三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)設(shè)計(jì)

1、- -1前言選題的背景及其意義（1）三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)屬于新型的容器運(yùn)動(dòng)型混合機(jī)，容器運(yùn)動(dòng)型混合機(jī)包括兩種1：搖滾式混合機(jī)和搖擺式混合機(jī)。三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)又稱(chēng)為搖擺式混合機(jī)。我國(guó)從1990年開(kāi)始到現(xiàn)在，三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)從無(wú)到有，并逐漸形成規(guī)模化生產(chǎn)和銷(xiāo)售，并且早已廣泛應(yīng)用到生活生產(chǎn)實(shí)踐中，并且已經(jīng)有少量的三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)用于出口。而且國(guó)外很多廠家的產(chǎn)品也已經(jīng)逐漸退出了中國(guó)的市場(chǎng)。從此可以看出中國(guó)在三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)的設(shè)計(jì)領(lǐng)域取得了豐碩的成果。由于我國(guó)工業(yè)水平的和裝置水平的落后，目前仍普遍使用傳統(tǒng)的混合機(jī)，如V型和雙錐型混合機(jī)2，它們的混合時(shí)間長(zhǎng)、能耗高、裝填系數(shù)小、混合度不穩(wěn)

2、定等問(wèn)題嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)的生產(chǎn)效率及其經(jīng)濟(jì)效益。國(guó)內(nèi)有關(guān)三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)的設(shè)計(jì)專(zhuān)利主要涉及到混合機(jī)的出料裝置等具體結(jié)構(gòu)。近幾年的時(shí)間國(guó)外有關(guān)三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)的設(shè)計(jì)專(zhuān)利主要涉及到驅(qū)動(dòng)方式如液壓驅(qū)動(dòng)，雙軸驅(qū)動(dòng)。相對(duì)來(lái)說(shuō)國(guó)內(nèi)有關(guān)混合機(jī)的理論研究和國(guó)外還有一定距離。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)的容積都偏小，發(fā)展大型的容器既參與轉(zhuǎn)動(dòng)又參與平動(dòng)的混合機(jī)也是今后發(fā)展的方向。國(guó)內(nèi)的三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)驅(qū)動(dòng)方式只有一種，對(duì)三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的研究應(yīng)該加大力度。還應(yīng)該向多方面發(fā)展，滿(mǎn)足加熱、保溫、低溫等工藝要求。（2）選題的意義目前，國(guó)內(nèi)許多醫(yī)藥、化工、輕工業(yè)等許多行業(yè)常用的混合設(shè)備主要是：V型混合機(jī)、雙錐形混合

3、機(jī)二維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)等3。這些混合機(jī)物料在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)式，主要依靠動(dòng)作簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其混合效益主要取決于轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)速應(yīng)當(dāng)小于臨界轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速過(guò)大會(huì)使混合效率降低；速度太慢不能產(chǎn)生所需的強(qiáng)烈翻轉(zhuǎn)動(dòng)作和應(yīng)有的切變速度。所以說(shuō)這些混合設(shè)備有很多缺點(diǎn)：混合不夠均勻、裝料系數(shù)低、回轉(zhuǎn)高度高4。三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)能使物料在三維空間的軌跡中運(yùn)動(dòng)，不僅有湍動(dòng)，可以加速物料的擴(kuò)散和運(yùn)動(dòng)，而且有翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以克服離心力的影響，消除比重偏差現(xiàn)象，不產(chǎn)生物料積聚和團(tuán)塊滯留現(xiàn)象，它的湍動(dòng)作用是強(qiáng)烈的，翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是緩慢的，使物料在混合筒內(nèi)的運(yùn)動(dòng)無(wú)任何死角。這種混合機(jī)混合筒的運(yùn)動(dòng)型態(tài)是：在進(jìn)行自轉(zhuǎn)的同時(shí)，還進(jìn)行公轉(zhuǎn)，并且有上下左右前后全

4、方位的運(yùn)動(dòng)。所以三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn)：混合時(shí)間少，混合勻度高、混合筒的裝料系數(shù)大，設(shè)備高度低，回轉(zhuǎn)空間小，占地面積少，工位可調(diào)進(jìn)出料方便，振動(dòng)小噪音低等。最重要的是提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量5。綜上所述可以看出三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)相比于其他類(lèi)型的混合機(jī)有很多的優(yōu)點(diǎn)，因此選擇設(shè)計(jì)三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)。1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容1.2.1混合機(jī)機(jī)理混合在生產(chǎn)過(guò)程中有兩個(gè)目的，一是在物料制備過(guò)程中由于各部分或前后生產(chǎn)的產(chǎn)品其成分或粒度不均勻，而在使用時(shí)需要性能均一的物料，為消除各部分性能上的差異需要對(duì)每一批次的粉末進(jìn)行混合與均化處理。二是有些物料需要進(jìn)行改性處理或造粒處理，為保證改性或造粒處理的均一性，也需要進(jìn)行混合與均

