嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得

1、篇一：嵌入式心得體會這學(xué)期才接觸嵌入式系統(tǒng)感覺還稱不上入門，我通過學(xué)習(xí)知道了嵌入式的發(fā)展前景很大，各個領(lǐng)域都用到了嵌入式，學(xué)好嵌入式不愁沒飯吃。廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都是嵌入式系統(tǒng)。如各類單片機和dsp系統(tǒng)。從狹義上講，那些使用嵌入式微處理器構(gòu)成獨立系統(tǒng)，具有自己操作系統(tǒng)，具有特定功能，用于特定場合的專用軟硬件系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成;嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設(shè)備內(nèi)部。理解“嵌入”的概念主要從三個方面上來理解。1、從硬件上，將基于cpu的處圍器件，整合到cpu芯片內(nèi)部，比如早期基于x86體系結(jié)構(gòu)下的計算機，cpu只是有

2、運算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來擴展實現(xiàn)，象串口之類的都是靠外部的16c550/2的串口控制器芯片實現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到cpu內(nèi)部，還有pc機有顯卡，而多數(shù)嵌入式處理器都帶有l(wèi)cd控制器，但其種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的arm類intelxscale架構(gòu)下的ixp網(wǎng)絡(luò)處理器cpu內(nèi)部集成pci控制器（可配成支持4個pci從設(shè)備或配成自身為cpi從設(shè)備）；還集成3個npe網(wǎng)絡(luò)處理器引擎，其中兩個對應(yīng)于兩個mac地址，可用于網(wǎng)關(guān)交換用，而另外一個npe網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持dsl,只要外面再加個phy芯片即可以實現(xiàn)dsl上網(wǎng)功能。ixp系列最高主頻可以達到1.8g，

3、支持2g內(nèi)存，1gX10或10gX1的以太網(wǎng)口或febrechannel的光通道。ixp系列應(yīng)該是目標(biāo)基于arm體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel進行整合后成xscale內(nèi)核的最高的處理器了。2、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到rom中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”比如wince在內(nèi)核定制時，會有相應(yīng)選擇，其中就是wordpad,pdf,mediaplay等等選擇，如果我們選擇了，在ce啟動后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前pc上將的windows操作系統(tǒng)，多半的東西都需要我們得新再裝。3、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西

4、燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺中的rom中就實現(xiàn)了一個真正的“嵌入”。嵌入式系統(tǒng)分為4層，硬件層、驅(qū)動層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層1、硬件層，是整個嵌入式系統(tǒng)的根本,如果現(xiàn)在單片機及接口這塊很熟悉，并且能用c和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅(qū)動層的基礎(chǔ)，一個優(yōu)秀的驅(qū)動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成cpld的邏輯設(shè)計的，同時還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ摹５布脚_是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。硬件層比較適合于，電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識有，單片機原理及接口技術(shù)、微機原理及接口技術(shù)、c語言。2、驅(qū)動層，這部分比

5、較難，驅(qū)動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫的驅(qū)動程序在系統(tǒng)調(diào)用時，不會獨占操作系統(tǒng)時間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實時調(diào)度性，沒有良好的驅(qū)動編寫風(fēng)格，按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動的方式，很多人都能做到，但可能連個初級的驅(qū)動工程師的水平都達不到，這樣所寫的驅(qū)動在應(yīng)用調(diào)用時就如同windows下我們打開一個程序運行后，再打開一個程序時，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅(qū)動人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。驅(qū)動層比較適合于電子、通信、自

6、動化、機電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計算機偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。3、操作系統(tǒng)層，對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅(qū)動工程師來完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實時性十分重要。據(jù)說，xp操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時間才搞定的，總時工時是600人年，中科院軟件所自己的女媧hopen操作系統(tǒng)估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。4、應(yīng)用層，相對來講較為容易

7、的，如果會在windows下如何進行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及java方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開發(fā)（比如基于siph.323、astrisk）方面又較為復(fù)雜，并且有難度了。通過網(wǎng)上查詢我發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面，是因為這一領(lǐng)域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統(tǒng)級、驅(qū)動程序級軟件），對軟件專業(yè)水平要求較高（嵌入式系統(tǒng)對軟件設(shè)計的時間和空間效率要求較高），而且必須

8、懂得硬件的工作原理，所以非專業(yè)it人員很難切入這一領(lǐng)域；另一方面，是因為這一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時間不長或正在出現(xiàn)（如arm處理器、嵌入式操作系統(tǒng)等），掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很少。嵌入式人才稀缺，身價自然就高，越有經(jīng)驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數(shù)人無條件接觸,這需要相應(yīng)的嵌入式開發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗的人進行指導(dǎo)開發(fā)流程。我們軟件系的人學(xué)習(xí)嵌入式，顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面。對于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術(shù)顯然是掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理，必須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng)，必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做過一個嵌入式

9、軟件項目。然而我們都沒有做過一個嵌入式軟件項目，甚至連嵌入式的開發(fā)流程我也不清楚，我只了解了使用簡單工具做一個簡單的實驗。只有去專研才能在嵌入式的領(lǐng)域站住腳，只有知道的比別人多才會更有競爭力。通過網(wǎng)上了解，我查詢了嵌入式的入門和所需要的知識，其中c語言尤為重要，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對c語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用c語言。其次，應(yīng)該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的；知道了c語言和操作系統(tǒng)之后，再來看看嵌入式系統(tǒng)

10、，我們主要學(xué)的是arm，用的是arm7，深入理解arm不是件容易的事，只有在知道arm相關(guān)知識之后才能稱得上嵌入式已經(jīng)入門了。與嵌入式有關(guān)的知識我也學(xué)了不少就是不能夠綜合在一起運用，組成原理，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng),c+，這3門與嵌入式密切相關(guān)的學(xué)科都系統(tǒng)的學(xué)了一遍，但由于長時間沒用到都有點忘記了，從網(wǎng)上得知嵌入式的學(xué)習(xí)與這些書有很大關(guān)系之后，我把嵌入式與以前學(xué)過的知識結(jié)合起來發(fā)現(xiàn)嵌入式的實驗中很多都是共通的，我對嵌入式有了初步的理解。我以為學(xué)習(xí)嵌入式應(yīng)該分為2個部分：軟件和硬件。關(guān)于硬件方面我接觸到了數(shù)字電路教材和模擬電路方面的知識，但由于沒有嵌入式cpu很難親自動手來實現(xiàn)嵌入式的相關(guān)理論；嵌入

