2022年《工業(yè)機器人技術(shù)》

1、工業(yè)機器人技術(shù)電子教案XXXXXXXXXX 學院教 師 課 時 授 課 計 劃老師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 4 授課日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授課班級 工業(yè)掌握 XXXXX XXXXX141、142第 1/2 講 項目一：工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)概述1、工業(yè)機器人的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域；教學目標學問點2、工業(yè)機器人的種類品牌機器特點；3、工業(yè)機器人的類型與基本組成結(jié)構(gòu)；明白并把握工業(yè)機器人才能培育 的基本功能、結(jié)構(gòu)及在自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用；教學重點 工業(yè)機器人的類型、品牌、市場及其功能應(yīng)用分析；教學難點 工業(yè)機器人的類型與基本組成

2、結(jié)構(gòu)；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容；時間教學教學內(nèi)容 -過程 說明（分方法鐘）視頻新課引入：介紹 20 分與討通過工業(yè)機器人在各個 行業(yè)的十大典型應(yīng)用視頻引論結(jié) 合入本課題,明白工業(yè)機器人 在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中的功能 與作用,工業(yè)機器人的使用 安全規(guī)章；典型行業(yè)應(yīng)用介紹：1、講解工業(yè)機器人典型搬運 領(lǐng)域的應(yīng)用與分析；2、講解工業(yè)機器人典型焊接 領(lǐng)域的應(yīng)用與分析；3、講解工業(yè)機器人典型組裝視頻重點60 分領(lǐng)域的應(yīng)用與分析；講授4、講解工業(yè)機器人典型噴涂領(lǐng)域的應(yīng)用與分析；5、講解工業(yè)機器人典型上下 料領(lǐng)域的應(yīng)用與分析

3、；6、講解工業(yè)機器人典型分揀 領(lǐng)域的應(yīng)用與分析；典型類型及品牌介紹：視頻難點80 分1、講解六軸工業(yè)機器人的功講授能及介紹；操作2、講解四軸工業(yè)機器人的功能及介紹；3、講解高速并聯(lián)機器人的功能及介紹；4、講解雙臂智能工業(yè)機器人的功能及介紹；5、ABB/KUKA/安川 / 發(fā)那科品牌工業(yè)機器人介紹；7、講解工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)；課堂小結(jié)總結(jié)介紹20 分合計共180課后小結(jié)：XXXXXXXXXX 學院分教 師 課 時 授 課 計 劃老師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 8 授課日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授課班級 XXXXX X

4、XXXX XXXXX第 3/4 講 項目二： ABB工業(yè)機器人三維編程軟件 RobotStudio 的安全與基本功能1、ABB工業(yè)機器人三維教學目標學問點編程 RobotStudio6.0.1的安裝、授權(quán)與激活；2、RobotStudio6.0.1 的基本功能及操作使用；嫻熟操作才能培育 RobotStudio6.0.1 的安裝與基本操作使用；教學重點 RobotStudio6.0.1 的基本功能操作使用；教學難點 ABB工業(yè)機器人三維編程軟RobotStudio6.0.1 的安裝；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容

5、；時間教學教學內(nèi)容 -過程 說明（分方法鐘）復(fù)習與提升：回憶與爭論工業(yè)機器人講授介紹20 分的幾張典型應(yīng)用并爭論；與討爭論國外與國內(nèi)幾大主論結(jié)流的的工業(yè)機器人品牌與發(fā)合展特點；軟件安裝與功能：1、 ABB 工 業(yè) 機 器 人 軟 件理實介紹60 分RobotStudio6.0.1的安裝；一體2、RobotStudio6.0.1軟件的激活與授權(quán)；3、RobotStudio6.0.1 軟件的基本功能介紹（文件系統(tǒng)的治理、模型欄、工具欄、仿真欄、視圖窗、組件窗等功能介紹）；基本操作：1、RobotStudio6.0.1 軟件的基本設(shè)置；1、RobotStudio6.0.1導(dǎo)入理實重點80 分機器人操

6、作；儲存2、RobotStudio6.0.1一體難點與導(dǎo)入工程的操作；鼠標2、RobotStudio6.0.1的基本操作及功能；3、RobotStudio6.0.1 建立工業(yè)機器人基本工作站；課堂小結(jié)總結(jié)介紹20 分合計共180課后小結(jié)：XXXXXXXXXX 學院分教 師 課 時 授 課 計 劃老師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 12 授課日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX第 5/6 講 項目三：構(gòu)建工業(yè)機器人基本工作站把握如何在RobotStudio 軟件中創(chuàng)學問點 建工業(yè)機器人基本

