信息服務行業(yè)深度報告：智能網(wǎng)聯(lián)汽車更近一步

1、目錄 HYPERLINK l _TOC_250021 “三輪驅動”助力車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展 5 HYPERLINK l _TOC_250020 5G 的商業(yè)化落地加速車輛聯(lián)網(wǎng)技術迭代升級 5 HYPERLINK l _TOC_250019 5G 低時延、高可靠性將推動車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展進入新臺階 5 HYPERLINK l _TOC_250018 C-V2X 將向 5G-V2X 平穩(wěn)過渡，成為技術主流 6 HYPERLINK l _TOC_250017 應用場景是內生發(fā)展的動力 7 HYPERLINK l _TOC_250016 車聯(lián)網(wǎng)是國家堅定不移的戰(zhàn)略發(fā)展方向之一 8 HYPERLINK l _TOC_25

2、0015 車聯(lián)網(wǎng)的產業(yè)結構 9 HYPERLINK l _TOC_250014 車載端 10 HYPERLINK l _TOC_250013 路側端 11 HYPERLINK l _TOC_250012 更加聰明的汽車 12 HYPERLINK l _TOC_250011 自動駕駛中的關鍵技術 13 HYPERLINK l _TOC_250010 多傳感器融合的發(fā)展趨勢 13 HYPERLINK l _TOC_250009 決策系統(tǒng)：難度大，通過企業(yè)并購加速布局 14 HYPERLINK l _TOC_250008 政府從頂層設計上推動自動駕駛落地 15 HYPERLINK l _TOC_25

3、0007 美國、歐洲及日本自動駕駛的重要政策 15 HYPERLINK l _TOC_250006 我國政府從頂層設計上推動自動駕駛落地 16 HYPERLINK l _TOC_250005 造車新勢力：特斯拉 18 HYPERLINK l _TOC_250004 特斯拉入華歷程 18 HYPERLINK l _TOC_250003 上海臨港超級工廠 19 HYPERLINK l _TOC_250002 Model 3 起量，國產化在即 19 HYPERLINK l _TOC_250001 投資建議 20 HYPERLINK l _TOC_250000 風險提示 20圖目錄圖 11G-5G 的

4、技術和性能對比 5圖 25G 工作時間表（2015 年） 6圖 3智能駕駛的技術需求 6圖 4車企對高精度定位需求舉例 6圖 5C-V2X 主要應用場景及定位指標 6圖 6多種通信技術支持 C-V2X 業(yè)務分階段發(fā)展 7圖 7國內主流商用車主機廠車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展情況（截至 2019 年 8 月） 8圖 8整車廠智能互聯(lián)的模式分類 9圖 9智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)架構 10圖 10中國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模預測（億美元） 10圖 11全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量（百萬輛） 10圖 12路測設施與 V2X 系統(tǒng) 12圖 132007-2018 年我國一級公路總里程（公里） 12圖 14我國 16 個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)

5、（截至 2019.12） 12圖 15自動駕駛汽車中的傳感器 13圖 16自動駕駛汽車傳感器企業(yè)布局 14圖 17美國、歐洲及日本自動駕駛的重要政策/戰(zhàn)略一覽 16圖 18開放道路測試里程統(tǒng)計（公里） 17圖 19中國新能源汽車銷量統(tǒng)計（輛/月） 18圖 20特斯拉 Model 3 享受國家新能源汽車補貼 19圖 21中國 2018Q1-2019Q2 新能源乘用車銷量（萬輛） 20表目錄表 1近年來車聯(lián)網(wǎng)主要政策一覽 8表 2主要車載通信芯片&模組公司 11表 3車聯(lián)網(wǎng) V2X 產業(yè)鏈公司一覽 11表 4常用傳感器比較 13表 5車載智能平臺領域的并購與合作企業(yè)一覽 14表 6自動駕駛綱領性文

6、件 16表 7Model S, Model X 和 Model 3 在主要城市享受的車牌、限行、停車等方面的優(yōu)惠政策 19“三輪驅動”助力車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)產業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟的定義，車聯(lián)網(wǎng)是以車內網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)為基礎，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準，在 V2X（X：車、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等）之間，進行無線通訊和信息交換的大系統(tǒng)網(wǎng)絡，是能夠實現(xiàn)智能化交通管理、智能動態(tài)信息服務和車輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡，是物聯(lián)網(wǎng)技術在交通系統(tǒng)領域的典型應用。我們認為，車聯(lián)網(wǎng)產業(yè)發(fā)展的驅動因素可分為技術端、需求端以及產業(yè)政策三方面。 5G 的商業(yè)化加速車聯(lián)網(wǎng)技術迭代升級，商業(yè)化的應用場景是內生發(fā)展

7、的動力，產業(yè)政 策是外部重要推動力量?！叭嗱寗印保嚶?lián)網(wǎng)的發(fā)展。5G 的商業(yè)化落地加速車輛聯(lián)網(wǎng)技術迭代升級5G 低時延、高可靠性將推動車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展進入新臺階2015 年，國際電聯(lián)無線電通信部門（ITU-R）在設計推進 5G 架構之初，即面向 2020年及未來的移動互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務需求，其關鍵目標是連續(xù)廣域覆蓋、熱點高容量、低時延高可靠性和低功耗大連接四個主要技術場景。5G 架構演進初期，就將車聯(lián)網(wǎng)作為 5G 通信的重要場景之一。從我國 5G 的發(fā)展歷程來看，2016 年完成關鍵技術驗證測試，2017 年完成技術方案驗證測試，2018 年完成系統(tǒng)驗證測試，5G 網(wǎng)絡建設一直在全速推進。目前

8、 5G 在我國提前進入商業(yè)進程，2019 年 6 月 6 日正式發(fā)放牌照。圖1 1G-5G 的技術和性能對比資料來源：鏈聞援引 CSDN，海通證券研究所與 4G 對比，5G 擁有全新的移動通信系統(tǒng)架構，能力上可提供至少十倍于 4G 的峰值速率、毫秒級的傳輸時延和千億級的連接能力。5G 場景下，峰值下載速率為 10Gb/s（4G 為 1 Gb/s），延遲為 1ms 以內（4G 為 10ms）。傳輸速率更快，延遲更低保證 5G的“速度”更快，適合于汽車等高速移動通信場景。根據(jù)華為 5G 無線網(wǎng)絡規(guī)劃解決方案白皮書，測算智能駕駛技術的網(wǎng)絡通信需求，若實現(xiàn) L4, L5 自動駕駛，所需傳輸時延低于 1

