位置記憶功能后視鏡與汽車座椅控制系統(tǒng)設(shè)計

1、本科生畢業(yè)設(shè)計PAGE PAGE III 摘 要汽車后視鏡鏡是與汽車車行駛安全全相關(guān)的主主要部件，良良好的后視視鏡視野能能保證駕駛駛員的行車車安全。駕駕駛員座椅椅是與駕駛駛員身體健健康相關(guān)的的部件，良良好的座椅椅位置和角角度能防止止駕駛員長長時間駕車車后出現(xiàn)過過度疲勞而而引發(fā)其他他病癥。汽汽車后視鏡鏡和座椅僅僅僅使用手手動調(diào)整甚甚至是電動動控制是不不夠的，還還需要在電電動的基礎(chǔ)礎(chǔ)上增加位位置存儲和和恢復(fù)功能能，以使駕駕駛員操作作更為方便便，提高后后視鏡和座座椅的可用用性。本文設(shè)計了了一種位置置記憶功能能后視鏡與與汽車座椅椅控制系統(tǒng)統(tǒng)。該系統(tǒng)能電動動調(diào)節(jié)后視視鏡上下轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動、左右右轉(zhuǎn)動兩個個角度和

2、座座椅前后滑滑動、前椅椅面高度、后椅面高高度和椅背背角度四個個位置或角角度，并能能在調(diào)整后后記憶存儲儲位置信息息，并且可可以在需要要時調(diào)用位位置信息。本文在探討討了汽車電電子控制系系統(tǒng)的基本本組成的基基礎(chǔ)上分析析了本設(shè)計計的位置記憶存存儲式控制制器的工作作原理，詳詳細(xì)闡述了了該控制器器的ECUU選擇和使使用、硬件件電路設(shè)計計和軟件程程序流程，并設(shè)計了相應(yīng)的系統(tǒng)。 關(guān)鍵字：記記憶存儲；可用性；后視鏡控控制；座椅控制制；汽車電子子控制系統(tǒng)統(tǒng)ABSTRRACTAutommobille reearviiew mmirroor iss thee maiin paart wwhichh is relaat

3、ed to tthe safeely ddriviing. Goodd reaarvieew miirrorr vieew caan maake ddriviing ssafelly. Drivverss chaair iis thhe maain ppart whicch iss rellatedd to the heallth oof drriverr. Goodd chaair pposittion and anglle caan prrevennt drriverr froom soome ddiseaases whicch coome aafterr lonng tiime ddri

4、viing. It iis noot ennoughh to use handd adjjust or elecctriccal ccontrrol ffor tthe rrearvview mirrror aand cchairr. Wee shoould add memooriall funnctioon innto tthe rrearvview mirrror aand cchairr in ordeer too makke itt easiier ffor ddriveers tto usse annd immprovve thhe ussabillity of rrearvview

5、 mirrror aand chaiir.This papeer deeveloops aa memmoriaal coontrool unnit ffor rrearvview mirrror aand chaiir. TThis conttrol unitt cann eleectriical adjuust tthe uup-doown aand lleft-righht anglles oof reearviiew mmirroor, iit allso ccan aadjusst thhe foorwarrd-baack, forwward heigght, backk heiigh

6、t and chaiir baack aanglee of drivverss chaair. The conttrol unitt cann memmorizze thhe poositiions of rrearvview mirrror aand cchairr aftter adjuustmeent aand wwe caan reenew the posiitionns whhen wwe neeed. Thiss papper ddiscuussess thee worrkingg priincipple oof thhe meemoriial rrearvview mirrror

7、 aand cchairr conntroll uniit baased on tthe bbasicc buiildupp of autoomobiile elecctriccal ccontrrol ssysteem. TThen it ddetaiiled intrroducced tthe cchoosse prrocesss and use of EECU, harddwaree cirrcuitt dessign and softtwaree proogramm floow, ddesiggns rrelevvant prottotyppe syystemm. Key WWords

8、s:Memooriall;Usabbilitty;Rearrvieww Mirrror Conttrol;Chaiir Conttrol;Car Elecctricc Conntroll Sysstem 目 錄TOC o 1-3 u摘 要 PAGEREF _Toc233686621 h IAbstrract PAGEREF _Toc233686622 h II第1章 緒緒 論 PAGEREF _Toc233686623 h 11.1課課題背景及及研究意義義 PAGEREF _Toc233686624 h 11.1.11汽車后視鏡鏡 PAGEREF _Toc233686625 h 11.1.22

9、汽車座椅 PAGEREF _Toc233686626 h 11.1.33課題研究究的背景 PAGEREF _Toc233686627 h 21.1.44課題研究究的意義 PAGEREF _Toc233686628 h 31.2國國內(nèi)外汽車車后視鏡和和座椅的發(fā)發(fā)展與研究究現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc233686629 h 41.2.11國內(nèi)外汽汽車后視鏡鏡的發(fā)展與與研究現(xiàn)狀狀 PAGEREF _Toc233686630 h 41.2.22國內(nèi)外汽汽車座椅的的發(fā)展與應(yīng)應(yīng)用現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc233686631 h 51.2.33記憶存儲儲式后視鏡鏡和座椅控控制系統(tǒng) PAGEREF _T

10、oc233686632 h 61.3課課題研究的的內(nèi)容 PAGEREF _Toc233686633 h 6第2章 控控制系統(tǒng)及及控制方式式的選擇 PAGEREF _Toc233686634 h 72.1汽汽車電子控控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc233686635 h 72.1.11汽車電子子控制系統(tǒng)統(tǒng)概述 PAGEREF _Toc233686636 h 72.1.22傳感器 PAGEREF _Toc233686637 h 82.1.33 ECU PAGEREF _Toc233686638 h 82.1.44執(zhí)行器 PAGEREF _Toc233686639 h 122.2記記憶存儲式式控制

11、器的的功能 PAGEREF _Toc233686640 h 122.3控控制方式的的選擇 PAGEREF _Toc233686641 h 132.3.11控制方式式及其發(fā)展展 PAGEREF _Toc233686642 h 132.3.22基于CANN總線的分分布式控制制系統(tǒng) PAGEREF _Toc233686643 h 142.3.33線束問題題 PAGEREF _Toc233686644 h 142.3.44控制方式式的對比選選擇 PAGEREF _Toc233686645 h 152.4基基本工作原原理 PAGEREF _Toc233686646 h 152.5控控制器的操操作和使用用

12、 PAGEREF _Toc233686647 h 182.6本本章小結(jié) PAGEREF _Toc233686648 h 19第3章 汽汽車電子控控制單元（ECU）的選擇與使用 PAGEREF _Toc233686649 h 203.1EECU選擇擇指標(biāo)與原原則 PAGEREF _Toc233686650 h 203.1.11ECU的的環(huán)境指標(biāo)標(biāo) PAGEREF _Toc233686651 h 203.1.22ECU選選擇的基本本技術(shù)指標(biāo)標(biāo) PAGEREF _Toc233686652 h 203.1.33ECU的的選擇 PAGEREF _Toc233686653 h 213.2EECU主要要特性

