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PAGEIII摘要隨著電究所子技術(shù)的發(fā)展,微處理器、集成電路不斷更新、發(fā)展,溫度是工業(yè)生產(chǎn)和自動控制中最常見的工藝參數(shù)之一,任何物理變化和化學(xué)變化的過程都與溫度密切相關(guān),因此,在生產(chǎn)過程中常需對溫度進(jìn)行檢測和監(jiān)控。采用單片機(jī)進(jìn)行溫度檢測、數(shù)值顯示和數(shù)據(jù)的存儲,效率高,性能穩(wěn)定,還可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制等技術(shù)要求,在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣泛。單片機(jī)在電子產(chǎn)品中的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛,在很多的電子產(chǎn)品中也用到了溫度檢測和溫度控制。隨著溫度控制器應(yīng)用范圍的日益廣泛和多樣,各種適用于不同場合的溫度控制器應(yīng)運(yùn)而生。隨著人們生活水平的不斷提高,單片機(jī)控制無疑是人們追求的目標(biāo)之一,它所給人帶來的方便也是不可否定的,其中雞雛恒溫孵化器就是一個典型的例子,本設(shè)計(jì)所介紹的雞雛恒溫孵化器,具有讀數(shù)方便,測溫范圍廣,測溫準(zhǔn)確,其輸出溫度采用數(shù)字顯示,主要用于對測溫比較準(zhǔn)確的場所,或科研實(shí)驗(yàn)室使用,該設(shè)計(jì)控制器使用單片機(jī)AT89C51,測溫傳感器使用DS18B20,用液晶LCD1602實(shí)現(xiàn)溫度顯示。關(guān)鍵詞:單片機(jī);溫度傳感器;LCD液晶屏;恒溫目錄TOC\o"1-3"\f\h\z第1章緒論 11.1恒溫控制系統(tǒng)概況 11.2本文研究內(nèi)容 1第2章CPU最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22.1恒溫系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 22.2CPU的選擇 22.389C51單片機(jī) 32.3.1AT89C51主要特性 32.3.289C51單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 32.3.389C51單片機(jī)引腳功能 32.4數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展 42.5復(fù)位電路設(shè)計(jì) 62.6時鐘電路設(shè)計(jì) 72.7CPU最小系統(tǒng)圖 7第3章CPU輸入輸出接口電路設(shè)計(jì) 93.1溫度傳感器的選擇 93.2溫度檢測接口電路A/D轉(zhuǎn)換器選擇 103.3人機(jī)對話接口電路設(shè)計(jì) 113.3.1顯示接口電路設(shè)計(jì) 113.3.2簡易式鍵盤接口電路設(shè)計(jì) 123.4報(bào)警與控制電路 14第4章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 154.1系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) 154.2溫度控制部分程序設(shè)計(jì) 164.3鍵盤部分程序設(shè)計(jì) 164.4溫度顯示子程序設(shè)計(jì) 174.5數(shù)據(jù)采集模塊程序設(shè)計(jì) 18第5章單片機(jī)程序 19第6章課程設(shè)計(jì)總結(jié) 24參考文獻(xiàn) 25PAGE25緒論恒溫控制系統(tǒng)概況本設(shè)計(jì)的內(nèi)容是恒溫控制系統(tǒng),控制對象是溫度。溫度控制在日常生活及工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用相當(dāng)廣泛,比如溫室、水池、發(fā)酵缸、電源等場所的溫度控制。