7、工作教學目標才能培育及基礎(chǔ)的環(huán)境集成；教學重點 構(gòu)建 ABB各類機器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建；教學難點 創(chuàng)建機器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容；時間教學教學內(nèi)容 -過程 說明（分方法鐘）復(fù)習與提升：講授與討回憶操作工業(yè)機器人三 介紹 20 分論結(jié)維編程軟件 RobotStudio 的 合安裝與基本功能及使用；工業(yè)機器人工作站及屬性：1、工作站的作用及其創(chuàng)建方 法分析；2、講解并操作工業(yè)機器人工 作站基本屬性的設(shè)置：機器人的二維三維工作范疇；講授難點60 分工具工件的放置與安裝方法

8、；隱匿/ 顯示部件的方法；模型的擺放與設(shè)置方法；多種坐標的懂得：工件坐 標、工具坐標、大地坐標、基坐標等；基本操作：1、工業(yè)機器人的機器人庫及 元件庫講解2、 工業(yè)機器人手動關(guān)節(jié)講授重點80 分運動的操作方式；3、 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動 的步進運動操作方式；4、 工業(yè)機器 人工作 站平臺的導(dǎo)入及設(shè)置；5、工作站的文件庫的儲存與打包講解；課堂小結(jié)總結(jié)20 分合計共180課后小結(jié)：XXXXXXXXXX 學院分教 師 課 時 授 課 計 劃老師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 16 授課日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授課班級 XXXX

9、X XXXXX XXXXX第 7/8 講 項目四：工業(yè)機器人 RobotStudio 捕捉與測量工具的使用1、捕獲與測量工具的熟練使用；2 、 掌 握 如 何 在學問點 RobotStudio 軟 件 建 立教學目標才能培育并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)基礎(chǔ)的環(huán)境集成；教學重點 構(gòu)建 ABB各類機器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建；教學難點 在 RobotStudio 軟件中建立三維模型并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的環(huán)境集成；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容；時間教學教學內(nèi)容 -過程 說明（分方法鐘）復(fù)習與提升：復(fù)習并操作在講授介紹20

10、分RobotStudio軟件中創(chuàng)建工與討業(yè)機器人基本工作站并創(chuàng)建論結(jié)合機器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成；建模的功能：1、創(chuàng)建基本幾何模型的方式與方法；2、講解多幾何模型的組合創(chuàng)講授難點60 分建與組合方式；3、講解鏡像與列陣功能的使用；4、講解融合與拆解的功能使用；捕獲及測量工具：1、 講解直線測量、角度測 量、最短距離、直徑等常 用測量工具的使用；2、 講解捕獲圓心、終點、末端、中點、重心、面積、講授重點80 分圓周、交點等常用捕獲工難點具的使用；3、 實例創(chuàng)建 規(guī)章標準尺 寸的圓柱、矩形等幾何體；4、 實例使用測量與捕獲 工具協(xié)作實現(xiàn)創(chuàng)建幾何模型的尺寸與測量；總結(jié)20 分課堂小結(jié)合計共180課后

11、小結(jié)：XXXXXXXXXX 學院分教 師 課 時 授 課 計 劃老師姓名 XXX 課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)授課時數(shù) 4 累計課時 20 XXXX 年 月 日 XXXXX授課日期XXXX 年 月 日XXXXXXXXX 年 月 日XXXXX授課班級第 9/10 講項目五：工業(yè)機器人坐標系的創(chuàng)建與 基本運動指令1、懂得和把握坐標系的類型作用與意義；教學目標學問點2、把握基本運動指令的功能與方法；3、嫻熟以上功能的仿真操作；嫻熟使用工業(yè)機器人基才能培育 本運動指令的用法、功能、以及操作等；教學重點 工業(yè)機器人基本運動指令的用法、功能、以及操作等；教學難點 工業(yè)機器人基本運動指令的用法、功能、以及操作等；

12、教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容；時間教學教學內(nèi)容 -過程 說明（分方法鐘）復(fù)習與提升：講授復(fù) 習 并 復(fù) 習 操 作 使 用 與討RobotStudio 的建模的常用 論結(jié) 介紹 20 分方法及測量工具的使用；合坐標系的懂得：1、懂得工業(yè)機器人大地坐標系及作用；2、懂得工業(yè)機器人基坐標系及作用；講授難點60 分3、懂得工業(yè)機器人工件坐標系及作用、創(chuàng)建；4、懂得工業(yè)機器人工具坐標系及作用、創(chuàng)建；運動指令的使用：5、 講解機器人的 幾種運 動模式：重定位、線性、關(guān)節(jié)運動等；6、 講解 MOVEL線性運動的功能、使用方