13、 PAGEREF _Toc233686654 h 213.3EECU結(jié)構(gòu)構(gòu)模塊 PAGEREF _Toc233686655 h 223.4EECU引腳腳功能與使使用 PAGEREF _Toc233686656 h 263.5本本章小結(jié) PAGEREF _Toc233686657 h 28第4章 硬硬件電路設(shè)設(shè)計 PAGEREF _Toc233686658 h 304.1硬硬件電路設(shè)設(shè)計概述 PAGEREF _Toc233686659 h 304.2記記憶存儲電電路 PAGEREF _Toc233686660 h 314.2.11記憶存儲儲電路概述述 PAGEREF _Toc233686661

14、h 314.2.22 EEPRROM的選選擇和特性性 PAGEREF _Toc233686662 h 314.2.33 AT933C46的的引腳 PAGEREF _Toc233686663 h 314.2.44 AT933C46的的指令 PAGEREF _Toc233686664 h 324.2.55記憶存儲儲電路 PAGEREF _Toc233686665 h 334.3后后視鏡調(diào)節(jié)節(jié)電路 PAGEREF _Toc233686666 h 344.3.11后視鏡調(diào)調(diào)節(jié)電路概概述 PAGEREF _Toc233686667 h 344.3.22 3-8譯碼碼器的選擇擇與使用 PAGEREF _T

15、oc233686668 h 344.3.33 電機(jī)驅(qū)動動電路設(shè)計計 PAGEREF _Toc233686669 h 354.4座座椅調(diào)節(jié)電電路 PAGEREF _Toc233686670 h 354.4.11座椅調(diào)節(jié)節(jié)電路概述述 PAGEREF _Toc233686671 h 354.4.22 3-8譯碼碼器的選擇擇與使用 PAGEREF _Toc233686672 h 364.4.33電機(jī)驅(qū)動動電路的設(shè)設(shè)計 PAGEREF _Toc233686673 h 364.5鍵鍵盤控制電電路 PAGEREF _Toc233686674 h 374.5.11鍵盤控制制電路概述述 PAGEREF _Toc

16、233686675 h 374.5.22 8-3優(yōu)先先編碼器的的選擇與使使用 PAGEREF _Toc233686676 h 384.6信信號采集電電路 PAGEREF _Toc233686677 h 394.6.11后視鏡采采樣電路 PAGEREF _Toc233686678 h 394.6.22座椅采樣樣電路概述述 PAGEREF _Toc233686679 h 394.7其其他電路 PAGEREF _Toc233686680 h 404.7.11晶振電路路 PAGEREF _Toc233686681 h 404.7.22電源穩(wěn)壓壓電路 PAGEREF _Toc233686682 h 40

17、4.7.33電源濾波波電路 PAGEREF _Toc233686683 h 414.8系系統(tǒng)電路工工作過程 PAGEREF _Toc233686684 h 414.9本本章小結(jié) PAGEREF _Toc233686685 h 43第5章 軟軟件程序流流程 PAGEREF _Toc233686686 h 445.1編編程語言介介紹 PAGEREF _Toc233686687 h 445.2軟軟件程序流流程簡述 PAGEREF _Toc233686688 h 455.3本本章小結(jié) PAGEREF _Toc233686689 h 46結(jié) 論 PAGEREF _Toc233686690 h 47參考文

18、獻(xiàn) PAGEREF _Toc233686691 h 48致 謝 PAGEREF _Toc233686692 h 50附 錄 PAGEREF _Toc233686693 h 51PAGE 37 第1章 緒緒 論1.1 課課題背景及及研究意義義汽車后視鏡鏡汽車后視鏡鏡俗稱倒車車鏡，是汽汽車的必配配件，通常常分為車外外后視鏡和和車內(nèi)后視視鏡兩種。后視鏡是是用來反映映汽車后方方、側(cè)方和和下方的情情況的主要要部件，使使駕駛員能能間接觀察察到其他位位置的情況況。為了駕駕駛員操作作方便，防防止行車安安全事故的的發(fā)生，保保障人身安安全，各國國均規(guī)定了了汽車上必必須安裝后后視鏡，且且所有后視視鏡都必須須能調(diào)整方

19、方向。轎車車和其他輕輕型乘用車車一般裝配配有外后視視鏡和內(nèi)后后視鏡；大大型商用汽汽車（大客客車和大貨貨車）一般般裝配有外外后視鏡、下后視鏡鏡和內(nèi)后視視鏡。汽車車后視鏡是是與汽車行行駛安全相相關(guān)的主要要部件，后后視鏡的良良好位置是是保證汽車車行駛安全全的必要條條件。美國國有統(tǒng)計表表明，300的普通通公路汽車車事故，770的高高速公路汽汽車事故都都是與汽車車后視鏡的的視野不理理想有關(guān)。汽車座椅駕駛員座椅椅的主要功功能是為駕駕駛員提供供便于操作作、舒適又又安全、不不易疲勞的的駕駛座位位，是與駕駕駛員的身身體健康息息息相關(guān)的的。20003年6月月，一家叫叫做“背部部健康行動動”的德國國組織對德德國的車

20、主主做了一個個調(diào)查，440的德德國人每天天在車內(nèi)的的駕車時間間超過一個個半小時，而而大多數(shù)人人有不同程程度的背部部疾病，汽汽車座椅是是主要因素素。同時他他們對德國國市場上的的座椅以一一套健康標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)考察的的結(jié)果是997的項項目不合乎乎標(biāo)準(zhǔn)。如如果駕車時時間過長，而而背部得不不到有效的的支撐，長長此以往，脊脊椎容易產(chǎn)產(chǎn)生疾病。按照人體體工學(xué)的要要求，駕駛駛員必須具具有良好的的靜態(tài)與動動態(tài)的舒適適性，從而而提高了駕駕駛員駕駛駛之余乘坐坐的舒適性性，減少駕駕駛員長時時間駕駛的的疲勞。后視鏡和座座椅是汽車車上并不顯顯眼的部件件，但是與與駕駛員身身體健康和和行車安全全緊密相關(guān)關(guān)。同一款款車型不一一定適合每

21、每個駕駛者者，所以對對座椅和后后視鏡的位位置、角度度的調(diào)整是是必要的?，F(xiàn)在一般般轎車上都都裝配有電電動后視鏡鏡和手動調(diào)調(diào)整的座椅椅，駕駛員員可以通過過電動或者者手動的方方式調(diào)節(jié)后后視鏡和座座椅的位置置和角度。但是在實實際的使用用中，駕駛駛員操作不不夠方便，調(diào)調(diào)整時間長長。而且同同一部車新新的駕駛員員使用時也也需要重新新調(diào)整。由由于使用的的不便，我我們可以通通過汽車電電子控制技技術(shù)進(jìn)行后后視鏡和座座椅的改進(jìn)進(jìn)，以開發(fā)發(fā)一種 新新型的汽車車后視鏡和和駕駛員座座椅。課題研究的的背景德國工程師師Carll Bennz在18866年1月29日發(fā)明汽車車以來，汽汽車在人類類的發(fā)展中中起到了極極為重要的的作

