機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)要點(diǎn)

1、 亠、名詞解釋參考答案1 機(jī)械化 執(zhí)行制造過(guò)程的基本動(dòng)作是由機(jī)器（機(jī)械）代替人力勞動(dòng)來(lái)完成PLC可編程序控制器3自動(dòng)化 操縱機(jī)器（機(jī)械）的動(dòng)作也是由機(jī)器來(lái)完成的過(guò)程開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響的控制方式物流物料的流動(dòng)過(guò)程模型系統(tǒng)的抽象形式7閉環(huán)控制 系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的控制作用具有直接影響的控制方式8. RGV有軌導(dǎo)向小車(chē)9 機(jī)器人 能完成通常由人才能完成工作的一種自動(dòng)裝置適應(yīng)控制 系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計(jì)的變化，自行調(diào)整 或修改系統(tǒng)參量的控制系統(tǒng)AGV 自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)12 .集成將被稱(chēng)為系統(tǒng)的有機(jī)整體再次彼此之間協(xié)調(diào)而形成一個(gè)更大的有機(jī)整體的方式 設(shè)備診斷對(duì)設(shè)

2、備的運(yùn)行狀態(tài)做出判斷NC 數(shù)控機(jī)床MC 加工中心FMC柔性制造單元FMS柔性制造系統(tǒng)CIMS計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控FTL 柔性自動(dòng)線(xiàn)ATC 自動(dòng)換刀裝置AE 聲發(fā)射FAS柔性裝配系統(tǒng) AI人工智能 ES專(zhuān)家系統(tǒng)CAPP計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì) 系統(tǒng)由相互聯(lián)系、相互作用和相互制約的各個(gè)要素組成且具有一定功能 的整體 程序控制按照預(yù)定的程序來(lái)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán)的 系統(tǒng) 在線(xiàn)測(cè)量指在設(shè)備運(yùn)行、生產(chǎn)不停頓的情況下，對(duì)設(shè)備和加工過(guò)程運(yùn)行 狀態(tài)的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的方式 仿真利用模型對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的一種方法二、判斷題加工設(shè)備自動(dòng)化主要是指實(shí)現(xiàn)了機(jī)床加工循環(huán)自動(dòng)化和實(shí)現(xiàn)了輔助工

3、作自 動(dòng)化的加工設(shè)備。加工中心必須具有刀具庫(kù)及刀具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化加工設(shè)備是指實(shí)現(xiàn)了加工過(guò)程自動(dòng)化的設(shè)備。加工一個(gè)工件的工作循環(huán)tg是由切削時(shí)間和空程輔助時(shí)間組成的，即 tg=tq+tf,顯然只要減小tq就能提高生產(chǎn)率。加工設(shè)備的自動(dòng)化其實(shí)質(zhì)是在終端執(zhí)行元件上無(wú)需由人來(lái)直接或間接操作 的自動(dòng)控制。對(duì)于一臺(tái)設(shè)備自動(dòng)化的具體控制系統(tǒng)，其基本要求是必須保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的動(dòng)作或整個(gè)加工過(guò)程能夠自動(dòng)進(jìn)行。開(kāi)環(huán)控制就是指系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響的控制方式。若系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的控制作用具有直接影響，則稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。具有一個(gè)中央指令存儲(chǔ)和指令控制裝置，并按時(shí)間順序連續(xù)或間隔地發(fā)出 各種

4、控制指令的控制方式稱(chēng)為集中控制方式。按照預(yù)定的程序來(lái)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán)的系統(tǒng)稱(chēng)為程序 控制系統(tǒng)。用電子計(jì)算機(jī)作為控制裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的系統(tǒng)稱(chēng)為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。機(jī)械傳動(dòng)控制方式一般傳遞動(dòng)力和信號(hào)都是機(jī)械連接的。在采用機(jī)械傳動(dòng)控制方式的自動(dòng)化加工設(shè)備中，幾乎所有運(yùn)動(dòng)部件及機(jī)構(gòu)通常都由裝有許多凸輪的分配軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制的。在電氣控制系統(tǒng)中采用可編程序控制器比采用繼電器接觸器系統(tǒng)可提高電 氣控制可靠性若干倍。液壓控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性常受油溫變化的影響。在實(shí)現(xiàn)高速、輕切削工藝的加工自動(dòng)化中，采用氣動(dòng)控制要比采用電動(dòng)或液 壓控制更為方便和實(shí)用。工作循環(huán)圖、表是設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)循環(huán)程序的主要依

5、據(jù)。加工設(shè)備自動(dòng)化程序設(shè)計(jì)中必須考慮聯(lián)鎖要求，且聯(lián)鎖信號(hào)越多越好。切削加工自動(dòng)化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、節(jié)材、節(jié)能和降低零件的加工成本。數(shù)控車(chē)床所采用的各種刀架均可按需要配備動(dòng)力刀座。車(chē)削中心與數(shù)控臥式車(chē)床沒(méi)有什么區(qū)別。鉆削自動(dòng)化大部分都是在各類(lèi)普通鉆床基礎(chǔ)上，配備點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn) 的。沖壓加工自動(dòng)化包括供料（件）、送料、出料（件）和廢料（工件）處理等 自動(dòng)化環(huán)節(jié)。組合機(jī)床是一種按工件加工要求和加工過(guò)程設(shè)計(jì)和制造的專(zhuān)用機(jī)床。加工中心是備有刀庫(kù)并能自動(dòng)更換刀具對(duì)工件進(jìn)行多工序集中加工的數(shù)控 機(jī)床。加工中心刀具的存取方式有順序方式和隨機(jī)方式，而刀具隨機(jī)存取是最主要 的方式

6、。對(duì)納入通用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)的機(jī)床比單臺(tái)獨(dú)立使用的機(jī)床要更為穩(wěn)定可靠。組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)對(duì)大多數(shù)工序復(fù)雜的工件常常先加工好定位基準(zhǔn)后再上線(xiàn)， 以便輸送和定位。組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)是針對(duì)一個(gè)零件的全部加工要求和加工工序?qū)ｉT(mén)設(shè)計(jì)制造 的由若干臺(tái)組合機(jī)床組成的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。帶式輸送系統(tǒng)是一種利用連續(xù)運(yùn)動(dòng)且具有繞性的輸送帶來(lái)輸送物料的輸送 系統(tǒng)。長(zhǎng)距離輸送的鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)應(yīng)增加張緊裝置和鏈條支撐導(dǎo)軌。步伐式傳送帶在輸送速度較高時(shí)易導(dǎo)致工件的慣性位移，故為保證工件終止 位置的準(zhǔn)確，其運(yùn)行速度不能太高。懸掛輸送系統(tǒng)適用于車(chē)間內(nèi)成件物料的空中輸送。FTL的工藝基礎(chǔ)是成組技術(shù)。FTL的加工對(duì)象基本是箱體類(lèi)工件。柔性自動(dòng)線(xiàn)的效率在

