中斷是單片機系統(tǒng)的重點中的重點

1、中斷是單片機系統(tǒng)的重點中的重點 , 因為有了中斷, 單片機C 語言的數(shù)組 6.1.1 數(shù)組的差不多概念我們第四章學(xué)過變量的差不多類型， 比如 char 、 int 等等。 這種類型描述的數(shù)據(jù)是比較有限的， 當(dāng)我們要處理特別大量數(shù)據(jù)的時候， 就能夠用到數(shù)組了， 比如我 們上節(jié)課的那個數(shù)碼管的真值表，我們就能夠用一個數(shù)組來表達。從概念上講， 數(shù)組是具有相同數(shù)據(jù)類型的有序數(shù)據(jù)的組合， 一般來講， 數(shù)組定義 后滿足以下三個條件。具有相同的數(shù)據(jù)類型；具有相同的名字；在存儲器中是被連續(xù)存放的。比如我們上節(jié)課定義的那個數(shù)碼管真值表， 假如我們把關(guān)鍵字code 去掉，數(shù)組元素將被保存在RAMfr,在程序中可讀

2、可寫，同時我們也能夠在中括號里邊 標(biāo)明那個數(shù)組元素的個數(shù)，比如：unsigned char LedChar16 = 0 xC0,0 xF9,0 xA4,0 xB0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8, 0 x80,0 x90,0 x88,0 x83,0 xC6,0 xA1,0 x86,0 x8e; 在那個數(shù)組中的每個值都稱之為數(shù)組的一個元素， 這些元素都具備相同的數(shù)據(jù)類 型確實是unsigned char型，他們有一個共同的名字 LedChar,不管放到RAMfr 依舊FLASHY,他們基本上存放在一塊連續(xù)的存儲空間里的。有一點要特別注意，那個數(shù)組一共有16中括號里面的數(shù)值個元素，

3、然而數(shù)組的元素的表達方式下標(biāo)是從0 開始，因此實際上上邊那個數(shù)組的首個元素LedChar0的值是0 xC0,而LedChar15的值是0 x8e,下標(biāo)從0至U 15一共是16 個元素。LedChar那個數(shù)組只有一個下標(biāo)，我們稱之為一維數(shù)組，還有兩個下標(biāo)或者多個下標(biāo)的，我們稱之為多維數(shù)組。比如 unsigned char a23; 表示這是一個2行 3 列的二維數(shù)組。 在大多數(shù)情況下我們使用的是一維數(shù)組， 關(guān)于初學(xué)來說， 我 們先來研究一維數(shù)組，多維數(shù)組遇到了再了解。.2 數(shù)組的聲明一維數(shù)組的聲明格式如下：數(shù)據(jù)類型數(shù)組名 數(shù)組長度；(1) 數(shù)組的數(shù)據(jù)類型聲明的是該數(shù)組的每個元素的類型，即一個數(shù)組

4、中的元素具有相同的數(shù)據(jù)類型。數(shù)組名的聲明要符合C語言固定的標(biāo)識符的聲明要求，只能由字母、數(shù)字、 下劃線這三種符號組成，且第一個字符只能是字母或者下劃線。(3) 方括號中的數(shù)組長度是一個常量或常量表達式，同時必須是正整數(shù)。6.1.3 數(shù)組的初始化數(shù)組在進行聲明的同時能夠進行初始化操作，格式如下：數(shù)據(jù)類型數(shù)組名 數(shù)組長度 = 初值列表 ；依舊以上節(jié)課我們用的數(shù)碼管的真值表為例來講解考前須知。unsigned char LedChar16 = 0 xC0,0 xF9,0 xA4,0 xB0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8, 0 x80,0 x90,0 x88,0 x83,0 xC6,

5、0 xA1,0 x86,0 x8e; (1) 初值列表里的數(shù)據(jù)之間要用逗號隔開。初值列表里的初值的數(shù)量必須小于或者等于數(shù)組長度，當(dāng)小于數(shù)組長度時，數(shù)組的后邊沒有賦初值的元素由系統(tǒng)自動賦值0。假設(shè)給數(shù)組的所有元素賦初值，能夠省略數(shù)組的長度，上節(jié)課的例子中我們實際上差不多省略了數(shù)組的長度。系統(tǒng)為數(shù)組分配連續(xù)的存儲單元的時候， 數(shù)組元素的相對次序由下標(biāo)來決定，確實是說 LedChar0 、 LedChar1LedChar15 是按照順序排下來的。6.1.4 數(shù)組的使用和賦值在 C 語言程序中，是不能一次使用整個數(shù)組的， 只能使用單個數(shù)組元素。 一個數(shù)組元素相當(dāng)于一個變量， 使用數(shù)組元素的時候與使用相

