工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成助力工業(yè)4.0

1、 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成助力工業(yè)4.0 1. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成 智能制造助力工業(yè) 4.01.1. 從注塑機(jī)到四位一體 公司完成華麗轉(zhuǎn)身廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司成立于 2007 年，2014 年掛牌新三板，并于2017 年 2 月在深交所創(chuàng)業(yè)板成功上市。公司秉持“讓工業(yè)制造更美好”的愿景， 一直致力于基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用和智能環(huán)境整體方案的發(fā)展。公司從注塑機(jī)輔機(jī)業(yè)務(wù)起家，2009 年推出注塑自動(dòng)化供料及水電氣系統(tǒng)，2011 年開(kāi)始自主研發(fā)伺服機(jī)械手并慢慢擴(kuò)展為注塑自動(dòng)化全套解決方案運(yùn)營(yíng)商。2014 年以后開(kāi)始布局工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，逐步推出水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、六軸工業(yè)機(jī)器人以及各類基于工業(yè)機(jī)器人

2、的自動(dòng)化整體解決方案，2017 年開(kāi)始推出智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)，并在同年登陸創(chuàng)業(yè)板。歷時(shí)十年，從注塑機(jī)到機(jī)器人，從硬件到軟件，公司基本完成了由單一領(lǐng)域設(shè)備制造商向工業(yè)自動(dòng)化多元解決方案服務(wù)商的轉(zhuǎn)變，2020 年公司抓住疫情機(jī)遇，口罩機(jī)業(yè)務(wù)爆發(fā)，為公司上半年?duì)I收和利潤(rùn)做出了較大貢獻(xiàn)。目前，公司專注于以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能裝備，以控制系統(tǒng)及 MES 為代表的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)軟件系統(tǒng)，基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用和智能環(huán)境整體方案， 業(yè)務(wù)范圍涵蓋系統(tǒng)集成、本體制造、軟件開(kāi)發(fā)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大方向，構(gòu)建了較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。公司下游客戶主要集中在 3C 領(lǐng)域，并逐步擴(kuò)展到新能源、汽車零部件、

3、光伏、家電等行業(yè)，公司在國(guó)內(nèi)已累計(jì)服務(wù)超過(guò) 6000 家客戶，包括伯恩光學(xué)、立訊精密兩大核心客戶，以及捷普綠點(diǎn)、比亞迪、長(zhǎng)城汽車、TCL、富士康等知名企業(yè)。公司股權(quán)較為集中，截至最近的披露日，公司董事長(zhǎng)兼總裁吳豐禮先生直接持有公司 36.26%的股份，為公司實(shí)際控制人；公司董事兼副總裁楊雙保先生直接持有公司 5.30%的股份；公司董事兼副總裁黃代波先生直接持有公司 4.26%的股份。三人合計(jì)控制公司 40.02%的股份。1.2. 非注塑機(jī)業(yè)務(wù)占比不斷上升 多元布局發(fā)展公司的業(yè)務(wù)布局分為三大板塊： 工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用業(yè)務(wù)：主要分為工業(yè)機(jī)器人本體和工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用方案兩部分。公司的工業(yè)機(jī)器

4、人本體產(chǎn)品主要包括直角坐標(biāo)機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人兩大類，其中直角坐標(biāo)機(jī)器人（機(jī)械手）已經(jīng)較為成熟，主要用于注塑機(jī)的相關(guān)配套。而自動(dòng)化應(yīng)用方案主要通過(guò)自產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人及外購(gòu)并經(jīng)二次開(kāi)發(fā)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，配套視覺(jué)系統(tǒng)、傳感器、激光機(jī)、直線電機(jī)、傳輸帶等輔助設(shè)備，根據(jù)下游客戶的具體需求規(guī)劃成套解決方案，目前廣泛應(yīng)用在 3C、光電、新能源、家用電器、汽車零部件制造、5G 等領(lǐng)域。 注塑機(jī)配套設(shè)備及自動(dòng)供料業(yè)務(wù)：公司生產(chǎn)的注塑機(jī)配套設(shè)備主要包括三機(jī)一體、模溫機(jī)等多個(gè)系列產(chǎn)品，產(chǎn)品用途涵蓋了原料除濕干燥、原料輸送、模溫控制等注塑生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)。而自動(dòng)供料系統(tǒng)是公司根據(jù)客戶廠房環(huán)境等具體情況，結(jié)合公司自有的注塑

