四層電梯的自動控制系統(tǒng)及模擬系統(tǒng)畢業(yè)(論文)設(shè)計

1、*陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY畢業(yè)設(shè)計說明書題 目 四層電梯的自動控制系統(tǒng)及模擬系統(tǒng)陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文11陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文11畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導教 師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加 以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研 究成果，也不包含我為獲得及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的

2、個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導教師簽名：日期：使用授權(quán)說明本人完全了解大學關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電 子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供 目錄檢索與閱覽服務(wù)；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制 手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠?或全部內(nèi)容作者簽名： 日 期：學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究 所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不 包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫

3、的成果作品。對本文的研究 做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全 意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名：日期： 年 月 日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同 意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允 許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或 掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月日導師簽名：日期：年月 日目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark8 o C

4、urrent Document 第一章緒論（1）課題的研究背景及意義（1）PLC在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景（2） HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 第二章系統(tǒng)控制要求（3） HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 第三章四層電梯總體設(shè)計方案（4）總體方案的確定. （5）設(shè)計思想（5） HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 第四章 PLC的選型（6）輸入輸出（I/O ）點數(shù)的估算（6）機型的確定（7） HYPERLINK l bookmark16 o C

5、urrent Document 第五章四層電梯系統(tǒng)的設(shè)計 （10）5.1電梯控制模擬系統(tǒng)面板圖 .（10）5.2電動機控制電路圖 （10）PLC外部接線圖 （12）5.4軟件設(shè)計 （13） HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 第六章 電梯組態(tài)監(jiān)控（15）第八章 結(jié)論 .（34） HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 致謝（35）陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文ii陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文ii(36)(36)第一章緒論1.1課題的研究背景及

6、意義電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺 少的垂直方向的交通工具。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大， 樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出 了更高的要求。電梯是集機電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和 土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學等問題。而對現(xiàn)代 電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件 和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。目前，由可編程序 控制器（PLC）和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā) 展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種 電梯運行更加可靠，并具

7、有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制 任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向?？傊?，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的 控制提供了廣闊的空間。PLC是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè) 備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能 不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣 部件有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計算機的功能綜合在 一起。因此，它已經(jīng)成為電梯運行中的關(guān)鍵技術(shù)。PLC在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計算機控制三種。而 PlC實際上是一種專用計算機，它采用巡回掃描 的方式分時處

8、理各項任務(wù)，而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是 PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸 點，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點運行，因此，它比繼電器控制有著 明顯的優(yōu)越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更 高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控 制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是 電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。對現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒 適性。此外，對經(jīng)濟性、能耗、噪聲等級和電磁干擾程度等方面也有 相應(yīng)要求。隨著時代的發(fā)展

9、，對人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內(nèi)， 心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。因此，提倡對電梯進行豪華性 裝修，比如：在觀光電梯井道設(shè)置宇宙空間或深海景象：進而主張電 梯、扶梯應(yīng)與大自然相協(xié)調(diào)；在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有 變化的圖案，并且在色彩調(diào)配上要令人賞心悅目；在轎廂內(nèi)播放電視 節(jié)目，乘客可收看天氣預(yù)報、新聞等。陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文11陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文11外呼外呼開關(guān)4下3上3下2上2下1上第二章系統(tǒng)控制要求電梯控制系統(tǒng)是模擬現(xiàn)實生活中的電梯，根據(jù)其工作原理制作而 成。該電梯共有四層，有電梯上下行轎箱，上

10、下行指示燈，電梯所在 樓層數(shù)碼顯示和開關(guān)門功能。一樓有一個上行外叫按鈕，四樓有一個 下行外叫按鈕，二樓和三樓均有上行和下行兩個外叫按鈕，轎箱內(nèi)有 一樓至四樓四個內(nèi)叫按鈕和開關(guān)門兩個按鈕。按鈕全部為非自鎖式， 按下按鈕，接通一個指示燈，按鈕自動彈起。當電梯響應(yīng)該請求信號 運行到該層時，該指示燈熄滅。優(yōu)先級上：在電梯上行過程中，上行 請求優(yōu)先，上行請求執(zhí)行完畢后，響應(yīng)下行請求；同理在電梯下行過 程中，下行請求優(yōu)先，下行請求執(zhí)行完畢后，響應(yīng)上行請求。開關(guān)門 動作在電梯停在該層，該層限位開關(guān)接通時才會發(fā)生。當電梯到位 時，電梯將發(fā)出“叮咚”聲響。在電梯超重時，將發(fā)出超重報警信 號。該電梯控制系統(tǒng)形象逼

