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認(rèn)證類型：個(gè)人認(rèn)證

認(rèn)證主體：錢**（實(shí)名認(rèn)證）

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IP屬地：江蘇 上傳時(shí)間：2022-10-08 格式：DOC 頁(yè)數(shù)：55 大?。?.56MB 積分：28 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、55/55宏程序 裳華職業(yè)技術(shù)中專 鮑新濤宏程序概述 事實(shí)上講起來宏確實(shí)是用公式來加工零件的，比如講 HYPERLINK /view/36981.htm t _blank 橢圓,假如沒有宏的話，我們要逐點(diǎn)算出 HYPERLINK /view/400.htm t _blank 曲線上的點(diǎn)，然后慢慢來用直線逼近，假如是個(gè)光潔度要求專門高的工件的話，那么需要計(jì)算專門多的點(diǎn)，但是應(yīng)用了宏后，我們把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中然后我們給出Z坐標(biāo)同時(shí)每次加10um那么宏就會(huì)自動(dòng)算出X坐標(biāo)同時(shí)進(jìn)行切削， 實(shí)際上宏在程序中要緊起到的是運(yùn)算作用。.宏一般分為A類宏和B類宏。A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx

2、R#xx的格式輸入的，而B類宏程序則是以直接的公式和語言輸入的和C語言專門相似在0i系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣。宏程序的作用 HYPERLINK /link?url=bghZ-dsIh9cV8aGwxmL3KoNy-JD8Q8C_wGn2WTu7mWVsZtIG1G8EjQE2aVXbwhM1 l # o 編輯本段 數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級(jí)語言的宏程序功能，用戶能夠使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算，此外宏程序還提供了循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以及精簡(jiǎn)程序量。宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等

3、沒有插補(bǔ)指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程。較大地簡(jiǎn)化編程；擴(kuò)展應(yīng)用范圍。宏的分類 HYPERLINK /link?url=bghZ-dsIh9cV8aGwxmL3KoNy-JD8Q8C_wGn2WTu7mWVsZtIG1G8EjQE2aVXbwhM1 l # o 編輯本段 B類宏由于現(xiàn)在B類宏程序的大量使用,專門多書都進(jìn)行了介紹那個(gè)地點(diǎn)我就不再重復(fù)了,但在一些老系統(tǒng)中,比如 HYPERLINK /view/743260.htm t _blank 發(fā)那科（FANUC）OTD系統(tǒng)中由于它的MDI鍵盤上沒有公式符號(hào),連最簡(jiǎn)

4、單的等于號(hào)都沒有,為此假如應(yīng)用B類宏程序的話就只能在計(jì)算機(jī)上編好再通過RSN-32接口傳輸?shù)臄?shù)控系統(tǒng)中,但是假如我們沒有PC機(jī)和RSN-32電纜的話如何辦呢,那么只有通過A類宏程序來進(jìn)行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;A類宏A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的,xx的意思確實(shí)是數(shù)值,是以u(píng)m級(jí)的量輸入的,比如你輸入100那確實(shí)是0.1MM.#xx確實(shí)是 HYPERLINK /view/296689.htm t _blank 變量號(hào),變量號(hào)確實(shí)是把數(shù)值代入到一個(gè)固定的地址中,固定的地址確實(shí)是變量,一般OTD系統(tǒng)中有#

5、0#100#149#500#531.關(guān)閉電源時(shí)變量#100#149被初始化成“空”，而變量#500#531保持?jǐn)?shù)據(jù).我們假如講#100=30那么現(xiàn)在#100地址內(nèi)的數(shù)據(jù)確實(shí)是30了,確實(shí)是這么簡(jiǎn)單.好現(xiàn)在我來講一下H代碼,大伙兒能夠看到A類宏的標(biāo)準(zhǔn)格式中#xx和xx差不多上數(shù)值,而G65表示使用A類宏,那么那個(gè)H確實(shí)是要表示各個(gè)數(shù)值和變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值或者各個(gè)變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值與其他變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值之間要進(jìn)行一個(gè)什么運(yùn)算,能夠講你了解了H代碼A類宏程序你差不多就能夠應(yīng)用了,好,現(xiàn)在講一下H代碼的各個(gè)含義:應(yīng)用 HYPERLINK /link?url=bghZ-dsIh9cV8aGwxmL3KoNy-JD