7、很大程度上取決于系統(tǒng)的控制。在料斗上料裝置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。供料和隔料機(jī)構(gòu)的功用是定時(shí)地把工件逐個(gè)輸送到機(jī)床加工位置。物流輸送系統(tǒng)決定FM勺布局和運(yùn)行方式。為了使工件在整個(gè)FMS被有效的完成任務(wù)，系統(tǒng)中所有的機(jī)床和托盤(pán)必須 統(tǒng)一接口。所謂自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是指?jìng)}庫(kù)管理自動(dòng)化和出入庫(kù)作業(yè)自動(dòng)化。仿真是一種基于模型的活動(dòng)，是利用模型對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的一種方 法。切削液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質(zhì)及時(shí)清 除。能夠自動(dòng)地更換加工中所用刀具的裝置稱(chēng)為自動(dòng)換刀裝置。產(chǎn)品精度檢測(cè)是在工件加工完成后按驗(yàn)收的技術(shù)條件進(jìn)行驗(yàn)收和分組，故它只能發(fā)現(xiàn)廢品，不能預(yù)防廢品

8、的產(chǎn)生。工藝過(guò)程精度檢測(cè)能預(yù)防廢品的產(chǎn)生，從工藝上保證所需的精度。工件的自動(dòng)識(shí)別是指快速地獲取加工時(shí)的工件形狀和狀態(tài)，便于計(jì)算機(jī)檢測(cè)工件，及時(shí)了解加工過(guò)程中的工件的狀態(tài)，以保證產(chǎn)品加工的質(zhì)量。自動(dòng)在線(xiàn)檢測(cè)只有在設(shè)備運(yùn)行的狀況下，才可能產(chǎn)生各種物理的、化學(xué)的信 號(hào)以及幾何參數(shù)的變化。激光測(cè)徑儀是一種非接觸式的測(cè)量裝置。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上用的三維測(cè)頭可單獨(dú)安裝使用。裝入和螺紋聯(lián)接是自動(dòng)裝配中常用的重要工序。在實(shí)際使用的裝配線(xiàn)中，各工位完全自動(dòng)化常常是沒(méi)有必要的。產(chǎn)品具有較好的自動(dòng)裝配工藝性且生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定是實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化的前提 條件。自動(dòng)裝配線(xiàn)的基本特征是在裝配工位上， 將各種裝配件裝配到裝配基礎(chǔ)件上

9、去，完成一個(gè)部件或一個(gè)產(chǎn)品的裝配。工業(yè)機(jī)器人按控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩類(lèi)。具有自動(dòng)進(jìn)給、自動(dòng)出件等功能的沖模稱(chēng)為自動(dòng)沖模，一般在普通壓力機(jī)上使用。機(jī)械制造系統(tǒng)是一個(gè)包含物料流、信息流和能量流的綜合系統(tǒng)。強(qiáng)調(diào)集成過(guò)程中人的地位和作用是實(shí)現(xiàn)集成必須滿(mǎn)足的基本要求之一。FMCl勺構(gòu)成有在加工中心上配托盤(pán)交換系統(tǒng)和在數(shù)控機(jī)床上配工業(yè)機(jī)器人 兩個(gè)大類(lèi)。FML是一種介于柔性制造系統(tǒng)與傳統(tǒng)自動(dòng)線(xiàn)之間的制造自動(dòng)化。CIMS的核心在于集成。所謂適應(yīng)能力，就是系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計(jì)的變化， 自行調(diào)整或修改系統(tǒng)的參量。二、判斷題參考答案1.V2.V3.X4.X5.V6. V7. V8

10、.V9. V10.V11.V12.V13.V14.V15.V16. V17. X18.X19. V20.V21.X22.V23.V24.V25.V26. V27. V28.V29. V30.V31.V32.V33.V34.V35.V36. V37. V38.V39. V40.V41.V42.V43.V44.V45.V46. V47. V48.V49. V50.V51.V52.V53.V54.V55.V56. V57. V58.V59. V60.V61.V62.V三、填空題一個(gè)零部件（或產(chǎn)品）的制造從原材料到 的全過(guò)程都不需要人工干預(yù)時(shí)就形成了制造過(guò)程的自動(dòng)化。制造過(guò)程的基本動(dòng)作是由代替人力勞動(dòng)

11、來(lái)完成時(shí)這就是機(jī)械化。機(jī)械制造中采用自動(dòng)化技術(shù)可以有效 勞動(dòng)條件。機(jī)械制造中采用自動(dòng)化技術(shù)可以顯著勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)械制造中采用自動(dòng)化技術(shù)可以有效生產(chǎn)周期。機(jī)械制造中采用自動(dòng)化技術(shù)可以顯著制造成本。剛性自動(dòng)化單機(jī)是在剛性半自動(dòng)化單機(jī)的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng) 裝置而形成的。凸輪式、非凸輪式和式等控制方式是自動(dòng)化單機(jī)的主要控制形式。提高零件切削加工精度和 是切削加工自動(dòng)化的根本目的之一。數(shù)控機(jī)床用來(lái)完成零件 個(gè)工序的自動(dòng)化循環(huán)加工。數(shù)控機(jī)床是用代碼化的 量來(lái)控制機(jī)床的。所謂適應(yīng)能力，就是系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計(jì)的變化， 調(diào)整或修改系統(tǒng)的參量。自動(dòng)控制系統(tǒng)包括實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能的裝置及其控制對(duì)象

12、，通常由指令存儲(chǔ)裝置、指令控制裝置、，傳遞及轉(zhuǎn)換裝置等部分構(gòu)成。自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用性能、 、生產(chǎn)效率及工作可靠性。自動(dòng)控制系統(tǒng)中的指令存儲(chǔ)裝置大體上可分為集中存儲(chǔ)方式和 存儲(chǔ)方式兩大類(lèi)。自動(dòng)控制系統(tǒng)中的指令存儲(chǔ)裝置的作用是將存在指令存儲(chǔ)裝置中的指令信息，在的時(shí)候發(fā)出。按照預(yù)定的程序來(lái)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán)的程序控制系統(tǒng)可分為固定程序控制和程序控制兩種控制方式。 TOC o 1-5 h z 在電氣控制系統(tǒng)中，按聯(lián)鎖信號(hào)在電路中所起的作用可以分為聯(lián)鎖、 、互鎖、短時(shí)聯(lián)鎖、長(zhǎng)時(shí)聯(lián)鎖等。計(jì)算機(jī)數(shù)控與普通數(shù)控的區(qū)別是在數(shù)控裝置部分引入了一臺(tái)小型通用 。電氣控制的主要控制對(duì)象

