機(jī)器人五子棋工作站方案

1、版本： V0修訂： 0機(jī)器人項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)書(shū)頁(yè)碼：教育行業(yè)機(jī)器人五子棋工作站方案設(shè)計(jì)書(shū)上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司適用公司：上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司保存期限：臨時(shí)版本： V0修訂： 0機(jī)器人項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)書(shū)頁(yè)碼：目錄1 項(xiàng)目概況 .11.1使用環(huán)境 .12 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) .12.1系統(tǒng)總體介紹及組成 .12.1.1 系統(tǒng)總體布局圖 .12.2系統(tǒng)工作流程 .22.2.1總體流程概述 .22.2.2系統(tǒng)特性 .22.3安全策略 .22.4設(shè)備清單 .33 主要設(shè)備描述 .43.1機(jī)器人參數(shù)簡(jiǎn)介 .43.2機(jī)器人控制柜及示教器 .53.3電氣控制方案 .73.3.1控制系統(tǒng) .73.3.2外圍設(shè)備 .7適

2、用公司：上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司保存期限：臨時(shí)版本： V0修訂： 0機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)書(shū)頁(yè)碼：項(xiàng)目概況1.1 使用環(huán)境電源要求： AC380V,3P+N+PE,50Hz；（電壓穩(wěn)定范圍 10，預(yù)留回路電源保護(hù)）；壓縮空氣：壓力 0.6MPa，流量 50L/min ；接地要求：每臺(tái)機(jī)器人一級(jí)接地；溫度要求： 0-45；周圍濕度要求 : 一般不高與 75%RH，無(wú)結(jié)霜；震動(dòng)要求：不大于 0.5G；系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)總體介紹及組成主要由 1臺(tái) SD700 機(jī)器人、 1 套五子棋工作臺(tái)、 1 套棋子夾具、 1 套視覺(jué)系統(tǒng)、 1 臺(tái)計(jì)算機(jī)、套電控裝置等組成，此工位能實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，趣味性強(qiáng)。

3、2.1.1 系統(tǒng)總體布局圖計(jì)算機(jī)攝像頭及照明燈照明燈支架SD700機(jī)器人棋子夾具五子棋工作臺(tái)手爪適用公司：上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司保存期限：臨時(shí)版本： V0修訂： 0機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)書(shū)頁(yè)碼：2.2 系統(tǒng)工作流程2.2.1 總體流程概述五子棋工作站使用桌面型機(jī)器人 SD700下五子棋，是一個(gè)實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)的趣味工作站，工作站由公司自主軟硬件設(shè)計(jì)，采用視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，精確識(shí)別人手落子位置，由計(jì)算機(jī)程序判斷對(duì)手的意圖并且預(yù)估對(duì)手在未來(lái)數(shù)步的可能落子位置，提前算出最優(yōu)化對(duì)應(yīng)方案。2.2.2 系統(tǒng)特性1）SD系列機(jī)器人外形小巧、 重量輕、能夠高速、高精度完成上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。2）實(shí)現(xiàn)人

4、機(jī)互動(dòng)，趣味性強(qiáng)。2.3 安全策略1）機(jī)器人工作范圍內(nèi)，禁止人員進(jìn)入，禁止人員和機(jī)器人在共同作業(yè)地域內(nèi)同時(shí)工作。2）進(jìn)入機(jī)器人工作范圍內(nèi)的人員必須經(jīng)過(guò)安全培訓(xùn)。3）機(jī)器人的自動(dòng)啟動(dòng)、再啟動(dòng)和手動(dòng)錯(cuò)作時(shí)，必須確認(rèn)必要的操作條件。4）其他的安全條件必須滿足國(guó)家法律的有關(guān)規(guī)定。適用公司：上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司保存期限：臨時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)書(shū)2.4 設(shè)備清單項(xiàng)目序號(hào)內(nèi)容描述1機(jī)器人 SD7002示教器電纜標(biāo)配8 米非柔性機(jī) 器 人3機(jī)器人本體動(dòng)力線及標(biāo)配8 米非柔性4機(jī)器人示教器本體5示教器連接電纜8 米連接線纜642/48 路 DI/DO 模塊7系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)總線固定標(biāo)配8棋子夾具9五子棋工作