而以往溫度控制是由人工完成的而且不夠重視,其實(shí)在很多場所溫度都需要監(jiān)控以防止發(fā)生意外。隨著電究所子技術(shù)的發(fā)展,微處理器、集成電路不斷更新、發(fā)展,溫度是工業(yè)生產(chǎn)和自動控制中最常見的工藝參數(shù)之一,任何物理變化和化學(xué)變化的過程都與溫度密切相關(guān),因此,在生產(chǎn)過程中常需對溫度進(jìn)行檢測和監(jiān)控。采用單片機(jī)進(jìn)行溫度檢測、數(shù)值顯示和數(shù)據(jù)的存儲,效率高,性能穩(wěn)定,還可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制等技術(shù)要求,在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣泛。本文研究內(nèi)容本設(shè)計(jì)是對溫度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測與控制,設(shè)計(jì)的溫度控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了基本的溫度控制功能:當(dāng)溫度低于設(shè)定下限溫度時,系統(tǒng)自動啟動加熱繼電器加溫,使溫度上升。當(dāng)溫度上升到下限溫度以上時,停止加溫;當(dāng)溫度高于設(shè)定上限溫度時,系統(tǒng)自動啟動風(fēng)扇降溫,使溫度下降。當(dāng)溫度下降到上限溫度以下時,停止降溫。溫度在上下限溫度之間時,執(zhí)行機(jī)構(gòu)不執(zhí)行。LCD液晶顯示器即時顯示溫度。本設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)內(nèi)容:硬件電路設(shè)計(jì):1.CPU最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)(包括CPU選擇,晶振電路,復(fù)位電路)2.溫度傳感器選擇及接口電路設(shè)計(jì)3.驅(qū)動電路設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì):1.編程程序流程圖2.程序清單編編寫CPU最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)恒溫系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)題目為基于單片機(jī)的雞雛恒溫孵化器的設(shè)計(jì),溫度控制設(shè)定范圍為0-50°C,上、下限溫度在程序中設(shè)置,實(shí)現(xiàn)控制可以升溫也可以降溫,實(shí)時顯示當(dāng)前溫度值,另外還有蜂鳴器報(bào)警功能。本文使用熱電偶溫度自動控制系統(tǒng)。(采用A/D轉(zhuǎn)換器)采用單片機(jī)控制,液晶顯示模塊LCD顯示。系統(tǒng)框圖如圖2.1:鍵鍵盤電路溫度顯示報(bào)警電路單片機(jī)繼電器控制A/D轉(zhuǎn)換電路加熱裝置信號放大溫度傳感器圖2.1溫度控制系統(tǒng)原理圖CPU的選擇由于單片機(jī)具有功能強(qiáng)、體積小、可靠性好和價格便宜等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),已成為傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造和新產(chǎn)品更新?lián)Q代的理想機(jī)種,具有廣泛的發(fā)展前景。單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,使得許多領(lǐng)域的技術(shù)水平和自動化程度大大提高,可以說,當(dāng)今世界正面臨著一場以單片機(jī)(微電腦)技術(shù)為標(biāo)志的新技術(shù)革命本設(shè)計(jì)決定用單片機(jī)作為中心控制器。