13、是機(jī)床加工刀具的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)以及工件的。沖壓加工自動(dòng)化包括供料（件）、出料（件）和廢料（工件）處理等自動(dòng)化環(huán)節(jié)。組合機(jī)床的自動(dòng)化水平主要是通過(guò)數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一般有兩種情況，一種是的需要，另一種是為了加速轉(zhuǎn)換和調(diào)整的需要。加工中心刀具的存取方式有順序方式和 方式。通用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)中工件的輸送方式有強(qiáng)制輸送和 送兩種。通用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)的輸送系統(tǒng)布局比較靈活，除了受工藝和工件輸送方式的影響外，還受自然條件的制約。組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)的布局形式有 形、折線(xiàn)形、框形、圓形、環(huán)形或橢圓形等幾種形式。在柔性自動(dòng)線(xiàn)中工件一般裝在上輸送。組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)中工件輸送運(yùn)動(dòng)的形式有步伐式（同步）和 流動(dòng)式。物流按其物料性

14、質(zhì)不同可分為工件流、流和配套流三種。物流系統(tǒng)主要完成物料的存儲(chǔ)、裝卸和管理等功能。在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)是指工件流、工具流和配套流的 與存儲(chǔ)。自動(dòng)供料裝置一般由儲(chǔ)料器、輸料槽、 裝置和上料器組成。一般地，我們把料倉(cāng)分成式和外力作用式兩種結(jié)構(gòu)。料斗上料裝置帶有定向機(jī)構(gòu)，使工件在料斗中能 完成定向。輸送帶速度與制造系統(tǒng)的能力密切相關(guān)。為了防止物料重力和輸送帶自重造成的帶下垂，必須在輸送帶下安裝許多。 輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)是利用輥?zhàn)拥膩?lái)輸送工件的輸送系統(tǒng)。自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)是一種由 控制并按照一定程序自動(dòng)完成運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸工具。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)常見(jiàn)的有平面?zhèn)}庫(kù)和倉(cāng)庫(kù)兩種形式。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的含意是指?jìng)}庫(kù)管理自動(dòng)化和

15、的作業(yè)自動(dòng)化。柔性物流系統(tǒng)是FM勺物料輸送系統(tǒng)，因此柔性物流系統(tǒng)的運(yùn)行也就是FMS的運(yùn)行。自動(dòng)化用刀具通常分為標(biāo)準(zhǔn)刀具和刀具兩大類(lèi)。自動(dòng)線(xiàn)的集中排屑裝置一般設(shè)置在機(jī)床底座下的 中。自動(dòng)換刀系統(tǒng)一般由刀庫(kù)、 裝置、刀具傳送裝置、識(shí)刀裝置等幾部分組成。制造過(guò)程的檢測(cè)技術(shù)就是采用人工或自動(dòng)的 手段，通過(guò)各種檢測(cè)工具或自動(dòng)化檢測(cè)裝置為控制加工過(guò)程，產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的參數(shù)和數(shù)據(jù)。在機(jī)械加工系統(tǒng)中，所需的檢測(cè)要素大致可分為對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)要素和對(duì)的檢測(cè)要素。工件的自動(dòng)識(shí)別可分為工件 的自動(dòng)識(shí)別和工件姿態(tài)與位置的自動(dòng)識(shí)別。自動(dòng)化加工監(jiān)控系統(tǒng)主要由 檢測(cè)、特征提取、狀態(tài)識(shí)別、決策和控制四個(gè)部分組成。裝配自動(dòng)化包

16、括零部件的自動(dòng)給料、自動(dòng)傳送以及自動(dòng) 等內(nèi)容。自動(dòng)裝配工藝性好的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)能使自動(dòng)裝配過(guò)程，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向和自我檢測(cè)，簡(jiǎn)化自動(dòng)裝配設(shè)備。自動(dòng)裝配機(jī)從類(lèi)型上來(lái)講可分為單工位和 兩大類(lèi)。裝入工序自動(dòng)化中常用的裝入方式有 、機(jī)械裝入、機(jī)動(dòng)夾入三種。裝配基礎(chǔ)件在工位間的傳遞方式有連續(xù)傳遞和 傳送兩類(lèi)。自動(dòng)裝配線(xiàn)中傳送裝置結(jié)構(gòu)上主要有水平型和-兩類(lèi)型式。工業(yè)機(jī)器人一般由、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共三部分組成。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由 、手腕、手臂和機(jī)座等構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人主要任務(wù)就是和可重復(fù)地將末端執(zhí)行器從一個(gè)方位移到另一個(gè)方位。具有自動(dòng)進(jìn)給、自動(dòng) 等功能的沖模稱(chēng)為自動(dòng)沖模，一般在普通壓力機(jī)上使用。FMSfc

17、要由物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)一一CIMS的核心在于。四、選擇題當(dāng)執(zhí)行制造過(guò)程的 J均由機(jī)械（機(jī)器）來(lái)完成，則可以認(rèn)為這個(gè)制造 過(guò)程是“自動(dòng)化”了?；緞?dòng)作控制動(dòng)作基本動(dòng)作及其控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作輔助動(dòng)作機(jī)械制造過(guò)程中的自動(dòng)化技術(shù)主要有 B_自動(dòng)化技術(shù)等。機(jī)械加工與物料儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程機(jī)械加工、裝配、質(zhì)量控制和物料儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程機(jī)械加工與裝配機(jī)械加工與質(zhì)量控制用自動(dòng)化技術(shù)的主要效益在于可以有效縮短零件A的無(wú)效時(shí)間，從而有效縮短生產(chǎn)周期。98.5%50%15%1.5%從系統(tǒng)的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，一般地機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)主要有D 等部分所構(gòu)成。加工系統(tǒng)和工件支撐系統(tǒng)加工系統(tǒng)、刀具支撐系統(tǒng)和工件支撐系

18、統(tǒng)加工系統(tǒng)和刀具支撐系統(tǒng)加工系統(tǒng)、工件支撐系統(tǒng)、刀具支撐系統(tǒng)和控制與管理系統(tǒng)剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)是用工件輸送系統(tǒng)將各種自動(dòng)化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一定的順序連接起來(lái)，在控制系統(tǒng)的作用下完成A零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。單個(gè)多個(gè)組合二個(gè)剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)常用于B 的零部件的自動(dòng)化制造。產(chǎn)品比較單一但工序內(nèi)容多產(chǎn)品比較單一但工序內(nèi)容多、加工批量特別大產(chǎn)品比較單一、加工批量特別大工序內(nèi)容多、加工批量特別大數(shù)控機(jī)床用來(lái)完成零件C的自動(dòng)化循環(huán)加工。一個(gè)工藝多個(gè)工藝一個(gè)工序多個(gè)工序數(shù)控機(jī)床是用代碼化的D 來(lái)控制機(jī)床按照事先編好的程序，自動(dòng)控制機(jī)床各部分的運(yùn)動(dòng)。模擬量標(biāo)量復(fù)合量數(shù)字量柔性制造系統(tǒng)內(nèi)部一般包括兩類(lèi)不同性質(zhì)