11、式入門則需要不斷地實驗與分析，我只在實驗課時做幾個與所給的程序相關(guān)的小程序來實現(xiàn)一下；而軟件方面則學(xué)過c語言，里面通常的語法曾今熟悉過；我通過下列方法來適應(yīng)c語言在嵌入式中應(yīng)用：首先重新翻看了下c的教材，看了些常見的語法，接著在編譯器的角度來看待C,編譯原理我剛學(xué)過，其中將高級語言與低級語言的翻譯感覺在嵌入式中用到了很多；最后沖硬件的角度來看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式軟件開發(fā)平臺及工具以及嵌入式應(yīng)用軟件。這些決定怎樣才能開發(fā)一個好的嵌入式系統(tǒng)。下面談?wù)勎伊私獾那度胧降南嚓P(guān)知識與應(yīng)用：首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性

12、、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個突出的有點1系統(tǒng)內(nèi)核小，2專用性強，3系統(tǒng)精簡4高實時性0S5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行，6嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來的，但是這個概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀(jì)七十年代單片機（最早的單片機是intel公司的8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國嵌入式機一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)

13、對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的it應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科，通常有兩類人會去專研嵌入式：一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是學(xué)軟件、計算機專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢。嵌入式應(yīng)用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息

14、家電，家庭智能管理系統(tǒng)，poS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機器人，機電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠程點菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和arm共同推出32位rise嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進的0.18微米cmoS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。那么該如何學(xué)好嵌入式我覺得應(yīng)該從以下幾點入手：首先c語言，這個是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對c語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟

15、件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用c語言，你說不掌握它可以嗎？至于如何學(xué)習(xí)c語言，我想這些基礎(chǔ)的知識每個人都有自己的方法，關(guān)鍵要去學(xué)習(xí)，看書也好，網(wǎng)上找些視頻看也好。很多人會問，c語言要學(xué)到怎么樣，我覺得這沒有標(biāo)準(zhǔn)的答案。我想至少你在明白了一些基礎(chǔ)的概念后，就該寫代碼了，動手才是最重要的，當(dāng)你動手了，遇到問題了，再反過來學(xué)習(xí)，反過來查查課本，那時的收獲就不是你死看書能得到的。其次，應(yīng)該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的，當(dāng)然，不是看書就能把這些理解透，如果不是一時能理解，沒關(guān)系，多看看

16、，結(jié)合以后的項目經(jīng)驗，會有更好的理解的。還有應(yīng)該學(xué)習(xí)下linux或者wince下的編程，這些對以后做應(yīng)用的編程很有幫助，當(dāng)然，如果做手機的話，那可以學(xué)習(xí)mtk、塞班、android等操作系統(tǒng),android是以后發(fā)展的趨勢,現(xiàn)在很熱門，android也是基于linux系統(tǒng)封裝的，所以建議先學(xué)習(xí)下linux。還有,應(yīng)該學(xué)習(xí)下單片機或者arm或者mips，很多人說我沒有單片機的經(jīng)驗，直接學(xué)arm可以嗎？我覺得那完全沒有問題的，當(dāng)然如果你學(xué)習(xí)過單片機，那最好不過了，以后學(xué)習(xí)arm就更簡單了。最后如果你把以上的知識都有所了解后，就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼，比如結(jié)合arm芯片手冊學(xué)習(xí)去學(xué)習(xí)下uboot

17、的源代碼，了解下最小的系統(tǒng)開發(fā)，那對你整個嵌入式開發(fā)的非常有幫助的，可以的話，還可以學(xué)習(xí)下linux的源代碼，當(dāng)然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會很痛苦的，可以先看看linux代碼早期的版本，比如0.12的代碼等等，麻雀雖小，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。以上就是我在本學(xué)期學(xué)習(xí)嵌入式后的心得及感想。篇二：嵌入式學(xué)習(xí)總結(jié)一為什么學(xué)習(xí)嵌入式？1.就業(yè)前景近幾年，嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品日臻完善，并在全世界各行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研制和應(yīng)用已經(jīng)成為我國信息化帶動工業(yè)化、工業(yè)化促進信息化發(fā)展的新的國民經(jīng)濟增長點。隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。像我們平常見

18、到的手機、pda、電子字典、可視電話、vcd/dvd/mp3player、數(shù)字相機（de）、數(shù)字?jǐn)z像機（dv）、u-disk、機頂盒（settopbox）、高清電視（hdtv）、游戲機、智能玩具、交換機、路由器、數(shù)控設(shè)備或儀表、汽車電子、家電控制系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、航天航空設(shè)備等等，都是典型的嵌入式系統(tǒng)。據(jù)預(yù)測，隨著internet的迅速發(fā)展和廉價微處理器的出現(xiàn)，嵌入式系統(tǒng)將在日常生活里形成更大的應(yīng)用領(lǐng)域。在中國，嵌入式軟件發(fā)展過程中，政府已充分認(rèn)識到它的重要作用，并在政策、資金等方面給予了大力支持。2004年國家發(fā)改委、科技部、商務(wù)部聯(lián)合頒布的當(dāng)前優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點領(lǐng)域指南，把嵌入式軟件