9、0ms，傳輸速率達到 100Mbps。圖2 5G 工作時間表（2015 年）資料來源：IMT-2020（5G）推進組5G 概念白皮書，海通證券研究所圖3 智能駕駛的技術需求資料來源：華為5G 無線網(wǎng)絡規(guī)劃解決方案白皮書，海通證券研究所另一方面，為實現(xiàn) V2X 以及高級別自動駕駛，高精度定位以及高精度地圖是必不可少的。目前基于實時動態(tài)差分（Real Time Kinematic, RTK）可達到空曠室外厘米級的定位。在復雜城市環(huán)境中，需要結合 V2X 進行融合定位。我們認為，基于 5G 邊緣計算，有望實現(xiàn)高精度地圖的實時更新，保證定位的實時性和準確性。圖4 車企對高精度定位需求舉例資料來源：IM

10、T-2020(5G)推進組車輛高精度定位白皮書，海通證券研究所圖5 C-V2X 主要應用場景及定位指標資料來源：IMT-2020(5G)推進組車輛高精度定位白皮書，海通證券研究所C-V2X 將向 5G-V2X 平穩(wěn)過渡，成為技術主流為實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)，全球范圍內有兩套不同的解決方案：（1）DSRC（Dedicated Short Range Communications），即專用短程通信技術；（2）C-V2X（Cellular-Vehicle-to-Everything），即以蜂窩通信技術為基礎的 V2X 解決方案，目前主要是 LTE-V2X，以 LTE 蜂窩網(wǎng)絡為 V2X 基礎的車聯(lián)網(wǎng)專有協(xié)議。D

11、SRC 標準由 IEEE 基于WIFI 制定，率先在美國提出并發(fā)布相關標準。C-V2X 由 3GPP 拓展 LTE 標準制定，并向 5G 演進。隨著蜂窩網(wǎng)絡的快速發(fā)展，我們認為，C-V2X在芯片成本、技術的先進性和商業(yè)化模式等方面都優(yōu)于 DSRC，也是目前華為、大唐等公司大力發(fā)展的解決方案，其中又有多種通信技術可分階段提供支持。圖6 多種通信技術支持 C-V2X 業(yè)務分階段發(fā)展資料來源：IMT-2020（5G）推進組C-V2X 業(yè)務演進白皮書，海通證券研究所在 4G 網(wǎng)絡時代，我國已建成成熟龐大的底層通信網(wǎng)絡，目前具備大力發(fā)展 C-V2X的基礎條件。同時，工信部已于 2018 年 10 月發(fā)布

12、了車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用 5905-5925MHz 頻段管理規(guī)定（暫行），規(guī)劃 20MHz 帶寬的專用頻率資源用于 LTE-V2X 直連通信技術。2018 年 12 月，工信部印發(fā)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產業(yè)發(fā)展行動計劃，提出 2020 年實現(xiàn) LTE-V2X 在部分高速公路和城市主要道路的覆蓋，開展 5G-V2X 示范應用，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達到 30%以上。政府層面在推動 5G 和車聯(lián)網(wǎng)技術融合發(fā)展，在 5G 商用逐漸落地之后，我們判斷未來 1-2 年內 5G-V2X 將較快成為主流技術并支撐車聯(lián)網(wǎng)技術升級，擁有更低的時延和更穩(wěn)定的通信質量。應用場景是內生發(fā)展的動力V2X 在歐洲電

13、信標準化協(xié)會（ETSI）中定義了 53 個應用場景，在 3GPP 中定義了 27 個應用場景，主要包括交通安全與交通效率兩大類。交通安全：緊急制動預警、異常車輛提醒、交叉路口碰撞預警、道路危險狀況提示、弱勢交通參與者預警等。交通效率：基于信號燈的車速引導、前方擁堵提醒、緊急車輛信號燈優(yōu)先權等。我們認為，從不同應用場景商業(yè)化的角度可以將車聯(lián)網(wǎng)劃分為 To B（包括政府）和 To C 兩大類。To B 端典型的應用有面向商用車的車隊管理、基于售后服務的經銷商管 理、智慧交通與車路協(xié)同等；To C 端即直接面對汽車消費者，最重要的應用是智能駕駛，其他還包括車載文娛（包括工作與娛樂）、被盜車輛追蹤、交

14、通信息服務等。消費端的 應用場景在探索中不斷成熟，需求才是硬道理，是整個產業(yè)蓬勃發(fā)展的動力。我們認為，面向商用車的車聯(lián)網(wǎng)平臺是 To B 端的重要組成部分。目前面向商用車的車隊管理主要覆蓋快遞運輸、零擔物流、合同物流、冷鏈運輸和危化品運輸?shù)阮I域。在商用車領域，借助車聯(lián)網(wǎng)可以實現(xiàn)油耗管理、司機考勤、調度管理、維修保養(yǎng)等。與乘用車對比，商用車車聯(lián)網(wǎng)的盈利模式更為清晰。根據(jù) 2019 年 12 月中國汽研聯(lián)合羅蘭貝格制作發(fā)布的中國商用車車聯(lián)網(wǎng)白皮書，通過車聯(lián)網(wǎng)設備及服務對商用車進行全生命周期管理，潛在成本優(yōu)化空間巨大，市場價值可達萬億。商用車車聯(lián)網(wǎng)產業(yè)鏈主要包括主機廠與車聯(lián)網(wǎng)運營服務商（TSP），還

15、包括內容服務提供商、終端設備制造商、云/數(shù)據(jù)服務提供商等。TSP 包括四維圖新、匯通天下、易流科技等，云/數(shù)據(jù)服務提供商包括華為云、阿里云等。圖7 國內主流商用車主機廠車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展情況（截至 2019 年 8 月）資料來源：羅戈網(wǎng)援引中國汽研&羅蘭貝格中國商用車車聯(lián)網(wǎng)白皮書，海通證券研究所目前國內主流的商用車主機廠均已布局車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務。根據(jù)中國商用車車聯(lián)網(wǎng)白皮書（中國汽研&羅蘭貝格），一汽解放在 2014 年開始推出平臺“解放行”，在 2019 年 1月與中國聯(lián)通、四維圖新達成合作，2019 年 3 月起全系列車輛出廠標配“解放行”，可實現(xiàn)司機輔助功能（高精導航、一鍵維保等），車隊管理以及線上產銷