19、的運(yùn)動(dòng)，即A 。一類(lèi)是系統(tǒng)的信息流，另一類(lèi)是系統(tǒng)的物料流一類(lèi)是系統(tǒng)的信息流，另一類(lèi)是系統(tǒng)的能量流一類(lèi)是系統(tǒng)的能量流，另一類(lèi)是系統(tǒng)的物料流一類(lèi)是系統(tǒng)的工具流，另一類(lèi)是系統(tǒng)的物料流自18世紀(jì)中葉瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)而引發(fā)工業(yè)革命以來(lái)，自動(dòng)化技術(shù)就伴隨著機(jī)械化得到了迅速發(fā)展，大約經(jīng)歷了C 發(fā)展階段。二個(gè)三個(gè)四個(gè)五個(gè)B 是零件整個(gè)機(jī)械加工工藝過(guò)程自動(dòng)化的基本問(wèn)題之一，是實(shí)現(xiàn)零件加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)。物流供輸?shù)淖詣?dòng)化加工設(shè)備的自動(dòng)化刀具的自動(dòng)化檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化只有實(shí)現(xiàn)了加工過(guò)程自動(dòng)化，并且有D能力的設(shè)備，才能稱(chēng)為自動(dòng)化加工設(shè)備。自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)裝配自動(dòng)監(jiān)控自動(dòng)裝卸為了取得良好的效果，應(yīng)當(dāng)在A工藝基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化。

20、先進(jìn)的相對(duì)落后的落后的固定的由自動(dòng)車(chē)床組成的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)可用于加工 _B_工件。軸類(lèi)和盤(pán)類(lèi)軸類(lèi)和環(huán)類(lèi)軸類(lèi)和板類(lèi)軸類(lèi)和筒類(lèi)由組合機(jī)床組成的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)可用于加工發(fā)動(dòng)機(jī)的 Q工件。缸體、連桿類(lèi)缸蓋、曲軸類(lèi)缸體、缸蓋類(lèi)曲軸、連桿類(lèi)在分散控制系統(tǒng)中，D裝置按一定程序分散布置。指令存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)換指令傳遞和轉(zhuǎn)換指令存儲(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)指令存儲(chǔ)和控制集中控制方式是具有一個(gè)中央指令存儲(chǔ)和指令控制裝置，并按連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制指令的控制系統(tǒng)時(shí)間順序動(dòng)作順序位置順序工作順序程序控制方式是按照 B_來(lái)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán)的 系統(tǒng)。指定的程序預(yù)定的程序給定的程序固定的程序機(jī)械傳動(dòng)控制方式屬于C 控制系統(tǒng)。閉環(huán)時(shí)間

21、閉環(huán)行程開(kāi)環(huán)時(shí)間開(kāi)環(huán)行程機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)中，程序指令的存儲(chǔ)和控制均利用D元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。電子式電器式液壓式機(jī)械式A具有在惡劣環(huán)境條件下工作的可靠性和抗干擾性能。氣動(dòng)控制液壓控制電氣控制電子控制在通用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)中，工件的輸送方式有 _B兩種。強(qiáng)制輸送和定時(shí)輸送強(qiáng)制輸送和自由輸送強(qiáng)制輸送和約定輸送定時(shí)輸送和自由輸送通用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)中，在有C 機(jī)床排列時(shí)應(yīng)考慮工件的分配方式。串聯(lián)橫向并聯(lián)縱向組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)是針對(duì)D零件的全部加工和加工工序，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制成的由若干臺(tái)組合機(jī)床組成的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。一組多組多個(gè)一個(gè)柔性自動(dòng)線(xiàn)是按照加工對(duì)象確定工藝過(guò)程，選擇適宜的數(shù)控加工設(shè)備和物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)而組成的。成組成套成型成雙在自動(dòng)

22、化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)主要完成物料的B等功能。存儲(chǔ)、輸送輸送、裝卸、存儲(chǔ)及管理裝卸、管理存儲(chǔ)、輸送及管理電動(dòng)滾筒是一種由電動(dòng)機(jī)、減速器、C 做成一體的專(zhuān)為輸送帶提供動(dòng)力的部件。改向滾筒張緊滾筒傳動(dòng)滾筒承載托輥為FMS服務(wù)的物流輸送系統(tǒng)一般可以采用D等基本回路來(lái)組成。直線(xiàn)型與環(huán)型輸送形式網(wǎng)絡(luò)型與機(jī)器人為中心的輸送形式環(huán)型與網(wǎng)絡(luò)型輸送形式直線(xiàn)型、環(huán)型、網(wǎng)絡(luò)型及機(jī)器人為中心的輸送形式巷道式堆垛機(jī)是一種在自動(dòng)化A 倉(cāng)庫(kù)中使用的專(zhuān)用起重機(jī)。立體平面咼架超大產(chǎn)品精度檢測(cè)是在工件加工B_，按驗(yàn)收的技術(shù)條件進(jìn)行驗(yàn)收和分組,完成前完成后完成中進(jìn)行時(shí)工藝過(guò)程精度檢測(cè)能預(yù)防廢品的產(chǎn)生，從 C上保證所需的精度。工裝工

23、序工藝工況通常，加工中心僅指主要完成D加工的多工序集中加工數(shù)控機(jī)床。鏜刨銑鉸鉆銑鏜銑自動(dòng)化單機(jī)的控制方式主要有D 。凸輪式和非凸輪式非凸輪式和數(shù)字控制式數(shù)字控制式和凸輪式凸輪式、非凸輪式和數(shù)字控制式切削加工自動(dòng)化的根本目的是 D 。提高零件切削的精度和效率節(jié)材、節(jié)能降低零件的加工成本提高切削精度和效率、降低加工成本、節(jié)材與節(jié)能切削時(shí)間和空程輔助時(shí)間對(duì)機(jī)床生產(chǎn)率的影響是D 。相互制約和相互削弱相互促進(jìn)和相互提高相互削弱和相互提高相互制約和相互促進(jìn)自動(dòng)控制系統(tǒng)中傳遞及轉(zhuǎn)換裝置的作用是將指令控制裝置所發(fā)出的指令信息傳送到A 。執(zhí)行機(jī)構(gòu)指令存儲(chǔ)裝置操作人員指令控制裝置采用數(shù)控裝置以B 數(shù)碼形式編制加工

24、程序，控制各工作部件的動(dòng)作順序、速度、位移量及各種輔助功能的控制系統(tǒng)稱(chēng)為數(shù)字控制系統(tǒng)。十進(jìn)制二進(jìn)制八進(jìn)制十六進(jìn)制自動(dòng)化加工設(shè)備一般都采用D 對(duì)其整個(gè)工作循環(huán)進(jìn)行控制。液壓與氣動(dòng)氣動(dòng)與電氣電氣與液壓液壓、氣動(dòng)與電氣氣動(dòng)控制系統(tǒng)主要有氣壓發(fā)生裝置、氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)控制元件以及附屬元件等部分組成，但不同的氣動(dòng)系統(tǒng)其 基本上是相同的。執(zhí)行元件控制元件氣源和調(diào)壓部分附屬元件電氣控制系統(tǒng)的任務(wù)就是按照機(jī)械加工_A_要求安排工作循環(huán)程序，控 制執(zhí)行元件，驅(qū)動(dòng)各動(dòng)力部件進(jìn)行自動(dòng)化加工。工藝工序工位工況可編程序控制器（PLC）是由以_B_為核心，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)組成的通 用電氣控制裝置。計(jì)算機(jī)微處理器繼電器接觸

