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文檔簡介

1、電機功率和轉(zhuǎn)速的關(guān)系電機功率和轉(zhuǎn)速的關(guān)系:P=TXh/9550其中P是額定功率(KW)、n是額 定轉(zhuǎn)速(分/轉(zhuǎn))、T是額定轉(zhuǎn)矩(N.m)你沒給速度,假設(shè)是3000rpm, 那么電機 T=9550XP/n=9550X11/3000=35N.m,35X 減速比 847=29645N.m 輸出扭矩。三角帶傳動速比如何計算?傳動裝置:電機軸轉(zhuǎn)速 n1=960轉(zhuǎn)/分,減 速機入軸轉(zhuǎn)速n2 =514轉(zhuǎn)/分,電機用皮帶輪d1=150mm,求減速機皮 帶輪d2 =?帶輪速比i=?i=n 1 + 112= 960+ 514=1.87根據(jù) d1/d 2=n2/n 1? d2=d1Xm + n2 =150X 960

2、+ 514=280 mm答:減速機皮帶輪直徑為:280毫米;帶輪速比為:1.87 o.減速機用在什么設(shè)備上,以便確定安全系數(shù)SF (SF=減速機額定功率處以電機功率),安裝形式(直交軸,平行軸,輸出空心軸鍵,輸 出空心軸鎖緊盤等)等.提供電機功率,級數(shù)(是 4P、6P還是8P電機).減速機周圍的環(huán)境溫度(決定減速機的熱功率的校核).減速機輸出軸的徑向力和軸向力的校核。需提供軸向力和徑向力 減速機扭矩計算公式:?速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù) 迅速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)(速比也稱傳動比)?1知道電機功率和速比及使用系數(shù),求減速機扭矩如下公式:? ?加速機扭矩=9550加機功率 包機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù) 及比 用系數(shù)?2知道扭矩

3、和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機所需配電機功率如下公式:? ?沖機功率=扭矩闈550池機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù) 鬼比我用系數(shù) 擺線針輪減速機原理:擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原 理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上 裝有一個錯位 180的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的 滾柱軸承,形成 H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂 軸承的滾道,弁由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合, 以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由

4、于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之 故,擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)周時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周, 擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得 到減速,再借助 W輸出機構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸, 傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。擺線針輪減速機特點與型號1.擺線針輪減速機特點:。高速比和高效率單級傳動,就能達到1 : 87的減速比,效率在90 %以上,如果采用多級傳動,減速比更大。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲

5、限制在最小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳銘鋼材料,經(jīng)淬火處理(HRC5862)獲得高強度,弁且,部分傳動接觸采用了滾動 摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。0設(shè)計合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。擺線針輪減速機用途使用說明注意事項.用途擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理, 所以通常也叫行星擺線減速機, 行星擺線針輪減速機可以廣泛的應(yīng)用于石 油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、 礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè),做為驅(qū)動或減速裝置。其獨特的 平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機,因此,行

6、星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用, 受到廣大用戶的普遍歡迎。.使用條件1、擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合,同時允許 正、反兩個方向運轉(zhuǎn)。2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分,在輸入功率大于 1 8.5千瓦時建議采用 960轉(zhuǎn)/分的6極電機配套使用3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15。在超過15時應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力, 在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。.潤滑1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑,油面高度保 持在視油窗的中部即可,在工作條件

7、惡劣, 環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑,為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命,建議采用70#或90#極壓齒輪油,在高低溫情況下工作時也可應(yīng)重新考慮 潤滑油。3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴(yán)防油泵斷油,以避免減 速機的部件損壞。4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機 座下部的放油塞,即可放出污油。該減速機出廠時內(nèi)部無潤滑油。5、第一次加油運轉(zhuǎn) 100小時應(yīng)更換新油,(并將內(nèi)部污油沖 干凈)以后再連續(xù)工作,每半年更換一次(8小時工作制),如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時間,實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油(

8、如3-6個月)對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在 使用過程中應(yīng)經(jīng)常補充潤滑油。6、本廠新發(fā)出的減速機已加潤滑油脂,每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。4.安裝1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不允許采用直接捶擊方法,因該減速機的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力,可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。3、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。4、在基礎(chǔ)上安裝減速機時, 應(yīng)校準(zhǔn)減速機的安裝中心線標(biāo)高, 水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。 校準(zhǔn)裝動軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián) 軸器所允許的范圍。5、減速機校準(zhǔn)

9、時,可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行,墊塊在高 度方面不超過三塊, 也可用契鐵進行, 但減速機校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊 塊。6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機體變形,應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對稱 排列,其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實,不可有氣泡、空隙和其他缺陷。減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級,效率會有所 降低。滿載效率:在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機 的傳遞效率。工作壽命:減速機在額定負載下, 額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作 時間。額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機的壽命為平均壽命,超過此值時減速機