6、8Q8C_wGn2WTu7mWVsZtIG1G8EjQE2aVXbwhM1 l # o 編輯本段 以下都以#100和#101和#102,及數(shù)值10和20做為例子,應(yīng)用的時(shí)候不把他們當(dāng)格式就行,差不多指令H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內(nèi)的數(shù)值給予到#101中G65H01P#101Q#10:把#10給予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值加上#103的數(shù)值給予#101G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4

7、個(gè)差不多上加指令的格式差不多上把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值加上R后面的數(shù)值或 HYPERLINK /view/296689.htm t _blank 變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中.H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值減去#103的數(shù)值給予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4個(gè)差不多上減指令的格式差不多上把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值減去R后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中.H04乘指令;格式G65 H0

8、4 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值乘上#103的數(shù)值給予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4個(gè)差不多上乘指令的格式差不多上把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值乘上R后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值除以#103的數(shù)值給予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4

9、個(gè)差不多上除指令格式差不多上把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值除以R后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中.(余數(shù)不存,除數(shù)假如為0的話會(huì)出現(xiàn)112報(bào)警)三角函數(shù)指令H31 SIN正玄函數(shù)指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*SIN#103,也確實(shí)是講能夠直接用那個(gè)求出三角形的另一條邊長(zhǎng).和往常的指令一樣Q和R后面也能夠直接寫數(shù)值.H32 COS HYPERLINK /view/4112081.htm t _blank 余玄函數(shù)指令:格式G65 H32 P#101 Q#1

10、02 R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*COS#103,也確實(shí)是講能夠直接用那個(gè)求出三角形的另一條邊長(zhǎng).和往常的指令一樣Q和R后面也能夠直接寫數(shù)值.H33和H34本來應(yīng)該是TAN 和ATAN的但是通過我使用得數(shù)并不準(zhǔn)確,希望有明白的人能夠告訴我是什么緣故?開平方根指令H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內(nèi)的數(shù)值開了平方根然后存到#101中(那個(gè)指令是特不重要的假如在車 HYPERLINK /view/36981.htm t _blank 橢圓的時(shí)候沒有 HYPERLINK /view/1812

11、3.htm t _blank 開平方根的指令是沒可能用宏做到的.無條件轉(zhuǎn)移指令H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有條件轉(zhuǎn)移指令H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分不是等于就轉(zhuǎn)的H81;不等于就轉(zhuǎn)的H82;小于就轉(zhuǎn)的H83;大于就轉(zhuǎn)的H84;小于等于就轉(zhuǎn)的H85;大于等于就轉(zhuǎn)的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內(nèi)的數(shù)值和#102內(nèi)的數(shù)值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,假如條件符合就跳到第10 HYPERLINK /view/1005329.htm t _blank 程序段,假如不符合就接著執(zhí)行下面的程序段.

12、4B類宏程序 HYPERLINK /link?url=bghZ-dsIh9cV8aGwxmL3KoNy-JD8Q8C_wGn2WTu7mWVsZtIG1G8EjQE2aVXbwhM1 l # o 編輯本段 定義能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲(chǔ)器，用戶能夠設(shè)定M、S、T、G代碼調(diào)用它們，使用時(shí)只需給出那個(gè)指令代碼就能執(zhí)行其功能，也能夠像調(diào)用子程序一樣使用。如此的程序也稱作用戶宏程序l 調(diào)用宏程序的指令 HYPERLINK /view/1380748.htm t _blank 宏指令l 特點(diǎn)：使用 HYPERLINK /view/296689.htm t _blank 變量變量的表示

13、和使用（一） 變量表示#I(I=1,2,3,)或#例：#5，#109，#501，#1+#212（二） HYPERLINK /view/296689.htm t _blank 變量的使用1 地址字后面指定 HYPERLINK /view/296689.htm t _blank 變量號(hào)或公式格式：#I那個(gè)地點(diǎn)的“I”代表變量號(hào)例：F#103，設(shè)#103=15則為F15Z#110，設(shè)#110=250則為Z250X#24+#18*COS#12 HYPERLINK /view/296689.htm t _blank 變量號(hào)可用變量代替例：#30，設(shè)#30=3則為#33 HYPERLINK /view/2