6、同數(shù)據(jù)類型的變量的方法一樣。比如那個LedChar那個數(shù)組，假如沒加code關(guān)鍵字，那么它可讀可寫，我們能夠?qū)懗蒩 = LedChar0 如此來把數(shù)組的一個元素的值送個a 那個變量，也能夠?qū)懗蒐edChar0 = a 如此把 a 那個變量的值送給數(shù)組的一個元素，以下* 1 、三點要注意：引用數(shù)組的時候，那個方括號里的數(shù)字代表的是數(shù)組元素的下標(biāo)，而數(shù)組初始化的時候方括號里的數(shù)字代表的是那個數(shù)組元素的個數(shù)。數(shù)組元素的方括號里的下標(biāo)能夠是整型常數(shù)，整型變量或者表達式，而數(shù)組初始化的時候方括號里的數(shù)字必須是常數(shù)不能是變量。數(shù)組整體賦值只能夠在初始化的時候操作，功能程序只能對單個元素賦值。if 語句if

7、 語句差不多不陌生了，前邊程序我們事實上差不多用過了，那個地方我們系統(tǒng)的介紹一下，方便后邊的深入學(xué)習(xí)。 if 語句有兩個關(guān)鍵字： if 和 else ，把這兩個關(guān)鍵字翻譯一下確實是：“假如”和“否那么”。 if 語句一共有三種格式，我們分別來看。f 語句的默認形式。if ( 條件表達式 ) 語句 1;其執(zhí)行過程是， if( 假如 ) 條件表達式的值為“真”，那么執(zhí)行語句 1；假如條件表達式的值為“假”，那么不執(zhí)行語句1。真和假的概念不再贅述，參考第五章。那個地方要提醒一句，C語言一個分號表示一句語句的結(jié)束，因此假如if后邊只有一條執(zhí)行語句的時候， 能夠省略大括號， 然而假如有多條執(zhí)行語句的話，

8、必須加上大括號。我們上節(jié)課的語句就很好理解了 if(16 =j) j = 0; ，假如 j 等于 16的時候，括號里的值才是“真”，那么就執(zhí)行j=0 這一句，假如 j 不等于16，那么里邊就為“假”，就不執(zhí)行這一句。f.else語句有些情況下，我們除了判斷一下if 括號里的是否滿足條件，執(zhí)行相應(yīng)的語句， 在不滿足條件的時候， 我們又要執(zhí)行另外相應(yīng)的語句， 那個時候就用到了if.else語句，它的差不多的語法形式是：if ( 條件表達式 )語句 1;else語句 2;比如上節(jié)課的后半段程序我們也能夠?qū)懗桑篜0 = LedCharj;/ 把數(shù)組里的對應(yīng)值送給P0if（15 = j）/ 當(dāng)顯示到 F

9、 后，歸0 重新開始j = 0; elsej+;那個程序大伙能夠改改下載進去試試，程序邏輯大伙自己動腦分析一下，我就不解釋了。f else if語句if.esle語句是一個二選一的語句，或者執(zhí)行if 條件下的語句，或者執(zhí)行 else 條件下的語句。 還有一種多項選擇一的用法確實是if.elseif 語句。他的差不多語法格式是：if （ 條件表達式 1） 語句 1;else if （條件表達式2）語句2; else if （條件表達式3）語句3; else語句 n;他的執(zhí)行過程是：依次判斷條件表達式的值，當(dāng)出現(xiàn)某個值為“真”時，那么執(zhí)行相對應(yīng)的語句，然后跳出整個if的語句塊，執(zhí)行“語句n”后邊的

10、程序；假 如所有的表達式都為“假”，那么執(zhí)行“語句 n”后，再執(zhí)行“語句n”后邊的 程序。if語句在C語言編程的過程中使用頻率很高，用法也簡單，因此必須要熟練學(xué)握。switch 語句用 ifelse 語句在處理多分支的時候，分支太多就會顯得不方便，且容易出現(xiàn)if和else配對出現(xiàn)錯誤的情況，在C語言中提供了另外一種多分支選擇的語句 switch 語句，它的差不多語法格式如下：switch （ 表達式 ）case 常量表達式1：執(zhí)行語句1；case 常量表達式2：執(zhí)行語句2； case常量表達式n：執(zhí)行語句n；default:執(zhí)行語句 n+1;它的執(zhí)行過程是：首先計算“表達式”的值，然后從第一個