5、機(jī)配套設(shè)備及直角坐標(biāo)機(jī)器人，設(shè)計(jì)的一種可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化不間斷作業(yè)的生產(chǎn)車間方案。此外，今年1 月份公司受讓注塑機(jī)品牌香港億利達(dá)相關(guān)部分資產(chǎn)，進(jìn)入注塑機(jī)主機(jī)業(yè)務(wù)，未來(lái)將協(xié)同公司現(xiàn)有的注塑輔機(jī)、直角坐標(biāo)機(jī)器人及自動(dòng)供料系統(tǒng)等業(yè)務(wù)板塊，為客戶提供注塑機(jī)整體解決方案。 智能能源及環(huán)境管理業(yè)務(wù)：作為 2017 年公司新開(kāi)設(shè)的業(yè)務(wù)板塊，智能能源及環(huán)境管理業(yè)務(wù)近三年的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)十分迅速，公司也專門(mén)成立了綠能事業(yè)部來(lái)負(fù)責(zé)這一板塊。整個(gè)綠能業(yè)務(wù)可以分為系統(tǒng)解決以及節(jié)能與信息化規(guī)劃兩個(gè)方面，前者主要包括 MES 系統(tǒng)、中央供料系統(tǒng)和智能立體倉(cāng)儲(chǔ)等偏向生產(chǎn)、管理系統(tǒng)的解決方案，后者主要包括潔凈工程、空調(diào)工程和機(jī)電工程等偏

6、向廠房規(guī)劃建設(shè)的部分。綠能業(yè)務(wù)旨在通過(guò)能源和資源計(jì)劃、監(jiān)控、統(tǒng)計(jì)等多種手段，使企業(yè)管理者準(zhǔn)確地掌握企業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和運(yùn)營(yíng)狀況，并可將企業(yè)的能源消費(fèi)計(jì)劃任務(wù)分解到各個(gè)生產(chǎn)部門(mén)， 使節(jié)能工作責(zé)任明確，促進(jìn)企業(yè)高效發(fā)展。按產(chǎn)品分，工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用業(yè)務(wù)為公司營(yíng)業(yè)收入的主要來(lái)源，2019 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 8 億元，占比 48.19%，增長(zhǎng) 0.95 億元，增幅 13.43%。智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)為第二大營(yíng)收來(lái)源，2019 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 5.6 億元，占比33.75%，增長(zhǎng) 3.25 億元，增幅 137.90%。注塑機(jī)配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)為第三大營(yíng)收來(lái)源，2019 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 2.6

7、1 億元，占比 15.71%，增長(zhǎng) 0.32 億元，增幅 13.80%。結(jié)合近年數(shù)據(jù)來(lái)看，公司注塑機(jī)相關(guān)業(yè)務(wù)占總營(yíng)收的比例呈逐年下降趨勢(shì)， 從 2015 年的 52.76%下降到 2019 年的 15.71%，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)業(yè)務(wù)穩(wěn)中有升，貢獻(xiàn)了公司近半的營(yíng)收，而 17 年新開(kāi)辟的智能能源及環(huán)境管理業(yè)務(wù)有著相當(dāng)亮眼的表現(xiàn)，三年間在總營(yíng)收中的占比從 13.16%迅速增長(zhǎng)到 33.75%，年均復(fù)合增速達(dá) 135%。整體來(lái)看，公司對(duì)起家業(yè)務(wù)注塑機(jī)的依賴不斷下降，營(yíng)收結(jié)構(gòu)更加均衡。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)中，按下游行業(yè)分，3C 電子領(lǐng)域是最主要的營(yíng)收來(lái)源，占比 63.7%，得益于公司的大客戶戰(zhàn)略，核

