大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練中心2019年大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目指導(dǎo)項(xiàng)

大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練中心2019年大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目（指導(dǎo)項(xiàng)目）簡(jiǎn)介申報(bào)大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練中心的項(xiàng)目，需遵守以下規(guī)定：1.由各實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行統(tǒng)籌管理，定期接受各實(shí)驗(yàn)室的考核；2.項(xiàng)目負(fù)責(zé)人必須來(lái)自實(shí)驗(yàn)室或在項(xiàng)目申報(bào)成功后加入相應(yīng)實(shí)驗(yàn)室；3.項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)報(bào)銷制度按照智創(chuàng)空間實(shí)驗(yàn)室經(jīng)費(fèi)的報(bào)銷流程執(zhí)行，經(jīng)費(fèi)做到?？顚Ｓ?，嚴(yán)格控制打印費(fèi)，差旅費(fèi)等費(fèi)用比例，項(xiàng)目運(yùn)行經(jīng)費(fèi)不足可由實(shí)驗(yàn)室經(jīng)費(fèi)進(jìn)行補(bǔ)充，經(jīng)費(fèi)結(jié)余可用于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部其他項(xiàng)目。4.項(xiàng)目結(jié)題實(shí)際預(yù)期功能并可以演示的實(shí)物作品、軟件為主。5.項(xiàng)目將根據(jù)申報(bào)情況進(jìn)行調(diào)整，包括項(xiàng)目等級(jí)改變、數(shù)目變化、項(xiàng)目成果等，項(xiàng)目未被申報(bào)或者申報(bào)條件不合格，項(xiàng)目將被撤銷。6.2019年在大創(chuàng)中心申報(bào)的校級(jí)項(xiàng)目，中期檢查成績(jī)優(yōu)秀項(xiàng)目經(jīng)專家評(píng)審后可升級(jí)為大創(chuàng)中心2020年國(guó)家級(jí)或省級(jí)項(xiàng)目。7.請(qǐng)申報(bào)大創(chuàng)中心項(xiàng)目同學(xué)關(guān)注中國(guó)礦業(yè)大學(xué)創(chuàng)新網(wǎng)，網(wǎng)址：/；關(guān)于大創(chuàng)項(xiàng)目申報(bào)、中期檢查、結(jié)題答辯的相關(guān)信息都會(huì)在網(wǎng)上通知。8.校級(jí)項(xiàng)目不限于表中列出的，可以自行申報(bào)。9.申報(bào)前可以聯(lián)系指導(dǎo)老師咨詢相應(yīng)項(xiàng)目。10.大創(chuàng)中心2019年項(xiàng)目QQ群：711985661。序號(hào)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目級(jí)別（暫定）參與學(xué)生人數(shù)項(xiàng)目周期指導(dǎo)老師項(xiàng)目簡(jiǎn)介1量子機(jī)器學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)與線路模擬國(guó)家級(jí)3-5人2年葉賓大數(shù)據(jù)在當(dāng)今社會(huì)生產(chǎn)和生活中廣泛出現(xiàn)。大數(shù)據(jù)出現(xiàn)為目前常用的機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘算法帶來(lái)了很大挑戰(zhàn)。如何應(yīng)對(duì)維數(shù)災(zāi)難，提高大數(shù)據(jù)處理的效率，已成為機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域急需解決的一個(gè)重要問(wèn)題。量子計(jì)算是一種基于量子物理理論的新型計(jì)算模式。由于其天然的并行特性，而具備強(qiáng)大的計(jì)算能力；因此非常適用于解決大數(shù)據(jù)的分析與挖掘。該創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目針對(duì)已有的一些機(jī)器學(xué)習(xí)算法（例如支持向量機(jī)、K均值算法等），進(jìn)行量子化算法的設(shè)計(jì)；在有限量子門(mén)的約束下，設(shè)計(jì)相應(yīng)的量子線路；并在IBM量子計(jì)算開(kāi)源云平臺(tái)上進(jìn)行模擬和驗(yàn)證。研究目標(biāo)為設(shè)計(jì)出2種以上的量子線路，基本實(shí)現(xiàn)算法功能，并在量子計(jì)算開(kāi)源云平臺(tái)上模擬。2VR技術(shù)應(yīng)用下的中國(guó)礦業(yè)大學(xué)創(chuàng)客空間室內(nèi)設(shè)計(jì)國(guó)家級(jí)3-5人2年朱小軍本項(xiàng)目立足于“VR+室內(nèi)設(shè)計(jì)”的方式對(duì)我校大創(chuàng)中心創(chuàng)客空間進(jìn)行室內(nèi)設(shè)計(jì)，通過(guò)VR技術(shù)的植入引導(dǎo)創(chuàng)新思維，展示設(shè)計(jì)作品在真實(shí)環(huán)境中的效果，讓用戶感受真實(shí)空間，觀察設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，嘗試不同的空間改造或材質(zhì)選擇，并在虛擬的三維世界里對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行自由選擇，進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，完善設(shè)計(jì)表達(dá)，最終為我校大創(chuàng)中心創(chuàng)客空間提出適宜性設(shè)計(jì)策略。項(xiàng)目開(kāi)展需要多個(gè)專業(yè)學(xué)生之間的緊密合作，為不同專業(yè)學(xué)生提供實(shí)際的融合學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，另外，這種新技術(shù)與設(shè)計(jì)專業(yè)的深度交叉，能夠全面的鍛煉學(xué)生運(yùn)用所掌握知識(shí)體系進(jìn)行創(chuàng)新的綜合能力。結(jié)合VR發(fā)展趨勢(shì)與對(duì)人才實(shí)際需求，探索出一套以室內(nèi)設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，以VR體驗(yàn)設(shè)計(jì)為核心的VR交互實(shí)訓(xùn)模式，是一項(xiàng)結(jié)合工程實(shí)踐將創(chuàng)新活動(dòng)落到實(shí)處的創(chuàng)新訓(xùn)練活動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)與課程緊密結(jié)合，也達(dá)到了一種全新的教學(xué)方式。3服務(wù)體驗(yàn)提升下的中國(guó)礦業(yè)大學(xué)大創(chuàng)中心智能化空間設(shè)計(jì)國(guó)家級(jí)3-5人2年朱小軍1、在理論構(gòu)架方面，從具體的空間服務(wù)體驗(yàn)出發(fā)，將空間智能化從單一的技術(shù)層面擴(kuò)展到一系列情感化的服務(wù)體驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)一步充實(shí)了相關(guān)理論內(nèi)涵；2、在實(shí)際設(shè)計(jì)方法方面，通過(guò)創(chuàng)新的設(shè)計(jì)方法來(lái)推敲構(gòu)思，最終將服務(wù)體驗(yàn)提升的觸點(diǎn)視覺(jué)化為系列圖紙，結(jié)合大創(chuàng)中心智能化內(nèi)涵塑造，將所有空間功能、流線、造型、色彩、材質(zhì)等進(jìn)行重構(gòu)，具有設(shè)計(jì)方法的創(chuàng)新。4基于心電圖和深寬度學(xué)習(xí)的冠心病早期快速檢測(cè)方法及其應(yīng)用的研究研究目的和意義：提供一種正對(duì)冠心病或者相關(guān)其他心臟疾病的基于心電圖早期診斷的方案，以實(shí)現(xiàn)降低醫(yī)療成本、簡(jiǎn)化醫(yī)療過(guò)程、提高醫(yī)療服務(wù)效率、降低醫(yī)療過(guò)程中可能造成的傷害風(fēng)險(xiǎn)的作用。研究目標(biāo)：建造出一套用于針對(duì)冠心病及其他心臟病的早期檢測(cè)診斷系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于冠心病如心肌缺血、心肌炎或者其他類型的心臟病的早期檢測(cè)診斷，能夠配合醫(yī)生對(duì)早期心臟病做出更加精準(zhǔn)、更加快速的判斷。主要內(nèi)容：首先我們通過(guò)濾波算法如小波分析進(jìn)行心電圖波形的預(yù)處理，獲得較為理想的心電圖波形。然后，通過(guò)分析具體的不同的冠心病的特征波段，將其提取。接下來(lái)，我們對(duì)特征波段分別進(jìn)行兩種處理。第一種處理，我們采用寬度學(xué)習(xí)的方式對(duì)特征波段進(jìn)行擬合然后采用一定的算法進(jìn)行特征提取，然后進(jìn)行三維可視化處理，得到心電圖的三維動(dòng)力學(xué)特征圖。我們通過(guò)人工對(duì)三維動(dòng)力學(xué)特征圖進(jìn)行分析得出準(zhǔn)確的診斷結(jié)果。第二種處理，通過(guò)深度自編碼器直接對(duì)特征波段進(jìn)行特征提取，然后通過(guò)基于寬度學(xué)習(xí)半監(jiān)督學(xué)習(xí)對(duì)特征向量進(jìn)行狀態(tài)識(shí)別。識(shí)別結(jié)果為是否擁有此種心臟疾病，與人工診斷給出的結(jié)果進(jìn)行比較，若比較結(jié)果一樣可以直接得出診斷結(jié)果，若結(jié)果不一樣，將結(jié)果作為樣本送入基于寬度的半監(jiān)督學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行擴(kuò)展學(xué)習(xí)。