11、case 開始，與“常量表達式 x ”進行比較，假如與當(dāng)前常量表達式的值不相等，那么就不執(zhí)行冒號后邊的程序， 一旦發(fā)明和一個常量表達式的值相等了， 那么他會執(zhí)行之后所有的，注意是所有的“執(zhí)行語句”，顯然這不是我們想要的結(jié)果。在 C 語言中， 有一條 break 語句， 作用是跳出當(dāng)前循環(huán)語句， 不管是 for 和 while循環(huán)， 依舊 switch 循環(huán)， 都能夠用其搭配使用跳出循環(huán)。 switch 語句一共有n+1種可能， 而我們盼望要的是一條多項選擇一的語句， 只執(zhí)行其中一條然后直截了當(dāng)退出該循環(huán)， 不再執(zhí)行下邊的任何語句，那個時候就需要用到 break 語句， 比如我們在 switch

12、 表達式上加上break 語句，如下：switch （ 表達式 ）case 常量表達式1：執(zhí)行語句1； break ；case 常量表達式2：執(zhí)行語句2； break ；case 常量表達式 n：執(zhí)行語句 n； break;default: 語句 n+1;加了那個 break 語句后，一旦“常量表達式 x ”與“表達式”相等了，那就執(zhí)行“執(zhí)行語句x”，執(zhí)行完畢后，由于有了 break,直截了當(dāng)跳出switch語句，執(zhí) 行 switch 語句循環(huán)后邊的程序了，如此就能夠幸免執(zhí)行不必要的語句。了解了那個 switch 語句，我們將會在本章程序中使用鞏固。數(shù)碼管的動態(tài)顯示6.4.1 動態(tài)顯示的差不多

13、原理我們在上一章學(xué)習(xí)數(shù)碼管靜態(tài)顯示的時候說到，74HC138只能在同一時刻導(dǎo)通一個三極管， 而我們的數(shù)碼管是靠了 6 個三極管來操縱， 那我們?nèi)绾蝸碜寯?shù)碼管同時顯示呢？這就用到了我們這節(jié)課的動態(tài)顯示。多個數(shù)碼管顯示數(shù)字的時候， 我們實際上是輪流點亮數(shù)碼管 一個時刻內(nèi)只有一個數(shù)碼管是亮的，利用人眼的視覺暫留現(xiàn)象也叫余輝效應(yīng)，就能夠做到看起來是所有數(shù)碼管都同時亮了，這確實是動態(tài)掃描顯示的含義。例如：我們有2 個數(shù)碼管，我們要顯示“ 12”那個數(shù)字，讓高位的位選三極管導(dǎo)通，然后給它賦值“1”，延時一定時間后讓低位的位選三極管導(dǎo)通，然后給它賦值“2”。把那個流程以一定的速度循環(huán)運行就能夠讓數(shù)碼管顯示出

14、“12”，由于交替速度特別快，人肉眼識別到的確實是“12”那個數(shù)字。那么一個數(shù)碼管需要點亮多長時間呢？也確實是說要多長時間完成一次全部數(shù)碼管的掃描呢 很明顯： 整體掃描時間=單個數(shù)碼管點亮?xí)r間*數(shù)碼管個數(shù)？答案是：10ms以內(nèi)。當(dāng)電視機和顯示器還處在 CRT電子顯像管時代時，有一句 很流行的廣告語一一“ 100Hz無閃爍，沒錯，只要刷新率大于100Hz,即刷新時間小于10ms就能夠做到無閃爍，這也確實是我們的動態(tài)掃描的硬性指標(biāo)。那么你也許會問， 有最小值的限制嗎？理論上沒有， 但實際上做到更快的刷新卻沒有任何進步的意義了， 因為差不多無閃爍了， 再快也依舊無閃爍， 只是徒然增加CPU勺負荷而已

15、因為1秒內(nèi)要執(zhí)行更多次的掃描程序。因此，通常我們設(shè)計程序的時候，基本上取一個接近10ms又比較規(guī)整的值就行了。我們板子上有 6 個數(shù)碼管，我們下面用程序來驗證一下數(shù)碼管動態(tài)顯示程序。#include / 包含寄存器的庫文件sbitADDR0= P1A0;sbitADDR1= P1A1；sbitADDR2= P1A2;sbitADDR3= P1A3;sbitENLED= P1A4;unsigned char code LedChar = /用數(shù)組來表示數(shù)碼管真值表0 xC0,0 xF9,0 xA4,0 xB0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8,0 x80,0 x90,0 x88,0