現(xiàn)流行的單片機(jī)有很多種,其中MCS-51系列以較高的性價比博得很多用戶的青睞。所以,本系統(tǒng)采用美國Intel公司生產(chǎn)的89C-51型單片機(jī),由于其具有集成度高、處理功能強(qiáng)、可靠性高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉等優(yōu)點(diǎn)并具有4K字節(jié)的程序存儲器,使得它應(yīng)用起來更加方便。89C51單片機(jī)AT89C51主要特性(1) 面向控制的8位CPU;(2) 片內(nèi)4KBFlashROM程序存儲器;(3) 128B的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器;(4) 可尋址64KB的片外程序存儲器和片外數(shù)據(jù)存儲器控制電路;(5) 2個16位定時/計(jì)數(shù)器;(6) 4個并行I/O口,共32條可單獨(dú)編程的I/O;(7) 5個中斷源,2個中斷優(yōu)先級;(8) 低功耗的閑置和掉電保護(hù)模式;89C51單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)89C51由8個部件組成,即中央處理器(CPU),片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器(RAM),片內(nèi)程序存儲器,輸出/輸入接口(I/O,分為P0口、P1口、P2口、P3口),可編程串行口,定時/計(jì)數(shù)器,中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器。89C51單片機(jī)引腳功能(1)XTAL1:接外部晶體和微調(diào)電容的一端。在89C51片內(nèi),它是振蕩電路反向放大器的輸入端及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端,振蕩電路的頻率就是晶體的固有頻率。當(dāng)采用外部振蕩器是次引腳輸入外部時鐘脈沖。(2)XTAL2:解外部晶體和微調(diào)電容的另一端。在89C51片內(nèi),它是振蕩電路反向放大器的輸出端。在采用外部振蕩器時此引腳應(yīng)懸浮。通過示波器查看XTAL2端是否有脈沖信號輸出,可以確認(rèn)89C51的振蕩電路是否正常工作。(3)RST:復(fù)位信號輸入端,高電平有效。當(dāng)振蕩器工作時,在此引腳上出現(xiàn)兩個機(jī)器周期一上的高電平,就可以使單片機(jī)復(fù)位。(4)ALE/:地址鎖存允許信號。ALE鎖存P0口傳送的低8位地址信號,實(shí)現(xiàn)低8位地址與數(shù)據(jù)的分離。(5):外部程序存儲器的讀選通信號。當(dāng)89C51由外部程序存儲器取指令(或常數(shù))時,每個機(jī)器周期內(nèi)兩次有效輸出。(6)/VPP:內(nèi),外ROM選擇端。當(dāng)端接高電平時,CPU訪問并執(zhí)行內(nèi)部ROM的指令;但當(dāng)PC值超過4KB時,將自動轉(zhuǎn)去執(zhí)行外部ROM中的程序。但端接低電平時,CPU只訪問外部ROM中的指令。(7)P0口:雙向8位三態(tài)I/O口,在訪問外部存儲器時,可分時用做低8位地址線和8位數(shù)據(jù)線。無上拉電阻,能驅(qū)動8個LSTTL門電路。P1口:8位雙向I/O口,用做普通I/O口。有上拉電阻,能驅(qū)動4個LSTTL門電路。P2口:8位雙向I/O口,做高8位地址線。有上拉電阻,能驅(qū)動4個LSTTL門電路。P3口:8位雙向I/O口,具有第二功能。有上拉電阻,能驅(qū)動4個LSTTL門電路。89C51單片機(jī)的引腳圖(40腳雙列直插封裝)如下圖2.289C51單片機(jī)的引腳圖數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展89C-51型單片機(jī)片內(nèi)有128B的RAM,在實(shí)際應(yīng)用中僅靠這256B的數(shù)據(jù)存儲器是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。