5基于煤巖識(shí)別的液壓支架智能控制器研發(fā)國(guó)家級(jí)3-5人2年張寧波液壓支架作為煤礦開(kāi)采成套智能裝備的重要組成部分，為煤礦開(kāi)采工作面提供支撐保護(hù)。為了實(shí)現(xiàn)液壓支架單架控制、成組控制和自動(dòng)跟機(jī)控制，越來(lái)越多的煤炭生產(chǎn)企業(yè)引入了液壓支架電液控制系統(tǒng)，極大地降低煤礦工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高煤礦開(kāi)采工作面開(kāi)采時(shí)的支護(hù)效率，保障煤礦工人的生命安全。目前的液壓支架電液控制系統(tǒng)已經(jīng)能夠較好的適應(yīng)綜采工作面的工況感知，但對(duì)于綜放工作面的環(huán)境感知還存在盲區(qū)，尤其是其放煤功能完全依賴于人工放煤的經(jīng)驗(yàn)，或通過(guò)特定的放煤時(shí)間實(shí)現(xiàn)液壓支架的自動(dòng)放煤，無(wú)法感知真正需要的放煤量，導(dǎo)致實(shí)際應(yīng)用效果并不理想。綜合以上不足，本項(xiàng)目擬研發(fā)基于煤巖界面識(shí)別技術(shù)的綜采液壓支架智能控制器，通過(guò)集成煤巖界面識(shí)別技術(shù)，智能感知液壓支架后方的煤巖界面與放煤量，為液壓支架智能放煤調(diào)控提供依據(jù)，實(shí)現(xiàn)面向于綜放工作面的液壓支架電液控制系統(tǒng)。6無(wú)人機(jī)機(jī)載多組分氣體傳感器研制國(guó)家級(jí)3-5人2年李會(huì)軍該項(xiàng)目能夠結(jié)合當(dāng)前越來(lái)越成熟的旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)，將氣體傳感器、無(wú)人飛行平臺(tái)、數(shù)據(jù)鏈路融合在一起，構(gòu)建用于災(zāi)變環(huán)境快速監(jiān)測(cè)的支持系統(tǒng)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和創(chuàng)新性：(1)、預(yù)警響應(yīng)能力快?？梢钥焖俚竭_(dá)工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)域，保證在污染氣體擴(kuò)散事故發(fā)生時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；可迅速地開(kāi)始遙測(cè)任務(wù)，在快速準(zhǔn)確地獲取監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。(2)、安全作業(yè)保障能力強(qiáng)，無(wú)人機(jī)遙測(cè)系統(tǒng)可以降低地面檢測(cè)人員的危害風(fēng)險(xiǎn)。(3)、監(jiān)測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、區(qū)城廣、范圍大。(4)、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)：能夠迅速轉(zhuǎn)移監(jiān)測(cè)位置，對(duì)應(yīng)急救援指揮工作提供實(shí)時(shí)幫助。7深海水力破拆救援關(guān)鍵裝置設(shè)計(jì)研究國(guó)家級(jí)3-5人2年江紅祥研究目的和意義：研發(fā)一種深海水力破拆技術(shù)，以適應(yīng)深海救援和沉船打撈的緊迫需求。研究?jī)?nèi)容：研究機(jī)械設(shè)備在深海復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性，提出適應(yīng)于深海金屬船體切割技術(shù)，設(shè)計(jì)并研制深海破拆救援裝置。目標(biāo)：（1）研發(fā)一種深海金屬船體水力切割技術(shù)；（2）申請(qǐng)發(fā)明專利1件。8多點(diǎn)浮動(dòng)式柔性?shī)A具設(shè)計(jì)國(guó)家級(jí)3-5人2年楊雪鋒所謂柔性?shī)A具是指具有加工多種不同工件能力的夾具。柔性?shī)A具分兩類：一類是傳統(tǒng)的柔性?shī)A具，另一類是有創(chuàng)新性原理和結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代柔性?shī)A具。傳統(tǒng)柔性?shī)A具分為可調(diào)整夾具和組合夾具；而現(xiàn)代柔性?shī)A具主要有：相變材料夾具、自適應(yīng)性?shī)A具和模塊化程序控制夾具。傳統(tǒng)的柔性?shī)A具柔性較低，不能滿足現(xiàn)代制造中的高柔性需求，而現(xiàn)代柔性?shī)A具系統(tǒng)以其高柔性、高重構(gòu)性、可擴(kuò)展性、高精度等特點(diǎn)，逐漸成為研究的主流。本課題基于柔性機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制理論，設(shè)計(jì)一種可以適應(yīng)薄壁類工件鉆孔加工的柔性?shī)A具。9基于麥特納姆輪的全向移動(dòng)小車的工程訓(xùn)練體系研究國(guó)家級(jí)3-5人2年王建、張麗麗現(xiàn)代的工程訓(xùn)練從傳統(tǒng)的“工程訓(xùn)練”走向“大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練”，其實(shí)質(zhì)性的改變是從單一走向融合。工程訓(xùn)練是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力和工程背景教育的重要載體,在高校教學(xué)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。目前正從傳統(tǒng)單一的金屬工藝培訓(xùn)轉(zhuǎn)化為集機(jī)械、電氣、信息、安全、環(huán)保等多學(xué)科融合的工程訓(xùn)練體系。全向移動(dòng)平臺(tái)是基于麥克納姆輪（MecanumWheel）的可以任意方向運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的智能運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，是集機(jī)械設(shè)計(jì)、控制、信息處理等技術(shù)于一體的相對(duì)綜合系統(tǒng)。它不僅要實(shí)現(xiàn)最基本的前進(jìn)、后退、橫移、轉(zhuǎn)彎、自旋等功能，而且還要求有一定的智能性，包括實(shí)現(xiàn)路徑的規(guī)劃、跟蹤、外界信息的感知和定位等?；邴溙丶{姆輪的全向移動(dòng)小車包含了基礎(chǔ)的電氣、機(jī)械、編程等方面的知識(shí)，可以完成學(xué)生的基本工程素質(zhì)的培養(yǎng)，建立以麥特納姆輪小車為基礎(chǔ)的工程訓(xùn)練體系，對(duì)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)具有重要意義。10電動(dòng)汽車動(dòng)態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)分段磁路機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制研究國(guó)家級(jí)3-5人2年夏晨陽(yáng)研究目的和意義：在國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)家能源局于2016年3月下發(fā)的《能源技術(shù)革命創(chuàng)新新行動(dòng)計(jì)劃(2016-2030年)》要求到2020年突破電動(dòng)汽車無(wú)線充電技術(shù)，并以此技術(shù)為突破點(diǎn)和應(yīng)用對(duì)象，研發(fā)高效率、低成本的無(wú)線充電系統(tǒng)，甚至在行駛中動(dòng)態(tài)充電。電動(dòng)汽車無(wú)線充電技術(shù)及裝備深受國(guó)家重視，并成為技術(shù)創(chuàng)新的重要任務(wù)之一。電動(dòng)汽車動(dòng)態(tài)無(wú)線充電可減少電動(dòng)汽車電池組搭載量，延長(zhǎng)續(xù)航里程，同時(shí)電能補(bǔ)給更加安全、便捷，因此成為國(guó)內(nèi)外各大研究機(jī)構(gòu)當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。研究?jī)?nèi)容及任務(wù)：研究新型分段導(dǎo)軌磁路機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)磁路機(jī)構(gòu)的拾取線圈與動(dòng)態(tài)磁路機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌之間的兼容性，提高電動(dòng)汽車在切換域輸出電壓、功率的平滑性；同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)控制負(fù)載輸出電壓的功能，研究電動(dòng)汽車動(dòng)態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)建模方法，針對(duì)參數(shù)攝動(dòng)不確定性，設(shè)計(jì)魯棒控制器，研究添加魯棒控制器后的系統(tǒng)輸出電壓控制效果。研究目標(biāo)：針對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)實(shí)際問(wèn)題，提出一種新型的分段導(dǎo)軌磁路機(jī)構(gòu)，并就其工作機(jī)制、魯棒控制技術(shù)進(jìn)行研究與開(kāi)發(fā)，旨在解決分段導(dǎo)軌電動(dòng)汽車動(dòng)態(tài)充電系統(tǒng)傳輸功率小，效率低，電壓輸出不穩(wěn)定等問(wèn)題。序號(hào)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目級(jí)別（暫定）參與學(xué)生人數(shù)項(xiàng)目周期指導(dǎo)老師項(xiàng)目簡(jiǎn)介1兩級(jí)雙向高頻隔離型電動(dòng)汽車充電器設(shè)計(jì)研究省級(jí)3-5人1年李小強(qiáng)1.研究目的和意義