22、用。早早期的汽車車基本上是是純機(jī)械產(chǎn)產(chǎn)品，當(dāng)時時除汽油機(jī)機(jī)和煤氣機(jī)機(jī)使用了磁磁電機(jī)或蓄蓄電池點(diǎn)火火器外，沒沒有其他的的車用電器器。隨著汽汽車的逐步步發(fā)展，特特別是19901年使使用鉛蓄電電池后，汽汽車電器便便不斷發(fā)展展。近400年來的汽汽車發(fā)展的的事實證明明，提高汽汽車性能、節(jié)約能源源和保護(hù)環(huán)環(huán)境主要取取決于電子子控制技術(shù)術(shù)1。由由于傳統(tǒng)的的機(jī)械控制制相比于電電子控制無無論是在控控制精度還還是反應(yīng)速速度上，都都存在明顯顯的弱勢，汽汽車電子化化已成為汽汽車行業(yè)發(fā)發(fā)展的趨勢勢。據(jù)統(tǒng)計計，從1998920000年，平均均每輛車上上的電子裝裝置在整個個汽車制造造成本中所所占的比例例由16增至至23以上

23、上。發(fā)達(dá)國國家生產(chǎn)的的汽車上，每每輛車上的的電子元器器件的成本本占整車的的成本超過過了30，而而一些豪華華轎車上這這個比例更更是高達(dá)550。據(jù)據(jù)歐洲汽車車業(yè)聯(lián)盟的的調(diào)查，每每輛汽車電電子產(chǎn)品的的消耗價值值19911年為8255美元，19995 年年增至11125美元元，20000年已超超過20000美元2。國外平平均每一部部高檔轎車車上使用的的微處理器器數(shù)量達(dá)到到了50個，而而寶馬（BBMW）公公司在20004年推推出的BMMW 7系系列轎車上上更是裝備備了70多個微微處理器，使使用了8種車載局局域網(wǎng)來連連接各個微微處理器和和微處理器器控制的外外圍電路1,3。汽車電電子化程度度的高低甚甚至已經(jīng)

24、稱稱為了衡量量當(dāng)今世界界汽車水平平先進(jìn)與否否的標(biāo)志。汽車制造廠廠商普遍認(rèn)認(rèn)為：增加加汽車電子子裝置的數(shù)數(shù)量，促進(jìn)進(jìn)汽車電子子化是奪取取未來汽車車市場的有有效手段。汽車設(shè)計計人員普遍遍認(rèn)為：電電子技術(shù)在在汽車上的的使用已經(jīng)經(jīng)成為了汽汽車設(shè)計研研究部門考考慮汽車結(jié)結(jié)構(gòu)革新的的重要手段段。我國作為一一個汽車發(fā)發(fā)展后起的的國家，但但是我國的的汽車制造造水平與世世界先進(jìn)水水平之間的的差距極為為明顯。11985年年，我國國國產(chǎn)汽車上上的電子產(chǎn)產(chǎn)品總價值值為1699元/輛，而19990年也不不過2000元/輛，同一時時期美國所所產(chǎn)汽車的的電子產(chǎn)品品總價值為為我國的225倍以上上，約占整整車成本的的15。國國

25、內(nèi)中高端端的轎車裝裝備的微處處理器一般般為7個左右，而而國外的高高檔車上的的數(shù)量則達(dá)達(dá)到了500個甚至更更多。我國國電子技術(shù)術(shù)的發(fā)展中中最為突出出的問題是是整體技術(shù)術(shù)實力不足足，科研與與產(chǎn)業(yè)的結(jié)結(jié)合不緊密密。本土的的汽車企業(yè)業(yè)的研發(fā)投投入相比國國外汽車制制造企業(yè)差差距過大，資資金瓶頸嚴(yán)嚴(yán)重，在主主要汽車電電子技術(shù)集集中的如發(fā)發(fā)動機(jī)集中中控制、自自動變速控控制、防抱抱死系統(tǒng)控控制等領(lǐng)域域無法進(jìn)行行相關(guān)產(chǎn)品品的開發(fā)4。我國電子技技術(shù)的發(fā)展展中最為突突出的問題題是整體技技術(shù)實力不不足，科研研與產(chǎn)業(yè)的的結(jié)合不緊緊密。本土土的汽車企企業(yè)的研發(fā)發(fā)投入相比比國外汽車車制造企業(yè)業(yè)差距過大大，資金瓶瓶頸嚴(yán)重，在

26、在主要汽車車電子技術(shù)術(shù)集中的如如發(fā)動機(jī)集集中控制、自動變速速控制、防防抱死系統(tǒng)統(tǒng)控制等領(lǐng)領(lǐng)域無法進(jìn)進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)產(chǎn)品的開發(fā)發(fā)4。隨隨著我國汽汽車市場的的快速發(fā)展展，汽車電電子產(chǎn)業(yè)將將形成巨大大經(jīng)濟(jì)規(guī)模模效應(yīng)，汽汽車電子產(chǎn)產(chǎn)品占汽車車的成本將將進(jìn)一步提提高。目前前，中國消消費(fèi)者對車車輛需求的的增加、網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)在車輛輛中的高速速發(fā)展、安安全與防盜盜需求的增增加、機(jī)械械系統(tǒng)與電電子系統(tǒng)之之間的轉(zhuǎn)換換以及動力力總成方面面性能的提提高，都進(jìn)進(jìn)一步推動動了中國汽汽車電子產(chǎn)產(chǎn)品市場的的發(fā)展。為了加快我我國汽車電電子技術(shù)的的發(fā)展，國國家主管部部門提出了了發(fā)展汽車車電子產(chǎn)品品的設(shè)想，指指出為了國國產(chǎn)汽車現(xiàn)現(xiàn)代化和打打進(jìn)

27、國際市市場，需要要向輕型汽汽車和轎車車工業(yè)提供供先進(jìn)的汽汽車電子產(chǎn)產(chǎn)品，進(jìn)行行汽車工業(yè)業(yè)的電子化化改造。國國家“八五”規(guī)劃中對對汽車電子子產(chǎn)品指出出的發(fā)展重重點(diǎn)中工列列舉了388中汽車電電子產(chǎn)品，包包括高能無無觸點(diǎn)點(diǎn)火火裝置、計計算機(jī)點(diǎn)火火裝置、制制動防抱裝裝置、汽車車空調(diào)、電電子門鎖、報警器、電子化油油器等?！捌嚬I(yè)業(yè)九五科技發(fā)展展規(guī)劃要點(diǎn)點(diǎn)”中指出，汽汽車電子控控制技術(shù)仍仍然是汽車車工業(yè)“九五”計劃中的的重點(diǎn)科技技攻關(guān)方向向，主要內(nèi)內(nèi)容為制動動防抱死系系統(tǒng)（ABBS）、柴柴油機(jī)電子子控制、安安全氣囊、電動助力力轉(zhuǎn)向、電電控懸駕系系統(tǒng)等44,5。從國外發(fā)展展經(jīng)驗和現(xiàn)現(xiàn)在國內(nèi)外外的汽車電電子

28、發(fā)展水水平來看，未未來的汽車車電子產(chǎn)品品中，圍繞繞安全、節(jié)節(jié)能、環(huán)保保、舒適和和娛樂等方方面的元器器件及其周周邊產(chǎn)品將將發(fā)展最快快6。在在汽車滿足足了安全、節(jié)能和環(huán)環(huán)保方向的的要求之后后，舒適化化成為了重重點(diǎn)。由于于汽車發(fā)展展到現(xiàn)在已已經(jīng)不是純純粹的交通通工具，而而是一個娛娛樂、休閑閑和生活的的空間，純純粹滿足駕駕駛需求的的汽車可能能不是發(fā)展展的重點(diǎn)。能滿足人人們在駕駛駛之余的舒舒適性和操操作便利性性要求的汽汽車電子技技術(shù)是我國國研究開發(fā)發(fā)的重點(diǎn)，也也就是一般般所說的車車身電子控控制系統(tǒng)。課題研究的的意義一般中高檔檔的轎車都都配備有電電動調(diào)整的的后視鏡和和座椅。海海灣合作委委成員國把把電動調(diào)整

