汽車與汽車零部件行業(yè)：從特斯拉看汽車底盤電子發(fā)展趨勢(shì)

1、研究報(bào)告2020-2-18行業(yè)研究深度報(bào)告評(píng)級(jí)看好維持從特斯拉看汽車底盤電子發(fā)展趨勢(shì)汽車與汽車零部件行業(yè)報(bào)告要點(diǎn)從特斯拉看底盤電子應(yīng)用前景特斯拉 Autopilot 引領(lǐng)全球智能駕駛，完備的底盤電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)是其實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)。未來底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控化主要在于助力轉(zhuǎn)向+制動(dòng)系統(tǒng)電控化，電動(dòng)轉(zhuǎn)向 EPS電控制動(dòng) ESC+EPB+IBS 是智能駕駛核心。目前底盤電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)在我國滲透率仍然偏低，隨著 Level2 以上智能駕駛快速滲透，以及企業(yè)量產(chǎn)加速，底盤電子應(yīng)用將迎快速爆發(fā)期，預(yù)計(jì)到 2023 年國內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)市場(chǎng)空間：電動(dòng)轉(zhuǎn)向 EPS 398 億元，電控制動(dòng) ESC 控制器 78 億元、IBS 57 億

2、元、EPB 控制器 40 億元助力轉(zhuǎn)向，向電動(dòng)轉(zhuǎn)向EPS 持續(xù)升級(jí)技術(shù)路徑：EPS 相比 HPS 能極大提高駕駛舒適性，節(jié)省 3%-5%的油耗，并能在智能駕駛引入下肩負(fù)自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，將逐漸成為主流；市場(chǎng)空間：發(fā)達(dá)國家 EPS 滲透率已在 80%以上，中國目前滲透率約 66%，仍有提升空間。預(yù)計(jì)到 2023 年滲透率達(dá) 90%，市場(chǎng)規(guī)模接近 400 億元。競(jìng)爭(zhēng)格局：由博世、JTEKT等國際巨頭主導(dǎo)，格局較為穩(wěn)定，國內(nèi)企業(yè)方面博世華域轉(zhuǎn)向作為市場(chǎng)龍頭穩(wěn)健增長(zhǎng)，耐世特在北美龍頭基礎(chǔ)上加速國內(nèi)一線自主品牌突破，打開長(zhǎng)期空間。電控制動(dòng)，ESC+EPB+IBS 是下一核心方案技術(shù)路徑：汽車制動(dòng)已逐漸由傳統(tǒng)

3、液/氣壓制動(dòng)發(fā)展到電控+液壓，并向線控制動(dòng)升級(jí)，其中 ABS 向 ESC 升級(jí)、EPB 與 ESC 集成、IBS 集成化是未來趨 勢(shì)。市場(chǎng)空間：電控制動(dòng)滲透率仍較低，未來有望持續(xù)提升，2023 年國內(nèi) ESC 控制器/EPB 控制器/IBS 規(guī)模分別有望達(dá) 78/40/57 億元。格局方面：由博世、大陸等巨頭主導(dǎo)，自主品牌已取得不同程度突破：ESC 技術(shù)難度較分析師高登（8621）61118738 HYPERLINK mailto:gaodeng gaodeng執(zhí)業(yè)證書編號(hào)：S0490517120001分析師高伊楠（8621）61118738 HYPERLINK mailto:gaoyn ga

4、oyn執(zhí)業(yè)證書編號(hào)：S0490517060001聯(lián)系人袁子杰（8621）61118738 HYPERLINK mailto:yuanzj1 yuanzj1行業(yè)內(nèi)重點(diǎn)公司推薦公司代碼公司名稱投資評(píng)級(jí)600741華域汽車買入601689拓普集團(tuán)買入市場(chǎng)表現(xiàn)對(duì)比圖（近 12 個(gè)月）汽車與汽車零部件上證綜指32%22%12%2%-8%-18%2019/22019/52019/82019/112020/2大，國產(chǎn)化仍在萌芽階段；EPB 自主品牌如伯特利已實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模配套；IBS 資料來源：Wind正由技術(shù)導(dǎo)入期轉(zhuǎn)向應(yīng)用期，博世、大陸等國際巨頭正加速全球量產(chǎn)與應(yīng)用，國內(nèi)以華域匯眾、伯特利為首的自主品牌已取

5、得技術(shù)突破，規(guī)?；慨a(chǎn)在即。投資建議底盤電子是智能駕駛最終執(zhí)行落地的關(guān)鍵產(chǎn)品，目前國內(nèi)底盤電子如 EPS、ESC等滲透率相較發(fā)達(dá)國家依然較低。特斯拉引領(lǐng)的智能電動(dòng)變革將催化汽車智能化的進(jìn)程，底盤電子滲透加速向上。目前底盤電子壁壘較高，由國際巨頭主導(dǎo)，國內(nèi)企業(yè)有望逐步突破分享行業(yè)盛宴。重點(diǎn)推薦：華域汽車（具備完整底盤能力，旗下博世華域轉(zhuǎn)向是國內(nèi) EPS 龍頭，匯眾汽車儲(chǔ)備 Ebooster），拓普集團(tuán)（電子真空泵率先放量，IBS 產(chǎn)品持續(xù)投入研發(fā)）；建議關(guān)注：伯特利、耐世特風(fēng)險(xiǎn)提示： 1.零部件量產(chǎn)進(jìn)度不達(dá)預(yù)期；2. 國內(nèi)汽車需求明顯惡化。相關(guān)研究積極穩(wěn)定汽車消費(fèi)，刺激政策值得期待2020- 2

6、-16中汽協(xié) 1 月銷量點(diǎn)評(píng)：春節(jié)效應(yīng)與疫情擾動(dòng)，拖累 1 月表現(xiàn)2020-2-14重卡 1 月銷量點(diǎn)評(píng)：短期擾動(dòng)需求后移，全年銷量無憂2020-2-4目錄 HYPERLINK l _TOC_250015 從特斯拉看底盤電子應(yīng)用前景 4 HYPERLINK l _TOC_250014 底盤電子助力特斯拉 Autopilot 順利實(shí)施 4 HYPERLINK l _TOC_250013 制動(dòng)+轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控化升級(jí)需求迫切 5 HYPERLINK l _TOC_250012 助力轉(zhuǎn)向，向電動(dòng)轉(zhuǎn)向 EPS 持續(xù)升級(jí) 7 HYPERLINK l _TOC_250011 技術(shù)路徑：節(jié)能、智能化，HPS

7、 向 EPS 升級(jí) 7 HYPERLINK l _TOC_250010 市場(chǎng)空間：滲透率相比發(fā)達(dá)地區(qū)仍較低，仍有提升空間 10 HYPERLINK l _TOC_250009 競(jìng)爭(zhēng)格局：大廠主導(dǎo)，格局穩(wěn)定，龍頭有望穩(wěn)健發(fā)展 11 HYPERLINK l _TOC_250008 電控制動(dòng)，亟待突破的底盤電子核心 16 HYPERLINK l _TOC_250007 技術(shù)路徑：ESC+EPB+IBS 三大應(yīng)用，集成化是未來趨勢(shì) 16 HYPERLINK l _TOC_250006 市場(chǎng)空間：滲透率仍然較低，未來有望繼續(xù)提升 21 HYPERLINK l _TOC_250005 競(jìng)爭(zhēng)格局：大廠主導(dǎo)，