25、器計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)是由一臺(tái)計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床組成，以滿(mǎn)足各臺(tái)機(jī)床共享數(shù)據(jù)的需要。一臺(tái)一組二臺(tái)二組系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計(jì)的變化來(lái)A調(diào)整或修改系統(tǒng)參量的能力稱(chēng)之為適應(yīng)能力。自動(dòng)人工停止放棄設(shè)計(jì)和制造專(zhuān)用自動(dòng)化機(jī)床的前提條件必須是被加工的產(chǎn)品D 。A、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能充分發(fā)揮機(jī)床效率B、生產(chǎn)批量大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定C、能充分發(fā)揮機(jī)床效率，生產(chǎn)批量大D、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，生產(chǎn)批量大且能充分發(fā)揮機(jī)床效率加工中心是指具有C的數(shù)控加工設(shè)備。刀具庫(kù)刀具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)刀具庫(kù)及刀具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)托盤(pán)交換器加工設(shè)備自動(dòng)化主要是指實(shí)現(xiàn)了 _C_的加工設(shè)備機(jī)床加工循環(huán)自動(dòng)化輔助工作自動(dòng)化機(jī)床加工循環(huán)及輔助動(dòng)作自動(dòng)化機(jī)床加工過(guò)程自

26、動(dòng)化組合機(jī)床的自動(dòng)化水平主要是通過(guò)A的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。數(shù)控技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)CAD技術(shù)CAM技術(shù)機(jī)械加工自動(dòng)線(xiàn)是一組用 A 機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來(lái)的由多臺(tái)自動(dòng)機(jī)床、工件存 放裝置以及統(tǒng)一自動(dòng)控制裝置等組成的自動(dòng)加工機(jī)器系統(tǒng)。運(yùn)輸控制傳動(dòng)連接通用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)大多數(shù)都用于加工A 件，工件的運(yùn)輸比較方便，機(jī)床和其它輔助設(shè)備布置靈活?；剞D(zhuǎn)體箱體平板螺旋體通用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)的分料方式有B兩種方式。順序分料和隨機(jī)分料順序分料和按需分料按需分料和隨機(jī)分料隨機(jī)分料和定時(shí)分料組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)的布局形式常用的有D 。直線(xiàn)、折線(xiàn)形框形、環(huán)形圓形、橢圓形直線(xiàn)、折線(xiàn)、圓、框、環(huán)形料倉(cāng)的拱形消除機(jī)構(gòu)一般采用倉(cāng)壁振動(dòng)器，通過(guò)使倉(cāng)壁產(chǎn)生局部、高頻的

27、 微振動(dòng)來(lái)破壞 C的摩擦力，從而保證工件連續(xù)的由料倉(cāng)中排出。工件間工件與倉(cāng)壁間工件間及工件與倉(cāng)壁間工件與機(jī)構(gòu)間為了保證正常生產(chǎn)，應(yīng)使料斗的平均供料率A機(jī)床的生產(chǎn)率。大于小于等于大于等于供料和隔料機(jī)構(gòu)的功用是A地把工件逐個(gè)輸送到機(jī)床加工位置定時(shí)定量連續(xù)隨機(jī)根據(jù)工件的輸送方式和工件的形狀，輸料槽的類(lèi)型主要有D_。自流式與半自流式半自流式與強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)式強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)式與自流式自流式、半自流式與強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)式在自動(dòng)線(xiàn)上，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按 _A_順序自動(dòng)地通過(guò)各個(gè)工位 完成預(yù)先的工藝過(guò)程。工藝隨意緩急輕重柔性自動(dòng)線(xiàn)的工藝基礎(chǔ)是 _A_。成組技術(shù)數(shù)控技術(shù)計(jì)算技術(shù)仿真技術(shù)柔性自動(dòng)線(xiàn)的加工對(duì)象基本是A 類(lèi)工件。箱

28、體 TOC o 1-5 h z 軸板盤(pán)在機(jī)械加工過(guò)程中，工件處于等待和傳輸狀態(tài)的時(shí)間占_A。95%50%5%25%帶式輸送系統(tǒng)是一種利用連續(xù)運(yùn)動(dòng)且具有 _A_的輸送帶來(lái)輸送物料的輸 送系統(tǒng)。撓性彈性剛性慣性懸掛輸送系統(tǒng)運(yùn)用于車(chē)間內(nèi)成件物料的輸送?？罩械孛娴叵屡_(tái)面輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)是利用輥?zhàn)拥腂 來(lái)輸送工件的輸送系統(tǒng)?；瑒?dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)移動(dòng)有軌導(dǎo)向小車(chē)是依靠鋪設(shè)在_B_的軌道進(jìn)行導(dǎo)向并輸送工件的輸送系 統(tǒng)。地下地面工作臺(tái)面空中在柔性物流系統(tǒng)中，工件一般是用夾具定位夾緊的，而夾具被安裝在_C_上。工作臺(tái)運(yùn)輸軌道托盤(pán)機(jī)床按導(dǎo)向方式的不同可將自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)分為D 幾種類(lèi)型。線(xiàn)導(dǎo)和光導(dǎo)光導(dǎo)和遙控遙控和線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)導(dǎo)、光導(dǎo)和

29、遙控自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)具備D的功能。信息的輸入及預(yù)處理、物料的自動(dòng)存取物料的自動(dòng)存取、倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理、信息的輸入及預(yù)處理信息輸入及預(yù)處理、物料自動(dòng)存取和倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理所謂刀具自動(dòng)化，就是加工設(shè)備在切削過(guò)程中自動(dòng)完成C 等工作過(guò)程。選刀、換刀對(duì)刀、走刀選刀、換刀、對(duì)刀、走刀走刀、換刀通過(guò)轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)分度來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀動(dòng)作的回轉(zhuǎn)刀架常用于 A o數(shù)控車(chē)床數(shù)控銑床加工中心數(shù)控鉆床自動(dòng)換刀裝置對(duì)刀具的識(shí)別通常采用C o刀具編碼法軟件記憶法刀具編碼法和軟件記憶法程序編制法工件的自動(dòng)識(shí)別是指快速地獲取加工時(shí)的工件C ，便于計(jì)算機(jī)檢測(cè)工件，及時(shí)了解加工過(guò)程中工件的狀態(tài)，以