11、真，深受用戶好評。四層指示燈 三層指示燈 二層指示燈 一層指示燈 下降層指示燈 上升層指示燈PB4PB3PB2PB1實物圖第三章四層電梯總體設(shè)計方案3.1總體方案的確定電梯PLC的控制系統(tǒng)和其它類型的電梯控制系統(tǒng)一樣，主要由信號控制 系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成.圖3-1為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié) 構(gòu)圖,主要硬件包括包括PLC主機及擴展、機械系統(tǒng)、嬌廂操縱盤、廳 外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等.系統(tǒng)控制核心為PLC主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器并由PLC軟件運算處理，然后經(jīng)輸出接口分 別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向

12、拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā) 出控制信號.圖3-1 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)3.2設(shè)計思想電梯信號控制基本由PLC軟件實現(xiàn)，電梯信號控制系統(tǒng)如圖3-2所示, 輸入到PLC的控制信號有：運行方式選擇（如自動、有司機、檢修、消 防運行方式等）、運行控轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉(zhuǎn) 編碼器光電脈沖、開關(guān)門極限為信號、門區(qū)和平層信號等.圖3-2電梯PLC信號控制系統(tǒng)框圖第四章pic的選型4.1輸入輸出(I/O )點數(shù)的估算本系統(tǒng)控制四層電梯，采用集選控制方式。為了完成設(shè)定的控制任 務(wù),主要根據(jù)電梯輸入/輸出點數(shù)確定PLC的機型。4.2機型的確定421主控制器的選擇目前比較多用的PLC主要有西門子系列，

13、OMRON系列，三菱系 列，松下系列等等西門子PLC與之上各PLC相比，西門子PLC有如下優(yōu)點：配置簡單。各種機型均可采用相同配置，簡化設(shè)備采購和倉庫 庫存管理。編程方便。系統(tǒng)能非常方便地連接到 PC機監(jiān)控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)如樓宇自 控系統(tǒng)中，根據(jù)應(yīng)用情況，有時可無須增加額外硬件就能實現(xiàn)；增加 適當硬件可接到互聯(lián)網(wǎng)上。系統(tǒng)外觀高檔，控制靈活，精確度高；故障率極低，節(jié)省維護 成本。綜上所述，在本次設(shè)計中選用西門子PLC進行過程控制。再結(jié)合學院的實驗條件以及編程的可操作性和簡易型，選用S7-200CN進行編程和仿真調(diào)試。S7-200CNCPI型號包括 CPU222C，CPU224CN,CPU226CN

14、 等。S7-200CN針對低性能要求的小型PLC它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動化控制需求，緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強大的指令集使S7-200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。根據(jù)電梯控制的要求，電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開關(guān)、開關(guān)門按鈕，以及相應(yīng)的指示燈，估算所需I/O 口的數(shù)量，并繪制I/O口分配表，見表4-1。表4-1 I/O 口分配表序號名稱輸入點序號名稱輸出點0一層內(nèi)呼I0.00一層內(nèi)呼指示Q0.01二層內(nèi)呼I0.11二層內(nèi)呼指示Q0.12三層內(nèi)呼I0.22三層內(nèi)呼指示Q0.23四層內(nèi)呼I0.33四層內(nèi)呼指示Q0.34一層外呼上I0.44一層外呼上指示Q0.45二層外呼下I0.55二層

15、外呼下指示Q0.56二層外呼上I0.66二層外呼上指示Q0.67三層外呼下I0.77三層外呼下指示Q0.78三層外呼上I1.08三層外呼上指示Q1.09四層外呼下I1.19四層外聽下指示Q1.110開門開關(guān)I1.210電梯上行門Q2.011關(guān)門開關(guān)I1.311電梯下行門Q2.112一層平層I1.412門電機開Q2.213二層平層I1.513門電機關(guān)Q2.314三層平層I2.014電梯上行指示Q2.415四層平層I2.115電梯下行指示Q2.516開門限位I2.216超重指示Q2.617關(guān)門限位I2.317警報器Q2.718電梯上升極限位I2.418一層指示Q3.019電梯下降極限位I2.519