14、96689.htm t _blank 變量不能使用地址O，N，I例：下述方法下同意O#1；I#26.00100.0;N#3Z200.0；4 HYPERLINK /view/296689.htm t _blank 變量號(hào)所對(duì)應(yīng)的變量，對(duì)每個(gè)地址來講，都有具體數(shù)值范圍例：#30=1100時(shí)，則M#30是不同意的5 #0為空 HYPERLINK /view/296689.htm t _blank 變量，沒有定義變量值的變量也是空變量6 HYPERLINK /view/296689.htm t _blank 變量值定義：程序定義時(shí)可省略小數(shù)點(diǎn)，例：#123=149MDI鍵盤輸一 HYPERLINK /

15、view/296689.htm t _blank 變量的種類1. HYPERLINK /view/552847.htm t _blank 局部變量#1#33一個(gè)在宏程序中局部使用的變量，其運(yùn)算結(jié)果其他程序不可使用。例：A宏程序B宏程序#10=20X#10不表示X20斷電后清空，調(diào)用宏程序時(shí)代入 HYPERLINK /view/296689.htm t _blank 變量值2. 公共 HYPERLINK /view/296689.htm t _blank 變量。早期（#100#149，#500#531 ）、新系統(tǒng)（#100#199，#500#999）各用戶宏程序內(nèi)公用的變量 ，其運(yùn)算結(jié)果任何程序

16、調(diào)用都相同。例：上例中#10改用#100時(shí)，B宏程序中的X#100表示X20#100#149斷電后清空#500#531保持型變量（斷電后不丟失）3. HYPERLINK /view/493713.htm t _blank 系統(tǒng)變量固定用途的 HYPERLINK /view/296689.htm t _blank 變量，其值取決于系統(tǒng)的狀態(tài)例：#2001值為1號(hào) HYPERLINK /view/2125842.htm t _blank 刀補(bǔ)X軸補(bǔ)償值#5221值為X軸G54工件原點(diǎn)偏置值入時(shí)必須輸入小數(shù)點(diǎn)，小數(shù)點(diǎn)省略時(shí)單位為m運(yùn)算指令運(yùn)算式的右邊能夠是常數(shù)、 HYPERLINK /view/29

17、6689.htm t _blank 變量、函數(shù)、式子式中#j，#k也可為 HYPERLINK /view/346799.htm t _blank 常量式子右邊為 HYPERLINK /view/296689.htm t _blank 變量號(hào)、運(yùn)算式1 定義#I=#j2 算術(shù)運(yùn)算#I=#j+#k#I=#j#k#I=#j*#k#I=#j/#k3 邏輯運(yùn)算#I=#JOK#k#I=#JXOK#k#I=#JAND#k4 函數(shù)#I=SIN#j 正弦#I=COS#j 余弦#I=TAN#j 正切#I=ATAN#j 反正切#I=SQRT#j平方根#I=ABS#j絕對(duì)值#I=ROUND#j四舍五入化整#I=FIX

18、#j上取整#I=FUP#j下取整#I=BIN#jBCDBIN（二進(jìn)制）#I=BCN#jBINBCD1 講明1) 角度單位為度例：90度30分為905度2) ATAN函數(shù)后的兩個(gè)邊長(zhǎng)要用“/ ”隔開例：#1=ATAN1/1時(shí)，#1為了3503) ROUND用于語句中的地址，按各地址的最小設(shè)定單位進(jìn)行四舍五入例：設(shè)#1=12345，#2=23456，設(shè)定單位1mG91X#1；X1235X#2 HYPERLINK /view/8029555.htm t _blank F300；X2346X#1+#2；X3580未返回原處，應(yīng)改為XROUND#1+ROUND#2；4) 取整后的絕對(duì)值比原值大為上取整，