5、化處理。這次設(shè)計(jì)的三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)主要是第一個(gè)用途。1.2.2混合的種類(lèi)固體與固體、固體與液體、液體與液體、液體與氣體物料相混合構(gòu)成的混合物和固體-液體-氣體三類(lèi)物料構(gòu)成的混合物。這次設(shè)計(jì)的三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)用于藥品的混合，即混合物的種類(lèi)是固體與固體的混合。1.2.3混合機(jī)的種類(lèi)容器旋轉(zhuǎn)混合機(jī)和容器固定混合機(jī)。容器旋轉(zhuǎn)混合機(jī)又分為搖滾式混合機(jī)和搖擺式混合機(jī)。三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)屬于搖擺式混合機(jī)。1.2.4三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)的用途及其工作原理（1）用途：三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)主要用于制藥、化工食品、輕工、電子、機(jī)械、礦冶、國(guó)防工業(yè)以及各種科研單位的粉狀、顆粒狀物料的高勻度混合。（2）工作原理：三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)在三維空間的

6、軌跡中運(yùn)動(dòng)，不僅有湍流運(yùn)動(dòng)作用，可以加速物料的擴(kuò)散和運(yùn)動(dòng)，而且有翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以克服離心力的影響。它的湍流作用是強(qiáng)烈的，翻轉(zhuǎn)作用是緩慢的，是物料在混合筒內(nèi)的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有死角?；旌贤驳倪\(yùn)動(dòng)型態(tài)是：在進(jìn)行自轉(zhuǎn)的同時(shí)，還進(jìn)行公轉(zhuǎn)，并且有上下左右前后全方位的運(yùn)動(dòng)?；旌贤驳倪\(yùn)動(dòng)可以分解成如下幾種運(yùn)動(dòng)方式的組合：上下的剪切運(yùn)動(dòng)；左右的平移運(yùn)動(dòng)；自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。湍流運(yùn)動(dòng)：湍流運(yùn)動(dòng)是流體的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)，流場(chǎng)中各種量隨時(shí)間和空間坐標(biāo)發(fā)生紊亂的變化，然而從統(tǒng)計(jì)意義上說(shuō)，可以得到它們的準(zhǔn)確的平均值。剪切混合：又稱(chēng)為面混合或切變混合。是指物料受剪切作用組分內(nèi)部粒子之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，物料組分被拉成愈來(lái)愈薄的料層，使組分之

7、間接觸界面愈來(lái)愈大，從而引起的混合現(xiàn)象。此種混合在液體與固體的混合和高精度混合的混合機(jī)中特別常見(jiàn)。三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)的這幾種混合運(yùn)動(dòng)組成了復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)形式完全解決了藥物比重差異所形成的偏差和積聚滯留等現(xiàn)象，提高了混合質(zhì)量和精度，使物料混合均勻度達(dá)到85%以上，裝填系數(shù)達(dá)到80%以上。三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)的總體設(shè)計(jì)圖如圖1.1所示。圖1.1三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)1.3方案設(shè)計(jì)根據(jù)三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)的工作要求：1.混合桶容積800L2.主軸轉(zhuǎn)速18rpm3.混合時(shí)間180s對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力部分，傳動(dòng)裝置，執(zhí)行裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)的工作原理：電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)，減速器，鏈傳動(dòng)把動(dòng)力傳遞到混合機(jī)的主軸上，主軸帶動(dòng)混合桶運(yùn)動(dòng)

8、。其最主要的組成部分是：電動(dòng)機(jī)，帶輪，傳動(dòng)帶，減速器，鏈輪，鏈傳動(dòng)，軸，滾動(dòng)軸承，萬(wàn)向節(jié)，混合桶。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖如圖1.2所示。1.4方案實(shí)施（1）三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)能使物料在三維空間的軌跡中運(yùn)動(dòng)，不僅有湍動(dòng)作用，還可以加速物料的擴(kuò)散和運(yùn)動(dòng)，而且有翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以克服離心力的影響，消除比重偏差現(xiàn)象，不產(chǎn)生物料積聚和團(tuán)塊滯留，它的湍動(dòng)作用是強(qiáng)烈的，翻轉(zhuǎn)作用是緩慢的，使得物料在混合桶內(nèi)的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有死角。三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)的混合桶運(yùn)動(dòng)形態(tài)為：在進(jìn)行自轉(zhuǎn)的同時(shí)，還進(jìn)行公轉(zhuǎn)，并且有上下左右前后全方位的運(yùn)動(dòng)?；旌贤暗倪\(yùn)動(dòng)可以分解成以下幾種形式：上下的剪切運(yùn)動(dòng)；左右的平移運(yùn)動(dòng)；自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這幾種運(yùn)動(dòng)組成的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)形

