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1、5 .足球機(jī)器人教學(xué)目標(biāo).學(xué)習(xí)差速轉(zhuǎn)向;.應(yīng)用差速轉(zhuǎn)向;.學(xué)習(xí)刀,尺子、螺絲刀、膠槍的使用;時(shí)間安排次工程為兩個(gè)課時(shí),時(shí)長90分鐘。材料準(zhǔn)備名稱類別型號(hào)數(shù)量減速電機(jī)耗材“個(gè)人單軸減速電機(jī)1:482軸架耗材“個(gè)人U型軸架2塑料條耗材個(gè)人L型塑料條老款1電池盒耗材個(gè)人兩通線控電池盒2塑料板耗材“個(gè)人751201軸耗材“個(gè)人2*13mm帶帽壓花軸2軸耗材“個(gè)人2*21mm光軸帶帽2輪子耗材“個(gè)人30*9*1.9mm2花樣車輪耗材個(gè)人5211花樣車輪2雪弗板耗材“個(gè)人0.2*20*30cm1泡沫球耗材個(gè)人直徑2cm1上課流程情景引入考拉:博士,博士;博士:怎么了考拉,發(fā)生什么事情了么;考拉:博士,我和
2、我和我的小朋友要踢一場(chǎng)足球比賽;博士:這個(gè)鍛煉身體是個(gè)好事情呀,幾號(hào)比呀到時(shí)候我去喝彩;考拉:可是我們這次的比賽不是一個(gè)常規(guī)的比賽;博士:那是一個(gè)什么樣的比賽呀考拉;考拉:是用機(jī)器人來比賽,足球機(jī)器人。;博士:這樣呀,那你有合適的機(jī)器人參加比賽了么考拉;考拉:還沒有博士(低頭),所以想找您幫幫助;博士:那光靠我可不行哦,還要有小朋友們的支持才可以哦,我們?nèi)フ倚∨笥寻?考拉:嗯嗯好的,那我考拉就在這里謝謝各位小朋友愿意幫助我。;博士:那考拉我們這就和小朋友們一起開始行動(dòng)吧;考拉:嗯呢,出發(fā)咯。啦啦啦。;注:在講述這個(gè)情景小故事的時(shí)候,老師語氣盡量擬人化,抑揚(yáng)頓挫。提問小朋友們你們知道,我們要幫助
3、考拉解決什么問題了么?注:通過情景分析可以得出我們需要幫助考拉制作出一個(gè)簡單的足球機(jī)器人 博士:我們要幫助考拉制作一個(gè)簡單的足球機(jī)器人構(gòu)思博士:小朋友們你們覺得一個(gè)簡單的足球機(jī)器人會(huì)長什么樣子呢足球機(jī)器 人O知識(shí)儲(chǔ)藏原因:利用兩個(gè)輪子的速度不同從而轉(zhuǎn)向原理:差速轉(zhuǎn)向,由于兩個(gè)輪子的速度不同所以車身會(huì)旋轉(zhuǎn),當(dāng)我們以我們的右腳不動(dòng),左腳走路時(shí)我們發(fā)現(xiàn)我們開始向左轉(zhuǎn)了,是同樣的道理應(yīng)用場(chǎng)景:通常應(yīng)用在智能小車上,坦克等利用履帶行走的車輛計(jì)劃.要制作一個(gè)什么樣子的足球機(jī)器人呢,會(huì)用到那些工具呢有什么需要注意的地方呢實(shí)施.制作底盤利用我們手中的材料搭建底盤焊接線路根據(jù)指引焊接我們的電路.加裝輪子給我們的小車加裝輪子.制作外殼利用材料制作外殼和控制足球的零件具體制作步驟詳見制作步驟優(yōu)化.美化耗材包來裝飾自己的作品。.如果輪子打滑的話可以利用電工膠布、紋紙?jiān)谳喿由侠p繞幾圈,增加摩擦力,也可以在不 光滑的平面實(shí)驗(yàn)提供(課程總結(jié))自我介紹;.今天我們解決了什么問題,完成了什么作品;.在解決這
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