《汽車構(gòu)造》上課PPT

第十三三章汽汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)13-1汽汽車車轉(zhuǎn)向向系概概述一、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系的功功用1．由由駕駛駛員通通過操操縱轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系來改改變轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪輪（一一般是是前輪輪）的的偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度度實(shí)現(xiàn)現(xiàn)汽車車轉(zhuǎn)向向。2．克克服由由于路路面?zhèn)葌?cè)向干干擾力力使車車輪自自行產(chǎn)產(chǎn)生的的轉(zhuǎn)向向，恢恢復(fù)汽汽車原原來的的行駛駛方向向。二、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系的類類型傳統(tǒng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系可按按轉(zhuǎn)向向能源源的不不同分分為機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系、電動(dòng)助助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系、電控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系。13-1汽汽車車轉(zhuǎn)向向系概概述1．機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系以駕駕駛員員的體體力作作為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向能能源，，又稱稱人力力轉(zhuǎn)向向系。。13-1汽汽車車轉(zhuǎn)向向系概概述2．動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系是兼兼用駕駕駛員員體力力和發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)動(dòng)力力為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向能能源的的轉(zhuǎn)向向系。。動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系圖13-1汽汽車車轉(zhuǎn)向向系概概述3．電電動(dòng)助助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系電動(dòng)助助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)的的英文文縮寫寫叫““EPS””（ElectricalPowerSteering），，它利利用電電動(dòng)機(jī)機(jī)產(chǎn)生生的動(dòng)動(dòng)力協(xié)協(xié)助駕駕車者者進(jìn)行行轉(zhuǎn)向向。13-1汽汽車車轉(zhuǎn)向向系概概述4．電電子控控制轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系電子控控制轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系包括括電子子控制制動(dòng)力力轉(zhuǎn)向向系和和電子子控制制四輪輪轉(zhuǎn)向向系。。優(yōu)點(diǎn)：：1）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向能能力快快2）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向響響應(yīng)快快3）直直線行行駛穩(wěn)穩(wěn)定性性好4）低低速機(jī)機(jī)動(dòng)性性好13-1汽汽車車轉(zhuǎn)向向系概概述三、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系參數(shù)數(shù)1．轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向中中心與與轉(zhuǎn)彎彎半徑徑轉(zhuǎn)向中中心：：為了了避免免輪胎胎過快快磨損損，要要求轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系能保保證在在汽車車轉(zhuǎn)向向時(shí)，，所有有車輪輪均作作純滾滾動(dòng)。。顯然然，這這只有有在所所有車車輪的的軸線線都相相交于于一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)方方能實(shí)實(shí)現(xiàn)。。此交交點(diǎn)O稱為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向中中心。。轉(zhuǎn)彎半半徑：：由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向中中心O到外轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪輪與地地面接接觸點(diǎn)點(diǎn)的距距離。。雙軸汽汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時(shí)時(shí)兩側(cè)側(cè)轉(zhuǎn)向向輪理理想偏偏轉(zhuǎn)角角的關(guān)關(guān)系13-1汽汽車車轉(zhuǎn)向向系概概述2．轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系角傳傳動(dòng)比比1）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器角傳傳動(dòng)比比：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤盤的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角增增量與與轉(zhuǎn)向向搖臂臂轉(zhuǎn)角角的相相應(yīng)增增量之之比iω1稱為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器角傳傳動(dòng)比比。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器角傳傳動(dòng)比比iω1，貨車車的約約為16～～32，轎轎車的的約為為12～20。。2）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)角角傳動(dòng)動(dòng)比：：轉(zhuǎn)向向搖臂臂轉(zhuǎn)角角增量量與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤盤所在在一側(cè)側(cè)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角相相應(yīng)增增量之之比iω2稱為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)角角傳動(dòng)動(dòng)比。。