19、反之為下取整例：設(shè)#1=12，#2=12時(shí)若#3=FUP#1時(shí)，則#3=20若#3=FIX#1時(shí)，則#3=10若#3=FUP#2時(shí)，則#3=20若#3=FIX#2時(shí)，則#3=105) 指令函數(shù)時(shí)，可只寫開頭2個(gè)字母例：ROUNDROFIXFI6) 優(yōu)先級(jí)函數(shù)乘除（*，1，AND）加減（+，OR，XOR）例：#1=#2+#3*SIN#4；7) 括號(hào)為中括號(hào)，最多5重，園括號(hào)用于注釋語句例：#1=SIN#2+#3*#4+#5*#6；（3重）轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令1無條件的轉(zhuǎn)移格式：GOTO1；GOTO#10；2條件轉(zhuǎn)移格式：IFGOTOn條件式：#jEQ#k 表示=#jNE#k 表示#jGT#k 表示#j

20、LT#k 表示#jGE#k 表示#jLE#k 表示例：IF#1GT10GOTO100；N100G00G91 X10；例：求1到10之和O9500；#1=0#2=1N1IF#2GT10GOTO2#1=#1+#2；#2=#2+1；GOTO1N2M301循環(huán)格式：WHILEDOm；（m=1，2，3）ENDm講明：1條件滿足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm，則從DOm的 HYPERLINK /view/1005329.htm t _blank 程序段不滿足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm的 HYPERLINK /view/1005329.htm t _blank 程序段2省略WHILE語句只有DOmENDm,則從DO

21、m到ENDm之間形成死循環(huán)3嵌套4EQNE時(shí)，空和“0”不同其他條件下，空和“0”相同例：求1到10之和O0001；#1=0；#2=1；WHILE#2LE10DO1；#1=#1+#2；#2=#2+#1；END1；M30由淺入深宏程序1-宏程序入門基礎(chǔ)之銷軸加工關(guān)于沒有接觸過宏程序人，覺得它專門奇妙，事實(shí)上專門簡(jiǎn)單，只要掌握了各類系統(tǒng)宏程序的差不多格式，應(yīng)用指令代碼，以及宏程序編程的差不多思路即可。關(guān)于初學(xué)者，尤其是要精讀幾個(gè)有代表性的宏程序，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行模仿，從而能夠以此類推，達(dá)到獨(dú)立編制宏程序的目的。本教程將分步由淺入深的將宏程序講解給大伙兒，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。下

22、面大伙兒先看一個(gè)簡(jiǎn)單的車床的程序，圖紙如下：要求用外圓刀切削一個(gè)短軸，那個(gè)地點(diǎn)只列舉程序的前幾步：T0101 M3S800 G0X82Z5 G0X76 G0Z5 G0X72 G1Z-40F0.2 X82 GG1Z-40F0.2 X82 G0Z5 GG1Z-40F0.2 X82 G0Z5 G0X40 GX82 G0Z5 G0X150Z150 M從上面程序能夠看出，每次切削所用程序都只是切削直徑X有變化，其他程序代碼未變。因此能夠?qū)⒁粋€(gè)變量賦給X，而在每次切削完之后，將其改變?yōu)橄麓吻邢魉弥睆郊纯?。O5679T0101M3S800G0X82Z5#1=76 賦初始值，即第一次切削直徑N10 G0X#

23、1 G1Z-40F0.2 段的編號(hào)，用來標(biāo)識(shí)本段，為后面循環(huán)跳轉(zhuǎn)所用。X82G0Z5#1=#1-4 每行切深為2mm，直徑方向遞減4mmIF #1GE40 GOTO 10 假如#1 = 40，即此表達(dá)式滿足條件，則程序跳轉(zhuǎn)到N10接著執(zhí)行。G0X150Z150 當(dāng)不滿足#1 = 40，即#1= 40，即此表達(dá)式滿足條件，則程序跳轉(zhuǎn)到N10接著執(zhí)行。M03S1200 當(dāng)不滿足#1 = 40，即#1= 0，即此表達(dá)式滿足條件，則程序跳轉(zhuǎn)到N10接著執(zhí)行。G0X150Z150 當(dāng)不滿足#1 =0，即#10，則最后一條圓弧差不多切完，跳出循環(huán)。M5M30由淺入深宏程序4-圓的標(biāo)準(zhǔn)方程編制宏程序車半球面