9、式解決了物料比重差異所形成的偏析和積聚滯留等現(xiàn)象，提高了混合的質(zhì)量和精度。（2）混合桶的桶壁經(jīng)過(guò)鏡面拋光，無(wú)死角、不剩余料、進(jìn)出料方便，無(wú)交叉污染，容易清洗、造型美觀。（3）混合桶的出口處安裝一個(gè)蝶閥便于物料的放出而且密封效果較好。（4）混合搖臂為鑄造，堅(jiān)固不變形，被動(dòng)軸有自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，消除工作時(shí)的強(qiáng)大扭矩。（5）三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)在工作時(shí)有恒速、調(diào)速兩用。1.5設(shè)計(jì)步驟（1）根據(jù)工作機(jī)的工作要求，對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行初步選型。（2）根據(jù)工作機(jī)的工作參數(shù)要求，進(jìn)行一系列的參數(shù)計(jì)算。從而確定各個(gè)傳動(dòng)部件。最終確定傳動(dòng)效率和傳動(dòng)比。（3）對(duì)容易在工作過(guò)程中遭到損壞的部件進(jìn)行校核。（4）在滿(mǎn)足工作要求的情況下

10、進(jìn)行各個(gè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，查閱各種資料對(duì)零部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)合理化設(shè)計(jì)，經(jīng)濟(jì)化設(shè)計(jì)。最終確定具體的結(jié)構(gòu)。（5）畫(huà)出各部分的圖紙，最終完成工程圖。進(jìn)行設(shè)計(jì)和總結(jié)，與說(shuō)明書(shū)的完成，對(duì)怎樣進(jìn)行設(shè)計(jì)和怎樣實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的優(yōu)化以及在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要考慮的一系列問(wèn)題進(jìn)行總結(jié)與歸納，使所學(xué)理論知識(shí)的認(rèn)識(shí)更加深刻與實(shí)際更好的結(jié)合。2三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)對(duì)傳動(dòng)裝置部分零部件的初步選擇傳動(dòng)系統(tǒng)包括：電動(dòng)機(jī)小帶輪皮帶大帶輪減速器小鏈輪鏈傳動(dòng)大鏈輪。傳動(dòng)過(guò)程如圖2.1所示動(dòng)力源（電fc-動(dòng)力傳遞裝置裝減速裝置（減動(dòng)機(jī)）置（皮帶、帶輪、）速器）動(dòng)力應(yīng)用（軸、混動(dòng)力傳遞裝置合桶）（鏈、鏈輪）圖2.1傳動(dòng)過(guò)程示意圖（1）軸承的

11、選擇：為了能從眾多的結(jié)構(gòu)、尺寸中，選擇最合適的軸承，需要從各種角度研究。在選擇軸承時(shí)一般考慮作為軸系的軸承排列、安裝、拆卸之難易程度、軸承所允許的空間、尺寸及其軸承的價(jià)格，從而大致決定軸承的結(jié)構(gòu)。其次，一邊比較研究使用軸承的各種機(jī)械的設(shè)計(jì)壽命和軸承的各種不同的耐久限度，一邊決定軸承尺寸。軸承根據(jù)其摩擦形式的不同可以分為滑動(dòng)摩擦軸承和滾動(dòng)摩擦軸承。滑動(dòng)摩擦軸承主要用于低速重載工況條件下，或者是維護(hù)保養(yǎng)及其加注潤(rùn)滑油困難的運(yùn)轉(zhuǎn)部位。本次設(shè)計(jì)的三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)用于醫(yī)藥工業(yè)的混合使用，工作環(huán)境還有潤(rùn)滑條件比較好所以可以直接選用滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承使用和維護(hù)比較方便，工作可靠，啟動(dòng)性好。在中等速度下承載能力

12、較高。尺寸標(biāo)準(zhǔn)化，具有互換性，便于安裝和拆卸，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。所以選用滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承根據(jù)外載荷的不同可以分為向心軸承、推力軸承、向心推力軸承。滾動(dòng)軸承在選擇時(shí)主要依據(jù)軸承所受載荷的大小、方向、性質(zhì)。根據(jù)載荷大小的選擇軸承時(shí)，由于滾子軸承中主要原件間是線接觸，宜用于較大載荷。而球軸承中主要是點(diǎn)接觸，宜用于承載較輕的載荷或中等載荷。根據(jù)載荷的方向不同對(duì)純軸向力的載荷，一般選擇推力軸承。較小的純軸向載荷可選用推力球軸承，對(duì)純徑向力的載荷，一般選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或者滾針軸承。當(dāng)軸承在徑向載荷的同時(shí)，還有不大的軸向載荷，可選用深溝球軸承或者接觸角不大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承；當(dāng)軸向載

13、荷較大時(shí)可選用角較大的角接觸球軸承或者圓錐滾子軸承，或者選用向心軸承和推力軸承組合在一起的結(jié)構(gòu)。三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)的主軸和工作機(jī)在連接處不僅受到徑向力的作用還要受到一定的徑向力，再考慮到經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，所以選用深溝球軸承。傳動(dòng)機(jī)械選擇：工作機(jī)的轉(zhuǎn)速要求18r/min,而一般的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在沒(méi)有特殊要求的情況下一般不小于750r/min。所以電動(dòng)機(jī)的主軸要連接一個(gè)減速器。減速器的作用：減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置,是用來(lái)降低和增大轉(zhuǎn)矩以滿(mǎn)足各種工作機(jī)械的需要。減速器的種類(lèi)很多,按照傳動(dòng)形式的不同可分為齒輪減速器,渦輪減速器和行星減速器；按照傳統(tǒng)級(jí)數(shù)的不同可以分為單級(jí)和多級(jí)減速器。按照傳動(dòng)