這種情況下可利用MCS-51單片機(jī)所具有的擴(kuò)展功能擴(kuò)展外部數(shù)據(jù)存儲器。MCS-51系列單片機(jī)最大可擴(kuò)展64KB。6264是8K×8位靜態(tài)隨機(jī)存儲器,采用CMOS工藝制造,單一+5V電源供電,額定功率200mW,典型存取時間200ns,為28線雙列直插式封裝。圖2.36264引腳圖6264的特性及引腳信號6264的容量為8KB,是28引腳雙列直插式芯片,采用CMOS工藝制造A12~A0:地址線,可尋址8KB的存儲空間。D7~D0:數(shù)據(jù)線,雙向,三態(tài)。:讀出允許信號,輸入,低電平有效。:寫允許信號,輸入,低電平有效。CE1:片選信號1,輸入,在讀/寫方式時為低電平。CE2:片選信號2,輸入,在讀/寫方式時為高電平。VCC:+5V工作電壓。GND:信號地。6264的操作方式6264的操作方式由CE1、CE2的共同作用決定寫入:當(dāng)和為低電平,且和CE2為高電平時,數(shù)據(jù)輸入緩沖器打開,數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)線D7~D0寫入被選中的存儲單元。讀出:當(dāng)和為低電平,且和CE2為高電平時,數(shù)據(jù)輸出緩沖器選通,被選中單元的數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)線D7~D0上。保持:當(dāng)為高電平,CE2為任意時,芯片未被選中,處于保持狀態(tài),數(shù)據(jù)線呈現(xiàn)高阻狀態(tài)。89C51單片機(jī)與6264的接口,如下圖:圖2.489C51單片機(jī)擴(kuò)展74LS373是一種帶三態(tài)門的8D鎖存器,其管腳示意圖如下圖所示:圖2.574LS373引腳圖其中D0~D7為8個輸入端;,Q0~Q7為8個輸入端;LE為數(shù)據(jù)打入端:當(dāng)LE為“1”時,鎖存器輸出狀態(tài)同輸入狀態(tài):當(dāng)LE“0”時,數(shù)據(jù)打入端鎖存器;為輸出允許端:當(dāng)=0時,三態(tài)門打開;=1時,三態(tài)門關(guān)閉,輸出高阻。復(fù)位電路設(shè)計(jì)單片機(jī)復(fù)位電路圖2.6為單片機(jī)復(fù)位電路。單片機(jī)在開機(jī)時都需要復(fù)位,以便中央處理CPU以及其他功能部件都處于一個確定的初始狀態(tài),并從這個狀態(tài)開始工作。單片機(jī)的復(fù)位后是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的,在時鐘電路工作后,只要在單片機(jī)的RST引腳上出現(xiàn)24個時鐘振蕩脈沖(2個機(jī)器周期)以上的高電平,單片機(jī)便可實(shí)現(xiàn)初始化狀態(tài)復(fù)位。MCS-51單片機(jī)的RST引腳是復(fù)位信號的輸入端。例如:若MCS-51單片機(jī)時鐘頻率為12MHz,則復(fù)位脈沖寬度至少應(yīng)該為2μs。圖2.6復(fù)位電路原理圖時鐘電路設(shè)計(jì)片內(nèi)電路與片外器件就構(gòu)成一個時鐘產(chǎn)生電路,CPU的所有操作均在時鐘脈沖同步下進(jìn)行。片內(nèi)振蕩器的振蕩頻率非常接近晶振頻率,一般多在1.2MHz~24MHz之間選取。C1、C2是反饋電容,其值在20pF~100pF之間選取,典型值為30pF。本電路選用的電容為30pF,晶振頻率為12MHz。振蕩周期=;機(jī)器周期;指令周期=圖2.7時鐘電路原理圖CPU最小系統(tǒng)圖本設(shè)計(jì)中的89C51的最小系統(tǒng)包括89C51單片機(jī),6264可編程I/O接口,晶振電路,按鍵復(fù)位電路.1.復(fù)位電路的極性電容C1的大小直接影響單片機(jī)的復(fù)位時間,一般采用10~30uF,容值越大需要的復(fù)位時間越短。2.晶振Y1也可以采用6MHz或者11.0592MHz,在正常工作的情況下可以采用更高頻率的的晶振,晶振的振蕩頻率直接影響單片機(jī)的處理速度,頻率越大單片機(jī)處理速度越快。本設(shè)計(jì)采用110592MHz,圖中用約等于12MHz。