16、 x83,0 xC6,0 xA1,0 x86,0 x8e,;void main() unsigned int counter = 0;unsigned char j = 0;unsigned long stopwatch = 0;unsigned char LedNumber6 = 0;ENLED = 0; ADDR3 = 1;P0 = 0XFF;74HC138和P0初始化部分TMOD = 0 x01; / 設(shè)置定時器0 為模式 1TH0= 0 xFC;TL0= 0 x67; / 定時值初值, 定時 1msTR0 = 1;/ 打開定時器0while(1) if(1 = TF0) TF0 = 0

17、;TH0 = 0 xFC;TL0 = 0 x67; counter+;if(1000 = counter) 達到 50 次counter = 0; stopwatch+;/ 秒表數(shù)值一秒加 1LedNumber0LedNumber1LedNumber2LedNumber3 管顯示值計算LedNumber4LedNumber5 if (0=j)/ 判斷定時器0 是否溢出/ 一旦溢出后，重新賦值/ 判斷定時器0 溢出是否/stopwatch%10;stopwatch/10%10;stopwatch/100%10;stopwatch/1000%10; / 數(shù)碼stopwatch/10000%10;s

18、topwatch/100000%10; ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=0; j+;P0=LedCharLedNumber0; else if (1=j) ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2=0; j+;P0=LedCharLedNumber1; else if (2=j) ADDR0=0; ADDR1=1; ADDR2=0; j+;P0=LedCharLedNumber2; else if (3=j) ADDR0=1; ADDR1=1; ADDR2=0; j+;P0=LedCharLedNumber3; else if (4=j) ADDR0=0; ADDR1=0

19、; ADDR2=1; j+;P0=LedCharLedNumber4; else if (5=j) ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2=1; j=0;P0=LedCharLedNumber5; / 數(shù)碼管動態(tài)刷新部分這程序，大伙自己抄到 Keil 中，然后邊抄邊理解，最終下載到實驗板上實驗一下效果。其中下邊的if.else 語句確實是每1ms快速的刷新一個數(shù)碼管，如此 6個數(shù)碼管整體刷新一遍的時間確實是 6ms,視覺上確實是6個數(shù)碼管無閃爍的 同時亮起來了。另外一個簡單知識點那個地方也提一下， 事實上屬于小學(xué)三年級知識， 然而許多同學(xué)剛接觸C語言，可能遇到了也會發(fā)懵。確實是在數(shù)碼管

20、顯示值計算那個地方，相信小學(xué)我們沒學(xué)小數(shù)之前，除法運算里邊有“被除數(shù)”、“除數(shù)”、“商”、“余數(shù)”這四個概念年。而在我們 C語言中，“ / ”等同于數(shù)學(xué)里的除法運算，而“ %”等同于我們小學(xué)學(xué)的求余數(shù)運算。假如是123456 那個數(shù)字，我們要正常顯示在數(shù)碼管上， 個位顯示， 確實是直截了當(dāng)對10 取余數(shù)， 那個“ 6” 就出來了，十位數(shù)字確實是先除以10，然后再對10 取余數(shù)，以此類推，就把6 個數(shù)字全部顯示出來了。關(guān)于多項選擇一的動態(tài)刷新數(shù)碼管的方式， 我們假如用 switch 會有更好的效果，大伙來看一下我們用 switch 語句完成的情況。#include / 包含寄存器的庫文件sbit

21、ADDR0 = P1A0;sbitADDR1 = Pil；sbitADDR2 = P1A2;sbitADDR3 = P1A3;sbitENLED = P1A4;unsigned char code LedChar = /用數(shù)組來表示數(shù)碼管真值表0 xC0,0 xF9,0 xA4,0 xB0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8,0 x80,0 x90,0 x88,0 x83,0 xC6,0 xA1,0 x86,0 x8e,;void main() unsigned int counter = 0;unsigned char j = 0;unsigned long stopwatch

22、=0;unsigned char LedNumber6=0;ENLED = 0; ADDR3 = 1;P0 = 0XFF; /74HC138 和 P0初始化部分TMOD = 0 x01; / 設(shè)置定時器0 為模式 1TH0= 0 xFC;TL0= 0 x67; / 定時值初值, 定時 1msTR0 = 1; / 打開定時器0 while(1)if(1 = TF0)TF0 = 0;TH0 = 0 xFC;TL0 = 0 x67;counter+;if(1000 = counter)達到 1000 次counter = 0;stopwatch+;/ 秒表數(shù)值一秒加 1LedNumber0LedNu