iω2的數(shù)值值較小小，對(duì)對(duì)于一一般汽汽車而而言，，iω2大約為為1。。3）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系角傳傳動(dòng)比比：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤盤轉(zhuǎn)角角增量量與同同側(cè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)相應(yīng)應(yīng)轉(zhuǎn)角角增量量之比比則為為轉(zhuǎn)向向系角角傳動(dòng)動(dòng)比，，以iω表示。。13-1汽汽車車轉(zhuǎn)向向系概概述3．轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向梯梯形與與前展展角1）前前展汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時(shí)時(shí)兩轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪輪內(nèi)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角β與外轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角α之差（（β-α）稱為為前展展。2）汽汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向分分析為了產(chǎn)產(chǎn)生前前展，，將轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)設(shè)計(jì)成成梯形形。使使轉(zhuǎn)向向內(nèi)輪輪與外外前輪輪產(chǎn)生生不同同的偏偏轉(zhuǎn)角角，實(shí)實(shí)現(xiàn)車車輪的的純滾滾動(dòng)。。矩形、、梯形形機(jī)構(gòu)構(gòu)的比比較圖圖13-2機(jī)機(jī)械械轉(zhuǎn)向向系一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器二轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)機(jī)構(gòu)三轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)13-2機(jī)機(jī)械械轉(zhuǎn)向向系一、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器1、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器作用用與類類型轉(zhuǎn)向器器作用用：將將駕駛駛員作作用在在轉(zhuǎn)向向盤上上的力力矩放放大，，傳給給轉(zhuǎn)向向傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器器類型型：循循環(huán)球球—齒齒條齒齒扇式式、循循環(huán)球球曲柄柄指銷銷式、、齒輪輪齒條條式和和蝸桿桿曲柄柄指銷銷式等等。13-2機(jī)機(jī)械械轉(zhuǎn)向向系二、循循環(huán)球球式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器1．結(jié)結(jié)構(gòu)2．拆拆裝與與調(diào)整整點(diǎn)擊觀觀看視視頻：：循環(huán)球球式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器的拆拆裝與與調(diào)整整.wav1）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸軸承預(yù)預(yù)緊度度的調(diào)調(diào)整2）嚙嚙合副副嚙合合間隙隙的調(diào)調(diào)整循環(huán)球球式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器圖請(qǐng)點(diǎn)擊擊圖片片觀看看該圖圖片對(duì)對(duì)應(yīng)的的教學(xué)學(xué)動(dòng)畫畫13-2機(jī)機(jī)械械轉(zhuǎn)向向系三、齒齒輪齒齒條式式轉(zhuǎn)向向器1．結(jié)結(jié)構(gòu)2．調(diào)調(diào)整轉(zhuǎn)向器器裝配配后檢檢查調(diào)調(diào)整齒齒輪齒齒條間間隙，，調(diào)整整時(shí)將將車輛輛處于于直線線行駛駛位置置，松松開鎖鎖緊螺螺母，，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)調(diào)整整螺栓栓至接接觸止止推墊墊圈擋擋塊為為止。。齒輪齒齒條式式轉(zhuǎn)向向器圖圖請(qǐng)點(diǎn)擊擊圖片片觀看看該圖圖片對(duì)對(duì)應(yīng)的的教學(xué)學(xué)動(dòng)畫畫13-2機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向向系四、蝸桿曲曲柄指銷式式轉(zhuǎn)向器1．結(jié)構(gòu)2．調(diào)整指銷與蝸桿桿嚙合間隙隙調(diào)整：是是通過調(diào)整整螺釘和起起鎖緊作用用的螺母來來實(shí)現(xiàn)的。。蝸桿曲柄指指銷式轉(zhuǎn)向向器圖13-2機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向向系二、轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)構(gòu)組組成與結(jié)構(gòu)構(gòu)特點(diǎn)汽車轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)構(gòu)主主要由轉(zhuǎn)向向盤、轉(zhuǎn)向向盤柱等組組成。1．轉(zhuǎn)向盤盤轉(zhuǎn)向盤自由由行程：在在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)過程的的開始階段段，駕駛員員對(duì)轉(zhuǎn)向盤盤所施加的的力矩（轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩））很小，只只是用來克克服轉(zhuǎn)向系系內(nèi)部的摩摩擦，消除除各傳動(dòng)件件間隙，即即轉(zhuǎn)向盤空空轉(zhuǎn)階段。。2．轉(zhuǎn)向盤盤柱轉(zhuǎn)向盤柱將將駕駛員作作用于轉(zhuǎn)向向盤的轉(zhuǎn)向向操縱力傳傳給轉(zhuǎn)向器器。它由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向柱管組組成。轉(zhuǎn)向盤圖轉(zhuǎn)向操縱機(jī)機(jī)構(gòu)圖13-2機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向向系二、拆裝與與調(diào)整（視頻暫無無）13-2機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向向系三、轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的的功用功用：是將將轉(zhuǎn)向器輸輸出的力矩矩放大到轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)，使兩側(cè)側(cè)轉(zhuǎn)向輪按按一定關(guān)系系偏轉(zhuǎn)，以以保證汽車車轉(zhuǎn)向時(shí)車車輪與地面面的相對(duì)滑滑動(dòng)盡可能能小。