一點(diǎn)在所有瞬時(shí)的溫度,即 其中Ts 是物體表面溫度。 第二類邊界條件 已知物體表面上任意一點(diǎn)的法向熱流密度,即 其中角碼 s 表示“表面”,角碼n 表示法向。溫度應(yīng)力問題的基本解法 為了能夠求解熱傳導(dǎo)微分方程,從而求得溫度場,必
7、須已知物體在初瞬時(shí)的溫度,即所謂初始條件;同時(shí)還必須已知初瞬時(shí)以后物體表面與周圍介質(zhì)之間熱交換的規(guī)律,即所謂邊界條件。初始條件和邊界條件合稱為初值條件。第十二張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月 第三類邊界條件 已知物體邊界上任意一點(diǎn)在所有瞬時(shí)的運(yùn)流(對(duì)流)放熱情況。按照熱量的運(yùn)流定理,在單位時(shí)間內(nèi)從物體表面?zhèn)飨蛑車橘|(zhì)的熱流密度,是和兩者的溫差成正比的,即 溫度應(yīng)力問題的基本解法其中Te是周圍介質(zhì)的溫度; 稱為運(yùn)流放熱系數(shù),或簡稱熱系數(shù)。 第四類邊界條件 已知兩物體完全接觸,并以熱傳導(dǎo)方式進(jìn)行熱交換。即第十三張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月6-4 按位移求解溫度應(yīng)力的平面問題
8、 設(shè)彈性體內(nèi)各點(diǎn)的溫變?yōu)門。對(duì)于各向同性體,若不受約束,則彈性體內(nèi)各點(diǎn)的微小長度,都將產(chǎn)生正應(yīng)變 ( 是彈性體的膨脹系數(shù)),這樣,彈性體內(nèi)各點(diǎn)的形變分量為溫度應(yīng)力問題的基本解法 但是,由于彈性體所受的外在約束以及體內(nèi)各部分之間的相互約束,上述形變并不能自由發(fā)生,于是就產(chǎn)生了應(yīng)力,即所謂溫度應(yīng)力。這個(gè)溫度應(yīng)力又將由于物體的彈性而引起附加的形變,如虎克定理所示。因此,彈性體總的形變分量是:第十四張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月對(duì)于平面應(yīng)力的變溫問題,上式簡化為溫度應(yīng)力問題的基本解法這就是平面應(yīng)力問題熱彈性力學(xué)的物理方程。第十五張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月溫度應(yīng)力問題的基本解
9、法將應(yīng)力分量用形變分量和變溫T表示的物理方程為:幾何方程仍然為:第十六張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月將幾何方程代入物理方程,得用位移分量和變溫T 表示的應(yīng)力分量將上式代入不計(jì)體力的平衡微分方程溫度應(yīng)力問題的基本解法第十七張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月簡化得:這就是按位移求解溫度應(yīng)力平面應(yīng)力問題的微分方程。 同理,將應(yīng)力分量代入無面力的應(yīng)力邊界條件溫度應(yīng)力問題的基本解法(1)第十八張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月溫度應(yīng)力問題的基本解法簡化后得:這是按位移求解溫度應(yīng)力平面應(yīng)力問題的應(yīng)力邊界條件。 位移邊界條件仍然為: 將式(1)、(2)與第二章2-8中式(1)、(
10、2)對(duì)比,可見(2)第十九張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月代替了體力分量 X 及 Y ,而:則得到在平面應(yīng)變條件下的相應(yīng)方程。代替了面力分量 及 。 對(duì)于溫度應(yīng)力的平面應(yīng)變問題,只須將溫度應(yīng)力的平面應(yīng)力問題的溫度應(yīng)力問題的基本解法第二十張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月6-5 位移勢函數(shù)的引用 由上一節(jié)知:在平面應(yīng)力的情況下按位移求解溫度應(yīng)力問題時(shí),須使位移分量u 和v 滿足微分方程:并在邊界上滿足位移邊界條件和應(yīng)力邊界條件。實(shí)際求解時(shí),宜分兩步進(jìn)行:(1)求出上述微分的任意一組特解,它只需滿足微分方程,而不一定要滿足邊界條件。(2)不計(jì)變溫T,求出微分方程的一組補(bǔ)充解,使它
11、和特解疊加以后,能滿足邊界條件。溫度應(yīng)力問題的基本解法第二十一張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月溫度應(yīng)力問題的基本解法 引用一個(gè)函數(shù) ,將位移特解取為:函數(shù) 稱為位移勢函數(shù)。以 和 分別作為u和v代入微分方程,簡化后得:由于 和 都是常量,所以取:時(shí), 滿足微分方程。因此 , 可以作為微分方程的一組特解。將以及代入位移分量和變溫T表示的應(yīng)力分量表達(dá)式第二十二張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月溫度應(yīng)力問題的基本解法可得相應(yīng)位移特解的應(yīng)力分量是:第二十三張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月 設(shè) , 為位移的補(bǔ)充解,則 , 需滿足齊次微分方程:相應(yīng)于位移補(bǔ)充解的應(yīng)力分量為(注意