19、產(chǎn)業(yè)作為國家發(fā)展的一個重要領(lǐng)域。最近幾年來，中國的嵌入式軟件發(fā)展速度一直高于中國軟件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度和全球嵌入式軟件的發(fā)展速度，在中國軟件產(chǎn)業(yè)和全球嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)中所占的比重越來越大。目前，中國嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)在整個軟件產(chǎn)業(yè)中的比重已經(jīng)超過了三分之一強。從2006年至2010年，中國嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)規(guī)模仍將保持快速增長態(tài)勢，年均復(fù)合增長率為25.8%，到2010年將達到3339.6億元的規(guī)模。中國嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨著良好的發(fā)展環(huán)境與機遇，這包括政府的重視與扶植、信息產(chǎn)業(yè)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的融合機遇、壟斷局面尚未形成、中國制造的良好基礎(chǔ)、自由軟件運動的興起等等。同時，不可否認(rèn)的是長期以來，由于人才、宣傳

20、、資金等諸多問題以及嵌入式本身所特有的軟硬結(jié)合特性，使嵌入式軟件人才一直處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。2.自身發(fā)展嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的東西，搞嵌入式開發(fā)的人有兩類。一類是學(xué)電子工程通信工程等偏硬件專業(yè)出身的人，他們主要是搞硬件設(shè)計，有時要開發(fā)一些與硬件關(guān)系最密切的最底層軟件，如bootloader、boardsupportpackage（像pc的bios樣，往下驅(qū)動硬件，往上支持操作系統(tǒng)），最初級的硬件驅(qū)動程序等。他們的優(yōu)勢是對硬件原理非常清楚，不足是他們更擅長定義各種硬件接口，但對復(fù)雜軟件系統(tǒng)往往力不從心（例如嵌入式操作系統(tǒng)原理和復(fù)雜應(yīng)用軟件等）。另一類是學(xué)軟件、計算機專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操

21、作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。如果我們學(xué)軟件的人對硬件原理和接口有較好的掌握，我們完全也可寫bsp和硬件驅(qū)動程序。嵌入式硬件設(shè)計完后，各種功能就全靠軟件來實現(xiàn)了，嵌入式設(shè)備的增值很大程度上取決于嵌入式軟件，這占了嵌入式系統(tǒng)的最主要工作（目前有很多公司將硬件設(shè)計包給了專門的硬件公司，稍復(fù)雜的硬件都交給臺灣或國外公司設(shè)計，國內(nèi)的硬件設(shè)計力量很弱，很多嵌入式公司自己只負(fù)責(zé)開發(fā)軟件，因為公司都知道，嵌入式產(chǎn)品的差異很大程度在軟件上，在軟件方面是最有“花頭“可做的），所以我們搞軟件的人完全不用擔(dān)心我們在嵌入式市場上的用武之地，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢。二怎樣學(xué)習(xí)嵌入式？1

22、.arm嵌入式開發(fā)領(lǐng)域包括什么？軟件開發(fā)操作系統(tǒng)以下的底層偏硬件驅(qū)動在簡單操作系統(tǒng)如uc/os-ii之上的程序開發(fā)不包括什么？硬件設(shè)計類似linux這樣操作系統(tǒng)以上的純應(yīng)用開發(fā)2.arm基礎(chǔ)知識#1.arm體系結(jié)構(gòu)：load/store體系，big/littleendian大小端格式，risc/cisc指令集，pipeline流水線#2.arm工作模式：7種工作模式：usr,sys,svc,irq,fiq,und,abt；其中5種異常模式#3.arm寄存器：37個寄存器：r0-r12,r13（sp）,r14（lr）,r15（pc）,cpsr（spsr）#4.arm異常：7種異常,異常向量表,異

23、常優(yōu)先級,異常處理程序,處理器現(xiàn)場,現(xiàn)場的保存和恢復(fù)#5.amba總線：ahb（高性能總線）,asb（系統(tǒng)總線）,apb（外設(shè)總線）#6.arm內(nèi)核技術(shù)：trustzone，jazelle，neon，thumb-2，simd，mmu，mpu#7.jtag標(biāo)準(zhǔn)：ieee1149.1，tdi，tdo,tck,tms,trst,邊界掃描鏈，h-jtag,banyan,giveio#8.arm內(nèi)核分類：arm7tdmi，arm926，strongarm/xscale，arm10，arm11，cortex-（a/r/m），securcore#9.arm匯編指令：mov，add，sub，b，bl,ldr,

24、str,ldmfd,stmfd,mrs,msr,swi,mrc,mcr#10.mmu內(nèi)存管理單元：va/pa，i-cache/d-cache，writebuffer，contextswitch，cp15，tlb，ap，domainaccesscontrol，cachecoherence#11.arm芯片外設(shè)控制器：memorycontroller（內(nèi)存控制器），watchdog（看門狗），gpio（通用io）,uart（串口），timer（定時器），interruptcontroller（中斷控制器），nandflashcontroller,clock&powermanagement（時鐘和電

25、源管理）,dma（直接存儲訪問）,usbcontroller,lcdcontroller,adciiciisspiac97camerammc/sd#12.最小系統(tǒng)：處理器時鐘電源pll鎖相環(huán)存儲器通訊端口外設(shè)接口存儲器件sramsdramnorflashnandflash#13.arm處理器：samsung:s3c4510，s3c44b0，s3c2410，s3c2440，s3c6410，#14.soc設(shè)計：fpga，cpld，vhdl，verilog#15.arm開發(fā)調(diào)試工具:sdt，ads1.2，axd，realview，keilmdk4.11(rvmdk4.11)#16.arm命令行工具:

26、armcc，armasm，armlink，fromelf#17.嵌入式操作系統(tǒng):vxworks，rtlinux，uc/os-ii，wince/wm#18.外設(shè)驅(qū)動程序:volatile關(guān)鍵字，位操作bit,時序圖timing,官腳功能pinfunction，外設(shè)控制/數(shù)據(jù)/狀態(tài)奇存器#19.程序的存儲，加載和運行:ro段，rw段，zi段，ro-base/rw-base,棧空間，堆空間，位置無關(guān)代碼pic，啟動搬移代碼3.核心概念#1.奇存器：arm內(nèi)核寄存器r0-r12r13(sp)r14(lr)r15(pc)cpsr,spsrarmsoc特殊功能奇存器sfr(specialfunctionr