13、法等；講授重點80 分7、 講解 MOVEJ關(guān)節(jié)運動的難點功能、使用方法等；8、 講解 MOVEC圓弧運動的 功能、使用方法等；9、 講解 MOVEABSJ肯定位 置運動的功能、使用方法等；課堂小結(jié)總結(jié)20 分合計共180課后小結(jié)：XXXXXXXXXX 學院分教 師 課 時 授 課 計 劃老師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 24 授課日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX第 11/12 項目六：工業(yè)機器人的軌跡編程設(shè)計講（一）1、把握自動路徑的創(chuàng)建；2、把握工業(yè)機器人手動教學目標學問點路徑

14、的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計方式方法；3、完成矩形、圓形、橢圓形運動軌跡的設(shè)計；工業(yè)機器人手動路徑的才能培育 創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計方式方法；教學重點 工業(yè)機器人手動路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計方式方法；教學難點 完成矩形、圓形、橢圓形運動軌跡的設(shè)計；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容；教學內(nèi)容 -過程 教學 說明 時間方法（分 鐘）復(fù)習與提升：講授介紹20 分復(fù)習并復(fù)習操作工件、與討工具坐標的功能及創(chuàng)建方論結(jié)法,機器人基本運動指令的合使用和基本編程；手動路徑的操作：1、講解手動路徑設(shè)計機器人 運動軌跡的方式方法及設(shè)計思路；講

15、授難點60 分2、講解手動路徑基本程序框架的創(chuàng)建方法；3、運動指令的編輯；4、機器人姿勢的調(diào)整；手動路徑基本編程設(shè)計：5、 回機器人 機械原點的 方法；6、 完成矩形運動軌跡的講授重點80 分設(shè)計；難點7、 完成圓形 運動軌跡的設(shè)計；8、 完成橢圓形運動軌跡 的設(shè)計；課堂小結(jié)總結(jié)20 分合計共180課后小結(jié)：XXXXXXXXXX 學院分教 師 課 時 授 課 計 劃老師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 28 授課日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX第 13/14 項目七：工業(yè)機器人的軌跡編

16、程設(shè)計講（二）1 、 掌 握 如 何 在RobotStudio 軟 件 中 創(chuàng)建工業(yè)機器人的不規(guī)章學問點性離線軌跡編程路徑；教學目標 2、嫻熟把握自動路徑的設(shè)計方法；嫻熟使用自動路徑設(shè)計教學重點 教學難點 教具才能培育編程不規(guī)章物體平面的機器人運動軌跡設(shè)計；使用自動路徑設(shè)計編程不規(guī)章物體平 面的機器人運動軌跡設(shè)計；使用自動路徑設(shè)計編程不規(guī)章物體平 面的機器人運動軌跡設(shè)計；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容；時間教學教學內(nèi)容 -過程 說明（分方法鐘）復(fù)習與提升：復(fù)習并復(fù)習操作工件、講授與討工具坐標的功能及創(chuàng)建方 介紹 20

17、分論結(jié)法,機器人基本運動指令的 合使用和基本編程；自動路徑的操作：1、 講解自動曲面或自動曲線的獵取方法；2、 講解自動 路徑例行程序的創(chuàng)建與生成方法；講授難點60 分3、 講解自動 路徑下點姿態(tài)的調(diào)整方式方法；4、 講解自動路徑下目標點偏移量的功能與設(shè)置；自動路徑程序設(shè)計：1、設(shè)計一個工業(yè)機器人從機講授重點80 分械原點動身,經(jīng)過不規(guī)章（汽難點車前擋風玻璃的切割）多種規(guī)章運動軌跡最終返回機械原點的軌跡編程并實現(xiàn)仿真運行；課堂小結(jié)總結(jié)20 分合計共180課后小結(jié)：XXXXXXXXXX 學院分教 師 課 時 授 課 計 劃老師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 32