16、二層指示Q3.120超重I2.620三層扌曰示Q3.221警報器按鈕I2.721四層指示Q3.322激光傳感器13.022第五章四層電梯系統(tǒng)的設(shè)計5-15.1電梯控制模擬系統(tǒng)面板圖5-1根據(jù)電梯的控制要求，繪出電梯的控制模擬系統(tǒng)面板見下圖o o o o J目123港報洋”234更甌.OOOOooojp* *i矗曲魯io o o o J目123港報洋”234更甌.OOOOooojp* *i矗曲魯i_1lo ojLo o o ojflS左厶5X41I。OOOOO J電樣平啟、用僅葺號1ps 41I O ooo oo o J圖5-1電梯控制系統(tǒng)的模擬5.3 PLC外部接線圖PLC外部接線圖見下圖5-

17、3，其中包含主控制器 CPU224CN及擴展 模塊EM223接線圖分為DC輸入端和DC輸出端。輸入端DC24V的負極接公共端1M和2M輸入開關(guān)的一端接到DC24V勺正極，輸入開關(guān)的另一端連接到 CPU224或 ME223各輸入端。輸出端 DC24V的正極接L+端。輸出負載的一端接到 DC24V的負 極，輸入開關(guān)的另一端連接到 CPU224或 EM223各輸出端。DC24V-層內(nèi)呼 二層內(nèi)呼 三展內(nèi)呼 四層內(nèi)呼 亠展外呼上 二層外呼下 二層外呼上 三層外呼下ID. I10. 21M1L +00. 0QQ” 1QU. 210. 3JL4 CPU224 z 30. ?一層內(nèi)呼指示二層內(nèi)呼指示三層內(nèi)呼

18、指示 四層內(nèi)呼拾示10. 6IQ. 72M三屋外呼上 四懇外呼下 開門開關(guān)一 關(guān)門開關(guān)一 一層平層- 二層平層L1川24YDC傳感器. 電源輸出JJL.4.II.11.211.3Tl, JIL 5L+2M2L +叫4Q0. 5(JD. 6Q0. 7QI. flQI. 1DC2V一展外呼上指示 二展外呼下指示 二層外呼上指示 三層外呼下指示三層外呼上指示-四層外呼下指示IH-IH三層乎層 囚層平曇 開門限位關(guān)門限位DC24VMt電梯上升圾限位電梯下降極隈位.趙重警報器按鈕1M1 If12,012.1Q2 一 012. 2Q2” 1T2. 3Q2. 2Q2. 3EM22312. 42L +12.

19、52M12. 6Q2, 412+ 702. 5Q2t 6I：DC2-IV0g KH2H KM3電梯上帝電梯下行門電機開門門電機關(guān)門激光傳感器a-筋電梯上行拾示電梯下疔指示超重指示警掘器一層指示 二層指示 三層指示 四層臘示5.4軟件設(shè)計軟件是建立在硬件的基礎(chǔ)上，確定程序結(jié)構(gòu)然后進行主程序的設(shè) 計。四層電梯的軟件部分主要由流程圖來實現(xiàn)控制要求。541流程圖電梯上下行流程圖見圖5-1。假設(shè)電梯停在 N （N=1,2,3,4 ）樓,M樓有信號,MN時，電梯上行；MK N時，電梯下行。圖5-1電梯上下行流程圖在電梯運行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降 （或上升）的外呼梯信號均不響應(yīng)，但如

20、果反向外呼梯信號前方向無 其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯響應(yīng)該外號。陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文ii陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文ii電梯應(yīng)具有最遠反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時 有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去 四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。電梯響應(yīng)流程圖見圖5-2。圖5-2電梯響應(yīng)流程圖當電梯到達系統(tǒng)控制的目標樓層時，控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號，電梯門開，當門開到開門限位時，計時3秒鐘，然后關(guān)門，直到關(guān)門限位產(chǎn)生信號。此過程期間，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān) 閉，并且當門關(guān)閉動作時，門間來人

21、會使光電傳感器產(chǎn)生信號，控制 系統(tǒng)發(fā)出開門信號，電梯開關(guān)門流程圖見圖5-3。圖5-3流程圖542梯形圖及注釋電梯初始控制由于斷電或故障等原因，會使 PLC停止運行。當PLC重新運行時，假 如電梯門未完全打開或關(guān)閉時，Q2.3置位有信號，產(chǎn)生關(guān)門動作，直 到電梯門完全關(guān)閉，Q2.3復(fù)位。當電梯未在任意平層時，利用輔助繼 電器M1.1,電梯會下降，直到電梯碰觸行程開關(guān)后停止。陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文ii陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文ii陜西國防學院機電工程系機電論文Newark 陜西國防學院機電工程系機電論文Newark 1 苗次掃