16、，累計網(wǎng)聯(lián)車達 48萬臺。除了一汽，東風商用車、中國重汽、陜汽重卡均上線車聯(lián)網(wǎng)服務平臺。車聯(lián)網(wǎng)是國家堅定不移的戰(zhàn)略發(fā)展方向之一自 2010 年物聯(lián)網(wǎng)正式列入國家五大新興戰(zhàn)略產業(yè)之一，寫入政府工作報告以來，國務院、發(fā)改委、工信部等各級政府部門陸續(xù)出臺多項政策支持車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展。為加強部門間的協(xié)同，在國家制造強國建設領導小組下，工業(yè)和信息化部牽頭召集 20 個部門和單位成立車聯(lián)網(wǎng)產業(yè)發(fā)展專項委員會，負責組織制定車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃、政策和措施，統(tǒng)籌推進產業(yè)發(fā)展。車聯(lián)網(wǎng)被看做落實中國制造 2025的重要舉措之一。我們認為，從政策端來看，車聯(lián)網(wǎng)是國家堅定不移的戰(zhàn)略發(fā)展方向之一。表 1 近年來車聯(lián)網(wǎng)主要政策一

17、覽時間發(fā)布單位規(guī)范名稱主要內容2017.02國務院“十三五”現(xiàn)代綜合交通運輸體系發(fā)展規(guī)劃提出加快推進智慧交通建設，不斷提高信息化發(fā)展水平2017.04工信部、發(fā)改委、科學技術部汽車產業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車推進工程2018.01發(fā)改委智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見稿）2018.02交通運輸部關于加快推進新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點的通知2018.03工信部2018 年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化工作要點提出了大力發(fā)展 C-V2X 的戰(zhàn)略愿景支持九省市全面開展新一代控制網(wǎng)及智慧公路示范應用智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關標準的研 究與制定2018.04工信部、公安部、交通運輸部2018.10工信部智能網(wǎng)聯(lián)汽

18、車道路測試管理規(guī)范（試行）了車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用 5905-5925MHz 頻段管理規(guī)定（暫 行）對測試主體、測試駕駛人及測試車輛，測試申請及審核、測試管理等方面作出規(guī)定規(guī)劃 20MHz 帶寬的專用頻率資源用于LTE-V2X 直連通信技術2020 年實現(xiàn) LTE-V2X 在部分高速公路2018.12工信部車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產業(yè)發(fā)展行動計劃資料來源：工信部、國務院、發(fā)改委、交通運輸部官網(wǎng)，海通證券研究所和城市主要道路的覆蓋，開展 5G-V2X示范應用，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達到 30%以上2020 年 2 月 10 日，國家發(fā)改委連同中央網(wǎng)信辦、工信部、住建部、商務局等 11 個國家

19、部委聯(lián)合印發(fā)智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，提出了未來戰(zhàn)略愿景：2025 年實現(xiàn)有條件自動駕駛汽車規(guī)?；a，LTE-V2X 實現(xiàn)區(qū)域覆蓋，5G-V2X 在高速公路逐步應用。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展涉及車路一體化，多個部位聯(lián)合發(fā)聲，2020 開年國家再次強調智能網(wǎng)聯(lián)汽車的戰(zhàn)略地位，彰顯國家態(tài)度。我們認為，從技術層面、應用場景層面以及政策層面來看，技術是基石，應用場景是行業(yè)內生發(fā)展的源動力，政策從外部環(huán)境催化產業(yè)進步。車聯(lián)網(wǎng)經過十年以來的探索和發(fā)展，產業(yè)鏈越來越明晰。未來也將呈現(xiàn)“三輪驅動”，關鍵技術、應用場景和產業(yè)政策都將極大促進車聯(lián)網(wǎng)觸“車”可及。車聯(lián)網(wǎng)的產業(yè)結構車聯(lián)網(wǎng)自 2009 年提出開始已走過十個年頭

20、，商業(yè)化之路通過不斷探索也已逐漸清晰。在產業(yè)的起步階段以汽車安全服務為主，比如碰撞自動求助、安全氣囊爆開自動求助等，代表企業(yè)如通用與上汽的合資公司安吉星。隨后進入 2012 年，車聯(lián)網(wǎng)主流模式演變?yōu)槭謾C互聯(lián)，這一階段車載電子設備前裝、后裝模式不斷涌現(xiàn)，各類車聯(lián)網(wǎng)公司持續(xù)發(fā)力。2014 年至今以來，整車廠和互聯(lián)網(wǎng)公司持續(xù)加碼，車聯(lián)網(wǎng)領域也進入發(fā)展的快車道。車聯(lián)網(wǎng)的應用場景多樣，也造就了十分豐富的產業(yè)鏈。我們認為，細分來看，可以分為“車”、“聯(lián)”、“網(wǎng)”三個領域，產業(yè)鏈不盡相同，同時相輔相成。“車”：涵蓋整車廠和零部件供應商，根據(jù)德勤智能互聯(lián)-構建新時期的人車關系，整車廠目前有自建和合作兩種方式進

21、行產品智能化升級。（1）自建模式主要是自主研發(fā)核心技術，對數(shù)據(jù)有完全的掌控權，在整個生態(tài)中的話語權極強，比如特斯拉自主研發(fā)自動駕駛系統(tǒng) Autopilot，并支持 OTA（Over the Air）空中升級服務。吉利、比亞迪基 于 Android 系統(tǒng)進行深度定制的 ROM。車廠通過在某一領域投入大量資源進行自主研 發(fā)，可以積累獨特的優(yōu)勢，進行差異化競爭。（2）合作模式主要是整車廠和互聯(lián)網(wǎng)及通信底層供應商等公司共同構建完整生態(tài)，看中時間成本，比如上汽與阿里合作成立的斑馬，可以實現(xiàn)快速上車，不至于被時代淘汰。車載零部件供應廠商主要有智能中控屏、 T-Box 等汽車電子部件制造商。圖8 整車廠智能

22、互聯(lián)的模式分類資料來源：德勤智能互聯(lián)-構建新時期的人車關系，海通證券研究所“聯(lián)”：主要指底層網(wǎng)絡的構建，包括連接車與車、車與路的通信設備供應商和通信服務商以及道路相關智能硬件供應商。在這個領域，比如華為、大唐、中興等企業(yè)大力發(fā)展車載通信芯片、V2X 芯片及配套解決方案，中國移動、聯(lián)通、電信成立專門的車聯(lián)網(wǎng)部門或子公司，提供對應的通信服務?！熬W(wǎng)”：主要指上層應用及云端，BAT 均在布局車聯(lián)網(wǎng)，比如根據(jù)車云網(wǎng)報道，騰訊推出 TAI 汽車智能系統(tǒng)，衍生出安全語音收發(fā)微信、車載小程序、場景化地圖以及多模人機交互四項產品能力。據(jù)華為官網(wǎng)，華為推出 OceanConnect 物聯(lián)網(wǎng)平臺，基于華為全球公有云