27、egister)#2.地址c程序中變量的“地址”:&asoc特殊功能寄存器的“地址”:0 x48000000尋址方式里面的“地址”:ldrr0,r1二進制指令里面的“地址”:0 xe59ff018存儲芯片內(nèi)部的“地址”:0 x4h操作系統(tǒng)之上應(yīng)用程序的“（虛）地址”cpld器件對應(yīng)的“（假）地址”#3.異常和中斷異常是屬于arm內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)的概念中斷是屬于armsoc處理器的概念了解軟件中斷（swi）是實現(xiàn)操作系統(tǒng)提供系統(tǒng)調(diào)用的重要手段了解硬件中斷（例如timer定時器）是實現(xiàn)操作系統(tǒng)時間片的重要手段三三個問題。#1.為什么要編寫一個bootloader？從根本上掌握一個嵌入式開發(fā)板底層的軟硬

28、件系統(tǒng)是怎樣運轉(zhuǎn)起來的時鐘頻率如何設(shè)置；看門狗所起作用，串口如何工作；通訊協(xié)議如何實現(xiàn)；庫函數(shù)；反匯編；函數(shù)?？臻g。#2.為什么要移植一個操作系統(tǒng)？了解操作系統(tǒng)和底層硬件之間的依賴關(guān)系，知道哪些是移植相關(guān)的部分（即接口）定時器中斷（時鐘節(jié)拍）；異常處理和現(xiàn)場保存恢復(fù)；進程，進程控制塊；處理器現(xiàn)場；進程的上下文切換；中斷級別的進程切換。#3.為什么要實現(xiàn)一個用戶應(yīng)用？一個音頻播放器；dma控制器，interrupt中斷控制器；iis總線；udal341聲卡芯片驅(qū)動；wav/mp3音頻文件格式；lcd液晶顯示驅(qū)動；一個u盤；usb協(xié)議；fat文件系統(tǒng)格式；scsi命令集；nandflash存儲芯片

29、驅(qū)動。四經(jīng)典語段經(jīng)典語段一：嵌入式技術(shù)的掌握是需要一個過程的實事求是的說，嵌入式技術(shù)的全面掌握是有相當(dāng)難度的?？梢暂p輕松松學(xué)會嵌入式技術(shù)的說法是夸大其詞了。這個就像學(xué)英語一樣，學(xué)英語無論怎樣學(xué)，不管是“瘋狂學(xué)”還是用新理念來學(xué)，真正掌握的話還是需要一步步積累才能熟練掌握。在此，我建議大家不要想在幾天內(nèi)學(xué)會嵌入式，成為這方面的高手。這些想法本身是不太現(xiàn)實的?，F(xiàn)在我們需要做的是：第一：把心踏實下來，做好打硬仗的準(zhǔn)備。第二：注意學(xué)習(xí)方法。盡量不要走彎路，爭取一鼓作氣入門。一旦入門了以后呢就好辦了。嵌入式技術(shù)的掌握，本身呢就比較難，要是再走些彎路，時間上會浪費，甚至?xí)绊憣W(xué)習(xí)的信心。經(jīng)典語段二：最好的

30、學(xué)習(xí)方法：做項目。如果有機會大家跟著做一個難度適中的嵌入式項目，相信大家會很快入門的。也就是說從實戰(zhàn)之中來獲得進步。但是，在我們沒有嵌入式基礎(chǔ)之前，不容易獲得這樣的機會。也就是說，在能力沒有到之前，找個這樣的工作很難。很顯然呢，如果我們具備了獲得這樣一份工作的能力就好辦了。但是，恰恰是這個階段最難。這個就是搞嵌入式系統(tǒng)的門檻。這個門檻的跨越，我覺得是需要引導(dǎo)的。比如有的人買了塊開發(fā)板自學(xué)，上來就分析linux源碼，結(jié)果折騰了幾個月呢都沒有什么收獲。有的人只是掩飾了幾個基本的功能，放了個mp3，玩了下如何來瀏覽網(wǎng)頁，下不就不知道該怎么做了。實際上呢，學(xué)習(xí)一門技術(shù)是需要一個過程的，期間也會有一定的

31、規(guī)律。我們具體來看。五學(xué)習(xí)心得#1嵌入式系統(tǒng)的范圍很廣，指具有計算能力的非pc系統(tǒng)，即具有通常使用的個人電腦的全部或部分特質(zhì)的專用計算機系統(tǒng)。如生活中的pda、手機、電視機頂盒、數(shù)字電視、數(shù)碼相機以及工業(yè)自動化儀表、醫(yī)療儀器等。它分硬件和軟件兩部分，硬件以嵌入式處理器（相當(dāng)于pc的cpu）為核心，外擴rom、ram（相當(dāng)于pc的硬盤、內(nèi)存條）、輸入/輸出設(shè)備（pc的鍵盤/顯示器）、各種通信接口（串口、usb、網(wǎng)絡(luò)）等。軟件由引導(dǎo)程序（pc的bios）、嵌入式操作系統(tǒng)（相當(dāng)于pc機的windowsxp）和應(yīng)用程序（相當(dāng)于在windowsxp上運行的程序，如金山詞霸、word等）3部分組成，或只有

32、其中的某部分。#2.目標(biāo)要明確，不要得過且過，不要追逐熱門的東西。不管在什么時候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。#3要從興趣和競爭出發(fā)，因為這才是你產(chǎn)生動力源的地方。學(xué)東西時，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會享受學(xué)習(xí)它的時間，喜歡喬*的都知道，喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時間。因為只有你喜歡上了它，享受了它，才不會被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整，不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒有什么興趣學(xué)的時候可以先玩幾天，在回過頭來，或者用其他的方式來轉(zhuǎn)換。#4要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實實從基礎(chǔ)開始，不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是