8、自主品牌已取得技術(shù)或量產(chǎn)突破 24 HYPERLINK l _TOC_250004 投資建議：底盤電子持續(xù)滲透，看好國產(chǎn)化機(jī)會(huì) 28 HYPERLINK l _TOC_250003 華域汽車：具備完整底盤能力 28 HYPERLINK l _TOC_250002 拓普集團(tuán)：持續(xù)投入 IBS 研發(fā) 29 HYPERLINK l _TOC_250001 伯特利：EPB 領(lǐng)先企業(yè)，積極布局線控制動(dòng) 29 HYPERLINK l _TOC_250000 耐世特：EPS 龍頭，國內(nèi)一線客戶開拓打開長(zhǎng)期空間 29圖表目錄圖 1：截至目前特斯拉 Autopilot 累計(jì)里程已超過 22 億英里 4圖 2：特

9、斯拉銷量快速增長(zhǎng) 5圖 3：特斯拉 Model3 在美國銷量遠(yuǎn)超同價(jià)位奔馳/寶馬/奧迪 5圖 4：汽車電控化升級(jí)是智能駕駛的基礎(chǔ) 6圖 5：智能駕駛構(gòu)架 6圖 6：底盤電子產(chǎn)品市場(chǎng)需求 7圖 7：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程 8圖 8：從左至右分別是 HPS、EHPS、EPS 結(jié)構(gòu)圖 9圖 9：國內(nèi) EPS 滲透與國外對(duì)比 10圖 10：中國汽車 EPS 滲透率持續(xù)提升 10圖 11：2023 年國內(nèi) EPS 市場(chǎng)規(guī)模有望接近 400 億元 11圖 12：國內(nèi) EPS 市場(chǎng)份額 11圖 13：博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司股權(quán)結(jié)構(gòu) 12圖 14：博世華域近年收入、凈利潤（百萬歐元） 12圖 15：2019

10、年之前耐世特收入持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)（億美元） 13圖 16：2019 年之前耐世特歸母凈利潤持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)（億美元） 13圖 17：耐世特研發(fā)投入占收入比重快速提升 13圖 18：耐世特 EPS 收入比重持續(xù)提升 13圖 19：2019 年之前耐世特毛利率、凈利率穩(wěn)步提升 14圖 20：中國業(yè)務(wù)收入占比快速提升 15圖 21：公司在智能駕駛領(lǐng)域技術(shù)布局 15圖 22：制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 16圖 23：從剎車結(jié)構(gòu)看剎車的技術(shù)升級(jí) 17圖 24：從技術(shù)演進(jìn)方向看剎車的升級(jí) 18圖 25：ABS 作用示意圖 19圖 26：ESC 作用示意圖 19圖 27：ABS 結(jié)構(gòu) 19圖 28：ESC 結(jié)構(gòu)（圖中標(biāo)紅為 A

11、BS 基礎(chǔ)上新增部件） 19圖 29：EPB 示意圖 20圖 30：EPBi 示意圖 20圖 31：EVB 示意圖 21圖 32：IBS 示意圖 21圖 33：國內(nèi) ESC 滲透率在 55%左右 22圖 34：預(yù)計(jì) 2023 年國內(nèi)乘用車 ESC 控制器、總成規(guī)模分別為 78、187 億元 22圖 35：乘用車當(dāng)中 EPB 滲透率約 44%，8 萬元以下車型搭載率仍然較低（圖中按車款口徑計(jì)算） 22圖 36：至 2023 年國內(nèi)乘用車 EPB 總成、控制器市場(chǎng)規(guī)模分別有望達(dá)到 134、40 億元 22圖 37：再生制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)物圖 23圖 38：再生制動(dòng)系統(tǒng)原理圖 23圖 39：至 2023 年

12、國內(nèi) IBS 市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)約 38 億元 24圖 40：ESC 市場(chǎng)仍由博世、大陸、天合、德爾福等獨(dú)資或合資企業(yè)主導(dǎo) 24圖 41：2017 年中國銷量前十名乘用車企業(yè)各 ESC 供應(yīng)商的配套車型數(shù) 25圖 42：第一代 iBooster 26圖 43：第二代 iBooster 26表 1：Autopilot 演化版本及功能 4表 2：特斯拉各車型底盤電子配置及供應(yīng)商 5表 3：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類及優(yōu)缺點(diǎn) 8表 4：全球主要轉(zhuǎn)向主要公司自動(dòng)駕駛進(jìn)程 9表 5：耐世特 2019 年上半年已投產(chǎn)項(xiàng)目 14表 6：EPB 主要供應(yīng)商及下游客戶 25表 7：第二代 iBooster 從參數(shù)上看助力、重量

13、明顯優(yōu)于第一代 26表 8：搭載博世 iBooster 的代表車型 26表 9：博世-大陸-天合各自方案對(duì)比 27從特斯拉看底盤電子應(yīng)用前景底盤電子助力特斯拉 Autopilot 順利實(shí)施技術(shù)當(dāng)頭，Autopilot 為特斯拉提供強(qiáng)大的品牌壁壘。特斯拉成為全球電動(dòng)車標(biāo)桿，與其 Autopilot 密不可分。自 2014 年 10 月推出時(shí)，Autopilot 1.0 版本已實(shí)現(xiàn)了 L2 級(jí)別輔助駕駛，領(lǐng)先行業(yè)讓廣大駕駛者能體驗(yàn)到輔助駕駛的功能。經(jīng)歷 4-5 年演變，目前 Autopilot 已演化至 3.0 版本，其搭載的全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī) FSD 足以助力特斯拉實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛功能，目前 Aut

14、opilot 累計(jì)行駛里程已超過 22 億英里，是行業(yè)自動(dòng)駕駛的標(biāo)桿。Autopilot 3.0Autopilot 2.0Enhanced Autopilot（增強(qiáng)型自動(dòng)輔助駕駛）Full Self-Driving Capability（全自動(dòng)駕駛）Autopilot（自動(dòng)輔助駕駛）Autopilot 1.0表 1：Autopilot 演化版本及功能推出時(shí)間2014年10月2017年1月2019年4月城市階段、有信號(hào)燈的復(fù)雜路口、停車標(biāo)志、使用場(chǎng)景高速公路和行車緩慢的環(huán)境高速公路、可以通過更擁堵、復(fù)雜的路段車庫召喚主動(dòng)巡航控制自動(dòng)調(diào)整車速輔助轉(zhuǎn)向環(huán)島、高速公路等自動(dòng)識(shí)別紅綠燈、路標(biāo)、環(huán)島等復(fù)雜

15、路況并系統(tǒng)功能（新增）自動(dòng)變道自動(dòng)泊車資料來源：車云網(wǎng)等，長(zhǎng)江證券研究所車道保持自動(dòng)變道自動(dòng)駛?cè)敫咚僭训雷鞒龇磻?yīng)未來更多全自動(dòng)駕駛功能等圖 1：截至目前特斯拉 Autopilot 累計(jì)里程已超過 22 億英里資料來源：Lexfridman, 長(zhǎng)江證券研究所超前的智能駕駛技術(shù)為特斯拉贏得口碑，使得特斯拉成為全球電動(dòng)車領(lǐng)軍企業(yè)，Model 3 在美國銷量遠(yuǎn)超同價(jià)位的奔馳/寶馬/奧迪豪華品牌，其品牌力可見一斑。圖 2：特斯拉銷量快速增長(zhǎng)圖 3：特斯拉 Model3 在美國銷量遠(yuǎn)超同價(jià)位奔馳/寶馬/奧迪40160%16000014000012000010000080000600004000020000