10、的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。噪音:單位分貝 dB (A),此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負載,距離減速機1米距離時測量值?;夭睿簩⑤斎攵斯潭?,是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負 2%額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是 分”,即一度的1/60。擺線針輪減速機扭矩計算擺線針輪減速機扭矩 =9550X電機功率包機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù) X速比現(xiàn)用效率(65%-75% )常用的公式集欲知的條件已知的條件公式扭力T 扭力T扭力T 馬力Hp動力Kw 馬力Hp 動力KwT=F x R (kgf-m)T=(716xHp)/N (kgf-m

11、)T=(974xKw)/N (kgf-m)Hp=(T x N)/716.2(馬力)Kw=(T x N)/974(千瓦)Hp=(F x V)/75(馬力)Kw=(F x V)/102(千瓦)動力(F)與半徑(R)馬力(Hp)與回轉(zhuǎn)數(shù)(N) (rpm) 動力(Kw)與回轉(zhuǎn)數(shù)(N) (rpm) 扭力(T)與回轉(zhuǎn)數(shù)(N) (rpm) 扭力(T)與回轉(zhuǎn)數(shù)(N) (rpm) 重力(F)與速度(V) (m/sec) 重力(F)與速度(V) (m/sec)速度V減速比i齒輪、皮帶輪等的直徑(D)與回轉(zhuǎn)數(shù)(N)V=(兀 x D x N)/60(m/sec)i =N1/N2入力回轉(zhuǎn)數(shù)(N1)與出力回轉(zhuǎn)數(shù)TOP(N

12、2)范例(1) 搬運物總重量W=600kg搬送速度 :V=9.5m/min 與導(dǎo)軌之摩擦系數(shù):=0.15鏈輪傳動效率 :41=0.95 減速機傳動效率:刀2=0.9運轉(zhuǎn)時間:8小時/日起動次數(shù):1回/分,中沖擊使用電源:三相200V,60Hz選定之注意事項計算范例藉由必要的入力軸回轉(zhuǎn)數(shù)及出力軸.N1=V/(D x 兀)=15r/min (rpm).N2=N1x(26/13)=15x2/1=30r/min (rpm). r =N2/N? =30/1800=1/60(馬達車專遞,Input rpm)1.T1 = h x W (D/2)/ t 1=0.15x600 x(0.2/2) /0.95=9.

13、5kgf-m2.T2=(T1x1/2)/i 2二(9.5x1/2)/ 0.9=5.28kgf-mT3=T2x K回轉(zhuǎn)數(shù)來選定減速比.先求出輸送帶滾輪回轉(zhuǎn)數(shù)(N1). N1=搬送速度/(滾輪直徑x兀).再求出減速機出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)(N2). N2=N1x(鏈輪齒數(shù)/減速機齒數(shù)).以36,60Hz之馬達計算減速比(七)6. r =出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)/人力軸回轉(zhuǎn)數(shù)(馬達轉(zhuǎn)速N)決定減速比彳爰,由使用機械之條件換算其扭力.先算出輸送帶滾輪之扭力(T1). T1=( x x荷重x滾輪半徑)/“1.再換算成減速機出力軸所須扭力(T2). T2=(T1x鏈輪減速比)h 2負杳信荷系數(shù)表荷I=6.6kgf-m件馬力最彳

14、爰換算成馬力(Hp)Hp=(補正扭力x出力軸轉(zhuǎn)數(shù))/716.2Hp=(T3xN2)/716.2=(6.6x35)/716.2=0.3(1/2Hp馬達適用)型 號 選 定根據(jù)型號速比對照表1/2Hph減速比1/60,型號306適用。負荷系數(shù)表負荷條件 TOP原動機傳動機負荷等級每日使用時間0.50hr2hrs8-10 hr10-24hr電動機均一負荷0.800.901.001.25中1沖擊0.901.001.251.50重沖擊1.001.251.501.75補正扭力=減速機出力軸扭力x系數(shù)范例(2)TOP搬運物總重量 :W=600kg搬送速度 :V=9.5m/min鏈輪傳動效率:41=0.95減

15、速機傳動效率:刀2=0.9運轉(zhuǎn)時間:8小時/日起動次數(shù):1回/分,均一負荷使用電源:三相200V, 60Hz選定之注意事項藉由必要的入力軸回轉(zhuǎn)數(shù)及出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)來選定減速比1.2.3.計算范例先求出輸送帶滾輪回轉(zhuǎn)數(shù)(N1)=搬送速度/(滾輪直徑x再求出減速機出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)(N2)4. N2=N1/鏈輪齒數(shù)減速比5.以36,60Hz之馬達計算減速1.N1=V/(D x 兀)=15r/min2.N2=N1/i=15/(2/1)=30r/min3.r =出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)/入力軸回轉(zhuǎn)數(shù)=30/1800=1/60(馬達轉(zhuǎn)速)1.T1=W(D/2)x(1/i 1)=600 x(0.2/2)=60kg-m2.T2=T1x1/2x1A 2=60 x1/2x1/0.9=33.3kg-mT3=T2xK?=33.3x1比(p)6. T =出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)/人力軸回 轉(zhuǎn)數(shù)(馬達轉(zhuǎn)速N)決定減速比彳爰

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