14、布置的不同可以分為展開(kāi)式,分流式和同軸式減速器。工作機(jī)的轉(zhuǎn)速是18rpm，經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)兩級(jí)減速所以減速器可以選擇一級(jí)減速器。其他傳動(dòng)零件的選擇減速器以外的傳動(dòng)部件,一般有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)。帶傳動(dòng)：由柔性帶和帶輪組成傳遞運(yùn)動(dòng)和(或)動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng),分摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力,且其造價(jià)低廉、不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易等特點(diǎn),在近代機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用十分廣泛。摩擦型帶傳動(dòng)能過(guò)載打滑、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低,但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確(滑動(dòng)率在2%以下)；同步帶傳動(dòng)可保證傳動(dòng)同步,但對(duì)載荷變動(dòng)的吸收能力稍差,高速運(yùn)轉(zhuǎn)有噪聲。帶傳動(dòng)除用以傳遞動(dòng)力外,有時(shí)也

15、用來(lái)輸送物料、進(jìn)行零件的整列等。鏈傳動(dòng)：利用鏈與鏈齒輪的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比比較準(zhǔn)確。齒輪傳動(dòng)：利用齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)方式。齒輪傳動(dòng)是利用兩個(gè)齒輪的輪齒互相嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置。按照齒輪軸線的相對(duì)位置可以分為平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。根據(jù)各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方式的特點(diǎn)還有在藥品生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際情況考慮,還有考慮到安裝的方便性所以在高速級(jí)選擇帶傳動(dòng),低速級(jí)選擇鏈傳動(dòng)。2.2電動(dòng)機(jī)的選擇電機(jī)在工作時(shí)需要

16、調(diào)速所以選用三相異步電動(dòng)機(jī),在實(shí)際的工作過(guò)程中常用的是Y型三相異步電動(dòng)機(jī)。2.2.1電動(dòng)機(jī)功率的選擇查閱資料根據(jù)同樣參數(shù)的三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)選擇混合機(jī)的電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)功率為5.5KW。2.2.2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇按照工作機(jī)轉(zhuǎn)速要求和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍,可以推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍：各種常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得：其中V帶傳動(dòng)時(shí)最大的傳動(dòng)比為ima=7。因?yàn)閹鲃?dòng)傳動(dòng)比過(guò)大時(shí)，容易產(chǎn)生打max滑現(xiàn)象。一般選用的傳動(dòng)比在2-4之間取值。鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比小于等于6。.所以選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的合理范圍是：18X16=28818X240=4320。所以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選擇范圍應(yīng)該在288-4320之

17、間。對(duì)于Y系列的電動(dòng)機(jī)，三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有特殊要求，因此通過(guò)查閱設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用同步轉(zhuǎn)速720r/min,額定功率5.5kw的Y160M2-8的電動(dòng)機(jī)。此型號(hào)的電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)如表2.1所示：表2.1電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kw滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速（r/min）額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩質(zhì)量/kgY160M2-85.57202.02.01192.3傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)2.3.1減速器型號(hào)的選擇減速器為一級(jí)圓柱減速器，其傳動(dòng)比為i=2-6.3，電動(dòng)機(jī)的功率為5.5kw。由于減速器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化所以查閱機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)，選擇一個(gè)優(yōu)先傳動(dòng)比i=5,型號(hào)為ZD-205II的減速器，其技術(shù)參數(shù)如表2.2所示：表2.

18、2減速器的技術(shù)參數(shù)型號(hào)圖號(hào)中心距傳動(dòng)比重量（噸）備注ZD20102020050.155標(biāo)準(zhǔn)減速器2.3.2計(jì)算總的傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比（1）傳動(dòng)裝置的總的傳動(dòng)比2.1)nimnw式中：m電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速，r/min；nw工作機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min；多級(jí)傳動(dòng)中，總傳動(dòng)比應(yīng)為(2.2)i=iii123工作機(jī)的轉(zhuǎn)速為18r/min,電動(dòng)機(jī)的滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速為720/min。由式子（2.1）（2.2）得：720i=40減速器的傳動(dòng)比為i=5,1傳動(dòng)的傳動(dòng)比i=2.37318總的傳動(dòng)比為i=40,V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為i=3.37,鏈22.3.3電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的功率電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算公式(2.3)式中：P工作機(jī)實(shí)際需要的電動(dòng)機(jī)