16、0美國2019年銷量（輛）35140%30120%25100%2080%1560%1040%520%201320142015201620172018201900%特斯拉銷量（萬輛）YOY資料來源：公司公告,長(zhǎng)江證券研究所資料來源：Marklines，長(zhǎng)江證券研究所硬件先行，底盤電子奠基，助力 Autopilot 順利實(shí)施。硬件先于軟件，自 2014 年 10 月開始，Autopilot 的硬件就默認(rèn)搭載在每一輛出廠車型上。執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面，電控轉(zhuǎn)向上，全面搭載了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）；電控制動(dòng)上，制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）/電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）、電子駐車系統(tǒng)（EPB）等是每一輛車的標(biāo)配，并

17、且優(yōu)先全面搭載了博世第一/第二代 iBooster 電控剎車系統(tǒng)。從 Model 3 開始，即便其入門級(jí)的定位使其價(jià)格遠(yuǎn)低于其他 2 款旗艦車型Model S/X，但底盤電子執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面仍然維持了同等的配置。有了底盤機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，特斯拉得以在軟件層面上可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于 L2+自動(dòng)駕駛執(zhí)行端的升級(jí)。表 2：特斯拉各車型底盤電子配置及供應(yīng)商Model SModel XModel 3指導(dǎo)價(jià)（最新款，萬元）79.39-89.3980.99-90.9929.91-50.992019年產(chǎn)量（萬輛）Model S/X 合計(jì)6.4 30.2電控轉(zhuǎn)向EPSEPSEPS供應(yīng)商博世博世萬都電控制動(dòng)ABS/ESC/iBoo

18、sterABS/ESC/iBoosterABS/ESC/iBooster供應(yīng)商博世博世博世電控制動(dòng)EPBEPBEPB供應(yīng)商BremboBremboBrembo資料來源：Marklines 等，長(zhǎng)江證券研究所制動(dòng)+轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控化升級(jí)需求迫切底盤的電控化升級(jí)主要是滿足智能駕駛線控的要求以及在電動(dòng)化中能量回收的效率提升。執(zhí)行機(jī)構(gòu)從機(jī)械結(jié)構(gòu)向電子化結(jié)構(gòu)的升級(jí)主要加入了傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及控制器等電子元件。除了自身結(jié)構(gòu)電子化升級(jí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制算法也極為關(guān)鍵。以 ESC 為例，需要計(jì)算汽車側(cè)向力、縱向力等綜合實(shí)現(xiàn)對(duì)剎車動(dòng)作的調(diào)整，這需要大量的路試和算法優(yōu)化，這帶來了產(chǎn)品的軟件高附加值。圖 4：汽車電

19、控化升級(jí)是智能駕駛的基礎(chǔ) ECU 環(huán)境感知 制動(dòng) 轉(zhuǎn)向 油門照明資料來源：長(zhǎng)江證券研究所控制策略AEB自動(dòng)剎車LDK車道保持ACC自適應(yīng)巡航ADB智能大燈 電機(jī) 電控制動(dòng) 電控轉(zhuǎn)向 電子油門 可變大燈“環(huán)境感知+控制執(zhí)行”，L2 級(jí)以及整個(gè)自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)單車智能的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)可以簡(jiǎn)單的劃分為環(huán)境感知、控制策略和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。形象的類比到人的話感知就是人的眼，處理即是人的腦而控制就如同人的手腳一般。AEB 自動(dòng)剎車的實(shí)現(xiàn)就是用電控制動(dòng)系統(tǒng)車代替人實(shí)現(xiàn)剎車。圖 5：智能駕駛構(gòu)架環(huán)境感知控制策略執(zhí)行機(jī)構(gòu)毫米波雷達(dá)EPS(電子助力轉(zhuǎn)向）數(shù)據(jù)融合冗余備份冗余備份ESC（車身穩(wěn)定系統(tǒng)）攝像頭橫向行駛V2X

20、IBS（智能剎車系統(tǒng)）激光雷達(dá)局部路線規(guī)劃及控制策縱向行駛資料來源：長(zhǎng)江證券研究所環(huán)境感知：提供前方物體測(cè)距信息，多種傳感器融合是最佳解決方案。目前主流的傳感器有攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、V2X 傳感器等，每個(gè)傳感器在環(huán)境感知信息的采集中各有優(yōu)劣，例如攝像頭可以采集圖像信息，毫米波雷達(dá)能全天候采集距離信息，激光雷達(dá)能提高極高精度，V2X 能夠得到交通設(shè)施及遠(yuǎn)距離車輛信息等。不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛工況對(duì)主要傳感器的依賴各有不同，而多種傳感器信息融合能在未來自動(dòng)駕駛階段提供更加全面的環(huán)境信息?？刂茍?zhí)行：IBS、EPS 和 ESC 打造底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)鐵三角，智能駕駛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)升級(jí)更為迫切。執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過

21、對(duì)環(huán)境感知信息進(jìn)行處理下達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu)命令，實(shí)現(xiàn)最終的自動(dòng)剎車、自動(dòng)轉(zhuǎn)向等功能。目前，IBS（智能剎車系統(tǒng)）、EPS（電子助力轉(zhuǎn)向）和 ESC（電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)）是保障執(zhí)行機(jī)構(gòu)的鐵三角組合，其中 IBSESC 屬于電控制動(dòng)系統(tǒng)， EPS 屬于助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。以博世的執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)構(gòu)架為例，未來 IBS、EPS 分別作為縱向控制和橫向控制的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而 ESC 作為轉(zhuǎn)向和剎車的備份系統(tǒng)提供雙保險(xiǎn)。智能駕駛更多主要為剎車等縱向控制，對(duì)于 IBS、ESC 有剛性的需求，帶來縱向執(zhí)行結(jié)構(gòu)的迫切升級(jí)。底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控化三大核心（EPS/ESC/IBS）在我國滲透率仍然較低，市場(chǎng)空間提升潛力巨大。1）EPS：

22、歐美 EPS 的滲透率已經(jīng)在 80%以上，而國內(nèi)滲透率約在 66%，仍然有較大的提升空間，未來滲透率有望達(dá)到 80%以上；2）ESC：2011 年對(duì)新車加入了 ESC 強(qiáng)制滲透的要求，北美 ESC 滲透率超過 95%，歐洲也已經(jīng)超過 90%，但中國國內(nèi)的 ESC 滲透率在 55%左右，未來有望提升至 70%左右；3）IBS 處于量產(chǎn)初期階段，滲透率偏低，新能源乘用車搭載率 15%，傳統(tǒng)燃油車 1%，未來新能源乘用車、傳統(tǒng)燃油車搭載率分別有望提升至 30%、10%；4）EPB 目前市場(chǎng)滲透率約 44%，未來有望提升至 60%以上；4）按照乘用車未來 1%的復(fù)合增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到 2023 年國內(nèi) EP

