工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用分析課件

1、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用分析提綱一、沖壓自動化應(yīng)用二、焊接自動化應(yīng)用三、機(jī)加自動化應(yīng)用四、注塑自動化應(yīng)用五、鑄造自動化應(yīng)用六、熱鍛自動化應(yīng)用七、搬運(yùn)碼垛自動化應(yīng)用八、打磨自動化應(yīng)用九、噴涂自動化應(yīng)用提綱一、沖壓自動化應(yīng)用二、焊接自動化應(yīng)用三、機(jī)加自動化應(yīng)用四、注塑自動化應(yīng)用五、鑄造自動化應(yīng)用六、熱鍛自動化應(yīng)用七、搬運(yùn)碼垛自動化應(yīng)用八、打磨自動化應(yīng)用九、噴涂自動化應(yīng)用機(jī)器人沖壓自動生產(chǎn)線設(shè)備組成1.上料自動化：分料器、清洗機(jī)、對中臺2.端拾器：通用拆垛、傳料端拾器，一般會有多種3.模具改造，自動頂出+廢料導(dǎo)向4.廢料輸送線5.主控系統(tǒng)：協(xié)調(diào)多臺機(jī)器人與壓機(jī)有序協(xié)調(diào)運(yùn)行6.整線仿真：多數(shù)大型廠商有仿真要

2、求沖壓自動化涉及內(nèi)容仿真視頻（點(diǎn)擊播放） 大型沖壓線，一般指1000T以上壓機(jī)組成的幾個工序，通常一臺壓機(jī)就需要4個人左右，采用機(jī)器人可以大量節(jié)省人工，并提高效率。機(jī)器人沖壓自動生產(chǎn)線案例人工（錄像）自動（錄像）典型的沖壓自動線三維效果及設(shè)備組成整線三維效果3臺200T雙點(diǎn)壓機(jī)2臺下料皮帶線6臺機(jī)械手帶端拾器2臺翻轉(zhuǎn)機(jī)自動上料機(jī)鋁合金安全防護(hù)主控制系統(tǒng)柜（1）沖壓機(jī)械手，并配套多用途端拾器（2）板料自動上料機(jī)（3）翻轉(zhuǎn)機(jī)（4）安全防護(hù)（保證安全獨(dú)立生產(chǎn)，美觀實用，并達(dá)到方便換模和設(shè)備維護(hù)要求）（5）下料皮帶線機(jī)器人沖壓自動生產(chǎn)線案例機(jī)械手沖壓視頻沖壓自動線生產(chǎn)現(xiàn)場機(jī)器人沖壓自動生產(chǎn)線案例小型沖

3、壓線主要指200T以下壓機(jī)，目前多數(shù)都是人工作業(yè)，車間事故率很高，幾乎每一個沖壓車間每年都會有事故發(fā)生。通過以機(jī)器人替代人工重復(fù)勞動，解決了生產(chǎn)效率和工人的安全隱患。機(jī)器人用于沖壓自動化的主要優(yōu)勢機(jī)器人沖壓自動生產(chǎn)線案例提綱一、沖壓自動化應(yīng)用二、焊接自動化應(yīng)用三、機(jī)加自動化應(yīng)用四、注塑自動化應(yīng)用五、鑄造自動化應(yīng)用六、熱鍛自動化應(yīng)用七、搬運(yùn)碼垛自動化應(yīng)用八、打磨自動化應(yīng)用九、噴涂自動化應(yīng)用焊接是對工人技術(shù)要求較高的領(lǐng)域：如整車的焊接工作(點(diǎn)焊、弧焊)等焊接自動化涉及內(nèi)容1.焊接工藝，焊接參數(shù)優(yōu)化2.點(diǎn)焊要求機(jī)器人運(yùn)動快速，負(fù)載大，精度高3.弧焊要求機(jī)器人要求焊槍跟蹤工件焊道形成焊縫，要求速度穩(wěn)定

4、性高、軌跡精度較高機(jī)器人焊接自動生產(chǎn)線案例ABB視頻FANUC視頻典型機(jī)器人弧焊單元及設(shè)備組成機(jī)器人弧焊單元機(jī)器人焊接自動生產(chǎn)線案例機(jī)器人弧焊單元機(jī)器人焊接自動生產(chǎn)線機(jī)器人焊接自動生產(chǎn)線案例提綱一、沖壓自動化應(yīng)用二、焊接自動化應(yīng)用三、機(jī)加自動化應(yīng)用四、注塑自動化應(yīng)用五、鑄造自動化應(yīng)用六、熱鍛自動化應(yīng)用七、搬運(yùn)碼垛自動化應(yīng)用八、打磨自動化應(yīng)用九、噴涂自動化應(yīng)用概要：上下料機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中一般是為數(shù)控機(jī)床服務(wù)的。數(shù)控機(jī)床的加工時間包括切削時間和輔助時問。當(dāng)上下料機(jī)器人的上料精度達(dá)到一定的要求，就可以縮減數(shù)控機(jī)床對刀，從減少切削時間。因此，上下料機(jī)器人就是通過減少生產(chǎn)輔助時間和縮短對刀時間來達(dá)到提