23、、或者和運營商的合營云，將車輛信息傳遞到云端。圖9 智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)架構資料來源：中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟&IMT-2020（5G）推進組 C-V2X 工作組&中國智能交通產業(yè)聯(lián)盟&中國智慧交通管理產業(yè)聯(lián)盟C-V2X 產業(yè)化路徑和時間表研究白皮書，海通證券研究所我們認為，從產業(yè)架構的角度，智能網(wǎng)聯(lián)汽車可分為硬件設備商、軟件服務商以及運營服務商。軟硬件層面可以從車載端和路側端兩方面來看。V2X 系統(tǒng)中集成度較高，為保證基礎的通信功能，最基本的是需要部署 OBU 以及 RSU。OSI 模型中最底層是物理層，接下來才是網(wǎng)絡層，傳輸層，最高為應用層。同樣，在產業(yè)發(fā)展中，也是底層基礎設施建設先行，軟

24、件在不同的場景中逐漸開發(fā)和完善，伴隨數(shù)據(jù)的不斷積累，運營服務逐漸成熟。據(jù)前瞻產業(yè)研究院預測，2020-2022 年我國的車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模達 338 億美元、428 億美元以及 530 億美元。圖10 中國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模預測（億美元）圖11 全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量（百萬輛） 資料來源：前瞻產業(yè)研究院，海通證券研究所資料來源：HIS，海通證券研究所車載端目前我國乘用車銷量增速逐年放緩，根據(jù)中汽協(xié)公布的數(shù)據(jù)，2018 年乘用車銷量為 2371 萬輛。據(jù)中國信息通信研究院援引 SBD 的統(tǒng)計和預測，2018 年我國前裝車載終端規(guī)模達到 499 萬臺，同比增速為 34.1%。根據(jù) 2018 年發(fā)改委發(fā)布的智

25、能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見稿），計劃 2020 年我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的新車占比達 50%，未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車及車載端智能化部署將迎來增長，智能網(wǎng)聯(lián)汽車占比將逐年提高。從軟硬件角度可以將車載端分為通信芯片和通信模組、安全芯片、OBU 以及 V2X應用軟件。通信芯片外圍集成存儲器等輔助電路模塊后就是通信模組，可對外提供標準接口。OBU 則實現(xiàn) V2X 功能，目前國內外產商在該領域持續(xù)發(fā)力，競爭也比較激烈，國內有大唐、華為、東軟、千方、德賽西威等企業(yè)，國外有博世、LG 等傳統(tǒng)的 Tier1 產商。我們認為，由于應用軟件是在不同的車聯(lián)網(wǎng)應用場景下有針對的進行開發(fā)，基于業(yè)界還未達成共識，因此應用軟件仍有較

26、大的拓展空間。車載端的芯片和模組必須滿足車規(guī)級的要求。汽車不同于一般消費電子終端，使用壽命較長，與人身安全息息相關。汽車電子對環(huán)境、震動、可靠性、一致性有著很高的要求。汽車電子零部件需滿足嚴格標準才能進入車廠供應鏈，比如 AEC-Q100、ISO/TS 16949 等，這就導致汽車類產品研發(fā)周期長，門檻高。對于車載芯片開發(fā)商來說，滿足車規(guī)級是必須要經歷的大考。目前大唐、華為等公司都已推出車規(guī)級通信芯片和模組，根據(jù)搜狐援引 PConline 報道，華為在 2018 年世界移動通信大會（MWC）上發(fā)布 4.5G LTE 調制解調芯片：Balong 765。表 2 主要車載通信芯片&模組公司公司通信

27、芯片&模組高通支持 PC5 單模的 9150LTE-V2X 芯片組大唐基于自主開發(fā)芯片的 PC5 Mode4 LTE-V2X 模組 DMD31華為基于 Balong 765 芯片的 LTE-V2X 商用車車規(guī)級通信模組 ME959資料來源：中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟&IMT-2020（5G）推進組 C-V2X 工作組&中國智能交通產業(yè)聯(lián)盟&中國智慧交通管理產業(yè)聯(lián)盟C-V2X 產業(yè)化路徑和時間表研究白皮書，海通證券研究所根據(jù)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟&國汽智聯(lián)互聯(lián)互通，協(xié)同發(fā)展，打造 V2X產業(yè)新生態(tài)，2018 年 11 月由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、IMT- 2020(5G）推進組 C

28、-V2X 工作組和上海國際汽車城集團主辦，聯(lián)合通信模組和芯片廠家、OBU 供應商以及整車廠完成 “三跨”互聯(lián)互通測試（跨通信模組、終端設備商、整車廠商），實現(xiàn) V2V和 V2I9 個應用場景功能。我們認為目前已驗證技術路線切實可行，已具備商業(yè)化基礎。表 3 車聯(lián)網(wǎng) V2X 產業(yè)鏈公司一覽公司類別具體公司通信芯片&模組企業(yè)大唐、華為、高通OBU 供應商大唐、德賽、東軟、華為、金溢科技、千方科技、萬集科技、星云互聯(lián)、中興、大陸、博世、LGRSU 供應商大唐、華為、東軟、星云互聯(lián)、金溢科技、千方科技、萬集科技資料來源：中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟&IMT-2020（5G）推進組 C-V2X 工作組&

29、中國智能交通產業(yè)聯(lián)盟&中國智慧交通管理產業(yè)聯(lián)盟C-V2X 產業(yè)化路徑和時間表研究白皮書，海通證券研究所根據(jù)華為官網(wǎng)報道，2019 年 4 月，華為聯(lián)合上汽集團等 13 家車企發(fā)布 C-V2X 商用路標，整車廠發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車量產計劃，推動 2020H22021H2 年量產 C-V2X 汽車。我們認為，目前產業(yè)技術切實可行，可以相信 C-V2X 汽車量產時間表的確定性。路側端路側端主要由 RSU、計算決策單元、感知單元和電子交管設施構成，RSU 的功能模塊和產業(yè)結構與 OBU 類似，OBU 的生產廠家同樣有能力進入 RSU 領域，但中國路側端 RSU 及其他智能感知和決策設備的部署主要由政府主導

30、，與我國的交通系統(tǒng)融為一體，通過政府采購的途徑完成部署。我國公路交通發(fā)展迅速，根據(jù)新華社報道，國家統(tǒng)計局統(tǒng)計顯示，截至 2018 年末，全國公路總里程達到 485 萬公里，高速公路總里程 14.3 萬公里總里程居世界第一位，公路智慧升級市場空間廣闊。根據(jù)環(huán)球網(wǎng)援引中新經緯報道，交通運輸部數(shù)據(jù)顯示，截至 2019 年 12 月 4 日，在高速公路收費領域，大力推廣不停車收費，ECT 累計客戶 1.81億。圖12 路測設施與 V2X 系統(tǒng)圖13 2007-2018 年我國一級公路總里程（公里）資料來源：中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟&IMT-2020（5G）推進組 C-V2X工作組&中國智能交通產業(yè)