8、心客戶較為穩(wěn)定，包括伯恩光學(xué)、立訊精密、欣旺達(dá)、富士康等，2019 年實(shí)現(xiàn)銷售收入 2.73 億元，毛利率為40.80%。汽車行業(yè)占比排行第二，2019 年實(shí)現(xiàn)銷售收入 0.74 億元，同比增長(zhǎng)22.68%，占比 17.3%，毛利率為 57.57%，主要由公司收購(gòu)的野田智能負(fù)責(zé)。值得注意的是，2019 年公司開(kāi)拓下游新客戶比亞迪電子，在新能源領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從無(wú)到有，實(shí)現(xiàn)銷售收入 0.25 億元，占比 5.8%，毛利率 41.19%，為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的第三大收入來(lái)源，如果公司未來(lái)能進(jìn)一步加深與其的合作，新能源板塊有望實(shí)現(xiàn)更大的增長(zhǎng)。隨著公司近年來(lái)積極開(kāi)拓新客戶新行業(yè)，相比 2018 年， 2

9、019 年 3C 行業(yè)在公司系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)占比顯著下降，有益于減少下游行業(yè)過(guò)于集中的風(fēng)險(xiǎn)。1.3. 公司業(yè)績(jī)持續(xù)高速增長(zhǎng) 今年上半年口罩機(jī)業(yè)務(wù)爆發(fā)近年來(lái)，公司發(fā)展迅速，業(yè)績(jī)持續(xù)高速增長(zhǎng)。從 2012 年到 2019 年的 7 年間，公司營(yíng)業(yè)收入從 0.92 億元增長(zhǎng)到 16.60 億元，營(yíng)收規(guī)模增長(zhǎng) 17 倍，年均復(fù)合增速達(dá) 51.17%。歸母凈利潤(rùn)從 2012 年的 0.25 億元增長(zhǎng)到 2019 年的 1.87 億元，年均復(fù)合增速 33.30%，顯示出公司較好的成長(zhǎng)性與業(yè)務(wù)擴(kuò)展能力。2020 年上半年受疫情影響，全球口罩需求激增，公司的口罩機(jī)業(yè)務(wù)迎來(lái)爆發(fā)，為公司貢獻(xiàn)了大量的利潤(rùn)，上半年公司總

10、營(yíng)收 15.02 億，同比增長(zhǎng) 106.98%，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)4 億元，同比增長(zhǎng) 368.41%。但需要指出的是，口罩機(jī)只是公司在特殊的環(huán)境特殊需求下的不可持續(xù)業(yè)務(wù)，并不會(huì)影響未來(lái)公司系統(tǒng)集成+本體制造+軟件開(kāi)發(fā)+ 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四位一體的智能制造綜合服務(wù)商戰(zhàn)略布局。近年來(lái)，公司的毛利率、凈利率和 ROE 有略微下滑的趨勢(shì)，主要系公司業(yè)務(wù)條線不斷擴(kuò)展所致，新增業(yè)務(wù)例如智能能源及環(huán)境管理業(yè)務(wù)毛利率較低，僅有 20% 左右，加上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)逐漸激烈，毛利率從 12 年的 43.06%逐漸下滑到 19 年的 34.04%，從而影響了整體毛利率。而注塑機(jī)業(yè)務(wù)毛利率則較為穩(wěn)定，12 年到 19 年均保