23、S、 ESC（控制器）、IBS、EPB（控制器）市場(chǎng)規(guī)模分別為 398、78、57、40 億元。圖 6：底盤電子產(chǎn)品市場(chǎng)需求450400+44%底盤電子執(zhí)行機(jī)構(gòu)市場(chǎng)規(guī)模（億元）+42%350+42%300250200150+536%100500EPSESC控制器助力轉(zhuǎn)向IBS電控制動(dòng)EPB控制器資料來源：易車網(wǎng)，中汽協(xié)，長(zhǎng)江證券研究所2019 2023注：EPS 市場(chǎng)空間為 2018 年，圖中為作圖方便統(tǒng)一時(shí)間口徑均用 2019 年助力轉(zhuǎn)向，向電動(dòng)轉(zhuǎn)向 EPS 持續(xù)升級(jí)技術(shù)路徑：節(jié)能、智能化，HPS 向EPS 升級(jí)隨著科技的迅猛發(fā)展，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也迎來了不斷的升級(jí)和發(fā)展。20 世紀(jì)初，英國首次

24、發(fā)明了機(jī)械液壓助力。1954 年，通用汽車公司首次將液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用于汽車。20 世紀(jì) 80 年代，電子助力液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)問世。1988 年，鈴木汽車公司率先在 Cervo上裝備電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。近年來，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等一些新興技術(shù)嶄露頭角。圖 7：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程資料來源：搜狐汽車，長(zhǎng)江證券研究所表 3：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類及優(yōu)缺點(diǎn)系統(tǒng)名稱輔助動(dòng)力源優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS）-結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性強(qiáng)控制精準(zhǔn)；路感直接，信息反饋豐操作費(fèi)力，穩(wěn)定性、精確性、安全性無法保證能耗較高；操作靈敏度、能量消液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS） 發(fā)動(dòng)機(jī)電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS） 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

25、（EPS）電動(dòng)機(jī)資料來源：長(zhǎng)江證券研究所富；技術(shù)成熟、可靠性高，成本低；轉(zhuǎn)向動(dòng)力充沛，大小車輛都適用 能耗較低；反應(yīng)較靈敏；轉(zhuǎn)向助力可根據(jù)轉(zhuǎn)角、車速等參數(shù)自行調(diào)節(jié)，更為人性化結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、重量小、占用空間少；能耗低、運(yùn)行噪音低；電子系統(tǒng)反應(yīng)靈敏、動(dòng)作直接迅速；可與其他電子系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，提升車輛的操控性能和主動(dòng)安全表現(xiàn)耗、磨損較高、噪聲較大穩(wěn)定性不如機(jī)械液壓式；制造和維護(hù)成本較機(jī)械液壓式增加輔助力度有限，難以在大型車輛上使用；電子部件較多，系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性較機(jī)械液壓式低；成本較高；路感信息匱乏、操作樂趣降低圖 8：從左至右分別是 HPS、EHPS、EPS 結(jié)構(gòu)圖資料來源：搜狐汽車，長(zhǎng)江證券研究所EPS

26、 設(shè)計(jì)初衷為方便駕駛員轉(zhuǎn)向，而自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)使得 EPS 作用大幅提升，肩負(fù)著自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。在上世紀(jì) 90 年代就問世，其設(shè)計(jì)初衷主要為了便于駕駛車用更輕便的實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向操作。但目前隨著自動(dòng)駕駛的引入，未來自動(dòng)轉(zhuǎn)向等橫向操作的核心執(zhí)行機(jī)構(gòu)將由 EPS 完成，這讓具備 EPS 企業(yè)將大幅參與到整車廠的自動(dòng)駕駛開發(fā)中。表 4：全球主要轉(zhuǎn)向主要公司自動(dòng)駕駛進(jìn)程公司時(shí)間自動(dòng)轉(zhuǎn)向相關(guān)近況東風(fēng)耐世特轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(武漢)有限公司開始量產(chǎn)單小齒輪助力式EPS(SPEPS)系統(tǒng)，用于目前耐世特的客戶寶馬和標(biāo)致雪鐵龍(PSA)等整車廠的A-C級(jí)車型。耐世特的EPS兼顧駕駛動(dòng)態(tài)和操作耐世特2019年8月環(huán)境兩方面，通

27、過同時(shí)開發(fā)硬件和軟件并協(xié)同工作，將駕駛員與道路相連。此外，還有望實(shí)現(xiàn)具有車道維持輔助、駐車輔助和主動(dòng)返回方向盤中心位置及交通擁堵輔助等功能的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。捷太格特EPS軟件開發(fā)體系進(jìn)行了重新評(píng)估，增設(shè)了以模型基礎(chǔ)開發(fā)、AUTOSAR開發(fā)等EPS固有寫入軟件開發(fā)為基礎(chǔ)的新部門。JTEKT2019年10月捷太格特的軟件開發(fā)新部門從軟件的系統(tǒng)要求到單體設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)，再到系統(tǒng)評(píng)價(jià)，形成V字流程，一條龍地推進(jìn)開發(fā)。博世正基于iBooster和EPS組合開發(fā)適用于高度自動(dòng)駕駛的制動(dòng)博世2019年3月系統(tǒng)。這兩種系統(tǒng)都具有直接的機(jī)械推進(jìn)裝置，并且可以在這個(gè)那個(gè)減速范圍內(nèi)獨(dú)立制動(dòng)車輛。當(dāng)單一系統(tǒng)出

28、現(xiàn)故障時(shí)，另一系統(tǒng)能夠提供冗余，從而保證車輛在任何情況下都能安全制動(dòng)。資料來源：各公司官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所市場(chǎng)空間：滲透率相比發(fā)達(dá)地區(qū)仍較低，仍有提升空間EPS 產(chǎn)品技術(shù)較為成熟，目前在國外已經(jīng)成為主流，國內(nèi)仍有差距，2023 年國內(nèi)市場(chǎng)空間有望接近 400 億元。一方面，EPS 相比傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以節(jié)油 3%-5%，是“節(jié)能化”和“電動(dòng)化”背景下的典型產(chǎn)品。另一方面，EPS 發(fā)展時(shí)間較長(zhǎng)，產(chǎn)品已經(jīng)比較成熟，具備大規(guī)模應(yīng)用的基礎(chǔ)。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，過去中國 EPS 滲透率持續(xù)提升，2018年國內(nèi)EPS 需求量達(dá)到1851 萬套，滲透率約66%，而同時(shí)期日本滲透率已經(jīng)接近90%，歐美滲透率也接

29、近 80%，中國與發(fā)達(dá)國家仍有一定差距。EPS 在中國正迎來加速滲透時(shí)機(jī)，一方面，受特斯拉等新興企業(yè)啟發(fā)，消費(fèi)者對(duì)于智能駕駛的呼聲日益增加；另一方面，國內(nèi)車市增速放緩、競(jìng)爭(zhēng)加劇背景下，智能駕駛成為車企之間新的競(jìng)爭(zhēng)力比拼戰(zhàn)場(chǎng)，對(duì)于 EPS 裝配有望加速提升。根據(jù)助力電機(jī)裝配位置不同，EPS 有多種類型，C-EPS 適合小排量車型是國內(nèi)主流。 EPS 可以分為轉(zhuǎn)向柱助力式（C-EPS）、齒輪助力式（P-EPS）、齒條助力式（R-EPS）和直接助力式（D-EPS），其中 C-EPS 目前價(jià)格在 1300 元左右，其他如 R-EPS、D- EPS 等價(jià)格在 1600-2300 元不等，目前國內(nèi)以 C-