31、聯(lián)盟&中國智慧交通管理產業(yè)聯(lián)盟C-V2X 產業(yè)化路徑和時間表研究白皮書，海通證券研究所資料來源：交通部，CEIC，海通證券研究所目前我國已加速道路智慧設施的建設。根據(jù)國汽智聯(lián)報道，目前已開設 16 個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，以試點的模式開放路試工作。根據(jù)人民網(wǎng)援引新華日報報道以及搜狐網(wǎng)報道，2017 年 9 月國家智能交通綜合測試基地在無錫揭牌，是我國首個首個由部際和部省共建的面向自動駕駛汽車上路行駛考試和安全評估的測試場，規(guī)劃總面積 178 畝。我們相信隨著試點的深入，我國智慧公路里程將不斷增加。圖14 我國 16 個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)（截至 2019.12）資料來源：國汽智

32、聯(lián)官網(wǎng)，海通證券研究所更加聰明的汽車我們認為，自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)相輔相成，車聯(lián)網(wǎng)技術能夠連接車輛和外部環(huán)境，是自動駕駛技術的關鍵一環(huán)，有助于更好的實現(xiàn)自動駕駛；而自動駕駛也是車聯(lián)網(wǎng) To C端的重要應用之一。自動駕駛發(fā)展至今已有四十年歷史，根據(jù)搜狐網(wǎng)報道，美國在上世紀 80 年代初開始進行自動駕駛技術的軍事化應用研究，根據(jù)億歐資訊，2004-2007 年美國國防高等研究計劃署（DARPA）組織舉辦了三屆 Grand Challenge（無人駕駛挑戰(zhàn)賽），引領了科研機構的研究方向。自上世紀 90 年代起我國的高校和研究機構也陸續(xù)開展自動駕駛相關的研發(fā)工作。2009 年以來，國家自然科學基金委員會組

33、織舉辦“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，推動了國內相關技術的研究進程。2015 年國務院發(fā)布中國制造 2025，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為未來戰(zhàn)略發(fā)展方向。同時期，根據(jù)汽車招商網(wǎng)報道，上汽、廣汽已在 2019 年量產可實現(xiàn) L3功能的車型。自動駕駛商業(yè)化進程提速，我們的汽車變得越來越聰明了。自動駕駛中的關鍵技術我們可以將自動駕駛從功能層面分為感知、決策以及控制，橫跨人工智能研究與控制工程學。感知層面又分為環(huán)境感知與汽車姿態(tài)位臵感知，利用傳感器可以獲取環(huán)境信息，GPS 與 IMU 慣性測量單元配合高清地圖可以確定汽車的行駛姿態(tài)及位臵。數(shù)據(jù)通過線控系統(tǒng)傳輸?shù)椒治鰶Q策模塊進行信息處理，最終完成底層控制（加速、剎車和

34、轉向等）和上層控制（路徑規(guī)劃與道路導航）。多傳感器融合的發(fā)展趨勢圖15 自動駕駛汽車中的傳感器資料來源：無人駕駛（Hod Lipson & Melba Kurman 著），海通證券研究所Hod Lipson & Melba Kurman 的無人駕駛一書中將自動駕駛汽車中的傳感器分為姿態(tài)位臵感知（內部）、外部感知以及通信三方面。事實上，內部感知技術路線簡單并且已十分成熟，外部感知可以通過聲學、視覺和無線電頻率等方式實現(xiàn)，目前業(yè)界普遍采用的是攝像頭、毫米波雷達、激光雷達以及超聲波雷達。通信主要依靠車聯(lián)網(wǎng)技術實現(xiàn)?；跀z像頭、毫米波雷達、激光雷達及超聲波雷達有多種環(huán)境感知的解決方案。單一傳感器無法滿

35、足自動駕駛的需求，比如攝像頭，根據(jù)無人駕駛，攝像頭雖然成本低廉且技術成熟（消費級的數(shù)碼相機平均每秒就可以拍攝超過 30 張高分辨率的照片），但眾所周知，攝像頭受光線和惡劣環(huán)境影響較大，并且不能感知立體信息。不同傳感器優(yōu)勢互補，協(xié)調配合才能夠實現(xiàn)環(huán)境的感知。表 4 常用傳感器比較攝像頭毫米波雷達激光雷達探測距離50m250m200m精度一般較高極高優(yōu)勢成本低、可識別物體不受天氣影響，距離遠，精度高精度極高，掃描周邊環(huán)境實時建立三維模型的功能無完美替代方案劣勢依賴光線，惡劣天氣難以精確測距適用場景車道偏離預警，前向碰撞預警，全景泊車成本高，難以識別行人受惡劣天氣影響，成本高自適應巡航，自動緊急制動

36、實時建立周邊環(huán)境的三維模型資料來源：鳳凰資訊援引蓋世汽車，海通證券研究所傳感器融合解決方案還處于探索過程中，整車廠對傳感器配臵的選擇不盡相同：根據(jù)第一電動報道，特斯拉以視覺識別為主，側重于攝像頭，Autopilot 3.0 系統(tǒng)環(huán)繞車身共裝配了 8 個攝像頭、12 個超聲波傳感器；寶馬、奧迪、沃爾沃、現(xiàn)代等都側重于激光雷達，比如新款奧迪 A8 配臵 12 個超聲波傳感器、4 個全景攝像頭、1 個前臵攝像頭、5個雷達，1 個紅外攝像機。我們認為，隨著車輛道路測試里程的增加，多傳感器融合的解決方案將會趨于統(tǒng)一。根據(jù)中國電子信息產業(yè)發(fā)展研究院研究，預計 2025 年全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器市場規(guī)模將達

37、到 548 億美元。國外松下、索尼、博世，國內的舜宇光學、禾賽科技、華域汽車等公司正加快推進市場布局。圖16 自動駕駛汽車傳感器企業(yè)布局資料來源：中國電子信息產業(yè)發(fā)展研究院全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)地圖，海通證券研究所決策系統(tǒng)：難度大，通過企業(yè)并購加速布局事實上，環(huán)境參數(shù)通過車載傳感器輸入到計算平臺之后，決策系統(tǒng)需要利用一系列算法和模型，比如深度神經網(wǎng)絡算法進行數(shù)據(jù)處理，來實現(xiàn)環(huán)境感知功能，并形成輸出，也就是作出決策，比如“看到紅燈停車”。與其他 AI 應用不同的是，（1）開放道路場景極其復雜（即便空無一人的道路對于計算機來說信息量也巨大）；（2）正確率要求極高， 反映在對行駛安全的要求極高?；谝?/p>