3.起振電容 C2、C3一般采用15~33uF,并且電容離晶振越近越好,晶振離單片機(jī)越近越好。本設(shè)計(jì)中C2、C3采用33uF。CPU最小系統(tǒng)圖如圖2.8圖2.8CPU最小系統(tǒng)圖CPU輸入輸出接口電路設(shè)計(jì)溫度傳感器的選擇本設(shè)計(jì)采用智能溫度傳感器DS18B20,它的最高分辨率為12位,可識別0.0625的溫度。它具有直接輸出信號和數(shù)據(jù)處理功能,并且它和單片機(jī)的接口只需要一位I/O口,因此有塔構(gòu)成系統(tǒng)簡單實(shí)用。DS18B20按照工業(yè)設(shè)計(jì)要求,抗干擾性能強(qiáng),溫度測量范圍為。DS18B20是采用“1-wire”,即一線總線傳輸數(shù)據(jù)的集成溫度傳感器,信息經(jīng)過單線接口送入DS18B20或從DS18B20送出,因此從中央處理器到DS18B20僅需要連接一條線??刹捎猛獠侩娫垂╇?,也可采用總線供電方式,此時,把VDD連在一起作為數(shù)字電源。因?yàn)槊恳粋€DS18B20有唯一的系列號(siliconserialnumber),因此多個DS18B20可以存在同一條單線總線上,這允許在許多地方放置溫度靈敏器件。此特性的應(yīng)用范圍包括HVAC環(huán)境控制,建筑物,設(shè)備或機(jī)械內(nèi)的溫度檢測,以及過程檢測和控制中的溫度檢測。DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3.1,DS18B20引腳說明如表3.1,主要由4部分組成:61為ROM,溫度窗前,非揮發(fā)的溫度報(bào)警觸發(fā)器TH和TL,配置寄存器。圖3.1DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖表3.1DS18B20的引腳說明引腳符號說明1GND地2DQ單線運(yùn)輸?shù)臄?shù)據(jù)輸入/輸出引腳3VCC可選VDD引腳兩種供電方式器件從單線的通信線去得其電源,在信號線為高電平的時間周期內(nèi),把能量貯存在內(nèi)部的電容器中,在單信號線為低電平的時間期內(nèi)斷開此電源,直到信號線變?yōu)楦唠娖街匦陆由霞纳娫礊橹?。作為另一種可供選擇的方法,DS18B20也可用外部5V電源供電。DS18B20與89C51接線方式如圖3.2。圖3.2DS18B20與89C51接線方式溫度檢測接口電路A/D轉(zhuǎn)換器選擇A/D轉(zhuǎn)換接口是系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集前向通道的一個重要環(huán)節(jié)。數(shù)據(jù)采集是在模擬信號源中采集信號,并將之轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送入計(jì)算機(jī)的過程。AD574由兩部分組成,一部分是模擬芯片,另一部分?jǐn)?shù)字芯片,其中模擬部分由高性能的12位D/A轉(zhuǎn)換器AD565和參考電壓組成。數(shù)字部分由控制邏輯電路,逐次逼近型寄存器的三態(tài)緩沖器組成。AD574的引腳如圖3.2所示。功能特性分辨率:12位;非線性誤差:小于±0.5LSB或±1LSB;轉(zhuǎn)換速率:25μs;模擬電壓輸入范圍:0-10V,0-20V;電源電壓:±15V和5V;數(shù)據(jù)輸出格式:12位/8位芯片工作模式:全速工作模式和單一工作模式。圖3..2AD574的引腳圖人機(jī)對話接口電路設(shè)計(jì)顯示接口電路設(shè)計(jì)顯示電路如圖3.3所示。LED顯示塊是由發(fā)光二極管顯示字段的顯示器件。這種顯示塊有共陰極和共陽極兩種。共陰極LED顯示塊的發(fā)光二極管共地。圖3.3顯示電路原理圖當(dāng)某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時,發(fā)光二極管點(diǎn)亮;本設(shè)計(jì)選用的顯示塊是共陰極的LED(共陰極LED顯示塊的發(fā)光二極管陰極接地,當(dāng)某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時,發(fā)光二極管點(diǎn)亮)。