19、輸出功率，kW；dP工作機(jī)所需輸入功率,kW；w“一電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率。總傳動(dòng)效率的計(jì)算：=n!n2n3n4其中1、“2、“3、“4分別為聯(lián)軸器、減速器、皮帶傳動(dòng)、軸承的傳動(dòng)效率。查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)“機(jī)械傳動(dòng)和摩擦副的效率概略值”表得到各個(gè)部分的傳動(dòng)效率：（1）鏈傳動(dòng)：n產(chǎn)0.96（2）減速器（一級(jí)圓柱齒輪減速器）：n2=0.97-0.98（3）V帶傳動(dòng)：n3=0.96（4）球軸承：n4=0.99n=n1xn2xn3xn4=o.87-o.9o所以總的傳動(dòng)效率為0.88-0.89工作機(jī)的效率：p=p=4.84-4.895（kw）wd2.3.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的設(shè)計(jì)1）

20、各軸轉(zhuǎn)速n=720(r/min)i1niin720r/min=213.6(r/mm)3.372niiin213.6r/min=42.72(r/mm)i53nivn42.72r/min=Tfr=18(r/min)i2.374式中：n電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速，r/min；mn、n、n、n分別為I、II、III軸及工作機(jī)轉(zhuǎn)速；IIIIIIIV（2）各軸功率p=p耳=5.5x0.96=5.28(kw)1d01p二p耳二5.28x0.975二5.148(kw)iii02p二p耳二5.148x0.975二5.0193(kw)iiiii3p二p耳耳二5.0193x0.99x0.975二4.84(kw)IVill41式

21、中：p、p、p、pI、II、IIIIIIIVIII、IV軸輸入功率，kW；n、耳、n、耳一依次為電動(dòng)機(jī)軸與I、ii、iii、iv軸間的傳動(dòng)效率。01122334（3）各軸轉(zhuǎn)矩T=9.55x竺=72.95（N-M）d720T二T耳二72.95x0.96二70.032(N-M)1d3T二Ti耳二70.032x3.37x0.96二226.57(N-M)ii123T=T汕=226.57x5x0.975=1104.5(N-M)iiiii32T=Tin=1104.5x2.37x0.96=2513.02(N-M)iViii41式中：T電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，Nm；dT、T、T、TI、II、III、IV軸的輸入轉(zhuǎn)

22、矩，NmIIIIIIIV3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)3.1V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.1.1V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算已知條件：電動(dòng)機(jī)功率：P=5.5kw，轉(zhuǎn)速：n=720r/min,傳動(dòng)比i=3.37。每天工作8小時(shí)。處于傳動(dòng)系統(tǒng)的第一級(jí)。確定計(jì)算功率由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得工作情況系數(shù)KA=1.1，P二KP二1.1x5.5二6.05(kw)caA選擇V帶的帶型根據(jù)P、叫，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用A型ca1確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗(yàn)算帶速v初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1。由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑d=200mmd1驗(yàn)算帶速v。兀dnnx200 x720-.v=7.536(m/s)60 x100060 x1000因?yàn)橥扑]帶速5

23、m/svvv30m/s，計(jì)算帶速較為接近5m/s。帶速合適。計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑d二id二3.37x200二674(mm)d2d1根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)“V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑表”和“普通V帶輪的基準(zhǔn)直徑系列表”選擇dd2為630mmd2確定V帶中心距a和基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ldd根據(jù)式0.7(d+d)03門(mén)02(d+d)mm初定中心距a。為800mmd1d20d1d20由式L二2a+(d+d)+匕a計(jì)算帶所需基準(zhǔn)長(zhǎng)度002d1d24a0兀(dd)2L2a+(d+d)+d2di-002d1d24a02x800+営x(200+630)+(630200)24x800(mm)a2960(mm)由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度L

24、d=3150(mm)3)計(jì)算中心距aLL31502960qo_n/、a-a0+二亠=800+=850(mm)022中心距變化范圍為805.6938.8mm驗(yàn)算小帶輪包角a1aa180。dd2dd1x57.3。=180。(630200)x57.3=151。三901a850(5)計(jì)算帶的根數(shù)Z計(jì)算單根V帶的額定功率Pr。由dd1=200mm和n1=720r/min查機(jī)械設(shè)計(jì)“單根普通V帶的基本額定功率P0表”得P0=1.38kw根據(jù)n1=720r/min，i=3.37和A型帶查機(jī)械設(shè)計(jì)“單根普通V帶額定功率的增量Ap表”得AP0=0.11kw查機(jī)械設(shè)計(jì)“包角修正系數(shù)表”得匕=0.95,表8-2Kl

25、=1.11于是Pr=(P0+AP0)KaKL=(1.38+0.11)x0.95xl.ll=1.65(kW)計(jì)算V帶根數(shù)Z。Z=Pca6.051.65=3.66因此取4根。(6)計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值(F0)min由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.10kg/m,所以500P2.5(2.50.95)x6.05F(1)+qv2=500 x+0.1x7.5362n=267.9(N)0zvK0.95x4x7.536a應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力F0(F0)min。(7)計(jì)算壓軸力Fp壓軸力的最小值為(F)Pmin=2074.9(N)=2z(F)sin1=2x4x267.9xsin151-0min