電動(dòng)汽車通過(guò)充電器為其動(dòng)力電池充電，作為電動(dòng)汽車和電網(wǎng)連接的關(guān)鍵裝置，其被廣泛開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。在當(dāng)前“節(jié)能減排、綠色發(fā)展”的能源發(fā)展主題背景下，提高其效能日益成為其當(dāng)前新的發(fā)展趨勢(shì)，具體包括功率密度和效率。此外，傳統(tǒng)的電動(dòng)汽車充電器是單向的，電動(dòng)汽車只是一個(gè)負(fù)載，這并沒(méi)有充分利用電動(dòng)汽車的儲(chǔ)能特性。V2G技術(shù)是近年來(lái)迅速發(fā)展的一個(gè)研究方向。在V2G架構(gòu)下，電動(dòng)汽車同時(shí)具備源、荷二重屬性。為實(shí)現(xiàn)V2G的功能，電動(dòng)汽車須配備雙向隔離充電器，可以實(shí)現(xiàn)電能的雙向流動(dòng)，參與電網(wǎng)的調(diào)度，實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)的削峰填谷。

本項(xiàng)目主要開(kāi)展兩級(jí)式雙向高頻隔離型電動(dòng)汽車充電器研究與設(shè)計(jì)，具體包括：

1）雙向單相AC/DC變換器；

2）高頻隔離型雙向DC/DC變換器。

2.研究?jī)?nèi)容、任務(wù)和目標(biāo)

1)設(shè)計(jì)雙向單相AC/DC電路及控制方法，使其可實(shí)現(xiàn)整流和逆變功能。

2)設(shè)計(jì)基于雙有源橋(DAB)的DC/DC電路以及高頻隔離變壓器，分析軟開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)條件及方法，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)控制。

3)完成包括AC/DC以及DC/DC電路的系統(tǒng)集成及試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)V2G功能。2基于4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的視頻流解碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)省級(jí)3-5人1年李會(huì)軍研究的目的和意義從上世紀(jì)90年代開(kāi)始，大部分的供水公司都引進(jìn)了供水監(jiān)控系統(tǒng)。這些系統(tǒng)能夠大體的對(duì)自來(lái)水生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)控，為供水公司對(duì)自來(lái)水生產(chǎn)管理提供了支持。但是這些系統(tǒng)主要是為了城市設(shè)計(jì)，并不適用于廣大農(nóng)村地區(qū)，而且在科技發(fā)展迅猛的今天，舊有的系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)法滿足供水企業(yè)對(duì)自來(lái)水生產(chǎn)提出的更高要求，而且新建的泵房也不再適宜安裝此類舊有的監(jiān)控系統(tǒng)。當(dāng)前，4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面覆蓋了城市和鄉(xiāng)村。基于4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為各個(gè)泵房構(gòu)建無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，能夠有效提高供水系統(tǒng)的安全性、降低供水公司的施工和運(yùn)營(yíng)成本。二、研究?jī)?nèi)容項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容主要有以下3個(gè)方面(1)、4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方案：選用支持VPN功能的4G網(wǎng)關(guān)和防火墻，構(gòu)建基于4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的VPN，能夠在中控室通過(guò)VPN遠(yuǎn)程訪問(wèn)各個(gè)泵站內(nèi)部署的IPC，為視頻監(jiān)控和圖像抓拍提供網(wǎng)絡(luò)支持。(2)、視頻流實(shí)時(shí)解碼：研究視頻監(jiān)控中常見(jiàn)的YV12格式的視頻流數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，基于FFMpeg軟件包開(kāi)發(fā)視頻流實(shí)時(shí)解碼模塊，實(shí)現(xiàn)視頻流的實(shí)時(shí)解碼、播放和圖像抓拍，為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)預(yù)覽和動(dòng)態(tài)抓拍提供支持。(3)、圖像存儲(chǔ)和回溯：將抓拍到的視頻數(shù)據(jù)幀Jpeg格式的圖像進(jìn)行壓縮之后，存儲(chǔ)在關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)中，并支持歷史數(shù)據(jù)的查詢、預(yù)覽、下載等功能。三、研究任務(wù)和目標(biāo)研究任務(wù)和目標(biāo)包括如下3個(gè)方面：(1)、開(kāi)發(fā)基于4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的視頻流解碼系統(tǒng)1套。(2)、搭建4G網(wǎng)關(guān)和中控室防火墻之間的VPN網(wǎng)絡(luò)。(3)、申請(qǐng)軟件著作權(quán)1項(xiàng)3煤巖智能識(shí)別探測(cè)器設(shè)計(jì)省級(jí)3-5人1年張寧波綜采放頂煤智能控制技術(shù)是我國(guó)實(shí)現(xiàn)煤炭開(kāi)采智能化的關(guān)鍵技術(shù)之一，為解決智能開(kāi)采中煤巖識(shí)別這一技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)綜放開(kāi)采智能化控制，提出煤巖識(shí)別方法，研究探測(cè)器的識(shí)別原理，確定探測(cè)器的構(gòu)成和組合方式，設(shè)計(jì)探測(cè)器計(jì)數(shù)電路，研發(fā)探測(cè)器顯示終端、及無(wú)線通訊路徑，開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)分析軟件，形成煤巖識(shí)別探測(cè)器。4礦云-礦業(yè)工程協(xié)同服務(wù)解決方案提供商省級(jí)3-5人1年李碩我國(guó)“富煤、貧油、少氣”的特點(diǎn)決定了煤炭在一次能源結(jié)構(gòu)中將長(zhǎng)期占據(jù)著主導(dǎo)地位。隨著我國(guó)“兩化融合”重大戰(zhàn)略的推廣和《全國(guó)礦產(chǎn)資源規(guī)劃（2016-2020年）》的實(shí)施，打造“智能化礦山”已經(jīng)成為我國(guó)傳統(tǒng)礦山行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的未來(lái)發(fā)展方向。

但目前存在的“信息孤島”帶來(lái)的管理難度大、數(shù)據(jù)資源浪費(fèi)等問(wèn)題給礦山企業(yè)帶來(lái)了深層的安全隱患，直接制約著“智能礦山”推進(jìn)的步伐。本項(xiàng)目通過(guò)研發(fā)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)集成模型，實(shí)現(xiàn)分散異構(gòu)數(shù)據(jù)的集成、融合和可視化，讓企業(yè)的管理更加快捷、透明，并為快速?zèng)Q策提供數(shù)據(jù)支持。在此基礎(chǔ)上通過(guò)與行業(yè)內(nèi)權(quán)威院校建立了合作關(guān)系，通過(guò)數(shù)據(jù)的分析挖掘?yàn)槊旱V企業(yè)提供常見(jiàn)災(zāi)害的預(yù)測(cè)預(yù)警和緊急情況下的遠(yuǎn)程技術(shù)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)問(wèn)題的快速解決，助力企業(yè)安全升級(jí)。5“以制度為引導(dǎo)”思想下理工類高校教師教學(xué)評(píng)價(jià)體系的建立與完善省級(jí)3-5人1年倪濤濤研究目的和意義：