30、保證產(chǎn)品加工質(zhì)量。形狀狀態(tài)形狀和狀態(tài)數(shù)量制造過(guò)程的檢測(cè)技術(shù)就是通過(guò)各種檢測(cè)工具或裝置，為控制加工過(guò)程、產(chǎn) 品質(zhì)量等提供必要的 參數(shù)和數(shù)據(jù)。幾何與物理工藝與幾何物理與工藝幾何、物理或工藝機(jī)械加工過(guò)程的在線(xiàn)檢測(cè)大致可分為D等方面。自動(dòng)檢測(cè)和機(jī)床監(jiān)測(cè)機(jī)床監(jiān)測(cè)和自適應(yīng)控制自適應(yīng)控制和自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)檢測(cè)、自適應(yīng)控制和機(jī)床監(jiān)測(cè)機(jī)械加工的在線(xiàn)檢測(cè)一般可分為 _A_等測(cè)量方法。自動(dòng)尺寸、自動(dòng)補(bǔ)償和安全自動(dòng)尺寸和自動(dòng)補(bǔ)償自動(dòng)補(bǔ)償和安全安全和自動(dòng)尺寸自動(dòng)化加工監(jiān)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是對(duì)D進(jìn)行監(jiān)控加工過(guò)程機(jī)床工況刀具工況加工過(guò)程、機(jī)床及刀具工況D_是實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化必須具備的前提條件。生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)上合理產(chǎn)品具有較好的

31、自動(dòng)裝配工藝性經(jīng)濟(jì)上合理、生產(chǎn)成本降低生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、具有較好的自動(dòng)裝配工藝性、經(jīng)濟(jì)上合理與成本降低在自動(dòng)裝配條件下，零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合D 原則。便于自動(dòng)給料和自動(dòng)裝配作業(yè)有利于零件自動(dòng)傳遞和裝配作業(yè)便于自動(dòng)給料和傳遞便于自動(dòng)給料、有利于零件自動(dòng)傳遞和裝配作業(yè)自動(dòng)裝配工藝過(guò)程還應(yīng)包括A工序，它一方面保證裝配質(zhì)量，另一方面在裝配過(guò)程中對(duì)各種故障進(jìn)行處理。檢測(cè)裝配調(diào)整輔助單工位裝配機(jī)是指A裝配操作都可以在一個(gè)位置上完成的裝配裝置所有部分指定三個(gè)以上多工位裝配機(jī)通常用于具有D零部件的產(chǎn)品裝配。一個(gè)二個(gè)三個(gè)三個(gè)以上自動(dòng)裝配中D 是常用的重要工序裝入螺紋聯(lián)接焊接裝入與螺紋聯(lián)接自動(dòng)裝配系統(tǒng)包括_D_等自

32、動(dòng)化子系統(tǒng)。裝配過(guò)程的物流、裝配作業(yè)裝配過(guò)程的物流、信息流裝配過(guò)程的裝配作業(yè)、信息流裝配過(guò)程的物流、裝配作業(yè)和信息流整個(gè)柔性自動(dòng)線(xiàn)系統(tǒng)的能力在很大程度上決定了柔性自動(dòng)線(xiàn)的效 率。控制調(diào)整維修保護(hù)實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化可以根據(jù) D等情況采取不同的方式。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)條件生產(chǎn)條件、加工方式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、加工方式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)條件、加工方式機(jī)械式夾持器是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)中 _C 的一種類(lèi)型。手腕手臂末端執(zhí)行器機(jī)座空間描述機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)構(gòu)件的位置和方位的絕對(duì)坐標(biāo)系是參 照_A的坐標(biāo)系。工作現(xiàn)場(chǎng)基面機(jī)器人機(jī)座機(jī)器人指定構(gòu)件空間任意一點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式可分為 _J等機(jī)器人類(lèi)型。直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)和極坐標(biāo)圓

33、柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)和圓柱坐標(biāo)柔性制造技術(shù)是一種主要用于D生產(chǎn)的制造自動(dòng)化技術(shù)。少品種、小批量多品種、大批量少品種、大批量多品種、小批量機(jī)械制造系統(tǒng)是一個(gè)包含D的綜合系統(tǒng)。物料流與信息流信息流與能量能量流與物料流物料流、信息流與能量流機(jī)械制造系統(tǒng)是一個(gè)包含D的綜合系統(tǒng)。物料流與信息流信息流與能量能量流與物料流物料流、信息流與能量流計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的核心在于A 。集成硬件水平軟件水平控制能力五、簡(jiǎn)答題1、什么叫工序自動(dòng)化？2、什么叫工藝過(guò)程自動(dòng)化？3、機(jī)械制造過(guò)程中的自動(dòng)化技術(shù)主要有哪幾方面？4、一般地機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)主要有哪四個(gè)部分

34、所構(gòu)成？5、機(jī)械制造自動(dòng)化大致可按哪幾種方式來(lái)進(jìn)行分類(lèi)？。6個(gè)柔性制造系統(tǒng)一般由哪四部分組成？7、為什么說(shuō)加工設(shè)備的自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)零件加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)？8、自動(dòng)化加工設(shè)備主要有哪幾類(lèi)？9、機(jī)械加工設(shè)備中常用的控制方式有哪些？10、聯(lián)瑣在電氣控制中的作用是什么？11、請(qǐng)簡(jiǎn)述一下數(shù)控車(chē)床的主要特點(diǎn)？12、切削加工自動(dòng)線(xiàn)主要有哪幾部分組成？13、一般地柔性自動(dòng)線(xiàn)由哪三個(gè)部分構(gòu)成？14、按導(dǎo)向方式的不同可將自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)（AGV分為哪三種類(lèi)型?15、常見(jiàn)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)有哪兩種形式？16、自動(dòng)化用刀具通常分為哪兩大類(lèi)？17、自動(dòng)化加工設(shè)備的輔具主要有哪兩大類(lèi)？18、常用的自動(dòng)排屑裝置有哪幾種類(lèi)型？19、常用的

35、自動(dòng)換刀裝置有哪幾種形式？20、在機(jī)械加工中自動(dòng)化檢測(cè)方法有哪兩種？21、機(jī)械加工的在線(xiàn)檢測(cè)一般可分為哪三個(gè)方面？22、目前對(duì)各種刀具破損和磨損的監(jiān)測(cè)有哪二種方法？23、在自動(dòng)裝配條件下，零件的結(jié)構(gòu)性應(yīng)符合哪三項(xiàng)原則？24、請(qǐng)簡(jiǎn)述一下自動(dòng)裝配線(xiàn)的基本特征？25、自動(dòng)裝配系統(tǒng)主要包括哪三個(gè)子系統(tǒng)？26、什么是車(chē)削中心的C軸功能？五、簡(jiǎn)答題參考答案1、在一個(gè)工序中，如果所有的基本動(dòng)作都機(jī)械化了，并且使若干輔助動(dòng)作也 自動(dòng)化了，而工人所做的工作只是對(duì)這一工序作總的操作和監(jiān)督。2、一個(gè)工藝過(guò)程通常包括著若干個(gè)工序，如果不僅每一個(gè)工序都自動(dòng)化了，并且把它們有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使得整個(gè)工藝過(guò)程都自動(dòng)進(jìn)行，而工