5、高數(shù)控機(jī)床加工效率的目的。機(jī)加自動化主要運(yùn)用桁架機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人完成，同時配合第七軸等。機(jī)器人機(jī)加自動生產(chǎn)線案例機(jī)器人為三臺數(shù)控機(jī)床自動上下料，配備自動料倉、離線檢測系統(tǒng)、上位機(jī)控制系統(tǒng)及高精度的液壓卡盤，實現(xiàn)了兩次裝夾后加工同軸度0.015mm，并可以對工件進(jìn)行自動檢測，機(jī)床自動刀補(bǔ)，最大程度地實現(xiàn)了無人化加工，操作人員只負(fù)責(zé)料倉的批量上下料及少數(shù)工件的抽查檢驗，每個操作人員可以同時管理2個加工單元共計6臺機(jī)床。勞動強(qiáng)度小，加工效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。 此加工單元適宜于需要兩次裝夾且精度要求較高的盤類零件自動加工。機(jī)器人機(jī)加自動生產(chǎn)線案例（電機(jī)前端蓋） 電機(jī)前端蓋自動加工單元以一臺六自由度

6、垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為核心，整個加工單元采用“島式”結(jié)構(gòu)，對電極前端蓋進(jìn)行兩次裝夾、兩道車工工序點(diǎn)擊播放錄像機(jī)器人機(jī)加自動生產(chǎn)線案例（電機(jī)前端蓋） 工件在線測量系統(tǒng)位于2#、3#數(shù)控車床之間，當(dāng)工件進(jìn)行完第一道車工工序后，即由機(jī)器人將其放入在線檢測系統(tǒng)，檢測中間軸承孔位和帶O型圈槽止口的尺寸精度，并將數(shù)據(jù)編號后發(fā)送給系統(tǒng)上位機(jī)，再由上位機(jī)反饋給對應(yīng)數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行刀具補(bǔ)償，來保證下一個工件的加工精度。機(jī)器人機(jī)加自動生產(chǎn)線案例（電機(jī)前端蓋）控制系統(tǒng)主界面機(jī)器人機(jī)加自動生產(chǎn)線案例（電機(jī)前端蓋）機(jī)床監(jiān)控界面(右下為報警,右上部分為加工程序)機(jī)器人機(jī)加自動生產(chǎn)線案例（電

7、機(jī)前端蓋）自動料倉監(jiān)控界面機(jī)器人機(jī)加自動生產(chǎn)線案例（電機(jī)前端蓋） 10臺加工中心 + 10臺旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手。 2臺桁架機(jī)械手、1臺3桿帶視覺的并聯(lián)機(jī)器人 管理調(diào)度軟件機(jī)器人機(jī)加自動生產(chǎn)線點(diǎn)擊播放錄像機(jī)器人機(jī)加自動生產(chǎn)線（手表殼）桁架機(jī)械手機(jī)加生產(chǎn)案例桁架式機(jī)加自動生產(chǎn)單元桁架式機(jī)加自動生產(chǎn)線桁架機(jī)械手機(jī)加生產(chǎn)案例提綱一、沖壓自動化應(yīng)用二、焊接自動化應(yīng)用三、機(jī)加自動化應(yīng)用四、注塑自動化應(yīng)用五、鑄造自動化應(yīng)用六、熱鍛自動化應(yīng)用七、搬運(yùn)碼垛自動化應(yīng)用八、打磨自動化應(yīng)用九、噴涂自動化應(yīng)用機(jī)器人注塑自動生產(chǎn)線案例 隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高?，F(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置

8、有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。機(jī)械手可以完成注塑生產(chǎn)中的多個工序，目前在我國注塑行業(yè)中比較常用的主要是從模具中快速抓取制品并將制品傳送到下一個生產(chǎn)工序上去的取件機(jī)械手，這種機(jī)械手一般還附帶有向模腔自動噴灑脫模劑的裝置。注塑機(jī)器人一般屬于是桁架直角坐標(biāo)式機(jī)器人注塑自動生產(chǎn)線案例注塑線平面布局圖機(jī)器人注塑自動生產(chǎn)線案例華數(shù)桁架式注塑機(jī)械手（點(diǎn)擊圖片播放）機(jī)器人注塑自動生產(chǎn)線案例關(guān)節(jié)機(jī)器人用于注塑機(jī)（點(diǎn)擊圖片播放）提綱一、沖壓自動化應(yīng)用二、焊接自動化應(yīng)用三、機(jī)加自動化應(yīng)用四、注塑自動化應(yīng)用五、鑄造自動化應(yīng)用六、熱鍛自動化應(yīng)用七、搬運(yùn)碼垛自動化應(yīng)用八、打磨自動化應(yīng)用九、噴涂自動化應(yīng)用鑄造行業(yè)是一個相對勞動