29、整的后視鏡鏡作為了汽汽車的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)裝備件，也也把帶調(diào)整整系統(tǒng)的座座椅作為汽汽車的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)裝備件，一一般國家作作為選裝件件9,110,111。駕駛員員可以通過過電動控制制系統(tǒng)調(diào)節(jié)節(jié)后視鏡的的位置，以以獲得最佳佳的后視鏡鏡視野和座座椅的最佳佳的舒適性性。然而一一部車往往往有若干個個駕駛者，這這種情況在在我國尤為為明顯。一一般的家庭庭用車都有有至少兩個個駕駛者，每每次新的駕駕駛員在開開車之前都都需要重新新調(diào)整后視視鏡和座椅椅的位置。而且倒車車時需要單單獨(dú)調(diào)整右右側(cè)后視鏡鏡的位置，倒倒車完畢后后又需要調(diào)調(diào)整回位。這都為駕駕駛員的操操作帶來極極大的不便便。所以，僅僅僅使用電電動控制的的后視鏡和和座椅是不不能

30、達(dá)到要要求的，還還需要在電電動的基礎(chǔ)礎(chǔ)上增加位位置存儲和和恢復(fù)功能能。位置存存儲和恢復(fù)復(fù)功能使得得駕駛員能能夠方便的的設(shè)定、存存儲和調(diào)用用位置信息息，以使駕駕駛員操作作更為簡便便。良好的的后視鏡視視野在客觀觀上能保證證駕駛員獲獲得良好的的視野以提提高汽車的的行車中的的安全性能能，舒適的的座椅位置置和角度在在配合駕駛駛員獲得良良好的后視視鏡視野的的同時也能能對駕駛員員的身體健健康進(jìn)行適適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)護(hù)。帶記憶憶存儲功能能的后視鏡鏡和座椅能能夠改善現(xiàn)現(xiàn)在后視鏡鏡和座椅使使用不便的的現(xiàn)狀，從從操作的簡簡便性上極極大的提高高了汽車后后視鏡和座座椅的可用用性。就國國內(nèi)的后視視鏡和座椅椅的發(fā)展現(xiàn)現(xiàn)狀和國內(nèi)內(nèi)市

31、場將來來的需求而而言，將來來轎車普遍遍需要配備備記憶存儲儲式后視鏡鏡和座椅。由于進(jìn)口口的記憶存存儲式控制制器的成本本相當(dāng)高，進(jìn)進(jìn)行自主研研發(fā)顯得尤尤為重要。本文開展的的研究是在在先進(jìn)汽車車電子技術(shù)術(shù)在世界上上迅速發(fā)展展的背景下下，結(jié)合我我國鼓勵大大力進(jìn)行汽汽車電子技技術(shù)研究的的環(huán)境，為為提高后視視鏡和座椅椅的可用性性，研究開開發(fā)了一種種可以實現(xiàn)現(xiàn)記憶存儲儲和調(diào)用后后視鏡和座座椅位置的的控制器。該類控制制器在國外外的一些高高檔車型上上已經(jīng)有了了一些使用用。但是在在國內(nèi)由于于成本問題題和重視程程度不夠，除除了一些進(jìn)進(jìn)口的高端端車型，記記憶存儲式式后視鏡和和座椅控制制器還沒有有得到應(yīng)用用。本文所所研

32、究開發(fā)發(fā)的記憶存存儲式后視視鏡和座椅椅控制器能能有效的調(diào)調(diào)整后視鏡鏡和座椅的的位置，并并能記憶存存儲位置信信息以便需需要的時候候調(diào)用。能能夠保證駕駕駛員能獲獲得良好的的后視鏡視視野以保證證行車安全全，也能保保證駕駛員員的駕駛姿姿勢以保證證駕駛員的的身體健康康。汽車電電子技術(shù)在在我國發(fā)展展迅速，提提高駕駛員員駕駛方便便性、舒適適性，提高高汽車可用用性的汽車車電子技術(shù)術(shù)有相當(dāng)大大的應(yīng)用前前景。該控控制器對改改進(jìn)國內(nèi)后后視鏡和座座椅控制系系統(tǒng)的研究究開發(fā)具有有積極意義義，有一定定的工業(yè)應(yīng)應(yīng)用價值。國內(nèi)外汽車車后視鏡和和座椅的發(fā)發(fā)展與研究究現(xiàn)狀國內(nèi)外汽車車后視鏡的的發(fā)展與研研究現(xiàn)狀國內(nèi)外后視視鏡的發(fā)展

33、展過程可以以分為三個個階段。第一階段是是無調(diào)整或或簡單調(diào)整整階段。早早期的汽車車后視鏡如如同早期的的汽車，只只是一個純純粹的機(jī)械械產(chǎn)品，最最早的后視視鏡是固定定的，而后后發(fā)展出現(xiàn)現(xiàn)的機(jī)械調(diào)調(diào)整也只是是由駕駛員員進(jìn)行的手手動的轉(zhuǎn)動動，經(jīng)常出出現(xiàn)的問題題是駕駛員員右側(cè)的后后視鏡無法法調(diào)整到最最佳的視野野位置。這這種調(diào)節(jié)方方式費(fèi)時費(fèi)費(fèi)力，基本本上不可能能一次調(diào)節(jié)節(jié)到位，但但是現(xiàn)在一一些汽車如如大型汽車車、載貨車車等為了節(jié)節(jié)省成本，仍仍然采用這這樣的調(diào)節(jié)節(jié)方式112。這這種簡單的的手動調(diào)節(jié)節(jié)方式后來來發(fā)展為拉拉索調(diào)整，即即在車內(nèi)駕駕駛員能通通過一個拉拉索可以旋旋轉(zhuǎn)的外后后視鏡。但但是由于拉拉索的長度度

34、問題，拉拉索后視鏡鏡的調(diào)整按按鈕一般設(shè)設(shè)計在該側(cè)側(cè)后視鏡的的車門內(nèi)側(cè)側(cè)或者近車車門的位置置，駕駛員員調(diào)整右側(cè)側(cè)后視鏡同同樣存在相相當(dāng)?shù)牟槐惚?。拉索調(diào)調(diào)整使用范范圍很小，并并未得到推推廣。第二階段是是電動調(diào)整整階段。駕駕駛員手動動調(diào)整或者者拉索調(diào)整整存在的極極大的不便便促使研究究人員研究究開發(fā)了電電動調(diào)整的的后視鏡。電動調(diào)整整的后視鏡鏡是現(xiàn)在中中高檔轎車車的標(biāo)準(zhǔn)配配備。駕駛駛員在車內(nèi)內(nèi)可以通過過調(diào)整按鈕鈕或者搖桿桿調(diào)整后視視鏡的角度度。國內(nèi)基基本上大部部分轎車都都裝配了電電動后視鏡鏡。這些不不同的電動動后視鏡的的控制機(jī)理理基本上相相仿，都是是通過開關(guān)關(guān)、驅(qū)動器器、電源等等組成回路路，由驅(qū)動動器驅(qū)