教師的教學(xué)質(zhì)量是高校保障和提高其教學(xué)水平和質(zhì)量的主題。如何建立一個(gè)尊重教師勞動(dòng)成果，引導(dǎo)教師將其所學(xué)、所研用于教學(xué)活動(dòng)中，加快知識(shí)的傳輸速度，促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展是一個(gè)重要的課題。理想的教師評(píng)價(jià)體系應(yīng)該體現(xiàn)“尊重”、“引導(dǎo)”，尊重每一專業(yè)教師的勞動(dòng)成果和授課方式，對(duì)每一位優(yōu)秀教師的尊重，同時(shí)，又能樹(shù)立優(yōu)秀的教學(xué)榜樣，帶動(dòng)年青教師向正確的方向發(fā)展，培養(yǎng)出名師、大師。另外教學(xué)質(zhì)量評(píng)估的結(jié)果是績(jī)效考核、職稱聘任重要的依據(jù)。

研究?jī)?nèi)容：

以我校教學(xué)評(píng)價(jià)體系為例，系統(tǒng)地分析教師教學(xué)質(zhì)量的組成要素，比較國(guó)內(nèi)外的教師評(píng)價(jià)體系，提出了改進(jìn)策略和設(shè)想。

研究任務(wù)、目標(biāo)：

完善高校教師教學(xué)評(píng)價(jià)體系的，將高校的教學(xué)評(píng)估體系從宏觀的“考核”到具體化“評(píng)價(jià)”轉(zhuǎn)變，即從整體組織活動(dòng)轉(zhuǎn)換成對(duì)個(gè)體的管控行為。分析探索出師德師風(fēng)、學(xué)生評(píng)價(jià)、工作量、教學(xué)內(nèi)容的權(quán)重。

6風(fēng)幕控塵系統(tǒng)對(duì)難密閉工業(yè)過(guò)程粉塵的捕收研究省級(jí)3-5人1年李小川粉塵捕收是工業(yè)過(guò)程粉塵控制的最重要環(huán)節(jié)之一，由于工藝或操作的需要，部分過(guò)程工業(yè)的產(chǎn)塵環(huán)節(jié)難以用常用的密閉方式進(jìn)行密封，無(wú)法有效從源頭控制粉塵的擴(kuò)散。項(xiàng)目采用風(fēng)幕對(duì)粉塵的攜帶和隔離效果完成對(duì)難密封環(huán)節(jié)的粉塵控制，需完成針對(duì)具體工業(yè)過(guò)程的風(fēng)幕發(fā)生裝置設(shè)計(jì)和密封系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)或仿真研究。7含水軟弱地層高溫固化支護(hù)技術(shù)省級(jí)3-5人1年趙曉東研究目的和意義

城市地下空間大規(guī)模的開(kāi)發(fā)需要安全、高效、綠色施工方法與技術(shù)。伴隨地下空間的規(guī)模越來(lái)越大，地下工程施工中對(duì)環(huán)境保護(hù)的要求也越來(lái)越高。凍結(jié)法由于其具有止水—承載雙重功能，當(dāng)面對(duì)含水、軟弱、不穩(wěn)定地層條件時(shí)，常顯示出傳統(tǒng)工法無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。

但是，凍結(jié)法支護(hù)技術(shù)在城市含水軟弱地層實(shí)際施工中存在的以下瓶頸問(wèn)題：（1）襯砌澆筑過(guò)程中，凍結(jié)壁的存在導(dǎo)致大體積混凝土內(nèi)外溫差大，自生溫度裂縫嚴(yán)重，后期襯砌滲漏嚴(yán)重；（2）凍脹融沉易造成臨近建筑、結(jié)構(gòu)的損傷，凍結(jié)壁解凍后地下水在凍融損傷環(huán)境中的滲流機(jī)制不明，導(dǎo)致襯砌后水壓荷載準(zhǔn)確取值存在困難；（3）凍結(jié)壁是臨時(shí)支護(hù)，施工結(jié)束后凍結(jié)壁自然（或強(qiáng)制）解凍，解凍過(guò)程中會(huì)同步伴隨地表沉降，容易對(duì)附近建、構(gòu)筑造成破壞。（4）凍結(jié)周期分為積極凍結(jié)和維護(hù)凍結(jié)，積極凍結(jié)期是形成凍結(jié)壁的先決條件，而維護(hù)凍結(jié)期則貫穿于開(kāi)挖全過(guò)程，冷能消耗巨大。

2.研究?jī)?nèi)容

1）多熱源作用下含水軟弱地層中溫度場(chǎng)發(fā)展規(guī)律；2）多熱源作用下燒結(jié)管布置與能耗的相互關(guān)系；3）多熱源作用下氣體積聚劈裂土體致災(zāi)機(jī)理。8基于彈性空間下的中國(guó)礦業(yè)大學(xué)創(chuàng)客中心室內(nèi)設(shè)計(jì)省級(jí)3-5人1年丁昶2014年9月，李克強(qiáng)總理的講話提出：要在960萬(wàn)平方公里土地上掀起“大眾創(chuàng)業(yè)”、“草根創(chuàng)業(yè)”的新浪潮，形成“萬(wàn)眾創(chuàng)新”、“人人創(chuàng)新”的新勢(shì)態(tài)，這奠定了我國(guó)高校大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的基礎(chǔ)。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練中心是依據(jù)《中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》、《中國(guó)礦業(yè)大學(xué)改革與事業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃》、《加強(qiáng)內(nèi)涵建設(shè)提高本科教育教學(xué)質(zhì)量的實(shí)施意見(jiàn)》要求而成立的，圍繞我?！芭囵B(yǎng)世界一流人才”的目標(biāo)，以構(gòu)建創(chuàng)新人才培養(yǎng)體系為主線，承擔(dān)全校學(xué)生不同層次、不同需求的工程訓(xùn)練教學(xué)任務(wù)和創(chuàng)新訓(xùn)練任務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和工程實(shí)踐能力，目前正在進(jìn)行大創(chuàng)中心的建筑設(shè)計(jì)工作。本項(xiàng)目立足于各級(jí)政策，針對(duì)我校大創(chuàng)中心室內(nèi)空間進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，以彈性空間概念為主，對(duì)大創(chuàng)空間的各項(xiàng)空間組成與使用，展開(kāi)設(shè)計(jì)實(shí)踐，并最終進(jìn)行工程實(shí)施，為我校設(shè)計(jì)專業(yè)學(xué)生提供實(shí)際的產(chǎn)學(xué)研練習(xí)機(jī)會(huì)，是一項(xiàng)結(jié)合工程實(shí)踐將創(chuàng)新活動(dòng)落到實(shí)處的創(chuàng)新訓(xùn)練活動(dòng)，也是一個(gè)嶄新的教學(xué)形式嘗試，具有實(shí)際的創(chuàng)新意義。

本項(xiàng)目針對(duì)大創(chuàng)中心創(chuàng)客空間展開(kāi)功能研究，代表創(chuàng)客群體所具體的崇尚自由、追求創(chuàng)新的精神特點(diǎn)，以彈性空間的表現(xiàn)手法來(lái)構(gòu)建自由靈活的創(chuàng)客使用空間，是一種較新的空間構(gòu)建方法，將此方法運(yùn)用于具體空間營(yíng)造上，具有一定的創(chuàng)新性。9中國(guó)礦業(yè)大學(xué)大創(chuàng)中心路演大廳展示設(shè)計(jì)省級(jí)3-5人1年朱小軍伴隨著社會(huì)的進(jìn)步和需要，大學(xué)除了培養(yǎng)人才的運(yùn)用，同時(shí)更是作為一個(gè)作為創(chuàng)新的中心，除了生產(chǎn)知識(shí)，還會(huì)生產(chǎn)大量的創(chuàng)新思想和創(chuàng)新成果，大量成果必須要用于社會(huì)、用于人們的生活，才有真正的價(jià)值，也就是說(shuō)必須要進(jìn)行社會(huì)轉(zhuǎn)化。

路演大廳是從創(chuàng)新到實(shí)踐的跨越平臺(tái)，對(duì)于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)尤為重要的場(chǎng)所。大創(chuàng)中心路演大廳室內(nèi)設(shè)計(jì)的最終目標(biāo)就是給學(xué)生提供一個(gè)創(chuàng)意孵化器平臺(tái)，為學(xué)生搭建創(chuàng)新成果的多樣化展示空間，構(gòu)造一個(gè)全面有效的以路演大廳為載體的路演體系，實(shí)現(xiàn)政企、校企聯(lián)動(dòng)，搭建創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者與校外政企界的互動(dòng)平臺(tái)。