13-2機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向向系二、結(jié)構(gòu)特特點(diǎn)1．與非獨(dú)獨(dú)立懸架配配用的轉(zhuǎn)向向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)13-2機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向向系2．與獨(dú)立立懸架配用用的轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13-2機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向向系三、轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)調(diào)整1．橫直拉拉桿的裝配配與調(diào)整2．轉(zhuǎn)向角角的檢測(cè)與與調(diào)整3．轉(zhuǎn)向盤盤自由行程程的檢查與與調(diào)整13-2機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向向系13-2機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向向系四、桑塔納納轎車轉(zhuǎn)向向系（視頻暫元元）12-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系工作作原理、組組成二、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系主要要部件三、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系拆裝裝與調(diào)整12-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系組成成與工作原原理一、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系組成成與分類組成：由機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向器器、轉(zhuǎn)向動(dòng)動(dòng)力缸、和和轉(zhuǎn)向動(dòng)力力閥三部分分組成。分類：1．按傳能能介質(zhì)不同同分氣壓式：用用于采用氣氣壓制動(dòng)系系的貨車和和客車液壓式：應(yīng)應(yīng)用廣泛2．按液壓壓系統(tǒng)壓力力狀態(tài)分常壓式：液液壓系統(tǒng)中中總是保持持高壓常流式：只只有轉(zhuǎn)向時(shí)時(shí)，液壓系系統(tǒng)才有壓壓力12-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系常壓式液壓壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向向裝置圖常流式液壓壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向向裝置圖12-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系二、常見的的幾種常流流式轉(zhuǎn)向加加力裝置結(jié)結(jié)構(gòu)布置方方案1．整體式式動(dòng)力轉(zhuǎn)向向器2．半整體體式動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器3．轉(zhuǎn)向加加力器常流式轉(zhuǎn)向向加力裝置置結(jié)構(gòu)布置置方案圖12-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系三、兩種液液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系比較較1．常壓式式的優(yōu)點(diǎn)：：有儲(chǔ)能器器積蓄液壓壓能，可以以使用流量量較小的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向油泵。。在油泵不不運(yùn)轉(zhuǎn)的情情況下還能能保持一定定的轉(zhuǎn)向加加力能力，，使汽車有有可能續(xù)駛駛一定距離離。2．常流式式的優(yōu)點(diǎn)：：結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)簡(jiǎn)單，油泵泵壽命較長(zhǎng)長(zhǎng)，漏泄較較少，消耗耗功率也較較小。廣泛泛應(yīng)用于各各種汽車。。12-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系二、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系主要要部件一、轉(zhuǎn)向油油罐轉(zhuǎn)向油罐的的作用是貯貯存、濾清清并冷卻液液壓轉(zhuǎn)向加加力裝置的的工作油液液(一般是是錠子油或或透平油)。轉(zhuǎn)向油罐圖圖12-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系二、轉(zhuǎn)向油油泵作用：將輸輸入的機(jī)械械能轉(zhuǎn)換為為液壓能輸輸出。類型：齒輪輪式、葉片片式、轉(zhuǎn)子子式、柱塞塞式12-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系1．齒輪式式轉(zhuǎn)向油泵泵1）浮動(dòng)軸軸套工作原原理：浮動(dòng)動(dòng)軸套背面面的液壓作作用力與彈彈簧力之和和略大于其其正面液壓壓作用力，，浮動(dòng)軸套套可在液壓壓和彈簧作作用下內(nèi)移移，對(duì)間隙隙增量加以以補(bǔ)償。油油泵壓力愈愈高，這一一補(bǔ)償作用用愈強(qiáng)。外嚙齒輪輪式轉(zhuǎn)向向油泵圖圖12-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系2）流量量控制閥閥作用：限限制轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向油泵泵最大流流量。工作原理理：差壓壓式的流流量控制制閥裝在在油泵進(jìn)進(jìn)油腔和和出油腔腔之間，，與油泵泵齒輪副副并聯(lián)。。在油泵泵流量增增大到規(guī)規(guī)定值時(shí)時(shí)，柱塞塞兩端壓壓力差的的作用力力克服彈彈簧的預(yù)預(yù)緊力，，將柱塞塞向上推推，油泵泵出油腔腔即與進(jìn)進(jìn)油腔相相通。于于是出油油腔中的的一部分分油液便便經(jīng)流量量控制閥閥流到進(jìn)進(jìn)油腔，，油泵流流量減小小。流量量減小到到一定值值后，量量孔內(nèi)外外兩側(cè)的的壓力差差不足以以平衡彈彈簧力，，柱塞便便被彈簧簧推下，，重新切切斷進(jìn)油油腔到出出油腔的的通路，，流量增增大。12-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系3）安全全閥安全閥則則位于流流量控制制閥內(nèi)，，用螺紋紋固定在在流量控控制閥柱柱塞上端端。球閥閥門及彈