35、動后后視鏡內(nèi)的的調(diào)整裝置置（一般是是電機(jī)）工工作以調(diào)整整后視鏡的的角度。駕駕駛員調(diào)整整后視鏡相相對手動調(diào)調(diào)整來說比比較方便。電動調(diào)整整后視鏡也也是現(xiàn)在使使用最為廣廣泛的轎車車車用后視視鏡，現(xiàn)在在國內(nèi)使用用的較多，進(jìn)進(jìn)口高級車車如豐田大大霸王PRREVIAA、中級車車如廣州本本田雅閣、中低級車車如上海通通用別克凱凱越等都使使用了電動動控制的后后視鏡。國國內(nèi)外對于于電動調(diào)整整后視鏡的的研究已經(jīng)經(jīng)比較成熟熟了，現(xiàn)在在電動后視視鏡已經(jīng)作作為一個比比較常見的的標(biāo)準(zhǔn)配置置安裝在轎轎車上使用用了。第三個階段段是記憶存存儲式調(diào)整整階段。駕駕駛員對于于后視鏡調(diào)調(diào)整的不便便性并未通通過電動調(diào)調(diào)整得到根根本的解決決

36、，一部車車如果新的的駕駛員使使用勢必需需要重新調(diào)調(diào)整后視鏡鏡的位置。家用轎車車一般都有有若干個駕駕駛者，時時時調(diào)整的的不便性體體現(xiàn)的比較較明顯。國國外的一些些汽車公司司已經(jīng)研究究開發(fā)了記記憶存儲式式后視鏡以以提高后視視鏡的可用用性，而國國外高檔轎轎車車型已已經(jīng)開始配配備這種后后視鏡，如如凌志LSS400225。國外對于記記憶存儲式式后視鏡的的研究開發(fā)發(fā)始于800年代末，一一些汽車公公司開發(fā)了了記憶存儲儲式的后視視鏡控制系系統(tǒng)，并裝裝配在一些些高端車型型上，但是是國外對于于記憶存儲儲式后視鏡鏡的研究開開發(fā)是基于于高檔車的的附加配置置開發(fā)的，由由于成本的的問題一般般的車型都都不使用。因為記憶憶存儲

37、式后后視鏡是一一種產(chǎn)品，國國外對其研研究的結(jié)果果基本上都都是以專利利的形式出出現(xiàn)的。RRoberrt J. Fissher于于19877年提出的的關(guān)于后視視鏡的遠(yuǎn)程程控制和存存儲系統(tǒng)的的專利中就就有了現(xiàn)代代記憶存儲儲式后視鏡鏡控制系統(tǒng)統(tǒng)的雛形，只只是其設(shè)計計的是一個個原型系統(tǒng)統(tǒng)，能夠?qū)崒崿F(xiàn)后視鏡鏡的控制和和存儲恢復(fù)復(fù)。其基本本原理也是是通過微控控制器集中中控制，通通過電位傳傳感器檢測測后視鏡角角度，最終終實現(xiàn)記憶憶存儲和調(diào)調(diào)用的。RRandaall FF. Haansenn在19900年在此基基礎(chǔ)上提出出了另外的的發(fā)明，是是關(guān)于車用用的記憶式式后視鏡控控制系統(tǒng)的的設(shè)計，這這個系統(tǒng)是是通過電機(jī)機(jī)

38、實現(xiàn)后視視鏡調(diào)整，通通過設(shè)置障障礙物來控控制后視鏡鏡最終的角角度以實現(xiàn)現(xiàn)位置的存存儲。國內(nèi)配備記記憶存儲式式后視鏡的的車型只有有進(jìn)口的高高檔車型，記記憶存儲式式后視鏡在在國內(nèi)還沒沒有得到應(yīng)應(yīng)用。記憶憶存儲式后后視鏡能夠夠記憶存儲儲后視鏡的的位置以便便需要的時時候調(diào)用位位置信息，方方便駕駛員員使用。國國內(nèi)的汽車車企業(yè)基本本上沒有展展開記憶存存儲式后視視鏡的研究究與開發(fā)，國國內(nèi)使用該該類后視鏡鏡的車型的的都是合資資企業(yè)的車車型或者進(jìn)進(jìn)口車型，如如寶來、奧奧迪等。國內(nèi)外汽車車座椅的發(fā)發(fā)展與應(yīng)用用現(xiàn)狀座椅的發(fā)展展與后視鏡鏡的發(fā)展過過程相似，也也經(jīng)歷了三三個階段。第一個階段段是無調(diào)整整或簡單調(diào)調(diào)整階段。

39、最早期的的汽車座椅椅是固定的的，其位置置和角度是是不可調(diào)整整的。由于于各駕駛員員的自身特特點(diǎn)不一樣樣，這樣的的座椅完全全不能夠滿滿足市場要要求。但是是由于成本本低，現(xiàn)在在的很多汽汽車如大客客車、載重重汽車等還還是使用這這樣的座椅椅。最早的的手動調(diào)節(jié)節(jié)座椅在11921年年面世。手手動調(diào)節(jié)方方式需要駕駕駛員先通通過手柄放放松座椅的的鎖止機(jī)構(gòu)構(gòu)，之后通通過改變身身體的座姿姿和位置來來帶動座椅椅移動，最最后將鎖止止機(jī)構(gòu)的手手柄放松，將將座椅固定定在所選擇擇的位置上上?，F(xiàn)在很很多大型汽汽車和中低低檔的轎車車都使用手手動調(diào)整的的座椅，應(yīng)應(yīng)用仍然比比較廣泛。第二個階段段是電動調(diào)調(diào)整階段。電動座椅椅與電動后后

40、視鏡的調(diào)調(diào)節(jié)原理一一樣，都是是通過簡單單的電路控控制電機(jī)工工作進(jìn)而控控制驅(qū)動器器件調(diào)節(jié)各各個位置和和角度。一一般比較常常見的座椅椅調(diào)節(jié)分為為六個方向向，為六向向調(diào)節(jié)，為為座椅椅面面高度、座座椅前后滑滑動和椅背背角度三個個位置信息息六個方向向的調(diào)節(jié)13。電動座座椅現(xiàn)在在在中高檔的的轎車上使使用的比較較普遍，如如別克凱越越、大眾寶寶來、本田田雅閣等。第三個階段段是記憶存存儲式調(diào)整整階段。手手動調(diào)整座座椅和電動動調(diào)整座椅椅都存在使使用煩瑣的的問題，其其可用性比比較差。所所以為了方方便駕駛員員操作，國國外一些汽汽車企業(yè)研研究開發(fā)了了帶記憶存存儲功能的的座椅控制制系統(tǒng)，并并安裝在一一些高端的的車型上，如