23、mber1LedNumber2LedNumber3 管顯示值計算LedNumber4/ 判斷定時器0 是否溢出/ 一旦溢出后，重新賦值/ 判斷定時器0 溢出是否/stopwatch%10;stopwatch/10%10;stopwatch/100%10;stopwatch/1000%10; / 數(shù)碼stopwatch/10000%10;stopwatch/100000%10;LedNumber5 switch(j)case 0: ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=0; j+;P0=LedCharLedNumber0;break;ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2=0;

24、 j+;P0=LedCharLedNumber1;break;ADDR0=0; ADDR1=1; ADDR2=0; j+;P0=LedCharLedNumber2;break;ADDR0=1; ADDR1=1; ADDR2=0; j+;P0=LedCharLedNumber3;break;ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=1; j+;P0=LedCharLedNumber4;break;ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2=1; j=0;P0=LedCharLedNumber5;break;default: break;/ 數(shù)碼管動態(tài)刷新部分大伙是否能感受到 switc

25、h 語句比if.else語句顯得要整齊的多？6.4.2 數(shù)碼管消隱處理不明白細心的同學(xué)能否發(fā)明， 我們的兩次數(shù)碼管動態(tài)刷新顯示的時候大概并不是那么完美，第一個小問題，大伙認真看，數(shù)碼管的不應(yīng)該顯示的段，大概有微微的發(fā)亮，這種現(xiàn)象叫做“鬼影”，那個“鬼影”嚴峻妨礙了我們的視覺效果，我 們該如何解決呢？ 同 學(xué)們今后可能會遇到各種各樣的問題，可能有許多我是沒有講過的問題，遇 到問題如何辦呢？大伙要相信， 你作為初學(xué)者， 遇到的問題確信不是第一個遇到 的， 確信 有前輩會遇到同類問題， 他們一般會在網(wǎng)上發(fā)表各種帖子， 各種討論， 因此大伙遇到問題， 首先解決方法就應(yīng)該形成一個到網(wǎng)上搜索的條件反射，

26、那個 問題大伙能夠 到網(wǎng)上搜：“數(shù)碼管消隱”或者“數(shù)碼管鬼影解決”，多找相關(guān) 關(guān)鍵詞搜索，會搜索也是一種能力。大伙在網(wǎng) 上搜了一下會發(fā)明， 解決這類問題的普遍兩個方法， 其中之一是延時，延時之后我們?nèi)庋劬涂赡芸床坏侥莻€ “鬼影” 了。 然而延時是一個特別拙劣的手段，且不說延 時多久能讓我們看不到“鬼影”，延時后，我們的數(shù)碼管亮度會普遍降低。我們解決問題呢，不能只知其然，不知其因此然，因此我們首先要弄懂什么原因會出現(xiàn)“鬼影”?！肮碛啊?的出現(xiàn)， 要緊是因為我們數(shù)碼管位選和段選產(chǎn)生的瞬態(tài)所造成的。 舉個簡單例子， 我們在數(shù)碼管動態(tài)刷新的那部分程序中， 實際上每一個數(shù)碼管點亮的持續(xù)時間是1ms的時間

27、，1ms后進行下個數(shù)碼管的切換。在進行數(shù)碼管切換的時候，比如我們從case 5 要切換到 case 0 的時候， case 5 的位選用的是ADDR0=1;ADDR1=0; ADDR2如此刻case5也確實是最高位數(shù)碼管對應(yīng)的值是 0。我們 要切換成的case 0的數(shù)碼管位選是 ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=0;對應(yīng)的數(shù)碼 管的值假如是1。因為我們的C語言程序是一句一句順序往下執(zhí)行的，每一條語句都會占用一定的時間， 即使那個時間特別特別短暫。 然而當(dāng)我們把“ ADDR0=” 1 改變成“ADDR0=”0的時候，那個瞬間存在了一個中間狀態(tài)ADDR0=0； ADDR1=0; AD

28、DR2=那個瞬問上，我們就給case 4對應(yīng)的數(shù)碼管DS5瞬間賦值了 0。當(dāng)我們?nèi)繉懲炅?ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=0;,那個時候，我們的 P0還沒有正式賦值，而 P0 此刻卻保持了前一次的值，也確實是在那個瞬間，我們又給case 0 對應(yīng)的數(shù)碼管DS1賦值了一個00直到我們把case 0后邊的語句全部完成后，我們的刷新 才正式完成。 而在那個刷新過程中， 有 2 次瞬間我們給了錯誤的數(shù)碼管賦值， 盡 管很弱因為亮的時間很短，然而我們依舊能夠發(fā)明。那 弄懂了原理后，解決起來就不是困難的情況了，我們只要避開那個瞬態(tài)就能夠了。 不產(chǎn)生瞬態(tài)的方法是， 我們在進行刷新的賦值語句