26、223.1.2V帶輪的設(shè)計(jì)（1）V帶輪的設(shè)計(jì)內(nèi)容根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑和帶輪轉(zhuǎn)速等已知條件，確定帶輪的，結(jié)構(gòu)形式，輪槽、輪輻和輪轂的幾何尺寸、表面粗糙度和公差以及相關(guān)技術(shù)要求。（2）帶輪的材料常用的帶輪材料是HT150或者HT200.轉(zhuǎn)速較高時(shí)可以采用鑄鋼或用鋼板沖壓后焊接而成。小功率時(shí)可以選用鑄鋁或塑料。此次設(shè)計(jì)的三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)帶輪的轉(zhuǎn)速較低所以可以直接選用HT150或者HT200。（3）帶輪的結(jié)構(gòu)形式根據(jù)輪輻結(jié)構(gòu)的不同，V帶輪可以分為實(shí)心式、腹板式、孔板式、橢圓輪輻式。小帶輪的基準(zhǔn)直徑d=125mm300mm所以大帶輪選用輪輻式。d2（4）V帶輪的輪槽V帶輪的輪槽與選用的V帶型號(hào)相對(duì)應(yīng)。V帶繞

27、在帶輪上以后發(fā)生彎曲變形，使V帶工作面夾角發(fā)生變化。為了使V帶的工作面與帶輪的輪槽工作面緊密貼合，將V帶輪輪槽的工作面的夾角做成小于40。V帶安裝到輪槽中以后，一般不應(yīng)超出帶輪外圓，也不應(yīng)該與輪槽底部接觸。為此規(guī)定了輪槽基準(zhǔn)直徑到帶輪外圓和底部的最小高度h和h。aminfmin查閱機(jī)械設(shè)計(jì)“輪槽截面尺寸表”，得A型帶所對(duì)應(yīng)的帶輪的槽型及其尺寸，經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)膱A整，確定小帶輪和大帶輪的輪槽截面尺寸，如圖3.1、3.2所示。圖3.1小帶輪輪槽截面11715.2400圖3.2大帶輪輪槽截面根據(jù)小帶輪的結(jié)構(gòu)和所選用電機(jī)型號(hào)Y160M2-6，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)“普通平鍵的型式和尺寸表”，確定所用鍵為1

28、2X8GBT1096（圓頭普通平鍵（A）型b=12mm,h=8mm,l=90mm），如圖3.3所示：圖3.3鍵連接3.1.3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝與防護(hù)（1）V帶傳動(dòng)的張緊V帶傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，會(huì)因?yàn)閹У乃苄宰冃闻c磨損而松弛。為了保證帶傳動(dòng)正常工作，應(yīng)該定期檢查帶的松弛程度，采取相應(yīng)的補(bǔ)救措施。定期張緊裝置采用改變中心距的方法來(lái)調(diào)節(jié)帶的初拉力可以采用滑道式和擺架式。自動(dòng)張緊裝置將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在浮動(dòng)的擺架上，利用電動(dòng)機(jī)的自重，使得帶輪隨同電動(dòng)機(jī)繞固定軸擺動(dòng)，以自動(dòng)保持初拉力。采用張緊輪的張緊裝置當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可以采用張緊輪將帶張緊。設(shè)置張緊輪應(yīng)該注意：一般不應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使得帶

29、只受單向彎曲；張緊輪還應(yīng)該盡量靠近大帶輪，以免減少在小帶輪上的包角；張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。如果中心距很小，可以將張緊輪設(shè)置在帶的松邊外側(cè)，同時(shí)應(yīng)該靠近小帶輪。但是這種方法使帶產(chǎn)生反向彎曲，不利于提高帶的疲勞強(qiáng)度。（2）V帶傳動(dòng)的安裝各帶輪的軸線應(yīng)該相互平行，各帶輪相對(duì)應(yīng)的V型槽的對(duì)稱(chēng)平面應(yīng)該重合，誤差不得超過(guò)20。4滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)取Z=17,傳動(dòng)比i=2.371大鏈輪齒數(shù)Z=遼=2.37x17=40.29，圓整為Z=57212（2）計(jì)算功率Pcaca鏈輪傳遞功率為P=5.019kw查機(jī)械設(shè)計(jì)“工況系數(shù)KA表”，工況系數(shù)

30、KA=1.0,查圖9-13KZ=1.1p=KKP=1.0 x1.1x5.01二5.511（Kw）caAZ（3）鏈條節(jié)距P由計(jì)算功率P=5.511kW和鏈輪轉(zhuǎn)速n=42.7r/min,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2,查取得ca120A，即P=31.75mm（4）初選中心距a0pa二（3050）p二（3050）x31.75二952.51587.5mm，取a=1000mm相應(yīng)的鏈00長(zhǎng)節(jié)數(shù)為：LP0100017+57+38.12+U)2x空2兀1000=101.18取鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)Lp=101節(jié)（5）鏈條長(zhǎng)度LL=3212.46(mm)L-P101.18x31.75p=100010006）計(jì)算中心距ac查機(jī)械設(shè)計(jì)“鏈

