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與機(jī)器人見(jiàn)面三、機(jī)器人仿真平臺(tái)學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)蘿卜圈仿真平臺(tái)的登錄;認(rèn)識(shí)仿真平臺(tái)的兩種主窗口:仿真大廳和在線仿真平臺(tái);通過(guò)使用仿真包體驗(yàn)蘿卜圈仿真環(huán)境。什么是機(jī)器人仿真平臺(tái) 機(jī)器人仿真平臺(tái)是為教學(xué)機(jī)器人配套的軟件系統(tǒng)。它們可以在不涉及硬件的情況下,根據(jù)不同的場(chǎng)景搭建相應(yīng)的機(jī)器人,添加各種傳感器,利用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編寫程序,控制機(jī)器人仿真,完成各種各樣的任務(wù)。本冊(cè)書使用蘿卜圈IRobotQ3D作為學(xué)習(xí)機(jī)器人的仿真平臺(tái)。用戶信息任務(wù)列表窗格工具欄工作區(qū) IRobotQ3D的啟動(dòng)、關(guān)閉與其它軟件的啟動(dòng)、關(guān)閉有什么不同?說(shuō)說(shuō)看任務(wù)導(dǎo)航欄用戶信息返回大廳搭建不同類型的機(jī)器人,修改已有的機(jī)器人結(jié)構(gòu)、參數(shù)編寫程序和修改已有程序管理用戶的場(chǎng)景、機(jī)器人、程序和仿真包中的內(nèi)容構(gòu)建不同的任務(wù)場(chǎng)景1.在仿真大廳和仿真平臺(tái)兩個(gè)平臺(tái)之間相互切換和訪問(wèn),熟悉這兩個(gè)窗口界面。2.在IRobotQ3D的兩個(gè)主窗口中分別單擊各個(gè)功能按鈕,打開(kāi)相應(yīng)的界面,初步了解每一項(xiàng)功能。試試看 登錄IRobotQ3D,參考使用流程,在仿真大廳中查看“新手入門_循跡踢球”任務(wù)要求、算分方法等規(guī)則,在仿真平臺(tái)中運(yùn)行“新手入門_
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