29、期間， 幸免一切數(shù)碼管的賦值即 可。方法有兩個，一個方法是刷新之前關(guān)閉所有的段，改變好了位選后，再打開段即可；第二個方法是關(guān)閉數(shù)碼管的位，賦值過程都做好后，再重新打開即可。那個 不是很難，答案我都公布一下。關(guān)閉段：在switch(j)這句程序之前，加一句P0=0XFF如此就把數(shù)碼管所有的 段都關(guān)閉了，當(dāng)把“ ADDR的值全部搞定后，再給P0賦對應(yīng)的值即可。關(guān)閉位：在switch(j) 這句程序之前，加上一句ENLED=1等至IJ把“ADDR=0ADDR1=0;ADDR2=0;P0=LedCharLedNumber0; 這幾條刷新程序全部寫完后， 再加上一句ENLED=0然后再進行break操作

30、即可。那個地方略微有點邏輯思路在里邊， 大伙一定要理解深刻， 深刻理解， 完全弄明白， 把那個瞬態(tài)弄明白， 后邊許多牽扯到此類情況的問題， 我們都能夠一并搞定。上邊的數(shù)碼管程序還有第二個問題， 大伙認真看， 我們的數(shù)碼管上的數(shù)字每一秒變化一次， 變化的時候， 不參加變化的數(shù)碼管可能出現(xiàn)一次抖動， 那個抖動沒有什么專業(yè)的名字， 我們就稱之為數(shù)碼管抖動吧。 這種數(shù)碼管抖動是什么緣故造成的呢？為何在數(shù)據(jù)改變的時候才抖動呢？我們來看我們的程序。 我們的程序在定時到 1 秒的時候， 執(zhí)行了 “數(shù)碼管顯示值計算”那個過程，一個32 位的除法運算，實際上是比較耗費時間的，至于這一段程序占用了多少時間，大伙能

31、夠通過第四章講的Debug進入看看這段程序運行一共占據(jù)了多少時間。 由于達到 1 秒的時候， 程序多運行了這么一段， 導(dǎo)致了某個數(shù)碼管的點亮?xí)r間比其他情況下要長一些，時間是1ms程序消耗時間，于此同時，其它的數(shù)碼管就熄滅了5ms程序消耗時間，假如那個程序消耗時間特別短，那么能夠忽略不計，但很明顯，現(xiàn)在這段程序差不多比較長了，嚴峻妨礙我們的視覺效果了，因此我們要采取另外一種思路去解決那個問題。6.5 中斷的學(xué)習(xí) 6.5.1 中斷的產(chǎn)生背景比如此刻我正在廚房用煤氣燒一壺水，燒開一壺水剛好需要10 分鐘。我是一個主體，燒水是一個目的，而且我只能時 時刻刻在那個地方燒水，因為一旦水開了，溢出來澆滅煤氣

32、的話，有可能引發(fā)一場災(zāi)難。而那個時候呢，我聽到了電視里傳來天龍八部的主題歌，馬上就要開演了， 我真想奪門而出，去看我最喜愛的電視劇。然而，聽到那個水壺發(fā)出的“咕嘟”的聲音，我清晰：除非水開了，否那么我是無法享受我喜愛的電視劇的。那個地方邊主體只有我一個， 而我要做的有兩件情況， 一個是看電視， 一個是燒水，而電視和燒水是兩個獨立的客體，他們是同時進行的。其中燒水需要10 分鐘， 但不需要了解燒水的過程的， 只需要得到水燒開的如此一個結(jié)果就行了， 提下水壺和關(guān)閉煤氣只需要幾秒的時間而已。 因此我們采取的方法確實是： 燒水的時候，定上一個鬧鐘，定時10 分鐘，然后我就能夠安心看電視了。當(dāng) 10 分

33、鐘時間到了，鬧鐘響了，此刻水也燒開了，我就過去把煤氣滅掉，然后接著回來看電視就能夠了。那個場景和單片機有什么關(guān)系呢？在單片機的程序處理過程中也有許多類似的場景， 當(dāng)單片機正在用心致志的做一件情況的時候（ 如看電視 ） ， 總會有一件或者多件緊迫或者不緊迫的情況發(fā)生， 需要我們?nèi)リP(guān)注， 有一些需要我們停下手頭的工作去馬上完成（ 比如水開了 ） ， 只有處理完， 才能回頭接著完成剛才的工作（ 看電視 ） 。 假如在那個地方用上了單片機的中斷機制， 不僅僅我擁有了處理意外情況的能力， 而且假如我能夠充分發(fā)揮那個機制的妙用，就能夠“同時”完成多個任務(wù)了。假如依舊一知半解關(guān)于中斷更6.5.2 定時器中斷