11、持在 45%左右。公司近年來(lái)管理費(fèi)用率與財(cái)務(wù)費(fèi)用率較為穩(wěn)定， 研發(fā)費(fèi)用率保持在 5%左右，且有上升趨勢(shì)，公司未來(lái)預(yù)計(jì)會(huì)進(jìn)一步加大研發(fā)投入，而銷售費(fèi)用率 17 年到 19 年有下降趨勢(shì)，顯示出公司的大客戶戰(zhàn)略卓有成效。公司當(dāng)前償債能力良好，2019 年公司僅貨幣資金就達(dá)到 9 個(gè)億，可以完全覆蓋流動(dòng)負(fù)債，同比大幅改善。除去 19 年公開(kāi)增發(fā)的影響，公司現(xiàn)金情況良好一方面是因?yàn)樽⑺軝C(jī)與其配套的直角坐標(biāo)機(jī)器人業(yè)務(wù)比較穩(wěn)定，且交付周期較短，可以提供穩(wěn)定現(xiàn)金流入，另一方面公司在下游的話語(yǔ)權(quán)不斷提升，因此可以保持良好的現(xiàn)金流情況。另外近年來(lái)公司存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)和應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)近年均有下降趨勢(shì)，2019 年公

12、司存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)和應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)分別為 81.5 天和 135.27 天，顯示出公司營(yíng)運(yùn)能力有一定程度的提升。2. 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)持續(xù)復(fù)蘇機(jī)器換人與國(guó)產(chǎn)替代雙重驅(qū)動(dòng)2.1. 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)拐點(diǎn)已到 疫情不改復(fù)蘇趨勢(shì)根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速?gòu)?2017 年年底開(kāi)始逐漸放緩，自 2018 年 9 月起我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量進(jìn)入負(fù)增長(zhǎng)，行業(yè)持續(xù)低迷，這主要是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人作為典型的通用設(shè)備，據(jù)有一定的周期性，受下游諸如汽車、3C 等行業(yè)景氣度的影響較大。但從 2019 年 10 月開(kāi)始，增速首次轉(zhuǎn)正，并保持上漲趨勢(shì)至今，同時(shí)增幅不斷擴(kuò)大，今年年初雖然遭遇新冠疫情影響但并沒(méi)有改變這種

13、趨勢(shì)，表明行業(yè)已經(jīng)基本擺脫低谷，進(jìn)入新一輪的景氣周期。最新數(shù)據(jù)顯示，8 月份我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長(zhǎng) 32.5%，達(dá)到兩年來(lái)最高水平。2.2. 政策驅(qū)動(dòng)下工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)迅速發(fā)展自從德國(guó)首先于 2011 年提出以智能制造為核心的“工業(yè) 4.0”戰(zhàn)略之后，各國(guó)紛紛開(kāi)始制定相關(guān)政策大力發(fā)展制造業(yè)，以智能化為標(biāo)志的第四代工業(yè)革命正在全球范圍內(nèi)蓬勃展開(kāi)。其中，工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)化和信息化的完美結(jié)合，以其天然的數(shù)字化特性，打通了單個(gè)生產(chǎn)設(shè)備到整個(gè)生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)的連接，進(jìn)而支撐起第四次工業(yè)革命豐富多彩的應(yīng)用場(chǎng)景。如果說(shuō)，過(guò)去二十年互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展聯(lián)通了我們每一個(gè)人，那么未來(lái)二十年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展將會(huì)聯(lián)通每一臺(tái)工

14、業(yè)機(jī)器人， 從而帶來(lái)生產(chǎn)效率乃至生產(chǎn)方式的全面革新。工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的發(fā)展最早可追溯到科技部的 863 項(xiàng)目，對(duì)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)給予扶持。2006 年 2 月，國(guó)務(wù)院印發(fā)了國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020 年)，智能機(jī)器人首次被納入前沿技術(shù)中的先進(jìn)制造技術(shù)，之后隨著 2015 年中國(guó)制造 2025戰(zhàn)略出臺(tái)并實(shí)施，各級(jí)地方政府積極推進(jìn)地區(qū)規(guī)劃政策落實(shí)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也迎來(lái)了迅速發(fā)展。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人在汽車、3C 電子、金屬制品、塑料及化工產(chǎn)品等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且隨著性能不斷提升，以及各種應(yīng)用場(chǎng)景的不斷明晰，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出不斷深化、不斷擴(kuò)大應(yīng)用的態(tài)勢(shì)