5、臺(tái)10視覺(jué)系統(tǒng)及照明系統(tǒng)機(jī) 械 部11計(jì)算機(jī)分12安全指示燈及底座13分線盒及其配件14配件（線纜及接插件等）15安全控制按鈕及按鈕盒16檢測(cè)元件設(shè) 計(jì) 及17系統(tǒng)設(shè)計(jì)及安裝調(diào)試調(diào)試18包 裝 及19運(yùn)輸20版本： V0修訂： 0頁(yè)碼：數(shù)量品牌1STEP1STEP1STEP1STEP1STEP1STEP1STEP1STEP1STEP選用知名品牌1STEP選用知名品牌1STEP1STEP1STEP若干選用知名品牌1適用公司：上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司保存期限：臨時(shí)版本： V0修訂： 0機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)書(shū)頁(yè)碼：主要設(shè)備描述3.1 機(jī)器人參數(shù)簡(jiǎn)介具有 6 個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方

6、式包括地面安裝、掛裝、倒裝最大的工作半徑為700mm有效負(fù)載 5kg重復(fù)定位精度 0.02mm機(jī)器人防護(hù)等級(jí)IP40工業(yè)機(jī)器人本體機(jī)器人本體重量30kg第 1 軸工作范圍為 +170/-170，最大旋轉(zhuǎn)速度 245/s 第 2 軸工作范圍為 +110/-110，最大旋轉(zhuǎn)速度 185/s 第 3 軸工作范圍為 +40/-220，最大旋轉(zhuǎn)速度 290/s 第 4 軸工作范圍為 +185/-185，最大旋轉(zhuǎn)速度 300/s 第 5 軸工作范圍為 +125/-125，最大旋轉(zhuǎn)速度 460/s 第 6 軸工作范圍為 +360/-360，最大旋轉(zhuǎn)速度 600/s圖 3.1 SD700 機(jī)器人參數(shù)適用公司：

7、上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司保存期限：臨時(shí)版本： V0修訂： 0機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)書(shū)頁(yè)碼：3.2 機(jī)器人控制柜及示教器驅(qū)控一體機(jī) SRC3 采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成設(shè)計(jì) ，是高度集成的設(shè)計(jì)成果 ，因此，控制柜體積、重量均大為縮減圖 3.2 SRC3 控制柜外形控制柜整體尺寸為550mm307mm213mm防護(hù)等級(jí)IP20使用電源220VAC 10% / 50 60Hz最大電流10A驅(qū)控一體機(jī)最大容量3KVAIO 數(shù)量： 48DI / 40DO重量 17kg電氣控制設(shè)備保證使用壽命和設(shè)備安全系統(tǒng)周邊設(shè)備控制組件適用公司：上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司保存期限：臨時(shí)版本： V0修訂： 0機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)書(shū)頁(yè)碼：圖 3.3 示教器外觀鑰匙開(kāi)關(guān) 2.急停開(kāi)關(guān) 3.狀態(tài)指示燈和按鍵 4.觸控顯示屏 5.連接線纜 6.三位使能開(kāi)關(guān)示教器參數(shù)：示教器基本參數(shù)整體尺寸480mm245mm厚度65mm重量2.4kg顯示屏8 英寸電阻式觸摸屏分辨率 :VGA 800 x600通信接口支持 USB HOST、 USB OTG、 Ethernet 接口電源24VDC防護(hù)等級(jí)IP20安全操作支持急停、三位使能適用公司：上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司保存期限：臨時(shí)版本： V0修訂： 0機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)書(shū)頁(yè)碼：3.3 電氣控制方案3.3.1 控