9、密集和技術(shù)密集的行業(yè)，勞動強(qiáng)度高，環(huán)境惡劣，同時對操作技能要求也高。鑄造生產(chǎn)是造成污染的重要源頭之一，包括有害氣體、液體、粉塵和噪聲的污染。我國鑄件產(chǎn)量很大，但生產(chǎn)水平不高機(jī)器人鑄造自動生產(chǎn)線案例機(jī)器人應(yīng)用于鑄造行業(yè)可大大提高鑄件的生產(chǎn)效率及品質(zhì)穩(wěn)定性，可以有效降低工人的勞功強(qiáng)度和勞動技能。目前，有實力的大型鑄造企業(yè)已經(jīng)大規(guī)模使用機(jī)器人來替代人工生產(chǎn)了，效益顯著提高。機(jī)器人應(yīng)用于鑄造行業(yè)將是大勢所趨。已覆蓋壓鑄、重力鑄造、低壓鑄造及砂型鑄造等各個領(lǐng)域，主要涉及澆注、噴淋、取件、制芯、造型、打磨清理、機(jī)加工、檢驗、表面處理、轉(zhuǎn)運(yùn)及碼垛等工序中。實施“中國制造2025”實施“綠色鑄造”鑄造機(jī)器人的

10、應(yīng)用提高鑄造生產(chǎn)水平機(jī)器人鑄造自動生產(chǎn)線案例高壓鑄造機(jī)器人的應(yīng)用高壓鑄造（通稱壓鑄）的機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛。壓鑄自動化單元通常采用島式結(jié)構(gòu)，包括壓鑄機(jī)、取件機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、制品檢測、冷卻裝置、去渣包裝置、切邊裝置、下料裝置及其他外圍設(shè)備等。一般采用兩臺六軸機(jī)器人來完成毛坯件的生成流程。噴涂機(jī)器人取件機(jī)器人壓鑄機(jī)壓鑄自動化單元機(jī)器人鑄造自動生產(chǎn)線案例（壓鑄）工序壓鑄機(jī)壓鑄噴涂機(jī)器人噴脫模劑取件機(jī)器人取件取件機(jī)器人去集渣包取件機(jī)器人切邊機(jī)切邊取件機(jī)器人工件冷卻取件機(jī)器人放件噴涂機(jī)器人普通噴涂箱噴涂機(jī)器人采用專用噴涂下探機(jī)器人，防護(hù)等級高機(jī)器人通過軌跡調(diào)整不同位置點(diǎn)的噴涂。對于產(chǎn)量大或固定模具生產(chǎn)

11、的壓鑄機(jī)，還可采用專用的噴涂箱，從而提高噴涂效率。專用噴涂箱機(jī)器人鑄造自動生產(chǎn)線案例（壓鑄）取件及翻轉(zhuǎn)夾具壓鑄生產(chǎn)中，取件機(jī)器人可以完成多個工步的動作，如取件、冷卻、去集渣包、切邊機(jī)放件取件切邊等工作；取件夾具通過更換夾齒，可以適應(yīng)不同大小料餅的工件取件手爪翻轉(zhuǎn)手爪壓鑄取件機(jī)器人機(jī)器人鑄造自動生產(chǎn)線案例（壓鑄）高壓鑄造取件機(jī)器人及夾具重力鑄造中機(jī)器人的應(yīng)用重力鑄造傳統(tǒng)的澆注模式是人工勺取鋁液澆注，溫度高，搬運(yùn)強(qiáng)度大，尤其是大鑄件需要兩次勺取鋁液澆注。該模式會因為操作工受體能的限制，造成澆注工藝穩(wěn)定性差，鑄造產(chǎn)品質(zhì)量時有波動。不但人力吃不消，質(zhì)量也受影響。而使用工業(yè)機(jī)器人澆注，由機(jī)器人澆注管理軟