15、，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占全球市場(chǎng)份額的 36.5%，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)及IFR 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在 2014 年到 2017 年的 4 年間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模幾乎實(shí)現(xiàn)了翻倍增長(zhǎng)，年均復(fù)合增速接近 30%，2018 年雖然受到宏觀環(huán)境的影響增速放緩至 5.9%，但仍然高于全球增速 5.3 個(gè)百分點(diǎn)。此外， 與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化水平仍然比較落后，我國(guó)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人需求依然旺盛，預(yù)計(jì)到 2021 年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破 70 億美元。2.3. 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈一覽工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò) 30 余年的發(fā)展，已經(jīng)形成了一

16、條完整的產(chǎn)業(yè)鏈。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游是核心零部件，包括控制器、伺服電機(jī)和減速器三大部分，這三種核心部件大約占據(jù)了整個(gè)工業(yè)機(jī)器人成本的 70%，也是工業(yè)機(jī)器人中核心技術(shù)之所在。產(chǎn)業(yè)鏈中游是機(jī)器人本體制造，發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡、安川四大家族具有明顯優(yōu)勢(shì)，占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的 40%，而國(guó)產(chǎn)廠商因?yàn)槠鸩捷^晚，還處在追趕階段。下游是系統(tǒng)集成，目前主要集中在汽車制造和 3c 電子行業(yè)，二者幾乎占據(jù)了整個(gè)工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用的半壁江山，但在食品飲料、物流、光伏、鋰電等長(zhǎng)尾市場(chǎng)增速也較快。 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游主要包括控制器、伺服電機(jī)、減速器三大核心零部件。控制器相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的

17、大腦，負(fù)責(zé)控制整臺(tái)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，可以分為硬件處理器與軟件算法兩個(gè)部分?？刂破髯钅荏w現(xiàn)各個(gè)廠商的調(diào)教水平與風(fēng)格，一般由機(jī)器人廠家自主設(shè)計(jì)研發(fā)，是各個(gè)機(jī)器人廠商的“軟實(shí)力”。伺服電機(jī)作為執(zhí)行部件，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的小腦，根據(jù)控制器的命令為機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)提供精準(zhǔn)的位移、速度與力矩，一個(gè)典型的伺服電機(jī)系統(tǒng)包含有驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)兩部分。目前，由于對(duì)位移、速度等的精度要求較高，應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的多為伺服電機(jī)中的高端產(chǎn)品，外資品牌占據(jù)了國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)的大部分份額，國(guó)產(chǎn)品牌處于成長(zhǎng)階段，市占率較低但增長(zhǎng)迅速。減速器在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用主要有 RV 減速器和諧波減速器兩種，因?yàn)槠浜诵募夹g(shù)與工業(yè)機(jī)器人并不相關(guān)，

18、包括 ABB、發(fā)那科這些工業(yè)機(jī)器人巨頭的減速器也均是向外采購(gòu)，目前減速器市場(chǎng)基本由日本廠商壟斷， 納博特斯克和哈默納克合計(jì)占據(jù)了全球減速器市場(chǎng) 75%的份額，國(guó)產(chǎn)減速器近年來(lái)有一定的進(jìn)步，但大多只能應(yīng)用在技術(shù)水平要求不高的場(chǎng)景。 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中游：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中游主要是本體制造。按種類分，工業(yè)機(jī)器人可以分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA（水平多關(guān)節(jié)） 機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、AGV（工廠物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人）等。其中多關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)難度最大，但同時(shí)也是應(yīng)用最廣的工業(yè)機(jī)器人，根 據(jù) CRIA 的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2018 年多關(guān)節(jié)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量占比約為 62%，SCARA 機(jī)器人占比