30、EPS 為主。綜合來看，目前國內(nèi) EPS 均價(jià)約 1500 元/套，可估算 2018 年國內(nèi) EPS 市場(chǎng)規(guī)模約 278 億元；歐美地區(qū)更具有手動(dòng)駕駛文化，EPS 搭載率不及日本，我們認(rèn)為中國汽車文化與日本更為接近，EPS 滲透率有望對(duì)標(biāo)日本，至 2023 年達(dá)到 90%，并且基于中國汽車銷量復(fù)合增速 1%的假設(shè)，至 2023 中國 EPS 市場(chǎng)規(guī)模有望接近 400 億元，相比 2018 年增長(zhǎng)約 44%。圖 9：國內(nèi) EPS 滲透與國外對(duì)比圖 10：中國汽車 EPS 滲透率持續(xù)提升100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20102011201220132014201

31、52016中國歐美日本2,000EPS滲透率1,8001,6001,4001,2001,0008006004002000EPS需求EPS滲透率70%60%50%40%30%20%10%201720180% 資料來源：智研咨詢，蓋世汽車等，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：智研咨詢，長(zhǎng)江證券研究所圖 11：2023 年國內(nèi) EPS 市場(chǎng)規(guī)模有望接近 400 億元398.4+44%277.7450400350中國EPS市場(chǎng)規(guī)模（億元）30025020015010050020182023資料來源：中汽協(xié)，長(zhǎng)江證券研究所競(jìng)爭(zhēng)格局：大廠主導(dǎo)，格局穩(wěn)定，龍頭有望穩(wěn)健發(fā)展國際零部件廠商占據(jù)國內(nèi)大部分市場(chǎng)，格局已較為穩(wěn)

32、定。根據(jù) 2017 年數(shù)據(jù)，國內(nèi) EPS市場(chǎng)仍主要被國際零部件大廠占據(jù)，其中博世華域轉(zhuǎn)向、捷太格特、NSK 合計(jì)市場(chǎng)份額超過 60%。EPS 行業(yè)相對(duì)成熟，整個(gè)格局較為穩(wěn)定，龍頭廠商博世華域轉(zhuǎn)向、耐世特等有望受益 EPS 進(jìn)一步滲透保持穩(wěn)健增長(zhǎng)。中國自主 EPS 品牌也在尋求突破，易力達(dá)、恒隆、中汽系統(tǒng)、豫北等企業(yè)已有 EPS 產(chǎn)品銷售，但規(guī)模仍然較小。圖 12：國內(nèi) EPS 市場(chǎng)份額2017年中國EPS市場(chǎng)格局23%博世36%NSK其他萬都5%耐世特8%10%捷太格特18%博世捷太格特NSK耐世特萬都其他資料來源：佐思產(chǎn)研，長(zhǎng)江證券研究所博世華域：國內(nèi)市占率第一，持續(xù)穩(wěn)健增長(zhǎng)博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

33、有限公司前身為上海采埃孚轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司，目前博世、華域汽車分別持股 51%、49%，旗下?lián)碛袩熍_(tái)、武漢、南京三家分公司。圖 13：博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司股權(quán)結(jié)構(gòu)資料來源：天眼查，長(zhǎng)江證券研究所博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司主要產(chǎn)品包括平行軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPSapa）、雙齒輪式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPSdp）、管柱式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPSc）、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）等，客戶主要包括上汽大眾、上汽通用、上汽乘用車、吉利汽車等國內(nèi)主流主機(jī)廠。博世華域?yàn)閲鴥?nèi)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)龍頭，2018 年行業(yè)下行下仍保持穩(wěn)健增長(zhǎng)。博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司近年來收入、利潤持續(xù)快速增長(zhǎng)，截至 2018 年實(shí)現(xiàn)收入 1

34、8.2 億歐元，同比增長(zhǎng) 13.4%，實(shí)現(xiàn)凈利潤 1.8 億歐元，同比增長(zhǎng) 8.4%。博世華域在中國市占率持續(xù)穩(wěn)步提升，2018 年博世華域 EPS 配套量 623.4 萬套，占國內(nèi) EPS 市場(chǎng)份額 34%，是國內(nèi)轉(zhuǎn)向龍頭公司。圖 14：博世華域近年收入、凈利潤（百萬歐元）2000180016001400120010008006004002000201520162017201870%60%50%40%30%20%10%0%收入凈利潤收入YOY凈利潤YOY資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所耐世特：國內(nèi)持續(xù)開拓有望帶來新的成長(zhǎng)北美第一大、全球前三大轉(zhuǎn)向龍頭，收入、利潤快速增長(zhǎng)。耐世特主營轉(zhuǎn)向及動(dòng)

35、力傳統(tǒng)系統(tǒng)、先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng) ADAS、及自動(dòng)化駕駛汽車技術(shù) AD，前身是德爾福的轉(zhuǎn)向事業(yè)部門，2011 年被中航工業(yè)集團(tuán)收購，2015 年在港交所上市。公司是北美第一大、全球前三大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)龍頭。2019 年之前，公司收入與利潤持續(xù)增長(zhǎng)，2012-18 年收入從21.7 億美元至 39.1 億美元，復(fù)合增速 10.3%，歸母凈利潤從 0.6 億美元到 3.8 億美元，復(fù)合增速 37.1%；2019 年受亞太市場(chǎng)等銷量下滑影響，公司收入、利潤有所承壓，2019年中收入 18.3 億美元，同比下滑 10.5%，歸母凈利潤 1.3 億美元，同比下滑 34.3%。圖 15：2019 年之前耐世特收入

36、持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)（億美元）圖 16：2019 年之前耐世特歸母凈利潤持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)（億美元）4530%4025%3520%3015%2510%205%150%10-5%5-10%20122013201420152016201720182019.H0-15%4.03.53.02.52.01.51.00.50.0100%80%60%40%20%0%-20%-40%20182019.H-60%201220132014201520162017收入YOY歸母凈利潤YOY資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所公司的持續(xù)穩(wěn)健發(fā)展得益于產(chǎn)品與市場(chǎng)齊頭發(fā)展，產(chǎn)品上，抓住 HPS 向 EP

37、S 升級(jí)機(jī)遇，完成向 EPS 龍頭的轉(zhuǎn)型；市場(chǎng)上，積極開拓亞太新興市場(chǎng)，打開長(zhǎng)期增長(zhǎng)空間。產(chǎn)品上：緊抓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)升級(jí)大勢(shì)，成長(zhǎng)為 EPS 龍頭，利潤迎來高速增長(zhǎng)。公司自 1998年起首次與大眾合作 EPS 項(xiàng)目，拉開 EPS 產(chǎn)品大年，隨后緊抓 EPS 機(jī)遇，加大研發(fā)力度，研發(fā)投入占收入比重在 2012 年為 4%，到了 2019 年年中已至 8.3%。大力研發(fā)支持下，公司推出 REPS、CEPS、PEPS 等多種產(chǎn)品，豐富 EPS 產(chǎn)品矩陣?？蛻羯?，與寶馬、通用、福特等國際巨頭合作，EPS 配套量明顯提升。2014 年公司 EPS 收入比重首次超過 50%，取代 HPS 成為核心產(chǎn)品，2019