41、如東風(fēng)日產(chǎn)產(chǎn)藍(lán)鳥智尊尊、VOLLVO XXC90、寶馬馬730i、奧迪TTT等都有該該類座椅。國內(nèi)的汽汽車企業(yè)由由于起步比比較晚，基基本上沒有有進(jìn)行記憶憶存儲式座座椅的開發(fā)發(fā)，國內(nèi)只只有一些進(jìn)進(jìn)口車型和和一些合資資企業(yè)的車車型使用的的記憶存儲儲式座椅控控制系統(tǒng)。記憶存儲式式后視鏡和和座椅控制制系統(tǒng)由于座椅位位置和后視視鏡位置之之間存在聯(lián)聯(lián)動關(guān)系，座座椅位置決決定了后視視鏡的位置置，調(diào)整了了一個位置置另外一個個一般也需需要作相應(yīng)應(yīng)的調(diào)整。但是國外外有一些汽汽車企業(yè)對對于記憶存存儲式后視視鏡和座椅椅的研發(fā)工工作并不是是同時進(jìn)行行的，而是是先開發(fā)了了單獨(dú)的記記憶存儲式式的后視鏡鏡控制系統(tǒng)統(tǒng)，然后在在

42、此基礎(chǔ)上上開發(fā)了座座椅控制系系統(tǒng)，如凌凌志LS4000的后視鏡鏡和座椅控控制系統(tǒng)，實實際上兩個個控制系統(tǒng)統(tǒng)是通過不不同的ECCU控制的的。國外開開發(fā)記憶存存儲式座椅椅控制系統(tǒng)統(tǒng)早期只是是為了滿足足駕駛員能能夠記憶存存儲和恢復(fù)復(fù)駕駛位置置的系統(tǒng)，稱稱為駕駛位位置儲存與與返回系統(tǒng)統(tǒng)。而后是是由于駕駛駛位置和后后視鏡位置置的關(guān)聯(lián)所所以進(jìn)行了了后視鏡控控制系統(tǒng)的的擴(kuò)展開發(fā)發(fā)，增加了了座椅控制制功能。在我國由于于后視鏡和和座椅的控控制系統(tǒng)是是同時進(jìn)行行開發(fā)，由由于現(xiàn)在的的汽車電子子技術(shù)和傳傳感器技術(shù)術(shù)的發(fā)展，可可以進(jìn)行聯(lián)聯(lián)合開發(fā)，進(jìn)進(jìn)行后視鏡鏡和座椅的的聯(lián)合位置置存儲和調(diào)調(diào)用。課題研究的的內(nèi)容本文討論的

43、的記憶存儲儲式后視鏡鏡和座椅控控制器是針針對轎車的的外后視鏡鏡和駕駛員員座椅設(shè)計計的。本設(shè)設(shè)計的記憶憶存儲式控控制器通過過集中的控控制系統(tǒng)，可可以完成后后視鏡的上上下和左右右方向的角角度調(diào)整，座座椅的前后后滑動、座座位椅面前前升降、座座位椅面后后升降和椅椅背角度調(diào)調(diào)整。駕駛駛員可以根根據(jù)個人自自身特點(diǎn)和和駕駛習(xí)慣慣來調(diào)整后后視鏡和座座椅的位置置，然后進(jìn)進(jìn)行記憶存存儲，在位位置改變后后，駕駛員員可以使用用恢復(fù)功能能進(jìn)行方便便的位置復(fù)復(fù)原。 控制系統(tǒng)統(tǒng)及控制方方式的選擇擇汽車電子控控制系統(tǒng)汽車電子控控制系統(tǒng)概概述位置記憶功功能后視鏡鏡與汽車座座椅控制系系統(tǒng)是典型型的汽車電電子控制系系統(tǒng)。汽車電子控

44、控制系統(tǒng)（ECS，Electronic Control System）是以單片機(jī)為中心組成的計算機(jī)控制系統(tǒng)，也可以稱作汽車微機(jī)控制系統(tǒng)，是由電子控制單元（ECU）、傳感器和執(zhí)行器組合而成14,15。汽車電子控制系統(tǒng)的作用是提高汽車的整體性能，包括動力性、安全性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性、操作性等。汽車整體電子控制系統(tǒng)包括若干個電子控制系統(tǒng)。每個電子控制系統(tǒng)的控制功能、控制參數(shù)和控制精度都不盡相同，甚至不同的汽車公司研制的電子控制系統(tǒng)也千差萬別，但是其組成和基本功能都一樣16,17。汽車電子控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。傳感器ECU執(zhí)行器被控對象模擬/數(shù)字信號執(zhí)行命令狀態(tài)反饋控制操作圖2.1 汽車電子子控制

45、系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)上圖清楚的的顯示了汽汽車電子控控制系統(tǒng)的的組成及工工作流程。傳感器檢檢測得到信信號后傳遞遞至ECUU進(jìn)行處理理，然后EECU發(fā)出出執(zhí)行命令令給執(zhí)行器器，執(zhí)行器器獲得命令令對被控制制的對象后后執(zhí)行相應(yīng)應(yīng)的操作，操操作完成后后被控對象象將其狀態(tài)態(tài)反饋給傳傳感器。這這就是一個個典型的汽汽車電子控控制系統(tǒng)的的工作循環(huán)環(huán)。傳感器傳感器是能能測量各種種物理量并并把它轉(zhuǎn)換換成電信號號的裝置和和器件。傳傳感器的作作用是將各各種非電量量信號轉(zhuǎn)換換成為可以以輸入電子子控制單元元中進(jìn)行處處理的電信信號。在汽汽車電子控控制系統(tǒng)中中，需要傳傳感器實時時正確的檢檢測所有條條件下所需需的各種物物理量，并并把它輸入

46、入到控制器器中。實際際使用中，傳傳感器是信信息采集的的主要部件件，主要用用來檢測和和采集汽車車的狀態(tài)信信息或者各各種物理、化學(xué)或者者電信息。由傳感器器采集的信信號分為模模擬信號和和數(shù)字信號號，模擬信信號需要經(jīng)經(jīng)過A/DD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成數(shù)字字信號再傳傳遞至ECCU處理188。在汽車電子子控制系統(tǒng)統(tǒng)中，傳感感器擔(dān)負(fù)著著檢測和提提供狀態(tài)等等信息的任任務(wù)。有的的汽車上裝裝配的傳感感器超過了了50個。常常見的車用用傳感器按按其檢測項項目的不同同可以分為為：位置傳傳感器、壓壓力傳感器器、速度傳傳感器、溫溫度傳感器器、爆震傳傳感器、流流量傳感器器等。電子技術(shù)和和材料技術(shù)術(shù)的發(fā)展為為汽車傳感感器的發(fā)展展創(chuàng)造了

47、極極為有利的的條件。從從傳感器的的發(fā)展方向向來看，有有多功能化化和智能化化的特點(diǎn)。多功能化化是指傳感感器由以前前的單一功功能的傳感感器發(fā)展為為具有多種種參數(shù)檢測測功能的傳傳感器。如如汽車上采采用的壓阻阻效應(yīng)式壓壓力傳感器器，同時有有靜壓、溫溫度兩個傳傳感器。智智能傳感器器是指帶有有微型計算算機(jī)的傳感感器。這種種傳感器具具有檢測信信息和處理理信息的功功能。職能能傳感器通通常將信號號檢測、處處理和驅(qū)動動賄賂等外外圍電路全全部集成在在一塊基片片上，使得得傳感器具具有自診斷斷、遠(yuǎn)距離離通信、自自動調(diào)整零零點(diǎn)和量程程等功能。汽車電子控控制系統(tǒng)不不僅僅靠傳傳感器來提提供信號，還還采用了開開關(guān)控制信信號來提