31、傳動(dòng)的布置表”得到中心距的計(jì)算系數(shù)f=0.246781a二fp2L-(z+z)o1p12=0.24678x37.15xbx101-(17+57)=1173.4(mm)7）鏈的轉(zhuǎn)速=0.45(m/s)znp42.7x17x37.15v=I=60 x100060 x1000由v=0.5（m/s）和鏈號(hào)24A-1查機(jī)械設(shè)計(jì)可知應(yīng)當(dāng)采用滴油潤(rùn)滑。8）計(jì)算壓軸力Fp5.0193有效圓周力為：F二1000匕二1000 xq11154（N）ev0.45鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力KFp=1.05則壓軸力F二KF二1.05x11154二11712(N)pFpe4.2鏈輪的設(shè)計(jì)（1）查閱機(jī)械設(shè)計(jì)“滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)

32、表”選取配用的鏈條節(jié)距、滾子直徑、排距。配用的鏈條節(jié)距P=31.75滾子直徑d=19.05mm1排距Pt=35.76mm（2）分度圓直徑dd=P=31.75=576.35（mm）1.1800.1800sinsinZ571（3）齒頂圓直徑dad=d+（1-蘭）d=576.35+（1-蘭）22.23=558.3（mm）aminzr571d二d+1.25pd二596.98(mm)amaxr則大鏈輪的直徑選擇da=580mm齒根圓直徑dfd=dd=576.3531.75二544.6(mm)f1軸向齒廓及其尺寸齒寬bf1p12.7所以b=0.95bb二0.95b二0.95x31.75二30.16(mm)

33、f11f11齒側(cè)倒角：b二0.13p二4.95(mm)a齒寬半徑：r二p二31.75(mm)x(2)大鏈輪的結(jié)構(gòu)圖如圖4.1所示4.3鏈傳動(dòng)的布置、張緊、潤(rùn)滑和防護(hù)（1）鏈輪材料及熱處理：材料選用45鋼。經(jīng)淬火、回火處理，齒面硬度在4050HRC之間，應(yīng)用范圍：無(wú)劇烈沖擊震動(dòng)和要求而耐磨損的主、從動(dòng)鏈輪，根據(jù)實(shí)際選材符合要求。（2）鏈傳動(dòng)的布置、張緊、潤(rùn)滑：鏈傳動(dòng)的布置：鏈傳動(dòng)布置時(shí)，鏈輪必須位于鉛垂面內(nèi)，且兩鏈輪共面。中心線可以水平，也可以?xún)A斜，但最好不要處于鉛垂位置。一般緊邊在上，松邊在下，以免在上的松邊下垂量過(guò)大而阻礙鏈輪的順利運(yùn)轉(zhuǎn)。鏈輪的張緊：鏈傳動(dòng)的張緊的目的，是為了避免在鏈條的松邊

34、垂直度過(guò)大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良和鏈條振動(dòng)的現(xiàn)象，同時(shí)也是為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。當(dāng)中心線與水平線的夾角大于60時(shí)，通常設(shè)有張緊裝置。張緊的方法很多。當(dāng)中心距可調(diào)時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)中心距來(lái)控制張緊程度，當(dāng)中心距不可調(diào)時(shí)，可設(shè)置張緊輪，或在鏈條磨損變長(zhǎng)后從中去掉一至二個(gè)鏈節(jié)以恢復(fù)原來(lái)的張緊程度。張緊輪可以是鏈輪，亦可以是滾輪。張緊輪的直徑應(yīng)與小鏈輪的直徑相近。張緊輪有自動(dòng)張緊和定期張緊，前者多用于彈簧、吊重等自動(dòng)張緊裝置，后者可用螺旋、偏心等調(diào)節(jié)裝置，另外還可用壓板和托板張緊。鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑十分重要，對(duì)高速重載的鏈傳動(dòng)更為重要。良好的潤(rùn)滑可緩和沖擊，減輕磨損，延長(zhǎng)鏈條使用壽命。5其他零部件的

35、選用與設(shè)計(jì)5.1軸的設(shè)計(jì)5.1.1軸的用途及其分類(lèi)軸是組成機(jī)器的主要零件之一。一切作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)零件（例如齒輪、渦輪），都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及其動(dòng)力的傳遞。因此軸的主要功用是支撐回轉(zhuǎn)零件及其傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。按照承受載荷的不同，軸可以分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類(lèi)。軸的設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件安裝，定位及其軸的制造工藝等方面的要求合理的確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸，軸的工作能力計(jì)算是指軸的強(qiáng)度，剛度和振動(dòng)穩(wěn)定性等方面的計(jì)算。多數(shù)情況下軸的工作能力主要取決于軸的強(qiáng)度；這時(shí)只需對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算以防止斷裂或塑性變形，對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸，還應(yīng)進(jìn)行振動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算，以防發(fā)生共振而破壞。5.1.2軸的設(shè)計(jì)（1）軸的材料選擇軸