34、應(yīng)用方法在第五章我們學(xué)過定時器，而實際上定時器一般用法基本上采取中斷方式來做的，我是有意在第五章用查詢法，確實是使用 if（TR0 =0） 這 樣的語句先講定時器， 目的是明確告訴同學(xué)們， 定時器和中斷不是一回事， 定時器是單片機模塊的一個資源，確真的實存在的一個模塊，而中斷，是單片機的一種運行機制。尤其是初學(xué)者們， 許多人會誤以為定時器和中斷是一個東西， 只有定時器才會觸發(fā)中斷，但實際上許多事件都會觸發(fā)中斷的，除了“燒水”，還有“有人按門鈴”，“來標(biāo)準(zhǔn)51 中與中斷相關(guān)的寄存器，一共有2 個，其中 1 個是中斷使能寄存器， 另外 1 個是中斷優(yōu)先級寄存器， 那個地方先介紹中斷使能寄存器。 隨

35、著一些增強型51 單片機的問世，可能會有增加的寄存器，大伙這些理解了那個地 方所講的，其他的通過自己研讀數(shù)據(jù)手冊全部能夠理解明白同時使用起來?？晌粚ぶ罚粡?fù)位值：0 x00;復(fù)位源：任何復(fù)位位76543210符號 EA - ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0表 6-2 IE- 中斷使能寄存器的位描述位 符號描述7 EA 總中斷使能位，相當(dāng)于總開關(guān)6-5ET24ES3ET12EX11ET00EX0定時器 2 中斷使能串口中斷使能定時器 1 溢出中斷使能外部中斷 1 使能 定時器 0 中斷使能外部中斷 0 使能中斷使能寄存器IE 操縱了 6 個中斷使能，其中第 6 位臨時不用，第七位是總開

36、關(guān)， 相當(dāng)于我們家里或者學(xué)生宿舍里的那個電源總閘門。 而 0 到 5 位這 6 個相當(dāng)于每個分開關(guān)。那么也確實是說，我們只要用到中斷，就要寫 EA = 1 這一句，打開中斷總開關(guān)，然后用到哪個分中斷，再打開相對應(yīng)的位就能夠了。我們現(xiàn)在就把第五章學(xué)的定時器的程序進行改寫， 使用中斷實現(xiàn)出來， 把數(shù)碼管 的抖動問題也同時一并處理掉。/ 用數(shù)組來表示數(shù)碼管真值表/ 包含寄存器的庫文#include 件sbitADDR0 = P1A0;sbitADDR1 = Pil；sbitADDR2 = P1A2;sbitADDR3 = P1A3;sbitENLED = P1A4;unsigned char cod

37、e LedChar = 0 xC0,0 xF9,0 xA4,0 xB0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8,0 x80,0 x90,0 x88,0 x83,0 xC6,0 xA1,0 x86,0 x8e, ;unsigned char LedNumber6 = 0; / 定義全局變量unsigned char j = 0;unsigned int counter = 0;void main()unsigned long stopwatch =0;ENLED = 0; ADDR3 = 1; P0 = 0XFF;74HC138 和 P0初始化部分TMOD = 0 x01;/ 設(shè)置定時器

38、0 為模式 1TH0= 0 xFC;TL0= 0 x67;/ 定時值初值, 定時 1msTR0 = 1;/ 打開定時器0EA = 1;/ 打開中中斷ET0 = 1;/ 打開定時器0 中斷while(1)if(1000 = counter)/ 判斷定時器0 溢出是否達到1000次counter = 0;stopwatch+;LedNumber0 = stopwatch%10;LedNumber1 = stopwatch/10%10;LedNumber2 = stopwatch/100%10;LedNumber3 = stopwatch/1000%10;LedNumber4 = stopwatch

39、/10000%10;LedNumber5 = stopwatch/100000%10;void InterruptTimer0() interrupt 1/ 中斷函數(shù)的特別寫法，數(shù)字 1為中斷入口號 TH0 = 0 xFC; / 溢出后進入中斷重新賦值TL0 = 0 x67;counter+;/ 計數(shù)值counter 加 1P0 = 0 xFF;/ 消隱switch(j) case 0: ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=0; j+;P0=LedCharLedNumber0; break;ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2=0; j+;P0=LedCharLedNum