38、 年年中 EPS 收入占比已達(dá)到 67%。圖 17：耐世特研發(fā)投入占收入比重快速提升圖 18：耐世特 EPS 收入比重持續(xù)提升研發(fā)投入占收入比重9%8%7%6%5%4%3%2%1%0%2012201320142015201620172018 2019.H80%70%60%50%40%30%20%10%0%耐世特EPS收入占比2010201320142015201620172018 2019.H 資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所EPS 相比 HPS 單價(jià)更高，盈利更好，公司借由向 EPS 轉(zhuǎn)型，盈利能力也實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)足的提升，2018 年公司毛利率&凈利率分別達(dá)到

39、 17.3%、9.7%，相比 2012 年分別提升了 4.8、7.1 個(gè)百分點(diǎn)。2019 年，因亞太地區(qū)尤其中國車市不振導(dǎo)致公司產(chǎn)能利用率下滑，以及美元升值導(dǎo)致匯兌不利等因素，公司盈利出現(xiàn)一定下滑，2019 年年中毛利率&凈利率分別僅有 15.9%、7.1%。圖 19：2019 年之前耐世特毛利率、凈利率穩(wěn)步提升20%18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%20122013201420152016201720182019.H毛利率凈利率資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所市場(chǎng)上：積極開拓歐美以外的亞太等新興市場(chǎng)，回歸優(yōu)質(zhì)客戶，打開長(zhǎng)期增長(zhǎng)空間。公司第一大客戶為通用汽車，客戶占比達(dá)到 4

40、0%以上，以通用、福特為主的北美業(yè)務(wù)一直是公司的業(yè)務(wù)重心，北美收入比重在 60%以上。2010 年以來，公司積極開拓亞太等新興市場(chǎng)，在中國、印尼、非洲等地建廠，加強(qiáng)與各區(qū)域整車廠業(yè)務(wù)合作。區(qū)域整車廠車型產(chǎn)品表 5：耐世特 2019 年上半年已投產(chǎn)項(xiàng)目林肯Aviator轉(zhuǎn)向管柱福特福特Explorer轉(zhuǎn)向管柱北美GMC Sierra及雪佛蘭Silverado HDHPS齒輪、HPS泵凱迪拉克XT6REPS比亞迪F3BEPS長(zhǎng)安CS35 PLUS半軸上汽通用凱迪拉克XT6REPS亞太日產(chǎn)DAYZ半軸三菱eK Wagon半軸上汽通用五菱MG HectorBEPS塔塔HarrierHPS泵通用雷諾日產(chǎn)

41、歐洲等其他地區(qū) PSA資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所DS3 CrossbackSPEPS標(biāo)致208SPEPS以中國為代表，2000 年以來中國汽車銷量與 EPS 搭載率均迎來快速提升時(shí)機(jī)，公司借助與長(zhǎng)安、東風(fēng)等通力合作，逐漸擴(kuò)大在中國影響，并繼續(xù)積極擴(kuò)大中國整車廠覆蓋面，近期已取得與比亞迪、吉利、廣汽乘用車、長(zhǎng)城汽車等主流自主品牌 EPS 合作項(xiàng)目。公司在中國業(yè)務(wù)比重持續(xù)快速提升，由 2010 年的 7.1%提升到了 2015 年的 21.9%。圖 20：中國業(yè)務(wù)收入占比快速提升100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%7.20% 8.4%11.0%15.7%21.

42、9%20102012201320142015北美歐洲其他中國資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所注：由于 2016 年以來公司調(diào)整業(yè)務(wù)口徑，中國并入亞太區(qū)合并計(jì)算，圖中數(shù)據(jù)僅到 2015 年展望未來：加強(qiáng)高性能 EPS 研發(fā)，向 ADAS 領(lǐng)域技術(shù)積極充能。EPS 是 ADAS 重要工具，公司積極強(qiáng)化 ADAS 領(lǐng)域研究與產(chǎn)品更新，加強(qiáng)與整車廠 ADAS 發(fā)展項(xiàng)目。2018年公司 EPS 簽約訂單當(dāng)中 21%訂單具備 3-5 級(jí) ADAS 功能，并且公司也正在與整車廠開展 11 個(gè) 3-5 級(jí) ADAS 發(fā)展項(xiàng)目。圖 21：公司在智能駕駛領(lǐng)域技術(shù)布局資料來源：公司公告，長(zhǎng)江證券研究所電控制動(dòng)，亟

43、待突破的底盤電子核心技術(shù)路徑：ESC+EPB+IBS 三大應(yīng)用，集成化是未來趨勢(shì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車上用以使外界（主要是路面）在汽車某些部分（主要是車輪）施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專門裝置。制動(dòng)系統(tǒng)的作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車；使已經(jīng)停駛的車在各種道路條件下（包括坡道上）穩(wěn)定駐車。圖 22：制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖資料來源：搜狐汽車，長(zhǎng)江證券研究所制動(dòng)系統(tǒng)三大發(fā)展階段，電氣化、模塊化是核心趨勢(shì)第一階段：無電控制動(dòng)系統(tǒng)。最原始的制動(dòng)系統(tǒng)完全依賴駕駛員踩踏制動(dòng)踏板來推動(dòng)制動(dòng)推桿，完全沒有助力器的協(xié)助。缺點(diǎn)：容易出現(xiàn)剎車?yán)щy、剎車車輪抱死的情況。第二階段

44、：電子輔助引入，電控+液壓制動(dòng)，且整體結(jié)構(gòu)布局復(fù)雜：制動(dòng)系統(tǒng)加裝電子真空助力器（EVB）與 ABS/ESC/EPB。電子真空助力器通過控制電子閥實(shí)現(xiàn)真空壓力的傳遞，ESC 系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)力輸出的液壓進(jìn)行在分配。簡(jiǎn)單的講是是在制動(dòng)力輸入環(huán)節(jié)加入電控部分以及在制動(dòng)力輸出環(huán)節(jié)加入電控部分。加入電控模塊后，可以達(dá)到汽車主動(dòng)制動(dòng)的效果，但整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化了。第三階段：完全電控制動(dòng)，而且執(zhí)行機(jī)構(gòu)逐步實(shí)現(xiàn)模塊化。駕駛員踩下制動(dòng)踏板使推桿向前移動(dòng)，這時(shí)，制動(dòng)踏板位移傳感器感知到推桿的位移量，接著將這一信號(hào)傳輸給電子控制單元，由該模塊來計(jì)算出電機(jī)需要輸出多少扭矩來助力，然后再控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流大小來控制電機(jī)的

45、輸出最后實(shí)現(xiàn)剎車。線控制動(dòng)系統(tǒng)分為 EHB（電子液壓制動(dòng)）系統(tǒng)和 EMB（電子機(jī)械制動(dòng)）系統(tǒng)兩類。簡(jiǎn)單說 EHB 通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)原有的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，而 EMB 取消了原有液壓系統(tǒng)在輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)剎車。相比而言，EHB 比 EMB將更早量產(chǎn)，IBS 是 EHB 的代表技術(shù)。電控+液壓制動(dòng)是當(dāng)期主流，未來將向線控制動(dòng)升級(jí)。相較于下一階段線控制動(dòng)，電控+液壓的方式是目前主流汽車采用的產(chǎn)品。汽車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過長(zhǎng)期發(fā)展，已逐漸由傳統(tǒng)液壓/氣壓制動(dòng)發(fā)展到目前電控+液壓方式，主要包括制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）/電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）、電子駐車系統(tǒng)（EPB）等，未來向線控制動(dòng)升級(jí)當(dāng)中，IBS 是核心產(chǎn)品。