36、的材料主要是碳鋼和合金鋼。鋼軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。由于碳鋼比合金鋼價(jià)格低廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感件較低，同時(shí)也可以用熱處理或者化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞程度，顧采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常用的是45鋼。本次設(shè)計(jì)三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)工作過(guò)程中主要承受較大載荷，且沒(méi)有較大沖擊，所以選擇45鋼作為軸的材料，做調(diào)質(zhì)處理。（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的最小尺寸度確定dA3根據(jù)機(jī)設(shè)設(shè)計(jì)課本表15-3，取A=112于是得o=73.3(mm)由于要銃鍵槽，所以d=80.3xl+(5/-10)=76.6-78.1(mm)min00取d=80（mm）min（3）確定軸的基本結(jié)構(gòu)如圖5.1所示

37、CTCZZ|_|200100圖5.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（4）軸的校核按照扭矩強(qiáng)度校核9550000匕(5.1)T=QTTW0.2d3T95500005.05由式子5-1可得TT=26T所以說(shuō)軸的強(qiáng)度符合要求。混合桶和機(jī)架的設(shè)計(jì)5.2.1混合桶的設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)是用于醫(yī)藥行業(yè)，經(jīng)?；旌系乃幬锞哂懈g性，因此要選擇一些具有抗腐蝕性的材料，可以選用不銹鋼?；旌贤暗娜莘e比較大，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要很大的動(dòng)力，為了節(jié)省能源所以要盡量采用輕質(zhì)并且性?xún)r(jià)比較好的材料?；旌贤笆呛附佣傻囊虼诉x擇的材料也要具有良好的焊接性。綜上所述查閱可以選擇牌號(hào)為022Crl7Nil2Mo2的不銹鋼。此種金屬具有良好的耐敏化

38、態(tài)晶間腐蝕的性能。適用于制造厚斷面尺寸的焊接部件和設(shè)備，如石油化工、化肥、造紙、印染及其原子能工業(yè)用設(shè)備的耐腐材料。桶壁經(jīng)過(guò)鏡面拋光，無(wú)死角、不剩余料、進(jìn)出料方便，容易清洗、造型美觀。在出料口加上了蝶閥。5.2.2機(jī)架的設(shè)計(jì)機(jī)架材料的選擇：機(jī)座箱體零件，在一臺(tái)機(jī)器的總質(zhì)量中占有很大比例，同時(shí)在很大程度上影響著機(jī)器的工作精度及其抗震性能。所以正確選擇機(jī)座和箱體零件材料和正確設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)形式和尺寸、是減少機(jī)器質(zhì)量，節(jié)約金屬材料增強(qiáng)機(jī)器剛度的的重要途徑。低合金結(jié)構(gòu)鋼和普通碳素結(jié)構(gòu)鋼相比較這類(lèi)鋼有較強(qiáng)的強(qiáng)度、屈強(qiáng)比、足夠的塑性和韌性；具有良好的焊接性和冷塑加工性；含有耐腐蝕元素或是細(xì)化晶粒元素，故具有一

39、定的耐蝕性、比較低的冷脆轉(zhuǎn)化溫度和低的實(shí)效的敏感性。所以可以選擇此種材料：普通碳素結(jié)構(gòu)鋼，它的冶煉比較簡(jiǎn)單、成本低廉、工藝性能良好。此類(lèi)鋼可以進(jìn)行鍛壓、焊接成型。5.3萬(wàn)向節(jié)的設(shè)計(jì)萬(wàn)向節(jié)即萬(wàn)向接頭，是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置。在萬(wàn)向節(jié)配合中，一個(gè)部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉(zhuǎn)是由另一個(gè)零部件（輸出軸）繞其軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此次設(shè)計(jì)的萬(wàn)向節(jié)是鑄造而成的。鑄造是一種比較經(jīng)濟(jì)的零件成型方法，對(duì)于形狀比較復(fù)雜的零件更加能顯現(xiàn)出它的經(jīng)濟(jì)性。此次設(shè)計(jì)的題目是三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，我得出了以下的結(jié)論：在本次的課程設(shè)計(jì)對(duì)我受益匪淺。使我全面系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)了三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)的設(shè)計(jì)和在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的問(wèn)題。對(duì)電動(dòng)機(jī)、減速器、和軸承的選擇，還有V帶傳動(dòng)、滾子鏈傳動(dòng)、軸等零件的設(shè)計(jì)有了更加深入的認(rèn)識(shí)和了解。并且在作圖的過(guò)程中對(duì)工程圖的繪制有了更加深入的了解對(duì)各種繪圖軟件(solidedge、caxa)應(yīng)用的更加的熟練。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我了解到很多的設(shè)計(jì)理念都來(lái)源于實(shí)際生活中，從中找到最適合的設(shè)計(jì)方法。在遇到問(wèn)題時(shí)和同學(xué)相互的討論交流。使我將平時(shí)學(xué)習(xí)的基本知識(shí)及其應(yīng)用方法學(xué)以致用，讓我的綜合應(yīng)用能力有了進(jìn)一步的提高。首先，在尋找相關(guān)的外文資料和中文資料并且研究確定設(shè)計(jì)方案，對(duì)設(shè)計(jì)的總體進(jìn)行規(guī)劃，理清課題的設(shè)計(jì)思路。