38、上兩點，開發(fā)適用于自動駕駛決策模塊的軟件算法和硬件都是極富挑戰(zhàn)性的。不論是芯片廠商還是軟件公司都在尋求合作，根據(jù)中國電子信息產業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)地圖，英特爾收購 Mobileye，以期整合雙方的優(yōu)勢，加速在計算機視覺、高性能計算平臺的發(fā)展。除英特爾外，英偉達、賽靈思等公司都采用并購的途徑加強自身的競爭力與研發(fā)速度。企業(yè)通過并購加速對自動駕駛的布局，有望加速實現(xiàn) L3, L4 級自動駕駛。表 5 車載智能平臺領域的并購與合作企業(yè)一覽計算平臺收購企業(yè)合作企業(yè)英特爾Intel Go, AutonomousDriving PlatformDrive PX, Drive PX2,Mo

39、bileye, Altera, Yogitech, Arynga, Itseez, Moviduis寶馬、長安、Waymo、大陸、德爾福等特斯拉、奧迪、沃爾沃、奔馳、豐田、英偉達Drive PX Xavier, Drive PX PeDeep Instinct博世、蔚來等深鑒科技、Auviz Systems戴姆勒，Xylon、百度、海康威視、博世等ACAP賽靈思三星DrvlineKngine, Fluenty, 哈曼國際英飛凌、TTTech、Hella Aglaia、RenovoAuto 等德州儀器Jacinto TDAx ADAS SoCNI, Chipcon通用、福特、大眾、亞馬遜等資料來

40、源：中國電子信息產業(yè)發(fā)展研究院全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)地圖，海通證券研究所政府從頂層設計上推動自動駕駛落地美國、歐洲及日本自動駕駛的重要政策根據(jù)賽迪研究院發(fā)布的2019 智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策法律研究報告，可以看出各個國家針對自動駕駛均出臺了一系列的政策以及發(fā)展戰(zhàn)略進行產業(yè)引導。美國美國發(fā)展智能車輛的時間較早，相關的配套法律也比較完善。1998 年，美國交通部頒布面向 21 世紀的運輸平衡法案，開始啟動智能車輛先導計劃（IVI)，通過加速開發(fā)、引進、商業(yè)化駕駛員輔助駕駛產品來減少交通事故。2010 年，美國交通部發(fā)布美國智能交通戰(zhàn)略計劃 2010-2014，首次從國家戰(zhàn)略層面提出大力發(fā)展網(wǎng)聯(lián)技術和汽車應

41、用。2014 年，發(fā)布美國智能交通戰(zhàn)略計劃 2015-2019，明確了汽車發(fā)展兩大核心戰(zhàn)略：網(wǎng)聯(lián)化和智能化，并提出具體研究和應用目標。2016-2020 年，分別發(fā)布聯(lián)邦自動駕駛汽車政策（AV1.0）；自動駕駛系統(tǒng) 2.0：安全愿景（ADS2.0）；準備迎接未來交通：自動駕駛汽車 3.0（AV3.0）；確保美國自動駕駛汽車技術的領先地位：自動駕駛汽車 4.0（AV4.0）。聯(lián)邦政府和州政府各有分工，聯(lián)邦政府主要負責管理機動車及其相關設備，州政府則負責注冊、登記、交通執(zhí)法、安全檢查、基礎設施、保險和責任管理。AV1.0- AV4.0對聯(lián)邦政府和州政府對自動駕駛監(jiān)管的權限進行了明確。美國對于自動駕

42、駛在政策層面持開放態(tài)度，不干預技術路線，不做具體強制要求，鼓勵州政府與各企業(yè)探索和創(chuàng)新。我們認為美國的立法格局導致州政府分散立法，沒有統(tǒng)一的內容和標準；道路測試相關的保險、侵權責任等制度聯(lián)邦政府沒有強制規(guī)定，將會是產業(yè)協(xié)調發(fā)展的潛在障礙。歐洲歐洲也是自動駕駛較為成熟的地區(qū)之一。歐盟層面積極協(xié)調推進產業(yè)發(fā)展，2015年提出 GEAR2030 戰(zhàn)略，重點推進高度自動化和網(wǎng)聯(lián)化駕駛領域合作。2018 年發(fā)布自動駕駛路線圖：歐盟未來的駕駛戰(zhàn)略(On the Road to Automated Mobility: An EU Strategy for Mobility of the Future)，計劃

43、在 2030 年步入以完全自動駕駛為標準的社會。英國十分重視對于阻礙產業(yè)發(fā)展的法律進行修訂，2018 年 7 月，英國議會通過自動和電動汽車法案（Automated and Electric Vehicles Act)，這是首部自動駕駛汽車的法案。英國法律事務委員會于 2018 年啟動法律審查，計劃于 2021 年底之前對于涉及自動駕駛的法律法規(guī)提出最終修訂建議。德國于 2017 年 6 月通過道路交通安全法修正案，添加對自動駕駛的有關規(guī)定，比如明確自動駕駛車輛駕駛員的義務。汽車產業(yè)是德國的支柱產業(yè)，其對于道路測試的規(guī)定較為謹慎保守。據(jù)車云網(wǎng)援引德國航空航天中心報道，2020 年 1 月德國在

44、下薩克森州正式啟動自動駕駛路段測試，以發(fā)展和優(yōu)化自動駕駛。日本日本于 2017 年和 2019 年分別對道路交通法進行了兩次修訂，為商業(yè)化部署提供新的安全標準。同時根據(jù)車家號援引汽車新聞說報道，日本計劃于 2021-2030 年，完成 L3、L4 系統(tǒng)研發(fā)及市場應用。圖17 美國、歐洲及日本自動駕駛的重要政策/戰(zhàn)略一覽資料來源：賽迪研究院2019 智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策法律研究報告，海通證券研究所我國政府從頂層設計上推動自動駕駛落地我們認為，從智能交通工具寫入中國制造 2025到汽車產業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃中將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列為重點任務之一，政府一直以來通過頂層設計從政策層面推動自動駕駛落地。其中，國務院