33、軟件的功勞。我個人認(rèn)為搞編程,英語和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時時的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識也要汲取，可以多接觸點天文，地理，人文方面的東西來補充自己。篇三：學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)感言個人覺得培訓(xùn)學(xué)校都是差不多，所學(xué)的內(nèi)容都是一樣的。您不妨自己找?guī)讉€學(xué)校的課程對比下，你就知道大同小異了，培訓(xùn)主要就是c、linux和arm課程。我原來也想去培訓(xùn)可是家里條件不允許，我沒有那么多錢，后來我只好自學(xué)了，不懂的就上論壇問，我自己學(xué)了四個月，差不多也入門了，現(xiàn)在也是在做嵌入式開發(fā)。想想我自己走過的路，其實我發(fā)現(xiàn)，其實嵌入式并沒有想象的難，關(guān)鍵是要花時間去學(xué)，要堅持幾個月就可以了。如果樓主還有時

34、間，不妨自己學(xué)下。實在覺得困難的話再去培訓(xùn)吧。當(dāng)然，樓主如果家里經(jīng)濟不錯的話，也可以去培訓(xùn)吧。但是如果真的下決心要學(xué)的話，其實可以去找找自學(xué)的方法。我把我前階段看到的一篇一個?？粕绾巫詫W(xué)嵌入式，里面有介紹了他的學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)過程的文章，給樓主看看，希望對你有幫助。?？粕鷮W(xué)嵌入式到找到工作的前前后后-學(xué)習(xí)的榜樣退學(xué)后我也迷茫，大專都沒有畢業(yè)，我真的不知道我能干什么，我在糾結(jié)著我能做什么。所以輟學(xué)后我一段時間，我想去找工作，因為我比較沉默寡言，不是很會說話，我不適合去應(yīng)聘做業(yè)務(wù)。我想應(yīng)聘做技術(shù)的，可是處處碰壁。一次偶然的機會，我才聽到嵌入式這個行業(yè)。那天我去新華書店，在計算機分類那邊想找本書學(xué)習(xí)

35、。后來有個女孩子走過來，問我是不是讀計算機的，有沒有興趣學(xué)習(xí)嵌入式，然后給我介紹了一下嵌入式現(xiàn)在的火熱情況，告訴我學(xué)嵌入式多么的有前景，給我了一份傳單，嵌入式培訓(xùn)的廣告。聽了她的介紹，我心里癢癢的，確實我很想去學(xué)會一門自己的技術(shù)，靠自己的雙手吃飯。回家后，我就上網(wǎng)查了下嵌入式，確實是當(dāng)今比較熱門的行業(yè)，也是比較好找工作的，工資也是相對比較高。我就下決心想學(xué)嵌入式了。于是我去找嵌入式培訓(xùn)的相關(guān)信息，說真的，我也很迷茫，我不知道培訓(xùn)是否真的能像他們宣傳的那樣好，所以我就想了解一段時間再做打算。后來，我在百度知道看到一篇讓我很鼓舞的文章如何學(xué)習(xí)嵌入式，是一個嵌入式高手介紹沒有基礎(chǔ)的朋友怎么自學(xué)入門學(xué)

36、嵌入式，文章寫的很好，包含了如何學(xué)習(xí)，該怎么學(xué)習(xí)。他提到一個方法就是看視頻，因為看書實在太枯燥和費解的，很多我們也看不懂。這點我真的很認(rèn)同，我自己看書往往看不了幾頁。我在想，為什么別人都能自學(xué)成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自學(xué)，如果實在學(xué)不會我再去培訓(xùn)。主意一定，我就去搜索嵌入式的視頻，雖然零星找到一些嵌入式的視頻，但是都不系統(tǒng)，我是想找一個能夠告訴我該怎么學(xué)的視頻，一套從入門到精通的視頻，一個比較完整的資料，最好能有老師教，不懂可以請教的。下面介紹下我的學(xué)習(xí)流程，希望對和我一樣完全沒有基礎(chǔ)的朋友有所幫助。收到他們寄過來的光盤后，我就開始學(xué)習(xí)了，由于我沒有什么基礎(chǔ)，我就從最簡單的c

37、語言視頻教程學(xué)起，話說簡單，其實我還是很多不懂的，我只好請教他們，他們還是很熱心的，都幫我解決了。c語言我差不多學(xué)了一個禮拜，接下來我就學(xué)了linux的基本命令，我在他們提供linux虛擬機上都有做練習(xí)，敲linux的基本命令，寫簡單的c語言代碼，差不多也就三個禮拜。我每天都在不停的寫一些簡單的代碼，這樣一月后我基本掌握了c和linux的基本操作。接下來我就去學(xué)習(xí)了人家的視頻的培訓(xùn)教程，是整套的，和去參加培訓(xùn)沒有多大的區(qū)別，這一看就是兩個月，學(xué)習(xí)了arm的基本原理，學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的概念,也掌握了嵌入式的環(huán)境的一些搭建，對linux也有更深層次的理解了，明白了嵌入式應(yīng)用到底是怎么做的，但是驅(qū)動我

38、只是有一點點的了解，這個相對難一點，我想以后再慢慢啃。這兩個月，除了吃飯睡覺，我?guī)缀醵荚趯W(xué)習(xí)。因為我知道幾乎沒有基礎(chǔ)，比別人差勁，我只能堅持努力著，我不能放棄，我必要要靠自己來養(yǎng)活自己，必須學(xué)好這門技術(shù)，同時我不懂的就問，這里真的很感謝他們的技術(shù)客服對我的任何問題都是耐心的解答，每天都我?guī)缀醵加泻脦讉€問題問他們，然后我就把不懂的問題總結(jié)記下來，這樣慢慢積累了一段時間，我發(fā)現(xiàn)自己真的有點入門了。最后的一個月，我就去看關(guān)于實踐部分的內(nèi)容，了解嵌入式項目具體的開發(fā)流程，需要什么樣的知識，我就開始準(zhǔn)備這方面的知識，也就是學(xué)習(xí)這方面的視頻，同時他們建議我去找了找一些嵌入式面試的題目，為自己以后找工作做準(zhǔn)