本項(xiàng)目針對(duì)我校大創(chuàng)中心路演大廳進(jìn)行展示創(chuàng)新設(shè)計(jì)，旨在打造一個(gè)以學(xué)生為本、以校企協(xié)同為核心、適合大學(xué)生創(chuàng)業(yè)中心的路演大廳。這是一項(xiàng)結(jié)合工程實(shí)踐將創(chuàng)新活動(dòng)落到實(shí)處的創(chuàng)新訓(xùn)練活動(dòng)，也是一個(gè)嶄新的教學(xué)形式嘗試，具有創(chuàng)新意義以及現(xiàn)實(shí)意義。10基于激光熔覆氮化一體化的低成本長(zhǎng)壽命耐腐蝕涂層制備與研究省級(jí)3-5人1年樊宇傳統(tǒng)化學(xué)鍍與熔覆技術(shù)普遍存在對(duì)環(huán)境不友好及成本偏高等問(wèn)題。本項(xiàng)目針對(duì)耐腐蝕涂層的表面制造，提出了基于激光熔覆氮化一體化的低成本長(zhǎng)壽命耐腐蝕涂層制備與研究的相關(guān)概念，設(shè)計(jì)激光熔覆氮化一體化技術(shù)路線及成套裝備，開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)監(jiān)控兩相同步噴射系統(tǒng)、活性元素誘導(dǎo)的非平衡成形系統(tǒng)、柔性制造參數(shù)調(diào)控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)適用于苛刻條件下的高質(zhì)量、長(zhǎng)壽命、低成本的耐腐蝕涂層制造技術(shù)，進(jìn)而將這一技術(shù)輻射到工程機(jī)械、化工機(jī)械、模具制造等行業(yè)零部件的表面加工與再制造，推進(jìn)激光高端裝備綠色制造業(yè)的發(fā)展。

本項(xiàng)目擬引入活性誘導(dǎo)元素（Ti、Al、Cr等），采用限制性極端非平衡凝固KGT模型（Kurz,Giovanola,Trivedi）計(jì)算正梯度下熔池枝晶生長(zhǎng)速度、界面溫度、枝晶尖端液/固相成分，揭示活性元素誘導(dǎo)的激光熔覆氮化過(guò)程中鐵、氮及其他元素的溶質(zhì)交互機(jī)理。同時(shí)，本項(xiàng)目擬研究制備合適比例的合金粉末，并利用新型激光器制備耐腐蝕涂層，運(yùn)用XRD、SEM、EDAX、金相顯微組織分析及電化學(xué)測(cè)試、硬度測(cè)試等分析總結(jié)不同金屬基體及不同粉末配比之間的試樣結(jié)合強(qiáng)度、耐腐蝕性、適應(yīng)性等性能。

11大創(chuàng)中心綠色建筑整合設(shè)計(jì)研究省級(jí)3-5人1年王棟建筑物建造和使用消耗的能源在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)在全社會(huì)總能耗中占有重要比重。我國(guó)的建筑工業(yè)是高投入、高消耗、高污染的粗放型模式，對(duì)資源和能源的利用率極低。發(fā)展綠色建筑是建筑行業(yè)迫在眉睫的任務(wù)。

本課題從綠色建筑整合設(shè)計(jì)的角度進(jìn)行研究，選取大創(chuàng)中心作為綠色建筑整合設(shè)計(jì)優(yōu)化的研究對(duì)象，通過(guò)數(shù)值模擬和物理實(shí)驗(yàn)，對(duì)大創(chuàng)中心的綠色整合設(shè)計(jì)方法進(jìn)行探索，并嘗試提出一些可供使用的關(guān)鍵技術(shù)來(lái)優(yōu)化現(xiàn)有的大創(chuàng)中心的建筑的現(xiàn)狀。課題目標(biāo)是在已有的相關(guān)整合設(shè)計(jì)理論及應(yīng)用的研究基礎(chǔ)上，對(duì)綠色建筑整合設(shè)計(jì)理論和方法進(jìn)行進(jìn)一步的系統(tǒng)研究，包括明確界定整合設(shè)計(jì)概念定義、確定設(shè)計(jì)目標(biāo)及原則、分析設(shè)計(jì)策略、重構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程模型及人員組構(gòu)等，并通過(guò)結(jié)合實(shí)際案例將理論與實(shí)踐相結(jié)合，豐富綠色建筑整合設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

12基于ZigBee的智能小區(qū)安防系統(tǒng)省級(jí)3-5人1年智能小區(qū)安全防范報(bào)警系統(tǒng)是智能小區(qū)實(shí)現(xiàn)安全管理的重要系統(tǒng),主要包括防盜報(bào)警、煤氣泄漏報(bào)警、消防報(bào)警、聯(lián)網(wǎng)等。小區(qū)管理極為重要的內(nèi)容是確保住宅、住戶安全。生活中,人人都可能出現(xiàn)一些意想不到的求助情況。因此,小區(qū)安全防范及報(bào)警系統(tǒng)是具有先進(jìn)的設(shè)計(jì)和設(shè)備,并為小區(qū)住戶的安全提供保障的必要系統(tǒng)。

為了有效地檢測(cè)室內(nèi)環(huán)境，我們打算設(shè)計(jì)一套基于STC12C5A60S2單片機(jī)的室內(nèi)氣體環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由單片機(jī)、煙霧傳感器、天然氣傳感器、防盜傳感器等硬件部分組成。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)模塊主要由傳感與檢測(cè)模塊、信息處理與控制模塊和執(zhí)行模塊３部分組成。其中，傳感與檢測(cè)模塊主要由MQ-2煙霧傳感器、MQ-4天然氣傳感器和HC-SR501人體紅外感應(yīng)傳感器組成。信息處理與控制模塊主要由STC12C5A60S2單片機(jī)組成。在執(zhí)行模塊中，傳感器通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)防盜情況和各種氣體含量并將其傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)中，單片機(jī)將接收到的值與設(shè)定值比較，當(dāng)超過(guò)設(shè)定值時(shí)就會(huì)發(fā)出警報(bào)，并通過(guò)ZigBee模塊使警衛(wèi)室獲知警情。住戶還可以手動(dòng)觸發(fā)報(bào)警裝置。13醫(yī)院軌道小車物流傳輸系統(tǒng)省級(jí)3-5人1年無(wú)當(dāng)前，各地醫(yī)院正逐漸由單一的診斷治療轉(zhuǎn)變?yōu)榧A(yù)防、急診、診斷、治療、康復(fù)和研究為一體的綜合性醫(yī)療服務(wù)機(jī)構(gòu)。伴隨而來(lái)的人員高度集中，物流需求日益增加，檢驗(yàn)樣本、病理樣本、各種藥品輸液、血液制品、手術(shù)包和文件單據(jù)等在傳統(tǒng)物流方式下無(wú)法保障及時(shí)準(zhǔn)確的傳遞。院內(nèi)物流的發(fā)展滯后已經(jīng)成為制約實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化醫(yī)院的瓶頸，高效可靠的物流對(duì)提高確診率，降低治療成本乃至挽救患者的生命都起著不可估量的作用。軌道小車物流傳輸系統(tǒng)是一個(gè)在室內(nèi)運(yùn)行的“立體的、點(diǎn)到點(diǎn)”的運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可根據(jù)醫(yī)院的個(gè)性化要求將醫(yī)院的各個(gè)科室、病區(qū)、管理部門(mén)的傳輸工作站點(diǎn)通過(guò)垂直和水平運(yùn)輸軌道連接起來(lái)，由高智能、自驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)運(yùn)輸小車在各傳輸工作站點(diǎn)之間來(lái)回運(yùn)輸物品，從而實(shí)現(xiàn)醫(yī)院現(xiàn)代化，使患者享受更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，節(jié)省人力資源，提高工作效率。14基于多傳感器信息融合和Cartographer算法的SLAM方法省級(jí)3-5人1年無(wú)本項(xiàng)目為了探索將智能自主移動(dòng)機(jī)器人普及的方法，從其技術(shù)最核心的SLAM方法入手，提出了基于多傳感器信息融合和Cartographer算法的SLAM方法。該方法采用兩種價(jià)格相對(duì)低廉的傳感器——RGB-D傳感器與單線激光雷達(dá)采集信息，借助激光雷達(dá)獲取激光數(shù)據(jù)，并借助Kinect獲取一定高度范圍內(nèi)的三維點(diǎn)云。然后在每一次地圖的更新階段，采用Bayes估計(jì)方法進(jìn)行信息數(shù)據(jù)的融合。在制圖階段，我們采用Cartographer算法，該算法的重點(diǎn)內(nèi)容就是融合傳感器數(shù)據(jù)的局部子圖創(chuàng)建以及用于閉環(huán)檢測(cè)的scanmatch策略的實(shí)現(xiàn)，借助此算法可實(shí)現(xiàn)高精度的地圖更新。