45、2017 年發(fā)布的新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃，指出到 2020 年人工智能總體技術和應用與世界先進水平同步，核心產業(yè)規(guī)模超過 1500 億元，帶動相關產業(yè)規(guī)模超過 1 萬億元。工信部為配合上述目標的實現(xiàn)，在 2017 年 12 月發(fā)布了促進新一代人工智能發(fā)展三年行動計劃（2018-2020 年），將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列為八大智能產品之首，表示到 2020 年要建立可靠、安全、實時性強的智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化平臺，支撐高度自動駕駛（HA 級）。2020 年是政府自動駕駛產業(yè)發(fā)展規(guī)劃中的關鍵一年，盡管目前與愿景仍有一定距離，我們認為政策將助力智能駕駛時代加速到來。表 6 自動駕駛綱領性文件時間發(fā)布單位規(guī)范名稱主

46、要內容2015.05國務院中國制造 2025提出推動智能交通工具等產品的研發(fā)和產業(yè)化2017.04工信部、發(fā)改委、科學技術部汽車產業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車推進工程指出到 2020 年人工智能總體技術和應用與2017.07國務院新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃2017.12工信部促進新一代人工智能發(fā)展三年行動計劃（2018-2020 年）世界先進水平同步，核心產業(yè)規(guī)模超過 1500億元，帶動相關產業(yè)規(guī)模超過 1 萬億元 將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列為八大智能產品之首，表示到 2020 年要建立可靠、安全、實時性強的智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化平臺，支撐高度自動駕駛（HA 級）。2018.04工信部、公安部、交通運輸部2

47、018.12工信部智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車） 產業(yè)發(fā)展行動計劃對測試主體、測試駕駛人及測試車輛等方面作出規(guī)定2020 年實現(xiàn) LTE-V2X 在部分高速公路和城 市主要道路的覆蓋，開展 5G-V2X 示范應用，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達到 30%以上資料來源：國務院、發(fā)改委、工信部網(wǎng)站，海通證券研究所道路測試方面，目前我國已加速制定對應的自動駕駛測試相關制度。中央層面，2018年 4 月，工業(yè)和信息化部、公安部及交通運輸部三部委聯(lián)合出臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行），明確了測試主體、測試駕駛人及測試車輛等路測的基本要求。根據(jù)北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2018

48、 年），截至 2018 年 12 月，北京市道路測試累計測試里程達到 153565 公里。從目前的測試數(shù)據(jù)來看，在開放道路場景中，道路交通環(huán)境對自動駕駛系統(tǒng)感知能力依然具有挑戰(zhàn)性。圖18 開放道路測試里程統(tǒng)計（公里）資料來源：北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2018 年），海通證券研究所國際自動機工程師學會（SAE）對于自動駕駛給出了分級標準 L0-L5，我們認為目前自動駕駛的商業(yè)化探索主要包括封閉場景的 L4 和普通道路場景的不斷升級（L2 升級到 L3 再到 L4）兩類。前者主要包括園區(qū)、礦區(qū)、港口等封閉場景，是很多初創(chuàng)公司試圖落地的目標，后者則是大型整車

49、廠產品智能化的進化路徑。目前 L1、L2 級自動駕駛都已經量產，L4 級封閉場景的無人駕駛也在測試中。我們認為，技術和政策是影響自動駕駛落地時間表的關鍵因素。技術層面，參考摩爾定律對半導體產業(yè)發(fā)展的預測，計算力的進步不是線性而是趨向于指數(shù)增加，成熟的 L4 解決方案指日可待。政策層面，由國務院制定方針政策，中央各部委和地方政府進行細化落實，有利于充分發(fā)揮我國的制度優(yōu)勢；同時在產業(yè)規(guī)模、智能車輛用戶滲透率方面有較為明確的目標，有利于實現(xiàn)在智能汽車行業(yè)的彎道超車。造車新勢力：特斯拉特斯拉入華歷程為支持和保護本土汽車企業(yè)的發(fā)展，1994 年以來中國對外資車企在華投資建廠始終持有謹慎態(tài)度，要求必須和中

50、國企業(yè)合資且持股比例不超過 50%。據(jù)人民日報 2018 年 5 月報道，國家發(fā)改委表示汽車行業(yè)將依類別逐步取消外資股比限制。2018 年將先由專用車與新能源車開始，2020 年取消商用車外資股比限制，2022 年則是取消乘用車與合資企業(yè)不超過 2 家的限制。通過 20182022 年的逐步開放，中國將實現(xiàn)全面取消汽車行業(yè)外資股比限制。特斯拉走進中國國門，也與我國汽車行業(yè)發(fā)展背景有關。根據(jù)中國汽車報報道，2009年，科技部、財政部、發(fā)改委、工業(yè)和信息化部啟動“十城千輛”工程：計劃用 3 年左右的時間，每年發(fā)展 10 個城市，每個城市推出 1000 輛新能源汽車開展示范運行。我們認為自此之后我國

51、新能源汽車市場逐漸起步，新能源汽車產業(yè)鏈也逐步完善。據(jù)Wind 數(shù)據(jù)，新能源汽車銷量自 2015 年起逐漸增加。圖19 中國新能源汽車銷量統(tǒng)計（輛/月）資料來源：Wind，海通證券研究所我們認為，此背景下，一直飽受產能困擾的特斯拉超級工廠入駐中國，通過技術與市場的結合，實現(xiàn)與中國的深度綁定，從避免關稅、降低成本、提高產能、擴大市場等多方面看，都是特斯拉發(fā)展的里程碑。同時，這也是國家部署加快取消汽車制造行業(yè)外資股比之后的關鍵一步，是對外開放和汽車行業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略中的重要一環(huán)，彰顯政府決心。國家對新能源汽車、智能汽車的開放態(tài)度和大力支持將來帶充分的競爭，賦予整個產業(yè)蓬勃的生機。上海臨港超級工廠根據(jù)大公

52、網(wǎng)報道，特斯拉上海超級工廠（Tesla Gigafactory 3）位于浦東新區(qū)，占地 86 萬平方米，一期規(guī)劃產能為 25 萬輛，總產能規(guī)劃為 50 萬輛，于 2019 年 1 月 7日動工，目前一期項目已竣工。根據(jù)新浪科技援引澎湃新聞報道，2019 年 12 月 30 日，特斯拉交付首批 Model3，據(jù)特斯拉上海工廠制造總監(jiān)宋鋼介紹，工廠產能每周已超過 1000 輛，預計將來達到 3000 臺/周。同時在中國制造 Model 3 的交付活動中，特斯拉還啟動了國產 Model Y 項目。馬斯克宣稱，Model Y 的銷量很可能超過特斯拉所有其他車型的總和。圖20 特斯拉 Model 3 享