12、件自動控制機(jī)器人按設(shè)定的鑄造工藝進(jìn)行，產(chǎn)品重復(fù)性一致，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，解放了勞動力。同時，可以使用機(jī)器人來完成下料和搬運(yùn)等工作。機(jī)器人鑄造自動生產(chǎn)線案例（重力鑄造）機(jī)器人鑄造自動生產(chǎn)線案例（低壓鑄造)機(jī)器人在低壓鑄造中的應(yīng)用機(jī)器人在精密鑄造中的應(yīng)用精密鑄造中機(jī)器人主要用于沾漿制殼中的應(yīng)用。同時也應(yīng)用于澆注、切割及打磨工序，有些還可以針對復(fù)雜曲線的葉片進(jìn)行打磨和拋光。機(jī)器人鑄造自動生產(chǎn)線案例（精密鑄造）在鑄造行業(yè)中除了常用的6軸機(jī)器人應(yīng)用廣泛外，某些工步采用桁架機(jī)械手也是可行的。如鉆排氣孔、涂料、烘型及組芯工位之間的砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)等。桁架機(jī)器手在砂型鑄造的應(yīng)用機(jī)器人鑄造自動生產(chǎn)線案例（桁架機(jī)械手）

13、提綱一、沖壓自動化應(yīng)用二、焊接自動化應(yīng)用三、機(jī)加自動化應(yīng)用四、注塑自動化應(yīng)用五、鑄造自動化應(yīng)用六、熱鍛自動化應(yīng)用七、搬運(yùn)碼垛自動化應(yīng)用八、打磨自動化應(yīng)用九、噴涂自動化應(yīng)用概要：熱鍛壓車間工作環(huán)境非常惡劣，人工成本較高，尤其是夏天，越來越少的人愿意從事該行業(yè)。機(jī)器人熱鍛自動生產(chǎn)線案例涉及內(nèi)容： 1.耐高溫夾具(通常900C左右)2.自動上料到中頻爐(上料自動)3.自動噴墨裝置(噴脫模劑)4.機(jī)器人高等級防護(hù)，防粉末等機(jī)器人熱鍛自動生產(chǎn)線案例機(jī)器人熱鍛自動生產(chǎn)線案例點(diǎn)擊播放錄像機(jī)器人熱鍛自動生產(chǎn)線案例機(jī)器人熱鍛自動生產(chǎn)線案例機(jī)器人熱鍛自動生產(chǎn)線案例提綱一、沖壓自動化應(yīng)用二、焊接自動化應(yīng)用三、機(jī)加自

14、動化應(yīng)用四、注塑自動化應(yīng)用五、鑄造自動化應(yīng)用六、熱鍛自動化應(yīng)用七、搬運(yùn)碼垛自動化應(yīng)用八、打磨自動化應(yīng)用九、噴涂自動化應(yīng)用碼垛機(jī)器人是研制開發(fā)的新機(jī)型，質(zhì)量穩(wěn)定，性價比高。實現(xiàn)物料搬運(yùn)、碼垛、拾取及包裝等功能，一般為四軸結(jié)構(gòu)，四個自由度。特點(diǎn)：1、負(fù)載大，適用于高速和重型物件搬運(yùn)；2、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少，故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。機(jī)器人碼垛自動生產(chǎn)線案例碼垛機(jī)器人的應(yīng)用點(diǎn)擊播放錄像碼垛機(jī)器人的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，一個是抓起點(diǎn)，另一個是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點(diǎn)的最合理的軌道來移動，所以教示方法極為簡單。機(jī)器人碼垛自動生產(chǎn)線案例第十六屆高交會開

15、幕式視頻提綱一、沖壓自動化應(yīng)用二、焊接自動化應(yīng)用三、機(jī)加自動化應(yīng)用四、注塑自動化應(yīng)用五、鑄造自動化應(yīng)用六、熱鍛自動化應(yīng)用七、搬運(yùn)碼垛自動化應(yīng)用八、打磨自動化應(yīng)用九、噴涂自動化應(yīng)用節(jié)省資金:減少了使用具有豐富經(jīng)驗的技工的成本；生產(chǎn)率：與人工相比效率大大提高；可長時間連續(xù)加工；產(chǎn)品質(zhì)量：高度一致性的產(chǎn)品質(zhì)量；改善工作環(huán)境：密閉式機(jī)器人工作間將高噪音和金屬粉塵的工作環(huán)境與外部隔離，降低了人員暴露于惡劣環(huán)境下的危害；人身安全：將工人因操作危險加工設(shè)備引起的工傷事故降為零。機(jī)器人打磨自動生產(chǎn)線案例 打磨機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨機(jī)具、抓手等外圍設(shè)備組成。機(jī)器人打磨主要有兩種方式：一種是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定不動，因此這種打磨機(jī)器人可稱為工具主動型打磨機(jī)器人；另一種是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸去毛刺機(jī)具設(shè)備，機(jī)具設(shè)備相對固定不動，因此這種打磨機(jī)器人也稱為工件主動打磨機(jī)器人。桁架式關(guān)節(jié)式8.1、機(jī)器人打磨自動生產(chǎn)線設(shè)備組成點(diǎn)擊播放錄像機(jī)器人