48、供供控制系統(tǒng)統(tǒng)必須的其其他控制信信號。開關(guān)關(guān)控制信號號是將汽車車的狀態(tài)信信息通過一一個高或者者低電平直直接輸入EECU，以以使得ECCU確認(rèn)后后進(jìn)行處理理的信號。一般常用用的汽車開開關(guān)控制信信號有點(diǎn)火火開關(guān)信號號（IGNN，Ignnitioon Swwitchh）、啟動動開關(guān)信號號（STAA，Staart SSwitcch）、空空檔安全開開關(guān)信號（NSW，Neutral Security Switch）、蓄電池電壓信號等。開關(guān)控制信號與傳感器配合使用能夠使汽車電子控制系統(tǒng)完全檢測控制汽車狀態(tài)的各種信息，以進(jìn)行較為完善的汽車電子控制中必不可少的信號檢測。ECU汽車電子控控制單元EECU是以以單片

49、機(jī)為為核心所組組成的電子子控制裝置置，具有強(qiáng)強(qiáng)大的數(shù)學(xué)學(xué)運(yùn)算，邏邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理理與數(shù)據(jù)管管理等功能能。ECUU是汽車電電子控制系系統(tǒng)的核心心部件，能能對傳感器器傳遞的信信息進(jìn)行加加工處理，通通過預(yù)先編編制的控制制程序來對對信號做出出響應(yīng)，并并發(fā)出各種種控制指令令，指揮執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工工作。ECCU是以CPUU為核心，由由輸入輸出出緩沖元件件和程序及及數(shù)據(jù)存儲儲元件等構(gòu)構(gòu)成的。雖雖然各種汽汽車電子控控制系統(tǒng)使使用的ECCU各不相相同，但是是一般而言言，ECUU主要是由由硬件、軟軟件、殼體體和線束插插座四部分分組成。EECU的軟軟件主要包包括監(jiān)控程程序和應(yīng)用用程序兩部部分；硬件件作為實體體，為各種

50、種電子控制制系統(tǒng)正常常工作提供供基礎(chǔ)條件件。ECUU的硬件中中的核心是是硬件電路路。硬件電電路是相當(dāng)當(dāng)復(fù)雜的，而而且各個EECU生產(chǎn)產(chǎn)公司的產(chǎn)產(chǎn)品各有不不同，但是是硬件電路路的組成基基本相同，都都是由輸入入回路、輸輸出回路和和單片微型型計算機(jī)三三部分組成成。其組成成框圖如下下圖2.2。輸入回路輸入回路輸出回路模擬信號執(zhí)行器數(shù)字信號存儲器（ROM/RAM）CPUI/O微 機(jī)ECU圖2.2 ECU組組成框圖ECU的各各個組成部部分的功能能和概述如如下。1、輸入回回路輸入回路又又稱為輸入入接口，是是將傳感器器輸出的信信號接收，并并轉(zhuǎn)換成計計算機(jī)能處處理的信號號的電路。根據(jù)傳感感器返回的的信號不同同，

51、輸入回回路的接口口有A/DD轉(zhuǎn)換器和和數(shù)字輸入入緩沖器兩兩種。A/D轉(zhuǎn)換換器的作用用是將模擬擬信號轉(zhuǎn)換換為數(shù)字信信號或者將將數(shù)字信號號轉(zhuǎn)換為模模擬信號。傳感器采采集的信號號可分為模模擬信號和和數(shù)字信號號兩大類。信號電壓壓（或電流流）隨時間間變化而連連續(xù)變化的的信號稱為為模擬信號號。在汽車車電子控制制系統(tǒng)中，如如空氣流量量傳感器信信號、爆震震傳感器信信號、壓力力傳感器信信號等都是是模擬信號號。由于數(shù)數(shù)字計算機(jī)機(jī)不能識別別模擬信號號，所以如如果傳感器器輸出的信信號是模擬擬信號時，必必須通過AA/D轉(zhuǎn)換換器轉(zhuǎn)換成成數(shù)字信號號，再傳遞遞給數(shù)字計計算機(jī)處理理。信號電電壓（或電電流）隨時時間變化而而不是連

52、續(xù)續(xù)變化的信信號稱為數(shù)數(shù)字信號。在汽車電電子控制系系統(tǒng)中，空空氣流量傳傳感器信號號、霍爾式式與磁感式式傳感器信信號、觸點(diǎn)點(diǎn)式節(jié)氣門門位置傳感感器信號、氧傳感器器信號等都都是數(shù)字信信號。數(shù)字字信號一般般都是以脈脈沖信號或或者高、低低電平信號號存在，因因此需要通通過輸入回回路的數(shù)字字輸入緩沖沖器進(jìn)行限限幅、整形形等處理，才才能傳輸?shù)降綌?shù)字計算算機(jī)進(jìn)行數(shù)數(shù)字處理。數(shù)字輸入緩緩沖器主要要是由整形形電路、波波形變換電電路、限幅幅電路和濾濾波電路等等組成。數(shù)數(shù)字輸入緩緩沖器的作作用式對數(shù)數(shù)字計算機(jī)機(jī)不能接受受的數(shù)字信信號進(jìn)行預(yù)預(yù)處理后再再輸入計算算機(jī)進(jìn)行處處理。輸入入回路實際際上是將傳傳感器輸入入的信號，

53、在在除去雜波波和正弦波波轉(zhuǎn)變?yōu)榫鼐匦尾ê?，再再轉(zhuǎn)換成輸輸入電平輸輸入計算機(jī)機(jī)。2、單片微微型計算機(jī)機(jī)單片微型計計算機(jī)一般般也稱為微微型計算機(jī)機(jī)、微機(jī)或或者單片機(jī)機(jī)。單片機(jī)機(jī)是可以進(jìn)進(jìn)行算數(shù)運(yùn)運(yùn)算和邏輯輯運(yùn)算的數(shù)數(shù)據(jù)處理裝裝置，包括括中央處理理器CPUU、存儲器器和輸入/輸出裝置置。其組成成結(jié)構(gòu)框圖圖如圖2.3所示。RAMROMI/OCPU總線內(nèi)存圖2.3 單片機(jī)組組成框圖中央處理器器（CPUU, Ceentraal Prrocesssingg Uniit）是ECUU的核心，是是具有譯碼碼指令和數(shù)數(shù)據(jù)處理能能力的電子子部件。其其作用是讀讀出命令并并執(zhí)行數(shù)據(jù)據(jù)處理任務(wù)務(wù)。CPUU是由運(yùn)算算器（CL