46、圖 23：從剎車結(jié)構(gòu)看剎車的技術(shù)升級(jí)電子輔助（部分電控）電子真空助力器ABS / ESC壓力傳感器電控制動(dòng)（完全電控）制動(dòng)主泵電子制動(dòng)助力器位移傳感器制動(dòng)踏板制動(dòng)調(diào)節(jié)部件電子真空泵真空助力器電磁機(jī)構(gòu)制動(dòng)主泵制動(dòng)踏板位移傳感器ECU機(jī)械制動(dòng)（無電控）制動(dòng)主泵真空助力器制動(dòng)踏板資料來源：長(zhǎng)江證券研究所各執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)演進(jìn)路線圖 24：從技術(shù)演進(jìn)方向看剎車的升級(jí)電控+液壓制動(dòng)電控制動(dòng)增加側(cè)向穩(wěn)定功能集成化集成化電氣化、模塊化升級(jí)，更智能，體積更小，響應(yīng)更快IBS下一代產(chǎn)品IBS（智能剎車系統(tǒng)）EVB（電子真空助力器）EPB（電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)）ESC（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）機(jī)械制動(dòng)其

47、他傳統(tǒng)手剎制動(dòng)踏板資料來源：長(zhǎng)江證券研究所ABS+ESC 技術(shù)路徑：ESC 是ABS 功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，未來由 ABS 升級(jí)為 ESCABS 的功能主要有：（1）緊急制動(dòng)時(shí)，維持良好的車輪滑移率，縮短整車的制動(dòng)距離；（2）防止后輪抱死，保持良好的整車側(cè)向力，保證整車穩(wěn)定性；（3）防止前輪抱死，保持了前輪的轉(zhuǎn)向能力，緊急制動(dòng)時(shí)，駕駛員可以通過轉(zhuǎn)向避開障礙物。ABS 主要分為氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)和液壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)兩種，其中氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)主要用于商用車，液壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)主要用于乘用車。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）是 ABS 功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，并在此基礎(chǔ)上,增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器、側(cè)向加

48、速度傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，通過 ECU 控制前后、左右車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，確保車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性。主要功能有：在駕駛員高速變道或汽車在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，檢測(cè)整車狀態(tài)，通過控制車輪制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩相互協(xié)調(diào)，來維持整車的穩(wěn)定性和循跡性。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)可以最大限度地避免整車失穩(wěn)，減少事故的發(fā)生，保護(hù)人員和財(cái)產(chǎn)安全。圖 25：ABS 作用示意圖圖 26：ESC 作用示意圖 資料來源：太平洋汽車，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：搜狐汽車，長(zhǎng)江證券研究所圖 27：ABS 結(jié)構(gòu)圖 28：ESC 結(jié)構(gòu)（圖中標(biāo)紅為 ABS 基礎(chǔ)上新增部件）資料來源：搜狐汽車，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：搜狐汽車，長(zhǎng)江證券研究所E

49、PB 技術(shù)路徑：與 ESC 集成化成為未來趨勢(shì)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)（EPB）即電子手剎，通常和自動(dòng)駐車系統(tǒng)（Auto Hold）一起配合實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)，是指將行車過程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車后的長(zhǎng)時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起，并且由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù)。相比傳統(tǒng)手剎系統(tǒng)，EPB 解決了操作舒適性差、反應(yīng)慢、安全性能差等問題，提高了駐車制動(dòng)性能，節(jié)省了質(zhì)量和設(shè)備空間。隨著降本要求的進(jìn)一步提升，未來 EPB 逐漸向 EPBi 的新形態(tài)演進(jìn)，即與 ESC 集成的駐車制動(dòng)系統(tǒng)。EPB 與ESC 集成化的理論基礎(chǔ)包括二者在系統(tǒng)可靠性方面有相似要求，以及可以共享控制程序和算法的重要部分。由于取消了 EPB 控制

50、單元（僅保留 ESC 控制單元），工序、重量、空間、成本得到了進(jìn)一步節(jié)省。圖 29：EPB 示意圖圖 30：EPBi 示意圖資料來源：搜狐汽車，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：汽車制造維修網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所IBS 技術(shù)路徑：EVB 的升級(jí)產(chǎn)品，與 ESC 集成化是下一步趨勢(shì)目前主流方案電子真空助力器( electronic vacuum booster，EVB) +ABS（+ESC）： 1）早期自動(dòng)剎車主要由 ESC 完成，ESC 能提供從儲(chǔ)存泵中提供剎車力，但 ESC 的缺點(diǎn)是剎車力度較?。s 0.5g，標(biāo)準(zhǔn)剎車 0.8g），另一方面頻繁調(diào)用會(huì)影響壽命。2）EVB的出現(xiàn)讓自動(dòng)剎車的主要力量提供由 E

51、VB 提供，通過電子真空泵（EVP）快速抽真空實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的提供，是現(xiàn)階段的主流方案。IBS（智能剎車系統(tǒng)）是一個(gè)不依賴真空源的機(jī)電伺服助力機(jī)構(gòu)，比 EVB 更加先進(jìn)。IBS的優(yōu)勢(shì)在于：1）電控化：完全擺脫真空源（發(fā)動(dòng)機(jī)提供），直接由伺服電機(jī)提供制動(dòng)力，而無需駕駛員踩下制動(dòng)踏板，使制動(dòng)系統(tǒng)控制更加智能化。2）模塊化：集成了控制、驅(qū)動(dòng)和助理模塊，使得制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行端結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化，體積變小。3）響應(yīng)速度比傳統(tǒng)式要快三倍，為自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)帶來了顯著的好處，且能配合制動(dòng)能量回收，節(jié)省油耗。目前 IBS 已進(jìn)入第二代產(chǎn)品，與 ESC 的整合是下一步趨勢(shì)。國際巨頭已研發(fā)出 IBS 與 ESC 形成 one-

52、box 的集成化產(chǎn)品，體積進(jìn)一步減小，能在策略上同時(shí)兼顧橫向和縱向、驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，給出響應(yīng)時(shí)間更短、舒適性更佳的方案。圖 31：EVB 示意圖圖 32：IBS 示意圖直流無刷電機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)主缸資料來源：搜狐汽車，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：搜狐汽車，長(zhǎng)江證券研究所電子控制單元制動(dòng)踏板位移傳感器市場(chǎng)空間：滲透率仍然較低，未來有望繼續(xù)提升ESC 市場(chǎng)空間：ABS 已基本全面搭載，ESC 整體滲透率約 55%，在 12 萬元以下汽車上搭載較少，未來滲透率有望達(dá)到 70%以上，市場(chǎng)空間約 78 億元1）根據(jù)易車網(wǎng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，當(dāng)前我國在售車型當(dāng)中，ABS 搭載率已接近 90%，僅有部分老款或 5 萬元

53、以下低端車型上仍未搭載，整體來看 ABS 在我國已實(shí)現(xiàn)了大范圍普及； 2）與 ABS 相比，ESC 搭載率仍然不高，目前在 55%左右，其中 12 萬元以下車型搭載率仍然較低，5 萬元以下基本沒有搭載。主力合資品牌如大眾，其 8 萬元以上經(jīng)濟(jì)型車型基本在 2013 年前后開始逐漸搭載 ESC，主力自主品牌如長(zhǎng)城汽車，由于主打高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，其 5-8 萬元入門級(jí)車型基本在 2013 年前后開始逐漸搭載 ESC。目前來看二三線合資、自主品牌的經(jīng)濟(jì)型、入門型車型在 ESC 領(lǐng)域仍有一定空缺。我們認(rèn)為未來隨著汽車安全配置的進(jìn)一步加強(qiáng)，已廣泛搭載使用的 ABS 有望逐步升級(jí)為 ESC，推動(dòng) ESC 滲透