39、備。我就到網(wǎng)上找了很多嵌入式的題目，把他們理解的記下來，這樣差不多準(zhǔn)備了20天左右我覺得自己差不多入門了，會做一些簡單的東西了。我就想去找工作看看，于是我就到51job瘋狂的投簡歷，因為我學(xué)歷的問題，專科沒有畢業(yè)，說真的，大公司沒有人會要我，所以我投的都是民營的小公司，我希望自己的努力有所回報。沒有想過幾天過后，就有面試了，但是第一次面試我失敗了，雖然我自認(rèn)為筆試很好，因為我之前做了準(zhǔn)備，但是他們的要求比較嚴(yán)格，需要有一年的項目經(jīng)驗，所以我沒有被選中。把本文寫出來，希望能讓和我一樣的沒有基礎(chǔ)的朋友有信心，其實我們沒有必要自卑，我們不比別人笨，只要我們肯努力，我們一樣會成功。2在大學(xué)生如則的身上

40、，我們看到了一種精神，就是對認(rèn)準(zhǔn)的事情，不管多困難，多曲折，都不放棄，而且要堅定地、執(zhí)著地做下去。這是在許多成功者身上我們看到的共同的東西。搞發(fā)明創(chuàng)造是寂寞的、艱苦的，但當(dāng)一個人將它視作自己的事業(yè)和理想，它就是快樂的、充實的，堅持下去，必將看到成功的果實，世界上的許多事情亦是同理。（完）篇四：學(xué)習(xí)嵌入式心得實驗報告書課程名：嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用題目：學(xué)習(xí)嵌入式心得班級姓名學(xué)號這學(xué)期才接觸嵌入式系統(tǒng)學(xué)了8周了感覺還稱不上入門，我通過了解知道了嵌入式的發(fā)展前景很大，各個領(lǐng)域都用到了嵌入式，學(xué)好嵌入式不愁沒飯吃。廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都是嵌入式系統(tǒng)。如各類單片機和dsp系統(tǒng)。從狹義上

41、講，那些使用嵌入式微處理器構(gòu)成獨立系統(tǒng)，具有自己操作系統(tǒng)，具有特定功能，用于特定場合的專用軟硬件系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成;嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設(shè)備內(nèi)部。大體的嵌入式可以用下圖來表示：通過網(wǎng)上查詢我發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面，是因為這一領(lǐng)域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統(tǒng)級、驅(qū)動程序級軟件），對軟件專業(yè)水平要求較高（嵌入式系統(tǒng)對軟件設(shè)計的時間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業(yè)it人員很難切入這一領(lǐng)域；另一方面，是因為這一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時間不長或正在出現(xiàn)（如

42、arm處理器、嵌入式操作系統(tǒng)等），掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很少。嵌入式人才稀缺，身價自然就高，越有經(jīng)驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數(shù)人無條件接觸,這需要相應(yīng)的嵌入式開發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗的人進行指導(dǎo)開發(fā)流程。我們軟件系的人學(xué)習(xí)嵌入式，顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面。對于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術(shù)顯然是掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理，必須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng)，必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做過一個嵌入式軟件項目。然而我們都沒有做過一個嵌入式軟件項目，甚至連嵌入式的開發(fā)流程我也不清楚，我只了解了使用簡單工具做一個簡單的實驗。只有去專研才能在嵌

43、入式的領(lǐng)域站住腳，只有知道的比別人多才會更有競爭力。通過網(wǎng)上了解，我查詢了嵌入式的入門和所需要的知識，其中c語言尤為重要，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對c語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用c語言。其次，應(yīng)該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的；知道了c語言和操作系統(tǒng)之后，再來看看嵌入式系統(tǒng)，我們主要學(xué)的是arm，用的是arm7，深入理解arm不是件容易的事，只有在知道arm相關(guān)知識之后才能稱得上嵌入式已經(jīng)入門了。與嵌入式有關(guān)的

44、知識我也學(xué)了不少就是不能夠綜合在一起運用，組成原理，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，C+,這3門與嵌入式密切相關(guān)的學(xué)科都系統(tǒng)的學(xué)了一遍，但由于長時間沒用到都有點忘記了，從網(wǎng)上得知嵌入式的學(xué)習(xí)與這些書有很大關(guān)系之后，我把嵌入式與以前學(xué)過的知識結(jié)合起來發(fā)現(xiàn)嵌入式的實驗中很多都是共通的，我對嵌入式有了初步的理解。我們這學(xué)期的嵌入式課本名為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用教材由北京航空航天大學(xué)出版社出版，其中講到了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)基礎(chǔ)，arm相關(guān)技術(shù)以及基于arm的嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)，還提到了基于s3c44b0 x嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)實例，這些書上都提到但卻不是很全，并沒有叫我們怎么去學(xué)好嵌入式系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)實例或過程。我以為學(xué)

45、習(xí)嵌入式應(yīng)該分為2個部分：軟件和硬件。關(guān)于硬件方面我接觸到了數(shù)字電路教材和模擬電路方面的知識，但由于沒有嵌入式cpu很難親自動手來實現(xiàn)嵌入式的相關(guān)理論；嵌入式入門則需要不斷地實驗與分析，我只在實驗課時做幾個與所給的程序相關(guān)的小程序來實現(xiàn)一下；而軟件方面則學(xué)過c語言，里面通常的語法曾今熟悉過；我通過下列方法來適應(yīng)c語言在嵌入式中應(yīng)用：首先重新翻看了下c的教材，看了些常見的語法，接著在編譯器的角度來看待c,編譯原理我剛學(xué)過，其中將高級語言與低級語言的翻譯感覺在嵌入式中用到了很多；最后沖硬件的角度來看待c。嵌入式的核心包括嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式軟件開發(fā)平臺及工具以及嵌入式應(yīng)用軟件。這些決定怎樣才能開

46、發(fā)一個好的嵌入式系統(tǒng)。我們上課學(xué)的都是怎么樣調(diào)試嵌入式系統(tǒng)可以通過下面的圖來演示：下面談?wù)勎伊私獾那度胧降南嚓P(guān)知識與應(yīng)用：首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個突出的有點1.系統(tǒng)內(nèi)核小,2專用性強，3系統(tǒng)精簡4高實時性os5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行，6嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來的，但是這個概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀(jì)七十年代單片機（最早的單片機是intel公司的8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式