19、約為 21%，坐標(biāo)機(jī)器人占比約為 12%，三者合計(jì)占比約為 95%。從市占率來(lái)看，發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡、安川四大家族占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)的 40%，而國(guó)產(chǎn)廠商諸如埃斯頓、埃夫特等因?yàn)槠鸩捷^晚，目前還處在追趕階段，未來(lái)有很大的提升空間。 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游主要是系統(tǒng)集成。系統(tǒng)集成是聯(lián)通產(chǎn)業(yè)鏈上中游與終端客戶的橋梁，根據(jù)客戶的需求提供自動(dòng)化產(chǎn)線的整體解決方案。根據(jù) MIR 數(shù)據(jù)顯示，2019 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模為 1857 億元，遠(yuǎn)比工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)廣闊，因此我國(guó)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)中，大多數(shù)都是系統(tǒng)集成企業(yè)。按應(yīng)用分，系統(tǒng)集成主要可以分為搬運(yùn)、加工、

20、檢查、組裝四個(gè)細(xì)分部分。按行業(yè)分，汽車仍是工業(yè)機(jī)器人下游占比最高的行業(yè)，約占整個(gè)系統(tǒng)集成市場(chǎng)的 30%， 電子行業(yè)排在第二，約占系統(tǒng)集成市場(chǎng)的 21%，其次是金屬加工和倉(cāng)儲(chǔ)物流，分別占比 10.9%和 8.8%。雖然工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場(chǎng)目前主要集中在汽車制造和 3C 電子行業(yè)，但在倉(cāng)儲(chǔ)物流、光伏、鋰電、食品飲料等長(zhǎng)尾市場(chǎng)增速較快，未來(lái)有很大的成長(zhǎng)空間。拓斯達(dá)目前處于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的中下游，主要專注于系統(tǒng)集成和本體制造，其中公司的系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)主要集中于 3C 電子行業(yè)，下游客戶包括伯恩電子、立訊精密、欣旺達(dá)、富士康等，而公司的工業(yè)機(jī)器人本體經(jīng)過(guò)這幾年的發(fā)展，產(chǎn)品覆蓋多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA

21、機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人以及并聯(lián)機(jī)器人等，已經(jīng)形成了較為完整的系列。2.4. 人口紅利逐漸消失 倒逼自動(dòng)化進(jìn)程加速改革開(kāi)放以來(lái)，大量勞動(dòng)力涌入城市，低廉的勞動(dòng)力成本、以人海戰(zhàn)術(shù)為特征的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)推動(dòng)中國(guó)逐步成為世界工廠，拉動(dòng)過(guò)去中國(guó)經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)。然而近年來(lái)，人口紅利的逐漸消失與人工成本的快速上升對(duì)制造業(yè)未來(lái)的發(fā)展帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，我國(guó)人口結(jié)構(gòu)中 15-64 歲所占的比例自 2010 年以來(lái)就呈現(xiàn)出逐漸下降的趨勢(shì)，2019 年占比為 70.7%，較 2018 年下降 0.5 個(gè)百分點(diǎn)，并且降幅還有進(jìn)一步擴(kuò)大的趨勢(shì)。同時(shí)，企業(yè)的用人成本也在不斷攀升， 2019 年制造業(yè)生