36、人只是對(duì)這一 整個(gè)工藝過(guò)程作總的操縱和監(jiān)督，從而形成了某一加工工藝的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。3、機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)；物料儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)；裝配自動(dòng)化技術(shù)； 質(zhì)量控制自動(dòng)化技術(shù)。4、加工系統(tǒng)；工件支撐系統(tǒng)；刀具支撐系統(tǒng)；控制與管理系統(tǒng)。5、按制造過(guò)程分；按設(shè)備分；按控制方式分。6、兩臺(tái)以上的數(shù)控加工設(shè)備、一個(gè)自動(dòng)化的物料及刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、若干臺(tái)輔 助設(shè)備（如清晰機(jī)、測(cè)量機(jī)、排屑裝置、冷卻潤(rùn)滑裝置等）和一個(gè)由多級(jí)計(jì)算機(jī) 組成的控制和管理系統(tǒng)。7、加工設(shè)備是機(jī)械制造的基本生產(chǎn)手段和主要組成單元。單臺(tái)機(jī)床或加 工設(shè)備的自動(dòng)化，能滿(mǎn)足零件加工過(guò)程中某個(gè)或幾個(gè)工序的加工半自動(dòng)化和自動(dòng) 化的需要，為多機(jī)床管理創(chuàng)造了條件

37、，是建立自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)和過(guò)渡到全盤(pán)自動(dòng)化的 必要前提。&全（半）自動(dòng)單機(jī)；組合機(jī)床；自動(dòng)線(xiàn)（TL ）;計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī) 床（CNC）;柔性制造單元（FMC）。9、常用的控制方法有：開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、分散控制、集中控制、程序控 制、數(shù)字控制、計(jì)算機(jī)控制。10、聯(lián)鎖在電氣控制中所起的作用可分為：聯(lián)鎖、自鎖、互鎖、短時(shí)聯(lián)鎖、長(zhǎng) 時(shí)聯(lián)鎖等。聯(lián)鎖的作用主要是增加系統(tǒng)的安全性，防止突發(fā)事件的發(fā)生。11、數(shù)控車(chē)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度高； 數(shù)控車(chē)床具有高精度；數(shù)控車(chē) 床能實(shí)現(xiàn)多種工序復(fù)合的全部加工；數(shù)控車(chē)床具有高柔性。12、通常由工藝設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)、控制和監(jiān)視系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和輔助系統(tǒng) 等組成。13、數(shù)控機(jī)床、專(zhuān)

38、用機(jī)床和組合機(jī)床；托板（工件）輸送系統(tǒng)；控制系 統(tǒng)。14、線(xiàn)導(dǎo)小車(chē)；光導(dǎo)小車(chē)；遙控小車(chē)。15、有平面?zhèn)}庫(kù)和立體倉(cāng)庫(kù)。16、通常分為標(biāo)準(zhǔn)刀具和專(zhuān)用刀具。17、主要有鏜銑類(lèi)數(shù)控機(jī)床用工具系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)“ TSG”系統(tǒng)）和車(chē)床類(lèi)數(shù)控機(jī) 床用工具系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)“ BTS”系統(tǒng)）。18、帶式排屑裝置、刮板式排屑裝置、螺旋排屑裝置。19、回轉(zhuǎn)刀架；主軸和刀庫(kù)合為一體的自動(dòng)換刀裝置； 主軸和刀庫(kù)分離 的自動(dòng)換刀裝置。20、產(chǎn)品精度檢測(cè)；工藝過(guò)程精度檢測(cè)。21、自動(dòng)檢測(cè)；機(jī)床監(jiān)測(cè)；自適應(yīng)控制。22、一種方法是：利用安裝在機(jī)床上的傳感器測(cè)量切削過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)， 監(jiān)控刀具的磨損。另一種方法是：用聲發(fā)射法來(lái)識(shí)別刀具的

39、磨損。23、便于自動(dòng)給料；有利于零件自動(dòng)傳送；有利于自動(dòng)裝配作業(yè)。24、在裝配工位上，將各種裝配件裝配到裝配基礎(chǔ)件上去， 完成一個(gè)部件或一 臺(tái)產(chǎn)品的裝配。25、裝配過(guò)程的物流自動(dòng)化、裝配作業(yè)自動(dòng)化和信息流自動(dòng)化等子系統(tǒng)。26、通過(guò)位置控制使主軸在不同角度上定位。六、分析題1、試分析機(jī)械制造過(guò)程中的機(jī)械化與自動(dòng)化的區(qū)別。2、試分析一下加工中心與一般數(shù)控機(jī)床的主要區(qū)別。3、試分析一下柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。4、試分析一下機(jī)械傳動(dòng)控制的主要特點(diǎn)。5、試分析一下液壓控制的主要特點(diǎn)。&試分析一下氣動(dòng)控制的主要特點(diǎn)。7、試分析一下電氣控制的主要特點(diǎn)。8、試分析一下車(chē)削中心與數(shù)控臥式車(chē)床的主要區(qū)別。9、試分析

40、一下組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)與通用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)的主要不同點(diǎn)。10、試分析一下在自動(dòng)供料裝置的料倉(cāng)中為什么要安裝拱形消除機(jī)構(gòu)。11、試分析一下為什么要在帶式輸送系統(tǒng)的輸送帶下安置許多托輥。12、試說(shuō)明一下對(duì)物流系統(tǒng)進(jìn)行仿真的必要性。13、試分析一下自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)與有軌導(dǎo)向小車(chē)的主要區(qū)別？14、試述一下自動(dòng)化用加工刀具的選用原則。15、為什么要對(duì)切削液進(jìn)行處理？16、試分析一下在自動(dòng)選刀方式中順序選刀與任意選擇方式的區(qū)別及各自特 點(diǎn)。17、試分析一下自動(dòng)化檢測(cè)的主要優(yōu)點(diǎn)。18、為什么說(shuō)對(duì)工件的在線(xiàn)測(cè)量（即實(shí)施在工件安裝狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)量） 是十 分必要的？19、試分析一下刀具的自動(dòng)識(shí)別主要識(shí)別哪些內(nèi)容？20、試分析

41、一下加工設(shè)備的自動(dòng)監(jiān)控與故障診斷主要有哪四方面的內(nèi)容。21、試分析一下實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化所必須具備的前提條件？22、試分析一下零件的結(jié)構(gòu)工藝性對(duì)自動(dòng)裝配的影響？23、試分析一下為什么在大部分裝配工位后一般均需設(shè)置自動(dòng)檢測(cè)工位？24、 工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器有機(jī)械式、吸附式和專(zhuān)用工具三類(lèi)，試分析一 下真空吸附末端執(zhí)行器是如何依靠吸附力抓取物料的。25、試分析一下制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)集成的好處。26、試分析一下FMC、FML、FMS之間的區(qū)別和聯(lián)系。六、分析題參考答案1、自動(dòng)化不僅使制造過(guò)程的基本動(dòng)作由機(jī)器（機(jī)械）代替人力勞動(dòng)來(lái)完成，而且操作 和管理這些基本動(dòng)作的操縱動(dòng)作也是有機(jī)器（機(jī)械）來(lái)完成。自動(dòng)化可以有