54、LU，Caalcullatorr）、寄存存器（Reegistter）、控制器（Controller）組成，其結(jié)構(gòu)組成框圖如圖2.4所示?？刂破鬟\(yùn)算器寄存器CLUCPU控制信號數(shù)據(jù)總線圖2.4 CPU組組成框圖運(yùn)算器是計計算機(jī)的運(yùn)運(yùn)算部件，用用于實現(xiàn)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算和和邏輯運(yùn)算算。汽車電電子控制系系統(tǒng)中所有有的數(shù)據(jù)運(yùn)運(yùn)算和邏輯輯判斷都在在運(yùn)算器內(nèi)內(nèi)進(jìn)行。寄寄存器是用用于暫時存存儲數(shù)據(jù)或或程序指令令?？刂破髌魇怯嬎銠C(jī)機(jī)的指揮控控制部件，其其作用是按按照監(jiān)控程程序或應(yīng)用用程序的命命令進(jìn)行計計算機(jī)內(nèi)部部各個部件件的自動協(xié)協(xié)調(diào)工作，能能夠按照程程序進(jìn)行各各裝置之間間信號的傳傳送及控制制任務(wù)。存儲器是用用來存儲

55、程程序指令和和數(shù)據(jù)的部部件。存儲儲器包括只只讀存儲器器（ROMM，Reaad Onnly MMemorry）和隨隨即存取存存儲器（RRAM, Randdom AAccesss Meemoryy）。只讀讀存儲器是是一種不可可更改寫入入信息的存存儲器，其其存入的信信息只支持持讀取。隨隨機(jī)存取存存儲器中保保存的信息息可以隨時時寫入和讀讀出，改寫寫時也不需需要擦除原原有，但是是信息斷電電時會丟失失。實際上上，RAMM 起的作作用類似與與寄存器。輸入/輸出出（I/OO）接口是是CPU與傳傳感器或執(zhí)執(zhí)行器之間間進(jìn)行數(shù)據(jù)據(jù)交換或者者輸出控制制指令的通通道。由于于傳感器和和執(zhí)行器的的多樣化，所所輸入的信信號和

56、所需需提供的指指令也必須須多樣化，而而CPU能夠夠接受的信信號和輸出出的指令是是一定的，所所以需要II/O接口口來進(jìn)行協(xié)協(xié)調(diào)和控制制?？偩€（BUUS）是微微型計算機(jī)機(jī)內(nèi)部傳遞遞信息的連連線電路。在單片機(jī)機(jī)內(nèi)部，CCPU、存存儲器和II/O接口口之間的信信息交換都都是通過總總線來實現(xiàn)現(xiàn)。按照傳傳遞信息的的不同，總總線可分為為數(shù)據(jù)總線線、地址總總線和控制制總線三種種。數(shù)據(jù)總總線主要用用于傳送數(shù)數(shù)據(jù)和指令令，其導(dǎo)線線數(shù)必須與與數(shù)據(jù)的位位數(shù)對應(yīng)。地址總線線用來傳遞遞地址碼，其其導(dǎo)線數(shù)與與地址碼的的位數(shù)和傳傳送方式相相關(guān)?？刂浦瓶偩€是用用來連接微微型計算機(jī)機(jī)內(nèi)的各個個元器件?？偩€技術(shù)術(shù)是用來提提高計算機(jī)

57、機(jī)速度的關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，為為了實現(xiàn)車車載各個電電子控制系系統(tǒng)的高速速通信，現(xiàn)現(xiàn)在中高檔檔車大多已已采用了控控制器局域域網(wǎng)絡(luò)通訊訊總線（CCAN 總總線）技術(shù)術(shù)。一般而言，用用于汽車上上的CPUU是8位的。而而有些控制制系統(tǒng)需要要處理大容容量的數(shù)據(jù)據(jù)時，可能能會使用116位甚至至?xí)r32位的高高速大容量量計算機(jī)。3、輸出回回路輸出回路是是單片機(jī)與與執(zhí)行器的的連接部件件，其功能能是根據(jù)單單片機(jī)發(fā)出出的指令，控控制執(zhí)行器器的工作。由單片機(jī)機(jī)輸出的電電壓是較低低的電信號號（如脈沖沖），一般般為5V，這樣樣的信號一一般是不能能直接驅(qū)動動執(zhí)行元件件工作的，因因此必須通通過輸出回回路對控制制指令進(jìn)行行功率放大大、

58、譯碼或或者D/AA轉(zhuǎn)換，編編程可以驅(qū)驅(qū)動執(zhí)行元元件的強(qiáng)電電信號。執(zhí)行器執(zhí)行器是能能將電信號號轉(zhuǎn)換成機(jī)機(jī)械運(yùn)動的的機(jī)構(gòu)或裝裝置。執(zhí)行行器的作用用是按照EECU的指指示進(jìn)行動動作，主要要是完成EECU發(fā)出出的各種指指令。ECCU的指令令以電信號號的形式存存在，執(zhí)行行器將電信信號轉(zhuǎn)換成成力或位移移等物理量量21。汽車電電子控制系系統(tǒng)中常用用的執(zhí)行器器有以下幾幾種：1、各種微微型電機(jī)，如如步進(jìn)電機(jī)機(jī)、直流電電機(jī)等；2、各種電電磁閥，如如自動變速速系統(tǒng)的換換擋電磁閥閥、鎖止電電磁閥，防防抱死制動動系統(tǒng)（AABS）的的兩位兩通通電磁閥、三位三通通閥等；3、電動燃燃油泵，用用于提供發(fā)發(fā)動機(jī)電子子控制系統(tǒng)統(tǒng)規(guī)

59、定壓力力的燃油；4、電磁燃燃油器：用用于接收EECU發(fā)出出的噴油脈脈沖信號，計計量燃油噴噴射量；5、怠速控控制閥（IISC,IIdle Speeed Coontrool Vaalve）：用于調(diào)節(jié)節(jié)發(fā)動機(jī)的的怠速控制制；記憶存儲式式控制器的的功能總體而言，本本文所研究究的記憶存存儲式后視視鏡和座椅椅控制器需需要實現(xiàn)的的基本功能能是能實現(xiàn)現(xiàn)對后視鏡鏡的上下和和左右方向向的轉(zhuǎn)動調(diào)調(diào)節(jié)，對座座椅的前后后滑動、作作為前升降降、后升降降、椅背角角度的調(diào)節(jié)節(jié)，對后視視鏡和座椅椅位置的記記憶存儲和和調(diào)用。其其基本功能能的具體細(xì)細(xì)節(jié)描述如如下：1、工作電電壓在915V時均均能正常工工作；2、能夠調(diào)調(diào)節(jié)左、右右后

60、視鏡上上下轉(zhuǎn)動和和左右轉(zhuǎn)動動各兩個位位置；3、能夠調(diào)調(diào)節(jié)座椅前前升降、后后升降、前前后滑動以以及椅背角角度四個位位置；4、能夠同同時存儲駕駕駛員調(diào)整整后的后視視鏡和座椅椅位置；5、能夠調(diào)調(diào)用駕駛員員存儲的后后視鏡和座座椅的位置置；6、一共可可以記錄33組位置信信息；7、鍵盤調(diào)調(diào)整操作采采用點(diǎn)動式式；8、同一時時間，只接接受一個調(diào)調(diào)節(jié)信號，即即只允許進(jìn)進(jìn)行一個電電機(jī)一個方方向調(diào)節(jié)；9、斷電時時，儲存的的位置狀態(tài)態(tài)信息不會會丟失；10、防止止因誤操作作更改存儲儲器中存儲儲的鏡面和和座椅位置置狀態(tài)；11、對鍵鍵盤控制鍵鍵操作成功功時有顯示示；12、在車車門未關(guān)的的情況下，屏屏蔽所有功功能鍵；13、在