本項(xiàng)目的重要目標(biāo)為：實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)目所述SLAM方法的可自主移動(dòng)機(jī)器人一臺(tái)（以kobuki為底盤(pán)搭載傳感器）；發(fā)表論文一篇。15基于深度學(xué)習(xí)算法和opencv的車輛跟蹤識(shí)別研究省級(jí)3-5人1年傳統(tǒng)的依靠人力或者交通設(shè)施的管理方法已經(jīng)不能滿足目前的發(fā)展需求，基于此，人們提出了一種能夠發(fā)揮實(shí)時(shí)性、高效性準(zhǔn)確性的交通管理系統(tǒng)—智能交通系統(tǒng)，它提高了車輛的運(yùn)輸效率，緩解了交通的擁擠壓力，保障了交通的安全，減少了對(duì)環(huán)境的污染，降低了對(duì)能源的消耗。而車輛識(shí)別是智能交通管理的重要組成部分，車輛圖像識(shí)別不論在民用還是軍用都具有重要意義。本項(xiàng)目使用opencv和matlab對(duì)視頻圖像中的目標(biāo)車輛進(jìn)行處理。使用受限玻爾茲曼機(jī)對(duì)識(shí)別算法進(jìn)行改進(jìn)，進(jìn)而提高識(shí)別的準(zhǔn)確度。結(jié)合opencv對(duì)圖像的處理和改進(jìn)后的算法，對(duì)車輛進(jìn)行精確識(shí)別與跟蹤。16基于GWO狼群算法聯(lián)合ELM極限學(xué)習(xí)機(jī)的無(wú)人車調(diào)度預(yù)測(cè)系統(tǒng)省級(jí)3-5人1年目的和意義

在無(wú)人車交通系統(tǒng)及其ROS仿真控制環(huán)境下通過(guò)GWO狼群算法對(duì)無(wú)人車進(jìn)行自主調(diào)度及其路徑規(guī)劃，運(yùn)用響應(yīng)時(shí)間序列—ELM極限學(xué)習(xí)機(jī)算法對(duì)交通車流量進(jìn)行短期預(yù)測(cè)，達(dá)到無(wú)人化調(diào)度的預(yù)判效果，解決國(guó)內(nèi)外人工智能在無(wú)人車市場(chǎng)化開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的瓶頸。

研究?jī)?nèi)容

1)無(wú)人車流仿真調(diào)度系統(tǒng)構(gòu)建

無(wú)人車以ROS系統(tǒng)進(jìn)行仿真構(gòu)建使用ROS平臺(tái)作為一個(gè)開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制軟件的工具鏈。通過(guò)機(jī)器人模型描述、MoveIt構(gòu)建與底盤(pán)系統(tǒng)仿真搭建無(wú)人車流仿真調(diào)度系統(tǒng)。

2)GWO狼群算法改進(jìn)研究及其交通調(diào)度方案建模應(yīng)用

在GWO算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),在游走行為中提出探狼更新規(guī)則,設(shè)計(jì)“由粗到細(xì)”的游走機(jī)制,提出圍攻半徑的概念通過(guò)改進(jìn)的狼群算法進(jìn)行無(wú)人車流仿真調(diào)度建模，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化調(diào)度功能。

3)ELM極限學(xué)習(xí)機(jī)改進(jìn)研究及其交通車流量預(yù)測(cè)

使用響應(yīng)時(shí)間序列—ELM極限學(xué)習(xí)機(jī)可以進(jìn)行交通車流的流量預(yù)測(cè)從而可以對(duì)調(diào)度方案做預(yù)判。通過(guò)增加隱層節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)來(lái)達(dá)到精確學(xué)習(xí)的目的，依次進(jìn)行對(duì)交通流量增量比進(jìn)行模擬預(yù)測(cè)，與真實(shí)值增量比對(duì)比，數(shù)據(jù)圖像整理后依據(jù)上訴短期預(yù)測(cè)的理論。

4)客戶機(jī)/服務(wù)器模式構(gòu)建與大數(shù)據(jù)路徑規(guī)劃軟件

通過(guò)HTTP協(xié)議向Java應(yīng)用服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求構(gòu)建客戶機(jī)/服務(wù)器模式進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度的人機(jī)交互，同時(shí)設(shè)計(jì)軟件根據(jù)路徑GIS實(shí)時(shí)定位實(shí)現(xiàn)響應(yīng)時(shí)間序列—ELM極限學(xué)習(xí)機(jī)預(yù)測(cè)建模。

預(yù)期成果

1.技術(shù)研究報(bào)告1份

2.發(fā)表CSCD中文核心以上期刊論文3篇，其中EI檢索以上至少1篇

3.軟件著作權(quán)2項(xiàng)

4.實(shí)物或可操作軟件若干

5.相關(guān)學(xué)科競(jìng)賽獲省部級(jí)以上獎(jiǎng)項(xiàng)17四驅(qū)輪式機(jī)器人底盤(pán)及懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)省級(jí)3-5人1年研究的目的和意義

針對(duì)RoboMaster機(jī)甲大師賽中，官方通過(guò)比賽規(guī)則進(jìn)一步加強(qiáng)了步兵機(jī)器人的戰(zhàn)略地位，新增加的溝壑公路等異形場(chǎng)地對(duì)機(jī)器人的懸掛系統(tǒng)要求極高，此研究能進(jìn)一步加強(qiáng)步兵機(jī)器人抗疲勞性，更好的適應(yīng)場(chǎng)地，使機(jī)器人在賽場(chǎng)上的表現(xiàn)更加穩(wěn)定。

二、研究?jī)?nèi)容

項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容主要有以：

(1)、行程足夠大的減震器：通過(guò)對(duì)不同類型阻尼器及不同參數(shù)彈簧的選型來(lái)進(jìn)行改進(jìn)，使底盤(pán)在受到強(qiáng)烈沖擊時(shí)依舊保證其工作能力。

(2)、采用前輪獨(dú)立懸掛后輪非獨(dú)立懸掛的方案，使底盤(pán)在不同的地形都能有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，并且解決不對(duì)齊上坡難的問(wèn)題。

三、研究任務(wù)和目標(biāo)

研究任務(wù)和目標(biāo)包括如下2個(gè)方面：

(1)、設(shè)計(jì)全新的減震系統(tǒng)。

(2)、設(shè)計(jì)步兵機(jī)器人底盤(pán)1個(gè)。

18基于滑臺(tái)的彈藥箱快速夾取機(jī)械手設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)省級(jí)3-5人1年研究的目的和意義

通過(guò)操控機(jī)械手臂進(jìn)行更快更方便進(jìn)行定點(diǎn)取彈藥，減少取彈藥所需要的時(shí)間，更快更方便的將彈藥補(bǔ)給到英雄車?？梢詼p少取彈藥時(shí)間，使英雄車更快的可以投入比賽中。相比于2018年，英雄車不能夠進(jìn)行取彈，資源島彈藥箱需要雙方進(jìn)行爭(zhēng)奪，這也將工程車取彈藥速度擺到很重要的位置。加快取彈速度能夠使我們英雄車占很大的優(yōu)勢(shì)。

二、研究?jī)?nèi)容

通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)完成快速取彈，用滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)取不同位置彈藥。

(1)、定點(diǎn)取彈：通過(guò)觀看以前的比賽，我們發(fā)現(xiàn)定點(diǎn)取彈速度相比于移動(dòng)取彈速度要快很多，定點(diǎn)取彈藥有很大意義

(2)、通過(guò)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行左右的移動(dòng)，皮帶輪的材質(zhì)，摩擦力需要考慮，以及固定用機(jī)加工件進(jìn)行加固，防止松動(dòng)。

(3)、機(jī)械手利用旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行角度變化，高度的位置需測(cè)試。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)以及材質(zhì)會(huì)影響抓取彈藥箱是否牢固以及丟棄彈藥箱是否順暢。

三、研究任務(wù)以及目標(biāo)