22、產(chǎn)工人平均年薪達(dá)到了 58356 元，同比增長(zhǎng) 8.21%。勞動(dòng)力人口的不斷下降與人工成本的不斷上升倒逼企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造，“機(jī)器換人”將會(huì)成為未來(lái)十年我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主旋律。另一方面，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的密度相比發(fā)達(dá)國(guó)家仍有較大差距。根據(jù) IFR 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019 年我國(guó)每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量?jī)H為 187 臺(tái)，而韓國(guó)、日本、德國(guó)、美國(guó)、意大利等傳統(tǒng)制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的數(shù)據(jù)分別為 855 臺(tái)、364 臺(tái)、346 臺(tái)、228 臺(tái)和 212 臺(tái)，從滲透率的角度來(lái)看，相比我國(guó)世界工廠的地位，我國(guó)自動(dòng)化水平還有極大的提升空間。從增長(zhǎng)率來(lái)看，2019 年我國(guó)每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量較

23、2018年有 33.6%的提升，大幅超過(guò)韓國(guó)、日本約 10%左右的增速，而德美意等國(guó)同期的增速僅為 5%左右。樂(lè)觀預(yù)計(jì)，未來(lái) 3-5 年，隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)與自動(dòng)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度有望逐漸追平日本、德國(guó)的水平。3. 大客戶戰(zhàn)略卓有成效 “工業(yè)母機(jī)+”服務(wù)整體制造業(yè)3.1. 深挖頭部客戶需求 大客戶戰(zhàn)略取得良好效果工業(yè)自動(dòng)化下游行業(yè)擁有龐大的客戶群，以公司為例，目前累計(jì)服務(wù)的客戶超過(guò) 6000 家，然而大多數(shù)下游需求小而雜，這種需要根據(jù)不同廠商個(gè)性化定制的“非標(biāo)”業(yè)務(wù)會(huì)消耗系統(tǒng)集成企業(yè)極大的資源和精力，這也是集成領(lǐng)域很難做出規(guī)模的原因。因此公司從 2018 年下半年開(kāi)始推行大客戶

24、戰(zhàn)略，成立了獨(dú)立的大客戶事業(yè)部，放棄一些較小的業(yè)務(wù)，集中力量深挖下游行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用規(guī)模較大的頭部客戶，新開(kāi)拓了食品包裝制造行業(yè)大客戶韶能股份、新能源行業(yè)客戶 NVT 等，有效拓展了伯恩光學(xué)、立訊精密、比亞迪、欣旺達(dá)、富士康等客戶需求，2019 年公司前五大客戶銷售占比已達(dá)到 41.36%，大客戶戰(zhàn)略的快速落地與推進(jìn)為公司 2019 年?duì)I收的逆勢(shì)增長(zhǎng)發(fā)揮了重要作用。根據(jù)公司年報(bào)披露，從大客戶結(jié)構(gòu)來(lái)看，公司客戶 3C 電子領(lǐng)域占比明顯，以伯恩光學(xué)和立訊精密為代表。其中伯恩光學(xué)的自動(dòng)化業(yè)務(wù)全部由公司承包，近年來(lái)公司已經(jīng)累計(jì)向伯恩光學(xué)交付超過(guò) 70 多項(xiàng)自動(dòng)化項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了多工藝的自動(dòng)化改造。而公司在立

25、訊精密的業(yè)務(wù)由開(kāi)始最基礎(chǔ)的自動(dòng)化產(chǎn)線業(yè)務(wù)不斷深入合作， 延伸到智能能源業(yè)務(wù)，隨立訊精密在國(guó)內(nèi)和東南亞的擴(kuò)張而同步擴(kuò)張。受益于此， 2019 年公司智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 5.6 億元，同比增長(zhǎng)137.90%。預(yù)計(jì)未來(lái) 2-3 年隨著立訊的穩(wěn)步成長(zhǎng)以及公司與立訊的合作進(jìn)一步深化，公司業(yè)績(jī)還會(huì)有可觀的提升。另外需要注意的是，伯恩光學(xué)和立訊精密都屬于蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)鏈，而蘋(píng)果也將在10 月發(fā)布多款新品，包括蘋(píng)果首次推出的 5G 手機(jī) iPhone12 家族和新款 AirPods 耳機(jī)，預(yù)計(jì) 2020 年到 2021 年伯恩光學(xué)和立訊精密的訂單將會(huì)比較充足，兩家公司對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備的需求也會(huì)有所