47、微處理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國嵌入式機一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的it應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科，通常有兩類人會去專研嵌入式：一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是

48、學(xué)軟件、計算機專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢。嵌入式應(yīng)用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，pos網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機器人，機電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠程點菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和arm共同推出32位risc嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進的0.18微米cmos嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)

49、域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。下圖為一個真實的嵌入式系統(tǒng)實例，全套采用嵌入式系統(tǒng)制作的污水管理系統(tǒng)：其實用到嵌入式的地方還有很多，隨著計算機的飛速發(fā)展嵌入式的價格越來越便宜也將更加普及，嵌入式是一門前途光明的學(xué)科。通過8周的學(xué)習(xí)學(xué)到的并不是很多，要想在這個領(lǐng)域中有所作為還需深入研究，我要走的路還有很多但我會一步一步走下去的。篇五：學(xué)習(xí)嵌入式的心得嵌入式學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)貼怎樣做才能快速的嵌入式了？其實，做工程是沒有捷徑可走的先說做硬件:把你的數(shù)字電路教材和模擬電路的教材讀熟，暫時先把重點放在數(shù)字電路上面，接著把微機原理和接口技術(shù)讀熟悉了，最好能用匯編寫幾個簡單的程序上機調(diào)試一下，這是很重

50、要的。完成上面的工作大概需要半年，不管你有多么的聰明，除非你以前這個基礎(chǔ)就打的不錯，否則，還是老老實實花上至少半年的時間！還是那句話，沒有捷徑可走，如果你相信那些什么21天學(xué)通xx”什么的，那么我告訴你，放棄做工程吧！再說，你這么容易就學(xué)會了，別人也能的，你確定能拿到高薪嗎？下一步，就是選擇一個dsp（或其它的嵌入式cpu）平臺作為你的目標(biāo)平臺，先熟悉它的架構(gòu)和與外圍電路的接口，然后學(xué)習(xí)她的指令集，也要寫一些小程序去跑一下。這個時候，你應(yīng)該去買一個開發(fā)板了，一般的廠家附帶會給你一些demo程序，看懂它，理解它，修改它，在你的板子上跑一跑。完成上面兩步，說明你已經(jīng)入了這個行業(yè)的門了，下一步，想成

51、為高手的話，就是自己去設(shè)計一些項目了，這個階段所花的時間每個人都是不同的，要看你的造化（主要是前面的基礎(chǔ)是否牢固）了。再說說軟件：在嵌入式行業(yè)，你想做軟件開發(fā)的話，沒別的，那就深入理解c語言，尤其是c的指針，如果你以前學(xué)過c,但是沒有意識到c相比其它的高級語言的優(yōu)點的話（不是聽別人說的，你自己的體會），你可以按下面步驟來理解c：1、重新翻一遍c的教材，記住一些常用的c語法，但不要死摳語法；2、從編譯器的角度來理解c；從編譯原理的角度來理解你工作中使用的高級語言，如果你做到這一點，至少有兩個好處:第一個好處是避免一大堆低水平重復(fù)出現(xiàn)的編譯錯誤。一名優(yōu)秀的coder平均在一個工作日中應(yīng)該完成200

52、行以上的源碼，其編譯錯誤應(yīng)該控制在5個以下，要知道這200行源碼不是一次完成的，所以大多數(shù)情況下你都要追求一次編譯通過；第二個好處是可以提高源碼的可讀性和效率。規(guī)范地編寫你的代碼使你自己的邏輯清晰，因為你明白多加幾個括號和空行、多換行對齊、多注釋，編譯器是會自動識別的，不影響程序執(zhí)行的效率，反過來，控制好遞歸調(diào)用和循環(huán)內(nèi)的if語句才是提高程序效率的關(guān)鍵，要全力避免遞歸，但要深刻理解遞歸，能通過自己建立堆棧來把遞歸程序轉(zhuǎn)換成非遞歸程序，要求還是較高的哦！3、從硬件的角度來理解c。完成上面3步，你就是c的高手了，接下來應(yīng)該去看看軟件工程方面的書了，這個我還不太懂，不敢妄言。另外說說教材的選擇：學(xué)一

53、門東西，選好你的教材，只要一本就可以了。堅決防止這種情況的出現(xiàn)：去圖書館借很多本書，像搶劫似的，而只是每一本都翻翻，就又還給圖書館了的！注意上面我把匯編語言放在硬件學(xué)習(xí)的板塊里面，是由于匯編跟硬件的關(guān)系太緊密了，以至于是先學(xué)匯編還是先學(xué)習(xí)硬件電路和cpu架構(gòu)成了要分清到底是“先有雞還是先有蛋”的千年哲學(xué)難題了。嵌入式操作系統(tǒng)一覽其實，嵌入式系統(tǒng)并不是一個新生的事物，從八十年代起，國際上就有一些it組織、公司，開始進行商用嵌入式系統(tǒng)和專用操作系統(tǒng)的研發(fā)。這其中涌現(xiàn)了一些著名的嵌入式系統(tǒng)：windowscemicrosoftwindowsce是從整體上為有限資源的平臺設(shè)計的多線程、完整優(yōu)先權(quán)、多任

54、務(wù)的操作系統(tǒng)。它的模塊化設(shè)計允許它對于從掌上電腦到專用的工業(yè)控制器的用戶電子設(shè)備進行定制。操作系統(tǒng)的基本內(nèi)核需要至少200k的rom。vxworksvxworks是目前嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中使用最廣泛、市場占有率最高的系統(tǒng)。它支持多種處理器，如x86、i960、sunsparc、motorolamc68xxx、mipsrxOOO、powerpc等等。大多數(shù)的vxworksapi是專有的。采用gnu的編譯和調(diào)試器。psosisi公司已經(jīng)被winriver公司兼并，現(xiàn)在psos屬于windriver公司的產(chǎn)品。這個系統(tǒng)是一個模塊化、高性能的實時操作系統(tǒng)，專為嵌入式微處理器設(shè)計，提供一個完全多任務(wù)環(huán)境，在