將單片機(jī)I/O口的8位線與顯示塊的發(fā)光二極管的引出端(a~dp)相連,共陰極低電平有效,選通有效后8位并行輸出口輸出不同的數(shù)據(jù)就點(diǎn)亮相應(yīng)的發(fā)光二極管,獲得不同的數(shù)字或字符。簡易式鍵盤接口電路設(shè)計(jì)8255可編程并行I/O接口設(shè)計(jì)MCS-51系列單片機(jī)共有4個8位并行I/O口,這些I/O口一般是不能完全提供給用戶使用的,在外部擴(kuò)展存儲器時,提給用戶使用的I/O口只有P1和P3口的部分口線。因此在大部分的MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中都免不了要進(jìn)行I/O口的擴(kuò)展。8255芯片引腳圖如圖3.4所示。圖3.48255引腳圖圖3.5I/O口擴(kuò)展電路單片機(jī)也8255的接口比較簡單,如圖3.5所示,8255的片選信號及口地址選擇線AO、A1分別由單片機(jī)的P0.7和P0.0、P0.1經(jīng)地址鎖存器提供.8255的A、B、C口及控制口地址分別為FF7CH、FF7DH、FF7EH、FF7FH。8255的D0~D7分別與P0.0到P0.7相連。鍵盤功能說明:1號鍵:上升。2號鍵:下降。3號鍵:下限溫度值確定。4號鍵:上限值確定。5號鍵:查詢上下限值。使用1號鍵和2號鍵,設(shè)定需要的溫度控制系統(tǒng)的上限值,然后按下4號鍵,將這個上限值確定,也就是將上限值保存到專用的寄存器里。在完成設(shè)定上限值的工作后,使用1號鍵和2號鍵設(shè)定需要的溫度控制系統(tǒng)的下限值,然后按下3號鍵,將這個下限值確定,也就是將這個下限值保存到專用的寄存器里,然后系統(tǒng)進(jìn)去實(shí)時的溫度測量和控制工作中。鍵盤接口電路如圖3.6所示:圖3.6鍵盤接口電路圖報(bào)警與控制電路該部分是單片機(jī)和外部報(bào)警與控制的接口部分,主要起報(bào)警、執(zhí)行和電氣隔離作用,其電路圖如圖3.7所示。繼電器采用SRD-D6VDC-SL-C型,240AC通斷TA的電流。其直流線圈電阻95歐,三極管Q1采用KTC9012,輸出電流IC為150mA,放大系數(shù)β為60至1000范圍內(nèi),若取β為200則Ic在5V下為50mA左右,則基極電流為0.25mA。只有P0口在高點(diǎn)位輸出時才能達(dá)到這樣大的電流值。因此把這兩個口分別用P0和P01代替。由于P0口屬于三態(tài)輸出輸入口,因此,必須接上拉電阻,其阻值大小可計(jì)算為: 我們?nèi)?0千歐的電阻讓Q1在高電平時飽和導(dǎo)通,此時,基極電流為。二極管D1主要起保護(hù)作用,在Q1關(guān)斷時續(xù)流,以免電感線圈斷路時產(chǎn)生過壓損壞三極管。圖3.8繼電器、報(bào)警與執(zhí)行電路由于DS18B20自帶了存儲器,能夠?qū)⒃O(shè)定的溫度報(bào)警值自動存入DS18B20的EEROM中,永久保存,因此每次開機(jī)時系統(tǒng)都會自動從DS18B20的EEROM讀出溫度報(bào)警值.兩個繼電器中,K1接的是降溫裝置,K2接的是加熱裝置,當(dāng)實(shí)際溫度大于TH的設(shè)定值時,蜂鳴器響,表示超溫,此時繼電器K1吸合,接通降溫裝置進(jìn)行降溫;當(dāng)實(shí)際溫度處于TL與TH的設(shè)定值之間時,繼電器常閉。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)主程序流程圖如圖4.1所示主程序完成的功能是:啟動傳感器測量溫度,將測量溫度與給定值比較進(jìn)行PID運(yùn)算,若,則進(jìn)入加熱階段,置P13為高開始開始初始化按鍵設(shè)定溫度上下限送顯示送counter=3調(diào)溫度子程序轉(zhuǎn)換送顯示PID運(yùn)算NN顯示正常溫度高溫報(bào)警并停止加熱低溫報(bào)警并加熱YY鍵盤處理有鍵按下?counter-1=0?counter-1=0?等待下一個采樣YYNN圖4.1系統(tǒng)主程序流程圖電平。