22、描，關(guān)門置位iiSM0.1T SM0.1T I12.212.3Q2.31Hetwork 2首次掃捲，關(guān)門復(fù)位I2.3TI2.3T(111.4.5TTR )I2.011.4.5TTR )I2.0Network 3初始電糅下行輔助置位SM0.111 411.512012.112.4M1.11 1J1I ， III1 i IJ丿LNetwoik 41 z 11 r1 1 1I丿1報警器及超重控制按下警報器按鈕（27），警報器響（Q2.7），計時10秒鐘（T33），警報器關(guān)門。此系統(tǒng)由電梯載重控制儀控制電梯載重。當電梯超重時(26)，電梯禁止上下運行，并且超重指示燈亮起(Q2.6)12?T3312?T

23、33N elwark G 警捋器定時Q2.7N elwark G 警捋器定時Q2.7I卜T33IN TON*1ODD PTNetwork 7趟重指示12SQ2 612SQ2 6內(nèi)指令信號的登記與消除以2層內(nèi)呼為例：當按下2層內(nèi)呼時(I0.1)，若電梯未在2樓平 層時(11.5) ，2層指示燈亮(Q0.1)，電梯運行至2樓平層，門打開，2 層指示燈滅；若電梯在2樓平層時，指示燈不亮。Network S一層內(nèi)呼指示燈11.4I0.0Q0.011.4I0.0Q0.04.電梯選層定向輔助在電梯運行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降 （或上升）的外呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號前方向

24、無 其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯響應(yīng)該外號。電梯應(yīng)具有最遠反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時有二 層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號Network 12 二層外呼下響應(yīng)M0.4Q0 3Q0.6Network 12 二層外呼下響應(yīng)M0.4Q0 3Q0.6Q1.0M0.0Network 13 二攝外呼上響應(yīng)M0.50 4M04M0.50 4M04INetwork 14 三層外呼下響應(yīng)M04T IQ0.3Q1.QM04T IQ0.3Q1.QQ1.1M0.2M0.5_IINetwork 15 三層外呼上響應(yīng)MnsQQ1 0.4006M0.3M0

25、4HMnsQQ1 0.4006M0.3M0 4H5.外召喚信號的登記與消除以2層外呼下指示燈為例：按下2層外呼下按鈕（10.5 ），若電梯未在2樓平層時（11.5），指示燈亮（Q0.5），當電梯運行至二樓平層，并且該外呼信號得以響應(yīng)時，門打開 （Q2.2），指示燈滅；若電梯 停在2樓平層且門未處于打開動作時，按下 2層外呼下按鈕，指示燈 亮，電梯門打開，指示燈滅。Network 16 一層外呼上指示燈Q0.4Q2.2Q0.4Q0.4Q2.2Q0.4Network 17二層夕卜葉下指示燈Network 18二層外乎上指示燈IQEQ0.6IIr H.5Q0.E陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防

26、學院機電工程系機電論文ii陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文11Network 20 三層外呼上捋示燈11.0Q1.0)10M0.3Network 21四層外呼下捋示燈11.1I2.1Q1 1T，HH HQ2.26.電梯開關(guān)門當電梯達目標樓層時，電梯門打開。以2層外呼下為例，當按下2層外呼下指示燈亮時（Q0.5）,并且外呼作得到響應(yīng)（M0.0），即M0.0有信號，當電梯運行至2樓平層時（I1.5 ），電梯門打開（Q2.2）。電梯開門到位后，計時 3秒（T34），電梯門關(guān)閉（Q2.3）。電梯 未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止 運行后，按開門按

27、鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。此外當門關(guān)閉 時，若門間來人，光電傳感器會產(chǎn)生信號，控制電梯門打開。7.電梯上下行以電梯上行為例：當系統(tǒng)無外呼下響應(yīng)，即 M0.0和M0.2沒有信 號時，若電梯停在3層，當有3層外呼上（Q1.0）、4層外呼下（Q1.1）或 4層內(nèi)呼有信號（Q0.3）時，電梯將向上運行，輔助繼電器M0.4置位，且當四層外呼下或四層內(nèi)呼有信號時，電梯向上運行 （Q2.0），到達目 標樓層時電梯停止。當電梯上行時，上行指示燈亮（Q2,4）;下行時，下行指示燈亮（Q2.5）。陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文11陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工

28、程系機電論文iiN etwork 25判軒是否上仃UT01SRS每一O./MJT5.2WQ1-oQ1.1Q0.3Q0.EQO.7Q1.oQ1.1Qa2Q0.3I1.4I1.5I2.0I2.1I2.6 TTTTTTTTT T T T T TNetwork 27 電梯上行T陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文12.4 IT HQ2.5Q2.2Q2.1IINetwork 28電梯下行Q0012.1Q2.2Q2.QM0.5Q0.2I2.0Q0.405Q060.7 1.004Q0.0Q06QOOQ0.1Q0.5T HT