55、定制的或是商業(yè)化的硬件上提供高性能和高可靠性?？梢宰岄_發(fā)者根據(jù)操作系統(tǒng)的功能和內(nèi)存需求定制成每一個應(yīng)用所需的系統(tǒng)。開發(fā)者可以利用它來實現(xiàn)從簡單的單個獨立設(shè)備到復(fù)雜的、網(wǎng)絡(luò)化的多處理器系統(tǒng)。qnxqnx是一個實時的可擴充的操作系統(tǒng)，它部分遵循posix相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如：posix.lb實時擴展。它提供了一個很小的微內(nèi)核以及一些可選的配合進程。其內(nèi)核僅提供4種服務(wù)：進程調(diào)度、進程間通信、底層網(wǎng)絡(luò)通信和中斷處理，其進程在獨立的地址空間運行。所有其它os服務(wù)，都實現(xiàn)為協(xié)作的用戶進程，因此qnx內(nèi)核非常小巧（qnx4.x大約為12kb）而且運行速度極快。這個靈活的結(jié)構(gòu)可以使用戶根據(jù)實際的需求，將系統(tǒng)配置成微

56、小的嵌入式操作系統(tǒng)或是包括幾百個處理器的超級虛擬機操作系統(tǒng)。palmosos-9microwave的os-9是為微處理器的關(guān)鍵實時任務(wù)而設(shè)計的操作系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于高科技產(chǎn)品中，包括消費電子產(chǎn)品、工業(yè)自動化、無線通訊產(chǎn)品、醫(yī)療儀器、數(shù)字電視/多媒體設(shè)備。它提供了很好的安全性和容錯性。與其他的嵌入式系統(tǒng)相比，它的靈活性和可升級性非常突出。lynxoslynxreal-timesystems的lynxos是一個分布式、嵌入式、可規(guī)模擴展的實時操作系統(tǒng)，它遵循posix.la、posix.lb和posix.lc標(biāo)準(zhǔn)。lynxos支持線程概念，提供256個全局用戶線程優(yōu)先級；提供一些傳統(tǒng)的、非實時系統(tǒng)的

57、服務(wù)特征；包括基于調(diào)用需求的虛擬內(nèi)存，一個基于motif的用戶圖形界面，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)兼容的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及應(yīng)用開發(fā)工具。目前，世面上有很多商業(yè)性嵌入式系統(tǒng)都在努力地為自己爭取著嵌入式市場的份額。但是，這些專用操作系統(tǒng)均屬于商業(yè)化產(chǎn)品，價格昂貴；而且，由于它們各自的源代碼不公開，使得每個系統(tǒng)上的應(yīng)用軟件與其它系統(tǒng)都無法兼容。并且，由于這種封閉性還導(dǎo)致了商業(yè)嵌入式系統(tǒng)在對各種設(shè)備的支持方面存在很大的問題，使得對它們的軟件移植變得很困難。在嵌入式這個it產(chǎn)業(yè)的新的關(guān)鍵領(lǐng)域，linux操作系統(tǒng)適時地出現(xiàn)在了國家和國內(nèi)各嵌入式廠商面前，由于linux自身諸多優(yōu)勢，吸引了許多開發(fā)商的目光，成為嵌入式操作系統(tǒng)的新

58、寵。它的出現(xiàn)無疑為國家發(fā)展嵌入式操作系統(tǒng)事業(yè)提供了一個極有吸引力的機會。前言這個題目很大，給人一種感覺我好像很成功，其實不然。實際上自己水平不高，甚至很低，但是做過了一些曲折的學(xué)習(xí)道路，同時把自己真實的學(xué)習(xí)歷程表達出來，希望對后來者有借鑒的意義，甚幸！工作三年、幾成廢人！我2000年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個理工科大學(xué)，專業(yè)是機械電子，我當(dāng)時已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某個省級機關(guān)工作，家里八輩是農(nóng)民，并且很偏遠，能夠進入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)前夕有個進入it的機會，我本想進去的，家里人極力反對，阻力可想而知。同時要交4000元的違約金，對我來說是天文數(shù)字。大學(xué)里的費用很多是借的，幾乎將近一半的費用是

59、在大學(xué)勤工儉學(xué)掙的，為了省錢，高中一個學(xué)期回家一次，大學(xué)一年回去一次。并且我個人也有特殊的人生背景（悲景更確切），這里不多說了，寫十篇也寫不完，同時偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報紙一杯茶的日子，幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點關(guān)系，但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考，如果再不出去，自己將會成廢人，只好讓國家養(yǎng)了。兩年后決定出去，但是幾成廢人，誰要呢，只好到學(xué)校去鍍金。這是中國教育和社會的悲哀！至于專業(yè)就改為計算機方面，聽說好找工作，我說實話不是很對計算機特別感興趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈！考研成績出來，超過了國家線幾十分。那個方向要兩個，我第三，但是

60、那年非碘，不面試就按分?jǐn)?shù)來排，自然我落選了。其實給我面試機會也不一定要我，哈哈，自己幾斤幾兩很清楚。最后調(diào)劑到另外一個學(xué)校，交錢，咬咬牙，交吧！現(xiàn)在仍然債臺高筑！進入學(xué)校前夕為什么要把這段列出，看后就知道了。單位有網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)常上網(wǎng)查些英語資料，在那里唯獨英語沒有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料，學(xué)什么好呢，最后確定學(xué)嵌入式把，聽說跟硬件相對比較緊密！而我在大學(xué)里多少學(xué)習(xí)了數(shù)字電路，單片機等，所以多少也有所利用，不會真的一無所知。當(dāng)然在這之前也自學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，計算機組成原理等。c語言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底。我知道自己的基礎(chǔ)差，于是我就拿操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、c+來看，機關(guān)有這個好處，空