54、率繼續(xù)提升，到 2023 年 ESC 滲透率有望達(dá) 70%；ESC 控制器單車價(jià)值在 500 元左右，ESC 總成包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓泵、液壓繼電器、電機(jī)等，價(jià)格約在 1200 元以上，假設(shè)我國乘用車未來復(fù)合增速在 1%左右，推算出到 2023 年我國乘用車 ESC 控制器、總成市場(chǎng)規(guī)模分別為 78、187 億元，相比 2019 年增長(zhǎng)約 32%。圖 33：國內(nèi) ESC 滲透率在 55%左右圖 34：預(yù)計(jì) 2023 年國內(nèi)乘用車 ESC 控制器、總成規(guī)模分別為 78、 187 億元60%55%50%45%40%35%30%25%20%2013201420152016201720182019國內(nèi)ES

55、C搭載率200150100500187.4+32%141.578.159.020192023ESC總成市場(chǎng)空間ESC控制器市場(chǎng)空間 資料來源：蓋世汽車，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：中汽協(xié)，長(zhǎng)江證券研究所EPB 市場(chǎng)空間：整體滲透率約 44%，在 8 萬元以下汽車市場(chǎng)搭載較少，未來滲透率有望達(dá)到 60%以上，市場(chǎng)空間約 40 億元近年來，許多中高檔乘用車將傳統(tǒng)的機(jī)械式駐車制動(dòng)系統(tǒng)升級(jí)成為由電子控制單元控制的電子駐車系統(tǒng)，但經(jīng)濟(jì)型車型搭載率仍有提升空間，目前市場(chǎng)整體搭載率在 40%-50%之間，12 萬元以下車型在 40%以下，其中即便是一線合資以及自主品牌在 8 萬元以下級(jí)別市場(chǎng)當(dāng)中 EPB 搭載率

56、也仍然較低。EPB 總成單車價(jià)值約 1000 元，其中控制器約 300 元，推算出 2019 年我國乘用車 EPB總成市場(chǎng)規(guī)模約 94 億元，控制器市場(chǎng)規(guī)模約 28 億元。假設(shè)到 2023 年 EPB 在我國乘用車滲透率達(dá)到 60%，同時(shí)我國乘用車未來復(fù)合增速在 1%左右，推算出到 2023 年我國乘用車 EPB 總成市場(chǎng)規(guī)模 134 億元，控制器市場(chǎng)規(guī)模為 40 億元，二者相比 2019 年增長(zhǎng)約 42%。圖 35：乘用車當(dāng)中 EPB 滲透率約 44%，8 萬元以下車型搭載率仍然較低（圖中按車款口徑計(jì)算）圖 36：至 2023 年國內(nèi)乘用車 EPB 總成、控制器市場(chǎng)規(guī)模分別有望達(dá)到 134、

57、40 億元100%80%60%40%20%0%5萬以下 5-8萬8-12萬 12-18萬 18-25萬 25萬以上 整體160EPB滲透率140120100806040200+41.9%133.994.440.228.320192023EPB總成EPB控制器 資料來源：易車網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：中汽協(xié)，長(zhǎng)江證券研究所IBS 市場(chǎng)空間：市場(chǎng)應(yīng)用初期階段，滲透率仍較低，新能源車節(jié)能迫切需求下，未來提升空間巨大，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 57 億元目前 IBS 由技術(shù)導(dǎo)入期向量產(chǎn)期過渡后不久，目前全球具備成熟量產(chǎn)能力的企業(yè)僅有博世、天合、大陸集團(tuán)。IBS 與再生制動(dòng)的配合使用可實(shí)現(xiàn)能量回收最大化，新能

58、源車技術(shù)發(fā)展當(dāng)中需求迫切。目前新能源車?yán)m(xù)航里程是一大核心難題，IBS 可實(shí)現(xiàn)能量回收，對(duì)新能源車?yán)m(xù)航有顯著幫助，在新能源汽車領(lǐng)域已有一定應(yīng)用，未來隨著新能源車規(guī)模的增加以及智能駕駛技術(shù)要求的提升，IBS 市場(chǎng)應(yīng)用有望迎來加速。能量回收原理：一般車輛制動(dòng)有三個(gè)階段：純?cè)偕苿?dòng)、混合制動(dòng)和純機(jī)械制動(dòng)。這三個(gè)階段對(duì)制動(dòng)力的需求是不同的，純?cè)偕苿?dòng)階段所需制動(dòng)力較小，可由倒拖電機(jī)來實(shí)現(xiàn)減速并回收制動(dòng)能量；混合制動(dòng)階段所需的制動(dòng)力已經(jīng)超過倒拖電機(jī)所能提供的最大制動(dòng)力范圍，因此需要機(jī)械制動(dòng)補(bǔ)償額外的制動(dòng)力，IBS 在這一階段就可發(fā)揮其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樾枰_再生制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)的制動(dòng)力的分配來實(shí)現(xiàn)最大程度的

59、能量回收，傳統(tǒng)助力器需要駕駛員來主動(dòng)控制，很難保證其分配的合理性，而 IBS 卻可以實(shí)現(xiàn)精確的電子助力控制，從而實(shí)現(xiàn)能量回收的最大化。此外，IBS 助力系統(tǒng)可以滿足日常剎車的要求，降低制動(dòng)系統(tǒng)的磨損，同時(shí)也能通過電機(jī)的反向作用，彌補(bǔ)剎車踏板在制動(dòng)能量回收等狀態(tài)下的力度補(bǔ)足的問題，讓駕駛更為順暢。圖 37：再生制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)物圖圖 38：再生制動(dòng)系統(tǒng)原理圖 資料來源：搜狐汽車，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：長(zhǎng)江證券研究所我們對(duì) IBS 的國內(nèi)乘用車市場(chǎng)空間進(jìn)行了簡(jiǎn)單測(cè)算：根據(jù)目前搭載 IBS 車型銷量，估計(jì) 2019 年國內(nèi) IBS 需求約 35 萬臺(tái)，其中新能源乘用車 16.5 萬輛，傳統(tǒng)燃油車 18.

60、5 萬輛，估算出 2019 年新能源乘用車搭載率 15%，傳統(tǒng)燃油車 1%，假設(shè)到 2023 年新能源乘用車搭載率提升至 30%，傳統(tǒng)燃油車提升至 10%；假設(shè) 2020 年起乘用車銷量復(fù)合增速 1%，其中 2020 年新能源乘用車銷量 130 萬輛，傳統(tǒng)燃油車 2000 萬輛，到 2023 年新能源乘用車銷量 310 萬輛，傳統(tǒng)燃油車約 1920 萬輛左右；由于 IBS 的技術(shù)尚不成熟，因此價(jià)格較高，2015 年的市場(chǎng)均價(jià)約為 4000 元，后續(xù)隨著技術(shù)成熟，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)加大，價(jià)格加速下降，假設(shè) 2020 年單價(jià)約為 2500 元，2023年單價(jià)為 2000 元；基于以上假設(shè)，IBS 的國內(nèi)乘