24、我們明白不管什么樣的曲線，數(shù)控系統(tǒng)差不多上CAD/CAM軟件在處理時(shí)都會(huì)將其按照內(nèi)部的算法劃分成小段的直線進(jìn)行加工，接下來我們利用圓的方程來將直線劃分成小段直線在利用宏程序?qū)ζ浼庸?。下圖為圓的標(biāo)準(zhǔn)方程X*X+Y*Y=R*R， 若將X和Y用參數(shù)變量代替可改寫為 #1*#1+#2*#2=R*R圓弧可沿#1方向劃分成許多小段直線，然后求出其相應(yīng)端點(diǎn)坐標(biāo)，再求出相對(duì)的數(shù)控車床中的坐標(biāo)，再按直線進(jìn)行編程加工。如下圖所示：則此段圓弧精加工軌跡為：G0X0G1Z0F0.1#1=0N10 #2=SQRT20*20-#1*#1 SQRT表示開平方#3=#1-20 圓的原點(diǎn)在工件坐標(biāo)左側(cè)20，因此圓弧上所有點(diǎn)坐標(biāo)

25、Z要減20#4=2*#2 圓的方程計(jì)算出的為半徑值，需轉(zhuǎn)化為直徑值才能與直徑編程對(duì)應(yīng)。G1X#4Z#3F0.1 沿小段直線插補(bǔ)加工#1=#1-0.5 遞減一小段距離，此值越小，圓弧越光滑。IF #1GE0 GOTO 10 條件推斷是否到達(dá)終點(diǎn)。G1X42 直線切出外圓假如要再加上分層的粗加工，設(shè)偏移量為#5，則程序改為O6789T0101M3S800G0X42Z5#5=36N5 G0X#5G1Z0F0.1#1=20N10 #2=SQRT20*20-#1*#1 SQRT表示開平方#3=#1-20 圓的原點(diǎn)在工件坐標(biāo)左側(cè)20，因此圓弧上所有點(diǎn)坐標(biāo)Z要減20#4=2*#2+#5 圓的方程計(jì)算出的為半

26、徑值，需轉(zhuǎn)化為直徑值才能與直徑編程對(duì)應(yīng)。G1X#4Z#3F0.1 沿小段直線插補(bǔ)加工#1=#1-0.5 遞減一小段距離，此值越小，圓弧越光滑。IF #1 GE 0 GOTO 10 條件推斷是否到達(dá)終點(diǎn)。G1X42 直線插補(bǔ)切出外圓G0Z5#5=#5-4IF #5 GE 0 GOTO 5G0X150Z150M5M30以上程序分內(nèi)外二層循環(huán)，外層循環(huán)為分層加工，內(nèi)層循環(huán)為小段直線插補(bǔ)一條圓弧。由淺入深宏程序5-圓的參數(shù)方程編制宏程序車半球面圓的標(biāo)準(zhǔn)方程為：X=R*COS Y=R*SIN可改寫為： #1=20*cos#3 #3為參數(shù)方程對(duì)應(yīng)圖紙中角度 #2=20*sin#3使用參數(shù)方程比圓的標(biāo)準(zhǔn)方程

27、具有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，從下圖中能夠看出，使用標(biāo)準(zhǔn)方程式，在工件最右端，劃分直線坡度較大，從右至左劃分線段不均勻，而使用圓的參數(shù)方程所劃分的直線段是按照?qǐng)A周方向劃分的，因此分布均勻，從而使用零件表面加工質(zhì)量好。相應(yīng)程序修改如下：O9876T0101M3S800G0X42Z5#6=36N5 G0X#6G1Z0F0.1#3=0N10 #1=20*COS#3 #2=20*SIN#3 #4=2*#2+#6 圓的方程計(jì)算出的為半徑值，需轉(zhuǎn)化為直徑值才能與直徑編程對(duì)應(yīng)。#5=#1-20G1X#4Z#5F0.1 沿小段直線插補(bǔ)加工#3=#3+3 遞減3度，此值越小，圓弧越光滑。IF #3 LE 90 GOTO 10