26、提升，公司有望受益于此，實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)的進(jìn)一步增長(zhǎng)。3.2. 注塑機(jī)+CNC 機(jī)床+機(jī)器人 公司產(chǎn)品向標(biāo)準(zhǔn)化邁進(jìn)總所周知，金屬和塑料是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中最為基礎(chǔ)的兩種材料，而每件產(chǎn)品背后的生產(chǎn)母機(jī)就是 CNC 機(jī)床和注塑機(jī)，工業(yè)機(jī)器人在其中完成搬運(yùn)、打磨、噴涂等工作，起到輔助生產(chǎn)的作用。公司提出的“工業(yè)母機(jī)+”戰(zhàn)略就是通過(guò)深耕注塑機(jī)、CNC 機(jī)床和機(jī)器人這三種基礎(chǔ)的通用設(shè)備，相互之間形成協(xié)同，進(jìn)而向更廣泛的下游制造業(yè)提供服務(wù)。而公司目前最主要的業(yè)務(wù)系統(tǒng)集成，由于其需要根據(jù)下游廠商的個(gè)性化需求去定制，相比產(chǎn)品更偏向于服務(wù)，這種非標(biāo)準(zhǔn)化帶來(lái)的問(wèn)題就是每一個(gè)項(xiàng)目都要耗費(fèi)大量的人力和資源，隨著項(xiàng)目的不斷增多所需的工

27、程師隊(duì)伍也要不斷擴(kuò)大，對(duì)公司內(nèi)部的管理水平也會(huì)提出更高的要求。系統(tǒng)集成商的規(guī)模就是受這些因素制約，整個(gè)系統(tǒng)集成行業(yè)中的公司都呈現(xiàn)出小而雜的特點(diǎn)，很難出現(xiàn)一家龍頭。因此公司希望通過(guò)注塑機(jī)、CNC 機(jī)床和機(jī)器人這三種標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，去突破這種束縛，取得更加廣闊的發(fā)展空間。注塑機(jī)方面，今年 1 月份公司受讓注塑機(jī)品牌香港億利達(dá)相關(guān)部分資產(chǎn)，涉足注塑機(jī)主機(jī)業(yè)務(wù)，與公司之前的注塑機(jī)輔機(jī)、直角坐標(biāo)機(jī)器人及自動(dòng)供料系統(tǒng)等業(yè)務(wù)板塊形成協(xié)同，已經(jīng)基本覆蓋了注塑機(jī)領(lǐng)域全產(chǎn)品線，開(kāi)始為客戶提供注塑業(yè)務(wù)整體解決方案。工業(yè)機(jī)器人方面，公司近年來(lái)圍繞機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域開(kāi)展各項(xiàng)研發(fā)活動(dòng)， 持續(xù)加大研發(fā)投入，在產(chǎn)品和技術(shù)上均取得一定突破，公司已經(jīng)擁有包括直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人和并聯(lián)型全系列產(chǎn)品。其中公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展的較為成熟，也被稱作機(jī)械手，主要用于公司注塑機(jī)產(chǎn)品的相關(guān)配套。而公司的 SCARA 機(jī)器人主要包括 19 年推出的拓星辰系列，其中拓星辰 I 號(hào)實(shí)現(xiàn)了驅(qū)控一體，體積相比同類縮小 20%，可廣泛應(yīng)用于上下料、精密裝配、快速搬運(yùn)、檢測(cè)、涂膠、分揀等場(chǎng)景。多關(guān)節(jié)機(jī)器人方面，今年上半年公司最新推出六軸工業(yè)機(jī)器人拓星際系列，額定負(fù)載 6kg，臂展 920mm，它是經(jīng)深入挖掘客戶具體需求而研發(fā)，能在 3C 領(lǐng)域高頻次的重復(fù)作業(yè)