29、H12.011.4Q2.1陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文11陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文118.電梯指層控制電梯樓層位置由行程開關(guān)控制。以2層指示燈為例：若電梯在 2樓平層時（11.5） ，2層指示燈亮（Q3.1），當電梯向上運行（Q2.0），指示 燈依然亮著，直到電梯到達3層平層位置（20）;若電梯在3樓層時，3層指示燈亮（Q3.2），輔助繼電器M2.1置位，電梯下行時（Q2.1）, 3層指示燈滅，2層指示燈亮，當電梯到達 2樓平層時， M2.1復(fù)位。陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文11陜西國防學院機電

30、工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文ii第六章電梯組態(tài)監(jiān)控6.1 組態(tài)動畫的設(shè)計首先進入MCGS組態(tài)環(huán)境，根據(jù)設(shè)計的題目和要就，新建一個組 態(tài)窗口，將窗口屬性的名稱改為四層電梯單元的組態(tài)監(jiān)控。如下圖：雙擊打開窗口，打開工具欄，將四層電梯的平面圖畫在窗口里保 存，如下圖所示：（注意，在畫圖時合理布局，以確保在運行時能全面看到監(jiān)控過程）：啟訥I評止IH|(HIS-6.2組態(tài)數(shù)據(jù)庫的建立下面開始建立實時數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)要對應(yīng)上面組態(tài)動畫的各各動 作，如下圖在組態(tài)環(huán)境下點擊實時數(shù)據(jù)庫再點擊新增對象加入數(shù)據(jù)， 將對象屬性更改，將名稱改為上面各各動作的對應(yīng)選項，再將動畫中 的對象進行動畫連接，和實時數(shù)

31、據(jù)庫對應(yīng)連接。如下圖加入實時數(shù)據(jù)：二IDJ 兇ffl主控窗口設(shè)備窗口駁用戶窗口名字二IDJ 兇ffl主控窗口設(shè)備窗口駁用戶窗口名字8lnputETime 氏目三層上升 氏負三層下降 氏目四層下律S3 Inputs Time 4 $目二層下障 氏日開始按鈕 氏也復(fù)位按鈕 B停止按紙 翔一層上升 氏3二層上升 lnpulSTime SlnpulUser1 QlnpulUser?類型注釋型型型sssaasssss型 符值值值符值關(guān)關(guān)關(guān)值值符符符 字數(shù)數(shù)數(shù)字數(shù)開開開數(shù)數(shù)字字字系統(tǒng)內(nèi)瘦數(shù)抿?qū)δ?丟統(tǒng)內(nèi)瘻數(shù)抿?qū)υ?系統(tǒng)內(nèi)謹數(shù)摒對製36實時數(shù)據(jù)庫 釘運行策略蟲工低合：霸建立拌襄新雀工程O iCG6.3組態(tài)腳

32、本程序的建立MCGS的腳本程序是為了實現(xiàn)某些多分支流程的控制及操作處 理，因此只包括了幾種最簡單的語句：賦值語句、條件語句、退出語 句和注釋語句。所有的腳本程序都可以由這四種語句組成，當需要在一個程序行 中包含多條語句時，各條語句之間須用“：”分開，程序行也可以是 沒有任何語句的空行。大多數(shù)情況下，一個程序只包含一條語句，賦 值程序行中根據(jù)需要可在一行上放置多條語句。如下圖所示，在窗口中點擊運行策略:E主控歯u設(shè)備超口|國朋尸窗口 實時教is癢 tr運存童略名字類歩T許秦釘啟胡黃略啟動策略當乘綾啟動時運行曲56出策略遲策略當樂統(tǒng)退藺前運冇脩環(huán)篥咯按黑設(shè)定的時樹倨環(huán)迄行r 程 m （：g策略組鳥|薫略屬性I然后點擊循環(huán)策略，彈出如下圖所示的窗口:弟略姐態(tài)啟動叢略再點擊主菜單中的如下圖所示:再雙擊策略行的最后方框改為腳本程序，打開編輯，如下圖所示：最后打開腳本編輯器，進行程序編寫，和實時數(shù)據(jù)庫對應(yīng)連接, 就可以控制組態(tài)動畫。腳本程序設(shè)計：陜西國防學院機電工程系機電論文陜西國防學院機電工程系機電論文