28、條件推斷是否到達(dá)終點(diǎn)。G1X42 直線插補(bǔ)切到工件外圓之外G0Z5#6=#6-4IF #6 GE 0 GOTO 5G0X150Z150M5M30由淺入深宏程序6-利用橢圓標(biāo)準(zhǔn)方程編制數(shù)控車宏程序橢圓的標(biāo)準(zhǔn)方程：橢圓宏程序結(jié)構(gòu)流程：假如看了前幾篇，那么接下來這兩篇加工橢圓的宏程序應(yīng)該專門容易理解。橢圓標(biāo)準(zhǔn)方程X*X/a*a+Y*Y/b*b=1，其中a為長(zhǎng)半軸，b為短半軸，若將X和Y用參數(shù)變量代替可改寫為#1*#1/a*a+#2*#2/b*b=1橢圓可沿長(zhǎng)半軸#1方向劃分成許多小段直線，然后求出其相應(yīng)端點(diǎn)坐標(biāo)，再求出相對(duì)的數(shù)控車床中的坐標(biāo)，再按直線進(jìn)行編程加工。如下圖所示：假設(shè)橢圓a=30，b=2

29、0，只加工半個(gè)橢圓，則此段橢圓精加工軌跡為：G0X0G1Z0F0.1#1=30N10 #2=20*SQRT1-30*30/#1*#1 SQRT表示開平方#3=#1-30 橢圓的原點(diǎn)在工件坐標(biāo)左側(cè)30，因此橢圓上所有點(diǎn)坐標(biāo)Z要減20#4=2*#2 方程計(jì)算出的為半徑值，需轉(zhuǎn)化為直徑值才能按直徑編程。G1X#4Z#3F0.1 沿小段直線插補(bǔ)加工#1=#1-1 遞減一小段距離，此值越小，橢圓越光滑。IF #1GE0 GOTO 10 條件推斷是否到達(dá)終點(diǎn)。G1X42 直線切出外圓假如要再加上分層的粗加工，設(shè)偏移量為#5，則程序改為O5678T0101M3S800G0X42Z5#5=36N5 G0X#5

30、G1Z0F0.1#1=30N10 #2=20*SQRT30*30-#1*#1/30 SQRT表示開平方#3=#1-30 橢圓的原點(diǎn)在工件坐標(biāo)左側(cè)30，因此橢圓上所有點(diǎn)坐標(biāo)Z要減20#4=2*#2 方程計(jì)算出的為半徑值，需轉(zhuǎn)化為直徑值才能按直徑編程。G1X#4Z#3F0.1 沿小段直線插補(bǔ)加工#1=#1-1 遞減一小段距離，此值越小，橢圓越光滑。IF #1GE0 GOTO 10 條件推斷是否到達(dá)終點(diǎn)。G1X42 直線插補(bǔ)切出外圓G0Z5#5=#5-4IF #5 GE 0 GOTO 5G0X150Z150M5M30以上程序分內(nèi)外二層循環(huán)，外層循環(huán)為分層加工，內(nèi)層循環(huán)為小段直線插補(bǔ)一條四分之一橢圓弧

31、。由淺入深宏程序7-橢圓的參數(shù)方程編制宏程序車橢球面橢圓的參數(shù)方程為：X=a*COS Y=b*SIN可改寫為： #1=30*cos#3 #3為參數(shù)方程對(duì)應(yīng)的中角度 #2=20*sin#3相應(yīng)程序修改如下：O3456T0101M3S800G0X42Z5#6=36N5 G0X#6G1Z0F0.1#3=0N10 #1=30*COS#3 #2=20*SIN#3 #4=2*#2+#6 計(jì)算出的為半徑值，需轉(zhuǎn)化為直徑值才能與直徑編程對(duì)應(yīng)。#5=#1-30G1X#4Z#5F0.1 沿小段直線插補(bǔ)加工#3=#3+3 遞減3度，此值越小，工件表面越光滑。IF #3 LE 90 GOTO 10 條件推斷是否到達(dá)終

32、點(diǎn)。G1X42 直線插補(bǔ)切到工件外圓之外G0Z5#6=#6-4IF #6 GE 0 GOTO 5G0X150Z150M5M30由淺入深宏程序8-車床任意位置橢圓宏程序的編制不在軸線上的橢圓宏程序編制也沒有什么專門的，只是改下偏置的數(shù)值罷了。橢圓的參數(shù)方程為：X=a*COS Y=b*SIN可改寫為： #1=30*cos#3 #3為參數(shù)方程對(duì)應(yīng)的中角度 #2=20*sin#3圖中橢圓長(zhǎng)半軸30mm，短半軸20mm，橢圓中心位置如圖所示，不在軸線上，因此在計(jì)算編程所用的坐標(biāo)值時(shí)，X方向要再加上40，Z方向要減去30+10=30相應(yīng)程序如下：O2345T0101M3S800G0X82Z5#6=36N5