40、ber1; break;ADDR0=0; ADDR1=1; ADDR2=0; j+;P0=LedCharLedNumber2; break;ADDR0=1; ADDR1=1; ADDR2=0; j+;P0=LedCharLedNumber3; break;ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=1; j+;P0=LedCharLedNumber4; break;ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2=1; j=0;P0=LedCharLedNumber5; break;default: break;/ 動態(tài)刷新大伙能夠先把那個程序了解明白，下載到單片機里邊實驗一下，看看實際效果

41、。是否能夠看出來， 近乎完美的顯示效果通過我們的努力終于做成功了。 那下面我們還要來解析一下我們的那個程序。在我們那個程序中，有兩個函數(shù)，一個是主函數(shù)， 一個是中斷函數(shù)。 主函數(shù) main()我們就不用說了， 重點強調(diào)一下中斷函數(shù)， 中斷函數(shù)的格式是固定的， 首先中斷函數(shù)前邊void 表示函數(shù)返回空，即中斷函數(shù)不返回任何值，函數(shù)名字是InterruptTimer0()，那個函數(shù)名字只要符合函數(shù)命名規(guī)那么的前提下我們就能夠隨便起， 我如此起名字是為了方便區(qū)分和經(jīng)歷， 而后是 interrupt 那個關(guān)鍵字不能錯，那個是中斷特有的關(guān)鍵字，另外后邊還有個數(shù)字1，那個數(shù)字1 如何來的呢？我們先來看一個

42、表格。表 6-3 中斷查詢序列描述中斷標(biāo)志中斷使能默認優(yōu)先級外部中斷0IE00003HEX01（ 最高 ）T0 中斷TF0000BHET02外部中斷1IE10013HEX13T1 中斷TF1001BHET14UART 斷TI/RI0023HES5T2 中斷TF2/EXF2002BHET26那個表格同樣不需要大伙記住， 需要的時候過來查就能夠了。 我們現(xiàn)在看第二行T0中斷，它的中斷標(biāo)志是TF0,也確實是當(dāng)TF0變成1的時候，就會觸發(fā)中斷。而在interrupt 后邊的數(shù)字x的計算方法是x*8+3=向量地址，T0的向量地址是 000BH那么我們能夠求得x的值是1。如此那個中斷函數(shù)名字我們就完全明白

43、 了。中斷函數(shù)和一般函數(shù)有個不一樣的地方， 一般函數(shù)一般是在程序中調(diào)用， 而中斷函數(shù)因為有了中斷入口， 達到中斷條件后， 他會自動進入程序執(zhí)行。 比如咱那個程序，平時一直在主程序 while(1) 的循環(huán)中運行，假如程序有100行，當(dāng)運行到了 50行的時候，定時器溢出了，那么CPLM會趕忙跑到中斷函數(shù)中執(zhí)行中斷程序， 中斷程序運行完畢后再自動返回到剛才的第 50 行處接著運行下面的程序，如此就保證了動態(tài)刷新是固定的1ms時間，可不能因為程序運行時間不一致的緣 故導(dǎo)致數(shù)碼管的抖動了。6.5.3 中斷的優(yōu)先級中斷優(yōu)先級的內(nèi)容， 大伙先通過我的介紹大概了解一下即可， 后邊真正實際應(yīng)用的時候我們再詳細

44、理解。在講中斷產(chǎn)生背景的時候， 我們僅僅講了看電視和燒水的例子， 然而實際生活話的“中斷” 程序當(dāng)中去， 就在接電話的同時， 聽到了水開的聲音， 水開的 “中斷”也發(fā)生了，我們要放下手上的電話，先把煤氣關(guān)掉，然后再回來聽電話，最后聽完了電話再看電視，那個地方就產(chǎn)生了一個優(yōu)先級的問題。還有一種情況， 我們在看電視的時候， 那個時候聽到水開的聲音， 水開的 “中斷”發(fā)生了，我們要進入關(guān)煤氣的“中斷”程序當(dāng)中，而在關(guān)煤氣的同時，電話聲音響了，而那個時候，我們的處理方式是先把煤氣關(guān)閉，再去接聽電話，最后再看電視。從這兩個過程中， 我們能夠得到一個結(jié)論， 確實是最最緊急的情況， 一旦發(fā)生后，我們不管當(dāng)時處在哪個“程序”當(dāng)中，我們必須先去解決最最