(1)、設(shè)計(jì)完整的抓取機(jī)構(gòu)圖紙1份

(2)、對(duì)抓取機(jī)構(gòu)的受力特征、抓取效率進(jìn)行仿真

(3)、構(gòu)建一套用于比賽的抓取機(jī)械手

19類“月球車”越障底盤(pán)及懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)省級(jí)3-5人1年在Roboster2018機(jī)甲大師賽上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程車首次采用“月球車”越障底盤(pán)進(jìn)行登島，其等到速度大大超越其他隊(duì)伍，登上一級(jí)臺(tái)階的時(shí)間縮短在4秒以內(nèi)，登島流暢，可靠性強(qiáng)，并且由于其采用六輪的方式驅(qū)動(dòng)，相比于其他學(xué)校的四輪驅(qū)動(dòng)，使用這種底盤(pán)的工程車速度也大大提高。如果我們也采用這種底盤(pán)設(shè)計(jì)方式，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)和改造，必將更進(jìn)一步提高我方工程車的賽場(chǎng)效率，在比賽將工程車的速度最大化，這樣可以為我方創(chuàng)造優(yōu)勢(shì)，并取得比賽的勝利。

二、研究?jī)?nèi)容

研究的內(nèi)容主要有以下四個(gè)方面：

1、采用“月球車”式底盤(pán)的工程車空車登上200mm臺(tái)階的可行性問(wèn)題。

2、當(dāng)工程車的載重達(dá)到一定的重量（40kg）時(shí)其登爬臺(tái)階是否可行，以及工程車在此時(shí)工程車正常行駛時(shí)結(jié)構(gòu)受壓后的穩(wěn)定性。

3、在RoboMaster機(jī)甲大師賽上，對(duì)于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及抗撞擊能力也有較高要求，必須盡可能提高底盤(pán)結(jié)構(gòu)的可靠性。

4、對(duì)于采用月球車底盤(pán)后如何實(shí)現(xiàn)工程車救援其他車輛的救援功能的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。

三、研究任務(wù)和目標(biāo)

1、研制一款登島能力強(qiáng)，移動(dòng)速度快，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的月球車底盤(pán)。

2、實(shí)現(xiàn)救援功能，且救援功能穩(wěn)定可靠。

20無(wú)人機(jī)云臺(tái)供彈系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)省級(jí)3-5人1年一、研究的目的和意義

針對(duì)RoboMsater機(jī)甲大師賽中官方通過(guò)比賽規(guī)則進(jìn)一步加強(qiáng)了無(wú)人機(jī)的戰(zhàn)略地位，某些高校的無(wú)人機(jī)在吊射精度和性能上都較我方突出，2018年我校對(duì)于無(wú)人機(jī)的重視程度不夠，以至于無(wú)人機(jī)并沒(méi)有充分發(fā)揮出屬于它的優(yōu)勢(shì)，導(dǎo)致總決賽其他高校通過(guò)無(wú)人機(jī)吊射我方基地險(xiǎn)些翻盤(pán)，目前我校需要針對(duì)無(wú)人機(jī)的云臺(tái)供彈系統(tǒng)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，以便于能夠適應(yīng)賽規(guī)充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)。

二、研究?jī)?nèi)容

項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容主要有以下4個(gè)方面：

(1)、撥彈盤(pán)的穩(wěn)定撥彈：通過(guò)考察其他高校的撥彈盤(pán)以及搜集一些資料，對(duì)目前的撥彈盤(pán)進(jìn)行優(yōu)化，主要是不斷測(cè)試撥叉的合適高度以及連接法蘭與電機(jī)的連接方式，讓撥叉保持穩(wěn)定，通過(guò)撥叉使彈丸順利進(jìn)入管道。

(2)、減少輸彈管的內(nèi)表面摩擦和彎管的數(shù)量：通過(guò)高精度的3D打印，光固化打印以及管道之間添加軸承等方式的測(cè)試比較，選取合適的方法制作輸彈管，減少存彈。

(3)、彎道設(shè)計(jì)最為關(guān)鍵的參數(shù)是彎道的曲率和軸承安裝的位置：轉(zhuǎn)動(dòng)半徑越大，軸承之間受力更合理，也不容易卡彈，測(cè)試并選取合適的曲率和位置。

(4)、使云臺(tái)更加輕便：云臺(tái)主要有pitch軸和yaw軸兩個(gè)自由度，云臺(tái)的設(shè)計(jì)原則就是具有快速響應(yīng)性和靈活性，保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的情況下，足夠輕。

三、研究任務(wù)和目標(biāo)

研究任務(wù)和目標(biāo)包括如下2個(gè)方面：

(1)、設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)供彈鏈路1套。

(2)、設(shè)計(jì)輕攜無(wú)人機(jī)云臺(tái)1個(gè)。

21麥特納姆輪生產(chǎn)工藝的設(shè)計(jì)與研究省級(jí)3-5人1年韓國(guó)芝、王建麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利。這種全方位移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在最終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能。麥克納姆輪的主要包含8種零件，其中螺栓、螺母、軸承3種標(biāo)準(zhǔn)件，左右2個(gè)法蘭盤(pán)、滾子芯軸、滾子4個(gè)需要加工的零件，完成產(chǎn)品工藝的設(shè)計(jì)，對(duì)于功能的實(shí)現(xiàn)具有重要意義。22LCD光固化3D打印機(jī)的制作省級(jí)3-5人1年目前桌面級(jí)FDM3D打印機(jī)的發(fā)展陷入瓶頸，很難在改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上提高打印精度和速度。所以本項(xiàng)目把目光投向興起不久的LCD光固化3D打印技術(shù)。其脫胎于DLP光固化技術(shù)，于2013年由國(guó)人提出并開(kāi)源，可以以較低的制造成本實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)的打印精度（平面精度100微米以內(nèi)），且打印機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，造價(jià)較為低廉。

而相較于FDM打印機(jī)三軸移動(dòng)，噴頭擠出的打印方式，高分辨率的LCD屏幕可大大提高打印精度和打印成品的表面光滑程度；相較于FDM的繁瑣的噴頭調(diào)教，和常見(jiàn)的拉絲、堵塞問(wèn)題，LCD光固化打印機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)教簡(jiǎn)捷，適用于大眾消費(fèi)者。故存在在桌面級(jí)層次對(duì)該技術(shù)進(jìn)行探索的必要。

同時(shí)，該技術(shù)也存在改進(jìn)和探索的空間：LCD顯示屏在長(zhǎng)時(shí)間光源照射下壽命較短；現(xiàn)有料槽的設(shè)置令打印耗材存在浪費(fèi)問(wèn)題；光敏樹(shù)脂的選用問(wèn)題等。故存在對(duì)該技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化創(chuàng)新的余地。

總之，LCD光固化3D打印機(jī)在桌面級(jí)3D打印機(jī)領(lǐng)域前景廣闊，較易實(shí)現(xiàn)，值得我們進(jìn)行深入探索和優(yōu)化，從而推進(jìn)其成熟、普及。

本項(xiàng)目旨在探索LCD光固化3D打印機(jī)的各個(gè)技術(shù)細(xì)節(jié)，對(duì)其中存在的種種問(wèn)題作出優(yōu)化、進(jìn)行創(chuàng)新，最終提出一個(gè)完整的，兼顧精度與成本的桌面級(jí)LCD光固化3D打印機(jī)的實(shí)現(xiàn)方案，并完成一臺(tái)成品機(jī)器。

23家庭魚(yú)缸的沉浸式體驗(yàn)設(shè)計(jì)的研究省級(jí)3-5人1年研究目的和意義：魚(yú)缸的基本功能為盛養(yǎng)觀賞魚(yú)及其他水生物的容器，在觀賞功能上，水底世界的多樣性造就了目前市場(chǎng)上的家庭魚(yú)缸的外觀多樣性，但現(xiàn)有的家庭魚(yú)缸對(duì)水底世界的表現(xiàn)單一，如果將先進(jìn)的沉浸式體驗(yàn)技術(shù)加入家庭魚(yú)缸中，將會(huì)為魚(yú)缸的表現(xiàn)形式上帶來(lái)更多可能性。

研究?jī)?nèi)容、任務(wù)、目標(biāo)：通過(guò)將家庭魚(yú)缸和現(xiàn)有沉浸式體驗(yàn)技術(shù)相結(jié)合，獲得更讓人意想不到的奇妙體驗(yàn)；訓(xùn)練個(gè)人的設(shè)計(jì)能力、突破現(xiàn)有的設(shè)計(jì)思維屏障；完成對(duì)整體設(shè)計(jì)體驗(yàn)的改造，獲得更滿意的設(shè)計(jì)效果。