33、 G0X#6+40G1Z-10F#3=0N10 #1=30*COS#3 #2=20*SIN#3 #4=2*#2+#6+40 計(jì)算出的為半徑值，需轉(zhuǎn)化為直徑值才能與直徑編程對(duì)應(yīng)。#5=#1G1X#4Z#5F0.1 沿小段直線插補(bǔ)加工#3=#3+3 遞減3度，此值越小，工件表面越光滑。IF #3 LE 90 GOTO 10 條件推斷是否到達(dá)終點(diǎn)。G1X82 直線插補(bǔ)切到工件外圓之外G0Z5#6=#6-4IF #6 GE 0 GOTO 5G0X150Z150M5M30由淺入深宏程序9-車床旋轉(zhuǎn)橢圓宏程序的編制要對(duì)斜橢圓進(jìn)行編程，首先要明白單個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)所用的公式。如下圖所示，單個(gè)點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度

34、，公式推導(dǎo)如下：s = r cos(a + b) = r cos(a)cos(b) r sin(a)sin(b) (1.1)t = r sin(a + b) = r sin(a)cos(b) + r cos(a) sin(b) (1.2)其中 x = r cos(a) , y = r sin(a)代入(1.1), (1.2) ,s = x cos(b) y sin(b) (1.3)t = x sin(b) + y cos(b) (1.4)依照下圖，原來的點(diǎn)（#1，#2），旋轉(zhuǎn)后的點(diǎn)（#4，#5），則公式：#4=#1*COS30- #2*SIN30#5=#1*SIN30+ #2*COS30下圖中

35、橢圓旋轉(zhuǎn)了30度，即#1=30旋轉(zhuǎn)前后的點(diǎn)坐標(biāo)的坐標(biāo)原點(diǎn)差不多上橢圓中心。程序如下：O1234T0101M3S800G0X82Z5#6=16 工件毛坯假設(shè)為90mm，#6為每層切削時(shí)橢圓弧向+X的偏移量。N5 G0X#6+30+40 斜橢圓與端面的交點(diǎn)直徑為70G1Z0F#3=0N10 #1=30*COS#3 對(duì)應(yīng)角度#3的橢圓上的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，此為未旋轉(zhuǎn)的橢圓的點(diǎn)#2=20*SIN#3 #4=#1*COS30- #2*SIN30 旋轉(zhuǎn)30度之后對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值#5=#1*SIN30+ #2*COS30#7=2*#4+#6+40 坐標(biāo)平移后的坐標(biāo)。#8=#1-26G1X#7Z#8F0.1 沿小段直

36、線插補(bǔ)加工#3=#3+3 遞減3度，此值越小，工件表面越光滑。IF #3 LE 90 GOTO 10 條件推斷是否到達(dá)終點(diǎn)。G1X92 直線插補(bǔ)切到工件外圓之外G0Z5#6=#6-4IF #6 GE 0 GOTO 5G0X150Z150 M5M30橢圓加工：零件材料45鋼，毛坯為50mm100mm，按圖要求完成數(shù)控加工程序。O0001；T0101 ;M03 S800；G0 X51. Z2.；G71 U1.5 R1. ；（粗車右端外形輪廓）G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ；N10 G1 X25.966；（橢圓處外徑）Z0.；Z-19.；X35.988 Z-29.;Z-46；

37、X44.；X45.992 Z-47.；N20 Z-55.；G70 P10 Q20 S1000 F120；（精車右端外形輪廓）G00 X100.；Z50.；S800 F150；#150 = 26.；（定義橢圓加工余量）N30 IF #150 LT 1 GOTO 40；（假如余量小于1，跳到40句）M98 P0003；（調(diào)用橢圓加工宏程序）#150 = #150 - 2；（每次遞減2mm）GOTO 30 ；（無條件跳轉(zhuǎn)到30句）N40 G0 X30. Z2.；S1500 F80；#150 =0；（開始精加工橢圓輪廓）M98 P0003；G0 X100. Z5.；M30；O0003；（橢圓加工子程序