在過程中繼續(xù)對溫度進(jìn)行監(jiān)測,當(dāng)時,置P13為低電平斷開可控硅,關(guān)閉加熱器,等待下一次的啟動命令。溫度控制部分程序設(shè)計(jì)這部分程序的功能是將采集到的溫度值TX與TL比較,如果TX≤TL則報(bào)警,并置P3.1口為低電平,通過光耦合器打開可控硅,使加熱器加熱,并調(diào)顯示,顯示88.8。否則將TX與TH比較,如果TX≥TH則報(bào)警,并置P13口為高電平,通過光耦合器關(guān)閉可控硅,停止加熱器加熱,并調(diào)顯示,顯示88.8。否則,也就是≤≤當(dāng)溫度在正常范圍內(nèi),調(diào)顯示,顯示采集到的溫度值。加熱程序流程圖如圖4.14所示。開始地址和計(jì)數(shù)器換碼送顯存開始地址和計(jì)數(shù)器換碼送顯存顯示燈亮、蜂鳴器響置P1.3口為1,打開加熱器LED顯示返回計(jì)數(shù)器換碼送顯存YN開始延時20ms判別鍵號執(zhí)行鍵處理子程序返回NY圖4.2溫度控制程序流程圖圖4.3鍵盤處理子程序流程圖鍵盤部分程序設(shè)計(jì)本部分主要是實(shí)現(xiàn)輸入設(shè)定溫度和查詢設(shè)定溫度的功能。該部分的子程序流程圖如圖4.3所示。在鍵盤的控制方面,由于采用了5個單鍵,因此使得鍵值識別的問題也比較簡單。在執(zhí)行程序的時候只需要逐位判斷PA0,PA1,PA2,PA3,PA4口是高電平還是低電平,若為高電平,則表示沒有按鍵按下,若為低電平,則表示已經(jīng)有鍵按下,于是執(zhí)行鍵的處理子程序。在程序的設(shè)計(jì)當(dāng)中,考慮了鍵的去抖動問題。在發(fā)現(xiàn)有鍵閉和時,不是立即讀入該鍵值,而是延時一段時間以后,再進(jìn)行鍵閉和與否的判斷,確認(rèn)此時真的有鍵按下,有則進(jìn)行該按鍵的處理,沒有則不進(jìn)行處理。溫度顯示子程序設(shè)計(jì)此模塊采用的是動態(tài)掃描的方法,依次改變P0口輸出高電平的位和P2口輸出對應(yīng)的數(shù)據(jù)段,就可以輪流點(diǎn)亮顯示器的各位數(shù)碼管。動態(tài)顯示是把十六進(jìn)制數(shù)(或BCD碼)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)字形碼,故它通常需要在RAM區(qū)建立一個顯示緩沖區(qū)。顯示部分流程圖如圖4.4所示。開始開始顯示緩沖區(qū)指針置初值30H送R0掃描模式置初值FEH送R1R1送P2口取顯示數(shù)據(jù)查表轉(zhuǎn)換為段數(shù)據(jù)送P0口延時1ms顯示緩沖器指針R0+1R1=0?R1左移一位返回YN圖4.4顯示子程序流程圖數(shù)據(jù)采集模塊程序設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集的主要任務(wù)是巡回檢測三點(diǎn)的溫度參數(shù)并把它們存在外部RAM指定單元,采樣程序如圖4.17所示。采樣程序采樣程序初始化輸出通道號啟動A/D轉(zhuǎn)換讀A/D數(shù)據(jù)修改通道及通道號重裝定時器0常數(shù)啟動返回NY圖4.5溫度采樣程序流程單片機(jī)程序單片機(jī)程序如下:ORG0000HSJMPMAINORG0003HLJMPINTORG0025HMAIN:MOVSP,#60HMOV20H,#00HMOV21H,#08HMOV29H,#0FEHLCALLZIJIANLCALLREADTHTLLCALLTESTRANGELCALLDISPSETBINT0SETBEX0SETBEALOOP:LCALLDELAYLCALLGET_TEMPLCALLTURNLCALLDISPLAYCLRCMOVA,24HCJNEA,2EH,LOOP1SJMPHOTTINGLOOP1:JCHOTTINGMOVA,24HCLRCCJNEA,2DH,LOOP2SJMPSTOPHOTLOOP2:JNCSTOPHOTSJMPKEEPHOTTING:CLRP3.1CLRP1.5SETBP1.6KEEP:SJMPLOOPSTOPHOT:SETBP3.1SETBP1.5CLRP1.6SJMPLOOPZIJIAN:MOV30H,#08HMOV31H,#08HMOV32H,#13HMOV33H,#08HMOV34H,#13HCLRP1.4CLRP1.5CLRP1.6CLRP1.7MOVR3,#0FFHWAIT0:ACALLDISPLAYDJNZR3,WAIT0SETBP1.5SETBP1.6SETBP1.7RETTURNTH:MOV2DH,27HMOV2EH,28HMOV24H,27HACALLTURNMOV2AH,30HMOV2BH,31HMOV2CH,32HMOVA,2CHCLRCSUBBA,#0BHMOV2CH,AMOV33H,#00HMOV34H,#15HRETTESTRANGE:MOVA,2AHCJNEA,#01H,NOMAXMOV22H,#08HSJMPEXITTESTNOMAX:MOVA,2BHCJNEA,#00H,MIDDMOV22H,#02HSJMPEXITTESTMIDD:MOV22H,#04HEXITTEST:RETDISPLAY:MOVR0,#03HDIS:MOVDPTR,#TABMOVA,@R0MOVCA,@A+DPTRMOVDPTR,#7FFFHMOVX@DPTR,AINVR0MOVDPTR,#0BFFFHMOVA,29HMOVX@DPTR,AHERE:DJNZR4,HERESETBCRLCAMOV29H,AJBACC.5,DISMOV29H,#OFEHRETTAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,00H,OBFHDB86H,0DBH,0CFH,0E6H,0EDH,0FDH,87H,0FFH,0EFH,79HGET_TEMP:CLREAACALLINIMOVA,#0CCHACALLWRITEMOVA,#44HACALLWRITEACALLINIMOVA,@0CCHACALLWRITEACALLREADMOV24H,ASETBEARETSETTHTL:CLREAACALLINIMOVA,#0CCHACALLWRITEMOVA,#4EHACALLWRITEMOVA,2DHACALLWRITEMOVA,2EHACALLWRITEACALLINIMOVA,#0CCHACALLWRITEMOVA,#48HACALLWRITEACALLREADTHTLMOVA,27HCJNEA,2KH,SETTHTLMOVA,28HCJNEA,2EH,SETTHTLSETBEARETREADTHTL:CLREAACALLINIMOVA,@0CCHACALLWRITEMOVA,#0B8HACALLWRITEACALLINIMOVA,#0CCHACALLWRITEMOCA,#0BEHACALLWRITEACALLREADACALLREADACALLREADMOV27H,AACALLREADMOV28H,ASETBEARETINI:CLRP3.0MOVR2,#10011:CLRP3.0DJNZR2,I1SETBP3.0MOVR2,#15I2:DJNZR2,I2CLRCORLC,P3.0JCINIMOVR6,#40HI3:ORLC,P3.OJCI4DJNZR6,I3SJMPINII4:MOVR2,#120I5:DJNZR2,I5RETTEAD:MOVR6,#8WR1:SETBP3.0MOVR4,#4RRCACLRP3.0WR2:DJNZR4,WR2MOVP3.0,CMOVR4,$40WR3:DJNZR4,WR3DJNZR3,WR1SETBP3.0RETREAD:MOVR6,#8RE1:CLRP3.0MOVR4,#2SETBP3.ORE2:DJNZR4,RE2MOVC,P3.0RRCAMOVR5,#15RE3:DJNZR5,RE3DJNZR6,RE1RE5:SETBP3.0RETTURN:CLRCMOVA,24HRRCAMOV25H,AJNCTURN0MOV33H,#05HAJMPTURN1TURN0:MOV33H,#00HTURN1:MOVA,25HACALLBTODRETBTOD:MOVB,#100DIVABMOVT0,#30HMOV@R0,HINCR0MOVA,#10XCHA,BDIVABMOV@R0,AINCR0MOVA,BADDA,#0BHMOV@R0,ARETDIS:LCALLDIRJNBP3.0,LCJNBP3.4,LC0JNBP3.2,LC1JNBP3.5,LC2
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