12、不計(jì)變溫,即T=0):溫度應(yīng)力問題的基本解法第二十四張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月總的應(yīng)力分量是:需滿足應(yīng)力邊界條件。在應(yīng)力邊界問題中(沒有位移邊界條件),可以把相應(yīng)于位移補(bǔ)充解的應(yīng)力分量直接用應(yīng)力函數(shù)來表示,即其中的應(yīng)力函數(shù) 可以按照應(yīng)力邊界條件的要求來選取。溫度應(yīng)力問題的基本解法 在平面應(yīng)變條件下,將上述各方程中的這樣總的位移分量是:需滿足位移邊界條件。第二十五張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月溫度應(yīng)力問題的基本解法例1 圖示矩形薄板中發(fā)生如下的變溫:其中的T0 是常量。若 ,試求其溫度應(yīng)力。xyoaabb解:位移勢函數(shù) 所應(yīng)滿足的微分方程為比較兩邊系數(shù),得代入上式,得
13、取第二十六張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月將A,B回代,得位移勢函數(shù)于是相應(yīng)于位移特解的應(yīng)力分量為 為求補(bǔ)充解,取 可得所需要的相應(yīng)于位移補(bǔ)充解的應(yīng)力分量:溫度應(yīng)力問題的基本解法因此,總的應(yīng)力分量為邊界條件要求第二十七張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月顯然,后三個(gè)條件是滿足的;而第一個(gè)條件不能滿足,但由于 ,可應(yīng)用圣維南原理,把第一個(gè)條件變換為靜力等效條件,即,在 的邊界上, 的主矢量及主矩等于零:將溫度應(yīng)力問題的基本解法代入上式,求得于是矩形板的溫度應(yīng)力為:第二十八張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月6-6 軸對(duì)稱溫度場平面熱應(yīng)力問題 對(duì)于圓形、圓環(huán)及圓筒等這類軸對(duì)稱
14、結(jié)構(gòu)彈性體,若其變溫也是軸對(duì)稱的T=T(r),則可簡化為軸對(duì)稱溫度場平面熱應(yīng)力問題。軸對(duì)稱溫度場平面熱應(yīng)力問題,宜采用極坐標(biāo)求解。 不考慮體積力平面應(yīng)力問題平衡方程 在軸對(duì)稱問題中得到簡化,其第二式自然滿足;而第一式成為溫度應(yīng)力問題的基本解法第二十九張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月溫度應(yīng)力問題的基本解法 幾何方程簡化為 物理方程簡化為 將應(yīng)力用應(yīng)變表示第三十張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月 將幾何方程代入上式,然后將其代入平衡方程,得按位移求解軸對(duì)稱熱應(yīng)力的基本方程:或?qū)懗桑?積分兩次可得到軸對(duì)稱問題位移分量:式中A,B為任意常數(shù),積分下限取為a。由上式可得應(yīng)力分量:溫度應(yīng)
15、力問題的基本解法第三十一張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月其中常數(shù)A,B由邊界條件確定。 在平面應(yīng)變的情況下,只需在以上各式中將例2 設(shè)有一厚壁圓筒,內(nèi)半徑為a,外半徑為b。從一均勻溫度加熱,內(nèi)表面增溫Ta ,外表面增溫Tb,如圖所示。試求筒內(nèi)無熱源,熱流穩(wěn)定后的熱應(yīng)力。abTaTb 得無熱源,熱流穩(wěn)定后的熱傳導(dǎo)微分方程為解:首先求溫度場。由熱傳導(dǎo)微分方程溫度應(yīng)力問題的基本解法第三十二張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月對(duì)于軸對(duì)稱溫度場有 積分兩次得:或 由邊界條件:求出A,B后回代,得溫度場:溫度應(yīng)力問題的基本解法第三十三張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月積分后得溫度應(yīng)
16、力問題的基本解法將T代入平面應(yīng)變問題應(yīng)力表達(dá)式第三十四張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月練習(xí)6.1 圖示矩形薄板中發(fā)生變溫試求溫度應(yīng)力(假定a遠(yuǎn)大于b)xyoaabb解:取可解得所以溫度應(yīng)力問題的基本解法第三十五張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月由此得取則溫度應(yīng)力問題的基本解法第三十六張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月所以邊界條件顯然滿足由即溫度應(yīng)力問題的基本解法第三十七張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月得而邊界條件恒成立。故溫度應(yīng)力問題的基本解法第三十八張,PPT共四十二頁,創(chuàng)作于2022年6月練習(xí)6.2 已知半徑為b的均質(zhì)圓盤,置于等溫剛性套箍內(nèi),圓盤和套箍由相同的材料制成,設(shè)圓盤按如下規(guī)律加熱套箍溫度則保持為
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