42、效改善勞動(dòng)條件，顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率， 大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量， 有效縮短生產(chǎn)周期，并能顯著降低制造成本。2、加工中心是備有刀庫(kù)并能自動(dòng)更換刀具，而數(shù)控機(jī)床沒(méi)有；能對(duì)工件進(jìn)行多工序集中加工，而數(shù)控機(jī)床用來(lái)完成零件一個(gè)工序的自動(dòng)化循環(huán)加工。加工中心適用范圍廣，加工精度高，生產(chǎn)率高。而NC常用在零件復(fù)雜程度不高、精度較高，品種多變的生產(chǎn)場(chǎng)合。3、優(yōu)點(diǎn)：可以減少機(jī)床操作人員。由于配有質(zhì)量檢測(cè)和反饋控制裝置，零件的加工質(zhì)量很高。工序集中，可以有效減少生產(chǎn)面積。與立體倉(cāng)庫(kù)相配合，可以實(shí)現(xiàn)24h連續(xù)工作。由于集中作業(yè)，可以減少加工時(shí)間。易于和管理信息系統(tǒng)（MIS ）、工藝信息系統(tǒng)（TIS ）及質(zhì)量信息系統(tǒng)（QI

43、S ）結(jié)合形成 更高級(jí)的制造自動(dòng)化系統(tǒng)。缺點(diǎn)：系統(tǒng)投資大，投資回收期長(zhǎng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)操作人員的要求很高。結(jié)構(gòu)復(fù)雜使得系統(tǒng)的可靠性較差。4、機(jī)械傳動(dòng)控制方式一般傳遞的動(dòng)力和信號(hào)都是機(jī)械連接的，所以在高速時(shí)，可以實(shí) 現(xiàn)準(zhǔn)確的傳遞與信號(hào)處理，并且還可以重復(fù)兩個(gè)動(dòng)作。在采用機(jī)械傳動(dòng)控制方式的自動(dòng)化裝備中，幾乎所有運(yùn)動(dòng)部件及機(jī)構(gòu)， 通常都是由裝有許多凸輪的分配軸來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制的?？刂圃瑫r(shí)又是驅(qū)動(dòng)元件。5、液壓傳動(dòng)是利用液體工作介質(zhì)的壓力勢(shì)能實(shí)現(xiàn)能量的傳遞及控制的。液壓控制具有功率重量比大、響應(yīng)速度快。即使在動(dòng)作時(shí)負(fù)載發(fā)生變化也可按一定的速度動(dòng)作，并且在動(dòng)作的行程內(nèi)還可以調(diào)節(jié)速度。它可根據(jù)機(jī)械裝

44、備的要求，對(duì)位置、速度、力等任意被控制量按一定的精度進(jìn)行控制， 并且能在有外擾的情況下，也能穩(wěn)定而準(zhǔn)確地工作。控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到環(huán)境溫度的影響6、易于實(shí)現(xiàn)高速、輕切削工藝；便于實(shí)現(xiàn)輕巧靈活的機(jī)床配置形式；可以實(shí)現(xiàn)短節(jié)拍、頻繁的工作；便于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的快速可調(diào)；具有在惡劣環(huán)境下工作的可靠性和抗干擾性能；具有良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。7、電氣控制是為整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備和工藝過(guò)程服務(wù)的，它決定了生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)用性、先進(jìn) 性和自動(dòng)化程度的高低。它通過(guò)執(zhí)行預(yù)定的控制程序，使生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作和目標(biāo)，以達(dá)到正確和安全的自動(dòng)工作的目的。電氣控制系統(tǒng)的任務(wù)就是按照生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)工藝要求安排工作循環(huán)程序，控制執(zhí)行元件，驅(qū)動(dòng)

45、各動(dòng)力部件進(jìn)行自動(dòng)化加工。電控系統(tǒng)應(yīng)具有自診斷和保護(hù)功能，自動(dòng)或提示操作者作相應(yīng)的操作處理。&車(chē)削中心的轉(zhuǎn)塔刀架上帶有能使刀具旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力刀座，車(chē)削中心的主軸具有按輪廓成型要求的連續(xù)（不等速回轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行連續(xù)精確分度的C軸功能，并能與 X軸或Z軸聯(lián)動(dòng)；車(chē)削中心可發(fā)展出車(chē)磨中心、車(chē)銃中心等多工序復(fù)合加工的機(jī)床。9、每臺(tái)機(jī)床的加工工藝都是指定不變的；工件的輸送方式除直接輸送外，還可以利用隨行夾具進(jìn)行輸送；線(xiàn)的規(guī)模較大，多達(dá)幾十臺(tái)機(jī)床；有比較完善的自動(dòng)監(jiān)視和診斷系統(tǒng)，以提高開(kāi)動(dòng)率等；主要用于加工箱體類(lèi)零件和畸形件；一般情況下，工件先加工好基準(zhǔn)后再上線(xiàn)，以便輸送和定位。10、工件在料斗中容易形成拱形面

46、而阻塞出料口，一般應(yīng)設(shè)計(jì)拱形消除機(jī)構(gòu)。拱形消除機(jī)構(gòu)一般采用倉(cāng)壁振動(dòng)器，倉(cāng)壁振動(dòng)器使倉(cāng)壁產(chǎn)生局部、高頻微振動(dòng)，破壞工件間的摩擦力和工件與倉(cāng)壁的摩擦力，從而保證工件連續(xù)地由料倉(cāng)排出。11、帶式輸送系統(tǒng)常用于遠(yuǎn)距離物料輸送；為了防止物料重力和輸送帶自重，造成的帶下垂；須在輸送帶下安置許多托輥。12、 仿真是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)模型的實(shí)驗(yàn)去研究一個(gè)真實(shí)系統(tǒng)，這個(gè)真實(shí)系統(tǒng)可以是現(xiàn)實(shí)世界 中已存在的或正在設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)。物流系統(tǒng)往往相當(dāng)復(fù)雜， 利用仿真技術(shù)對(duì)物流系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行模擬，提出系統(tǒng)的最佳配置。可對(duì)物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供科學(xué)決策，有助于保證設(shè)計(jì)質(zhì)量，降低設(shè)計(jì)成本。同時(shí)也可提高物流系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。13、 較高的柔性，只要改變導(dǎo)向程序，就可以方便地改變、修改和闊充AGV的移動(dòng)路 線(xiàn)；實(shí)時(shí)監(jiān)視和控制，可以實(shí)現(xiàn)AGV與計(jì)算機(jī)的雙向通訊；安全可靠，AGV能