18、授課日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX第 15/16 項目八：工業(yè)機器人 Smart 組件的應(yīng)講 用一1、創(chuàng)建 Smart 組件及組件基本結(jié)構(gòu)功能等；教學目標學問點2、構(gòu)建 Smart 輸送鏈組件及其設(shè)置；3、構(gòu)建 Smart 輸送鏈組件規(guī)律關(guān)系；把握并嫻熟操作 Smart才能培育 輸送鏈的動態(tài)設(shè)置與其規(guī)律關(guān)系；教學重點 嫻熟操作 Smart 輸送鏈的動態(tài)設(shè)置與其規(guī)律關(guān)系；教學難點 嫻熟操作 Smart 輸送鏈的動態(tài)設(shè)置與其規(guī)律關(guān)系；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課

19、程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容；時間教學教學內(nèi)容 -過程方法 說明（分鐘）復(fù)習與提升：復(fù)習并復(fù)習操作工業(yè)機 講授與討器人手動路徑和自動路徑對 介紹 20 分論結(jié)規(guī)章工件、不規(guī)章工件的操 合作和編程設(shè)計方法；構(gòu)建 Smart 輸送鏈組件：1、 創(chuàng)建 Smart 輸送鏈中的復(fù)制組件并設(shè)置；2、 創(chuàng)建 Smart 輸送鏈中的列隊組件并設(shè)置；講授難點60 分3、 創(chuàng)建 Smart 輸送鏈中的線性運動組件并設(shè)置；4、 創(chuàng)建 Smart 輸送鏈中的傳感器檢測組件并設(shè)置；5、 創(chuàng)建 Smart 輸送鏈的邏輯轉(zhuǎn)換組件并設(shè)置；構(gòu)建 Smart 輸送鏈組件的邏輯關(guān)系：1、 創(chuàng)建 Smart 輸送鏈的啟講授重點80

20、分動與輸出信號；難點2、 創(chuàng)建 Smart 輸送鏈的 IO規(guī)律關(guān)系；3、 實現(xiàn) Smart 輸送鏈的動態(tài)線性運動；總結(jié)20 分課堂小結(jié)合計共180課后小結(jié)：XXXXXXXXXX 學院分教 師 課 時 授 課 計 劃老師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 36 授課日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX第 17/18 項目九：工業(yè)機器人 Smart 組件的應(yīng)講 用二教學目標 學問點 1、創(chuàng)建 Smart 組件及組件基本結(jié)構(gòu)功能等；2、構(gòu)建 Smart 動態(tài)夾具組件及其設(shè)置；3、構(gòu)建 Smart

21、動態(tài)夾具組件規(guī)律關(guān)系；把握并嫻熟操作 Smart才能培育 動態(tài)夾具設(shè)置與其規(guī)律關(guān)系；教學重點 嫻熟操作 Smart 動態(tài)夾具的動態(tài)設(shè)置與其規(guī)律關(guān)系；教學難點 嫻熟操作 Smart 動態(tài)夾具的動態(tài)設(shè)置與其規(guī)律關(guān)系；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容；時間教學教學內(nèi)容 -過程 說明（分方法鐘）復(fù)習與提升：復(fù)習并復(fù)習操作工業(yè)機 講授與討器人手動路徑和自動路徑對論結(jié) 介紹 20 分規(guī)章工件、不規(guī)章工件的操 合作和編程設(shè)計方法；構(gòu)建 Smart 動態(tài)夾具組件：6、 創(chuàng)建 Smart 動態(tài)夾具中 的復(fù)制組件并設(shè)置；7、 創(chuàng)建 S

22、mart 動態(tài)夾具中 的列隊組件并設(shè)置；8、 創(chuàng)建 Smart 動態(tài)夾具中講授難點60 分的線性運動組件并設(shè)置；9、 創(chuàng)建 Smar 動態(tài)夾具中 的 傳 感 器 檢 測 組 件 并 設(shè) 置；10、 創(chuàng)建 Smart 動態(tài)夾具的 規(guī)律轉(zhuǎn)換組件并設(shè)置；構(gòu)建 Smart 動態(tài)夾具組件的 規(guī)律關(guān)系：4、 創(chuàng)建 Smart 動態(tài)夾具的講授重點80 分啟動與輸出信號；難點5、 創(chuàng)建 Smart 動態(tài)夾具的IO 規(guī)律關(guān)系；6、 實現(xiàn) Smart 動態(tài)夾具的動態(tài)線性運動；總結(jié)20 分課堂小結(jié)合計共180 分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX 學院教 師 課 時 授 課 計 劃老師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人