38、）#101=20.；（橢圓長(zhǎng)半軸）#102=13.；（橢圓短半軸）#103=20.；（起點(diǎn)處Z坐標(biāo)）N20 IF #103 LT 1 GOTO 50；（假如Z值小于1跳轉(zhuǎn)到50句）#104 = SQRT#101*#101 - #103*#103；（構(gòu)造 ）#105 = #102*#104/#101；（構(gòu)造 ）G01 X2*#105 + #150 Z#103 20；（直徑值定義加上加工余量，Z向偏移橢圓長(zhǎng)半軸）#103 = #103 0.5；（Z坐標(biāo)遞減0.5mm）GOTO 20；（絕對(duì)跳轉(zhuǎn)到20句）N50 G00 U2. Z2.；（退刀）M99；橢圓輪廓編程技巧O0027；T0101 ;G98

39、；M43;M03 S800；G0 X80. Z5.；G73 U25 R25；(調(diào)用粗車循環(huán)加工橢圓輪廓)G73 P10 Q20 U0.5 W0 F150 ；N10 G1 X30 Z0；(輪廓起點(diǎn)）Z-8.79；#100=-8.79;（橢圓起點(diǎn)Z坐標(biāo)）N15 #102=#100+44* #100+44； #103=SQRT36*36-#102;（構(gòu)造 ）#104=10+2/3*#103;（構(gòu)造 X向半徑偏移10mm）#105=2*#104;G01 X#105 Z#100;#100=#100-2;（Z向遞減2mm）IF #100GT-72.102 GOTO 15（假如Z坐標(biāo)值大于-72.102跳轉(zhuǎn)

40、到15句）G00 U30;N20 X70;G00 X80 Z5;G70 P10 Q20 F100;（精加工橢圓輪廓）G00 X100;Z100;M05;M30;參數(shù)方程編寫橢圓宏程序：O0271;T0101;M03 S800;G0 X36 Z26;#20=26;（X向總加工余量）N56 G0 U2;Z26;（Z向加工起點(diǎn)）N100 #20=#20-2;（X向遞減2mm）#1=12.5;（橢圓短半軸）#2=25;（橢圓長(zhǎng)半軸）#3=0.5;（起始處橢圓離心角）#5=90;（終止處橢圓離心角）WHILE #3 LT #5 DO2;（當(dāng)起始角小于終止角時(shí)執(zhí)行DO2到之間的程序段）#6=#2*COS#

41、3;（構(gòu)造）#7=2*#1*SIN#3;（構(gòu)造）G1 X#7+#20 Z#6 F150;（橢圓坐標(biāo)加余量值）#3=#3+#4;（橢圓離心角遞增）#10=#7+#20;（向當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)）IF #10 GT 26 GOTO 56;（假如向當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)大于跳轉(zhuǎn)到句從新定起點(diǎn)）END 2G0 U2;Z26;（退刀）IF #20 GE 0 GOTO 100;（假如余量大于等于跳轉(zhuǎn)到句）G0 X100;M05;M30;拋物線類零件的宏程序編制拋物線宏程序編制：O0272;M03 S800;G98;G00 X90 Z100;N10 #24=0;（拋物線頂點(diǎn)處值）#26=0; （拋物線頂點(diǎn)處值）#17=-10;（

42、常量）#22=42;（拋物線開口處直徑）#6=1;（每次步進(jìn)量）#9=100;（進(jìn)給率）G00 X#24 Z#26+5;（加工起點(diǎn)）G01 Z#26 F2*#9;N30 #24=#24+#6;（向遞增）#26=#24*#24/#17; (構(gòu)造 ）G01X2*#24 Z#26 F#9;N60 IF #24 LT #22/2 GOTO 30;（假如X值小于開口處直徑一半跳轉(zhuǎn)到30句）G01 X#22 Z#26 F3*#9;M05;M30;雙曲線過渡類零件的宏程序編制焦點(diǎn)在X軸上的雙曲線，其標(biāo)準(zhǔn)方程為焦點(diǎn)在Y軸上的雙曲線宏程序編制：程序編制：O0273;T0101;M03 S500;G98;G01 X10;Z-5.05;X17.524;#1=20;N10 #2=38-10/SIN#1;#3=-60+20/TAN#1;G01 X2*#2 Z#