53、受國家新能源汽車補貼資料來源：新能源汽車推廣應用推薦車型目錄（2019 年第 11 批），海通證券研究所根據(jù)特斯拉官網(wǎng)及 36Kr 報道，中國制造 Model 3 享受新能源汽車補貼（2.475 萬元），免征車輛購臵稅，免征車船稅，中國制造 Model 3 補貼后售價為 29.9 萬元起，較原來的基礎車價 35.58 萬元下調了約 16%。同時，地方政府對于特斯拉車牌和限行紛紛給出了一定優(yōu)惠政策。30 萬元以下的價格優(yōu)勢和品牌優(yōu)勢有望進一步擴大中國市場占有率。表 7 Model S, Model X 和 Model 3 在主要城市享受的車牌、限行、停車等方面的優(yōu)惠政策級別車牌其他北京享有免費新

54、能源車牌照，可以參加新能源牌照指標輪候配臵不受工作日高峰時段或者重污染紅色預警區(qū)域限行措施限制上海享有免費新能源車牌照，無需競拍實施停車優(yōu)惠，公共停車場收費標準 2 元/小時，相關景區(qū)停車場為小型車 10 元/次，大型車 20 元/次廣州享有免費新能源車牌照，無需搖號，無需競拍深圳享有免費新能源車牌照，無需搖號，無需競拍天津享有免費新能源車牌照，無需搖號，無需競拍不受機動車尾號限行管理措施限制杭州享有免費新能源車牌照，無需搖號，無需競拍不受市區(qū)錯峰限行和西湖景區(qū)單雙號限行措施的限制（浙 A 號牌）南京享有免費新能源車牌照，無需搖號，無需競拍市道路臨時停車泊位停車首小時免費停車。超過 1小時后視

55、同新進車輛，享受 15 分鐘免費停車資料來源：特斯拉官網(wǎng)，海通證券研究所Model 3 起量，國產化在即根據(jù)電動邦援引 INSIDE Evs 數(shù)據(jù)，2019 年特斯拉是全球新能源汽車排行榜第一名，銷量為 36.78 萬輛。其中 Model3 為全球新能源單車排行榜第一名，為 30 萬輛，Model3的銷量占比為 82%，已經是特斯拉銷量最高的車型。據(jù)Wind 數(shù)據(jù)，中國市場 2018 年乘用車總銷量 2371 萬臺，同比下滑約 4%，汽車市場承壓是不可否認的。但新能源乘用車 2018 年總銷量 104.9 萬輛，新車滲透率約 4%。2017 年工信部、發(fā)改委和科學技術部頒布的汽車產業(yè)中長期發(fā)展

56、規(guī)劃要求，到 2020年我國新能源汽車年產銷達到 200 萬輛， 2025 年新能源汽車占汽車產銷 20%以上。2019 年底工信部發(fā)布的新能源汽車產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035 年）（征求意見稿）也提出 2025 年實現(xiàn)新能源滲透率 25%，智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率 30%的發(fā)展愿景?，F(xiàn)階段仍和目標差距較大。在國家大力推進新能源汽車、智能汽車的背景下，我們認為國內智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率有望進一步提升。圖21 中國 2018Q1-2019Q2 新能源乘用車銷量（萬輛）資料來源：Wind，海通證券研究所眾所周知，新能源汽車與傳統(tǒng)燃油車的架構有很大區(qū)別，它的核心是三電系統(tǒng)：電池、電機、電控。電動汽車電池容

57、量大，更適合搭載汽車電子模塊，實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛。除此之外，主要包括汽車電子和車身內外飾等。在零部件國產化率方面，根據(jù) 36Kr援引未來汽車日報報道，國產 Model 3 先期的零部件本土化率為 30%，到 2020 年年中將達到 70%，年底將實現(xiàn) 100%。我們認為 Model 3 起量，國產化在即。投資建議伴隨 5G 商業(yè)化布局在 2020 年將趨于成熟，我們看好基于 5G 的 C-V2X。基于對車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛發(fā)展趨勢的分析，目前已實現(xiàn)量產的智慧城市、汽車電子、高精地圖等相關領域公司均值得關注。建議關注：中科創(chuàng)達，千方科技，誠邁科技，萬集科技，德賽西威，四維圖新等。風險提示技術發(fā)展不及

58、預期，車聯(lián)網(wǎng)及自動駕駛行業(yè)進展低于預期，市場競爭加劇的風險。信息披露分析師聲明鄭宏達計算機行業(yè)黃競晶計算機行業(yè)楊林計算機行業(yè)洪琳計算機行業(yè)于成龍計算機行業(yè)本人具有中國證券業(yè)協(xié)會授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格，以勤勉的職業(yè)態(tài)度，獨立、客觀地出具本報告。本報告所采用的數(shù)據(jù)和信息均來自市場公開信息，本人不保證該等信息的準確性或完整性。分析邏輯基于作者的職業(yè)理解，清晰準確地反映了作者的研究觀點，結論不受任何第三方的授意或影響，特此聲明。分析師負責的股票研究范圍重點研究上市公司： 佳都科技,四維圖新,潤和軟件,廣聯(lián)達,用友網(wǎng)絡,航天信息,金山辦公,啟明星辰,海康威視,金蝶國際,美亞柏科,博思軟件,淳中科技,

59、浪潮信息,大華股份,科大訊飛,恒生電子,寶信軟件,南威軟件,蘇州科達投資評級說明投資評級的比較和評級標準： 以報告發(fā)布后的 6 個月內的市場表現(xiàn)為比較標準，報告發(fā)布日后 6 個月內的公司股價（或行業(yè)指數(shù)）的漲跌幅相對同期市場基準指數(shù)的漲跌幅；市場基準指數(shù)的比較標準：A 股市場以海通綜指為基準；香港市場以恒生指數(shù)為基準；美國市場以標普 500 或納斯達克綜合指數(shù)為基準。類 別評 級說 明股票投資評級優(yōu)于大市預期個股相對基準指數(shù)漲幅在 10%以上；中性預期個股相對基準指數(shù)漲幅介于-10%與 10%之間；弱于大市預期個股相對基準指數(shù)漲幅低于-10%及以下；無評級對于個股未來 6 個月市場表現(xiàn)與基準指

60、數(shù)相比無明確觀點。行業(yè)投資評級優(yōu)于大市預期行業(yè)整體回報高于基準指數(shù)整體水平 10%以上；中性預期行業(yè)整體回報介于基準指數(shù)整體水平-10%與 10%之間；弱于大市預期行業(yè)整體回報低于基準指數(shù)整體水平-10%以下。法律聲明本報告僅供海通證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發(fā)布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可能會波動。