23、技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 40 授課日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX第 19/20 試驗操作一：工業(yè)機器人示教器的基講 本操作1、虛擬示教器的基本功能；教學目標學問點2、工業(yè)機器人的手動控制；3、示教器的基本功能操作及設(shè)置；把握并嫻熟操作工業(yè)機才能培育 器人示教器的操作與使用；教學重點 嫻熟操作工業(yè)機器人示教器的操作及使用；教學難點 嫻熟使用工業(yè)機器人虛擬示教器；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容；教學 時間教學內(nèi)容 -過程 說明方法

24、（分鐘）復(fù)習與提升：講授介紹20 分復(fù)習并復(fù)習操作工業(yè)機與討器人虛擬示教器的功能及基論結(jié)合本操作；虛擬示教器的操作及使用：1、 創(chuàng)建工業(yè) 機器人虛擬 示教器；2、 虛擬示教器掌握工業(yè) 機器人的運動；3、 IO 功能的基本使用；講授難點60 分4、 示教器的功能的設(shè)置；5、 程序編輯器的基本使用；6、 虛擬示教器與 仿真前臺、程序治理器的關(guān)系；現(xiàn)場示教器的操作及使用：7、 工業(yè)機器人的硬軟開關(guān)機操作；講授重點80 分8、 示教器程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)難點建與治理；9、 IO 的掌握與調(diào)試；10、 工 業(yè)機器人的示教器 手動掌握；課堂小結(jié)總結(jié)20 分合計共180課后小結(jié)：XXXXXXXXXX 學院分教 師

25、課 時 授 課 計 劃老師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 44 授課日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX第 21/22 試驗操作二：工業(yè)機器人坐標參數(shù)的講 標定1、工件坐標系的設(shè)定；學問點 2、工具坐標系的設(shè)定；教學目標才能培育 業(yè)機器人坐標系的參數(shù)的功能與設(shè)定；教學重點 嫻熟操作定義工業(yè)機器人坐標系的參數(shù)的功能與設(shè)定；教學難點 操作定義工業(yè)機器人坐標系的參數(shù)的功能與設(shè)定；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容；教

26、學教學內(nèi)容 -過程 說明 時間方法（分 鐘）復(fù)習與提升：講授介紹20 分復(fù)習并復(fù)習操作工業(yè)機與討器人虛擬示教器的功能及基論結(jié)本操作,工業(yè)機器人的手動合運動掌握；工具坐標系的創(chuàng)建：1、 工具坐標 系參數(shù)的功 能與設(shè)置；2、 創(chuàng)建新的工具坐標系；3、 三點法的定義；講授難點60 分4、 右手定就 判定工具坐 標系的方向；5、 操作機器人定義工具 坐標系；工件坐標系的創(chuàng)建：6、 工件坐標系參數(shù)的功講授重點80 分能與設(shè)置；7、 創(chuàng)建新的工件坐標系；難點8、 三點法定義工件坐標系及其方向；9、 操作機器人定義工件 坐標系；課堂小結(jié)總結(jié)20 分合計共180課后小結(jié)：XXXXXXXXXX 學院分教 師 課

27、 時 授 課 計 劃老師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 48 授課日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX第 23/24 試驗操作三：工業(yè)機器人現(xiàn)場編程基講 礎(chǔ)1、程序結(jié)構(gòu)中的模塊、任務(wù)及例行程序；教學目標學問點2、基本運動指令的功能與使用；3、IO 端口的調(diào)試與控制；把握并嫻熟操作機器人教學重點 教學難點 教具才能培育程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程；嫻熟操作定義機器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系 與基本編程；操作定義機器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基 本編程；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

28、X作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容；時間教學教學內(nèi)容 -過程 說明（分方法鐘）復(fù)習與提升：復(fù)習并復(fù)習操作工業(yè)機 講授與討器人虛擬示教器的功能及基 介紹 20 分論結(jié)本操作,工業(yè)機器人的手動 合運動掌握；程序結(jié)構(gòu)：1、 程序編輯器中 的程序模塊的功能與創(chuàng)建；2、 程序編輯器中的程序講授難點60 分任務(wù)的功能與創(chuàng)建；3、 程序編輯器中的例行程序的功能與創(chuàng)建；4、 程序模塊、任務(wù)及例行程序的關(guān)系；5、 IO 口與硬件的調(diào)試；編程基礎(chǔ)：6、 基本運動指令線性運講授重點80 分難點動編程；7、 基本運動指令關(guān)節(jié)運動編程；8、 基本運動指令 圓弧運動編程；9、 IO 口的程序掌握指令編程；10、 基 本規(guī)律指令的簡潔總結(jié)20 分應(yīng)用；課堂小結(jié)合計共180課后小結(jié)：XXXXXXXXXX 學院分教 師