24高校微信服務(wù)號(hào)運(yùn)營(yíng)現(xiàn)狀及發(fā)展策略研究——以江蘇部分高校為例省級(jí)3-5人1年本項(xiàng)目以江蘇部分高校官方微信服務(wù)號(hào)為樣本和研究對(duì)象，依托于高等教育系統(tǒng)不斷加強(qiáng)新媒體建設(shè)的背景，分析高校服務(wù)號(hào)運(yùn)營(yíng)的機(jī)理，反思其實(shí)際效果，為高校微信服務(wù)號(hào)的建設(shè)發(fā)展及運(yùn)營(yíng)策略優(yōu)化提供建議。校級(jí)1基于軟件無(wú)線電的新型帶通采樣接收機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)校級(jí)2-3人1年全國(guó)大學(xué)生FPGA創(chuàng)新設(shè)計(jì)邀請(qǐng)賽本項(xiàng)目針對(duì)軟件無(wú)線電接收機(jī)帶通采樣過(guò)程中信號(hào)混疊問(wèn)題，研究相位調(diào)整濾波算法，分離采樣混疊信號(hào)；并針對(duì)抗混疊算法建立延時(shí)可調(diào)的二階采樣系統(tǒng)，利用FPGA建立基于帶通采樣的軟件無(wú)線電接收機(jī)硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)軟件無(wú)線電接收機(jī)系統(tǒng)對(duì)任意頻段、任意制式信號(hào)的無(wú)混疊接收。2基于51單片機(jī)的避障+自動(dòng)巡邏警戒+無(wú)線遙控的循跡小車校級(jí)2-3人1年中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽在自動(dòng)化生產(chǎn)線，智能倉(cāng)庫(kù)管理及物流分配等領(lǐng)域，當(dāng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)十分惡劣或者許多工人無(wú)法完成的搬運(yùn)或者裝卸時(shí)，機(jī)器人卻能夠適應(yīng)這樣惡劣的環(huán)境，這時(shí)候就需要這種帶避障功能的循跡小車這樣的機(jī)器來(lái)完成此類任務(wù)，同時(shí)這種車還能夠自動(dòng)巡邏警戒，若發(fā)生意外情況，可及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，減少人力和財(cái)力的損失。基于現(xiàn)場(chǎng)和生活的實(shí)際需要，研究循跡小車的意義不言而喻。此次研究的任務(wù)是爭(zhēng)取在一年內(nèi)設(shè)計(jì)出一輛帶避障功能，自動(dòng)巡邏警戒功能的可無(wú)線遙控的循跡小車。3履帶式搜救機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)踐校級(jí)2-3人1年無(wú)1、目的和意義

設(shè)計(jì)與制作基于單片機(jī)的履帶式搜救機(jī)器人。機(jī)器人以履帶式底盤(pán)為基座，具有可遙控的機(jī)械臂，有安裝在機(jī)械臂上的光電式心率檢測(cè)儀、壓力傳感器、DS18B20溫度傳感器，安裝在車體上的紅外線攝像頭，超聲波模塊及WIFI模塊。具有狹小空間高通過(guò)性和可遙控、紅外攝像實(shí)時(shí)傳輸、心率檢測(cè)、體溫檢測(cè)和自動(dòng)巡航的功能。特點(diǎn)為快速發(fā)現(xiàn)被困人員、自動(dòng)對(duì)傷員生命體征進(jìn)行測(cè)量，并將信息傳輸給救援人員。有利于救援人員判斷受困者傷勢(shì)，優(yōu)先救援生命體征微弱者，增加其獲救幾率。

2、研究?jī)?nèi)容

(1)搜救機(jī)器人程序設(shè)計(jì)。使多個(gè)功能能夠協(xié)調(diào)運(yùn)行，機(jī)器人工作效率高，適應(yīng)性強(qiáng)。

(2)光電式心率檢測(cè)儀的改進(jìn)設(shè)計(jì)。使其在環(huán)境光干擾、低血流、膚色差異的復(fù)雜條件下正常工作。

(3)搭載心率檢測(cè)儀與溫度傳感器儀的可遙控機(jī)械臂設(shè)計(jì)。滿足能在狹小空間中測(cè)量的目標(biāo)。

(4)基于聲波傳感器的自動(dòng)巡航功能。加快機(jī)器人行進(jìn)速度。

3、任務(wù)和目標(biāo)：

設(shè)計(jì)滿足要求的控制程序和電路；制作出符合要求的履帶式搜救機(jī)器人實(shí)物。

4基于51單片機(jī)的兩輪自平衡避障小車校級(jí)2-3人1年中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展以微處理器(MPU)技術(shù)及超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展為先導(dǎo)，以廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域拉動(dòng)，表現(xiàn)出較微處理器更具個(gè)性的發(fā)展趨勢(shì)。隨著技術(shù)的發(fā)展與時(shí)代的進(jìn)步，汽車行業(yè)正在朝著智能化方向發(fā)展。而無(wú)人駕駛就是汽車智能化發(fā)展方向最重要的表現(xiàn)形式。通過(guò)本次研究，使成員們?cè)趯?duì)于單片機(jī)更加深入的了解之下，對(duì)智能小車的循跡，避障，平衡，操控等系統(tǒng)進(jìn)行研究。并這些模塊集合起來(lái)，使小車可以在實(shí)驗(yàn)室的規(guī)定路線之下自平衡避障行走，并可以實(shí)時(shí)改變行進(jìn)路線。以為以后的進(jìn)一步研究打下基礎(chǔ)。5輸液點(diǎn)滴紅外檢測(cè)控制系統(tǒng)校級(jí)2-3人1年中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一．研究目的和意義

在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中，輸液是一種有效的治療方式，持續(xù)而穩(wěn)定地將藥物輸入體內(nèi)。然而輸液也存在相關(guān)問(wèn)題，若輸液速度過(guò)快，病人的循環(huán)血量迅速的增加，可能會(huì)出現(xiàn)胸悶、咳嗽，而太慢會(huì)使病人輸液時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，造成不適。為此我們可以設(shè)計(jì)一種檢測(cè)控制輸液點(diǎn)滴速度的系統(tǒng)，以防輸液速度過(guò)快或過(guò)慢造成病人不適。

二．研究?jī)?nèi)容

1.檢測(cè)當(dāng)前點(diǎn)滴的速率，并連接手機(jī)，在手機(jī)上遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)觀測(cè)。

2.可設(shè)置點(diǎn)滴速度的上限值和下限值，當(dāng)速度超過(guò)速度閾值則報(bào)警并自動(dòng)調(diào)整速度。

3.系統(tǒng)具有LED指示燈，液體每滴一下，LED燈閃一下，方便觀察。

4.當(dāng)輸液結(jié)束或其他異常情況（如，血液回流）時(shí)，報(bào)警。

三．研究任務(wù)

1.自購(gòu)電路板，單片機(jī)芯片，槽形光耦，液晶屏，LM393，HC-05藍(lán)牙，紅外對(duì)管，蜂鳴器，LED燈，步進(jìn)電機(jī)等。

2.對(duì)各器件進(jìn)行焊接。

3.對(duì)焊接好的檢測(cè)裝置編程。

4.利用3D打印技術(shù)打印出齒輪等

5.手機(jī)app或微信小程序的編寫(xiě)。

6.實(shí)物檢測(cè)與調(diào)試。

四．研究目標(biāo)

自行設(shè)計(jì)并做出輸液紅外點(diǎn)滴系統(tǒng)，可在手機(jī)上遠(yuǎn)程觀測(cè)實(shí)際輸液范圍，若超出范圍則報(bào)警并自動(dòng)控制點(diǎn)滴速度，若出現(xiàn)血液回流等異常情況則報(bào)警。

6基于51單片機(jī)的超聲波智能避障小車校級(jí)2-3人1年由于本人已達(dá)到51單片機(jī)入門(mén)水平，現(xiàn)基于51單片機(jī)的基本原理及其運(yùn)用并利用超聲波傳感器避障的智能小車。該小車是依照于現(xiàn)今熱門(mén)的無(wú)人駕駛汽車的工作原理利用超聲波進(jìn)行避障的智能小車。該項(xiàng)目的研究能讓我們初步了解在無(wú)人駕駛領(lǐng)域內(nèi)小車的避障原理。我們的任務(wù)是造出一個(gè)簡(jiǎn)易的基于51單片機(jī)的利用超聲波進(jìn)行智能避障的小車。7無(wú)線控制紅外避障智能小車校級(jí)2-3人1年無(wú)線控制紅外智能避障小車是一種基于單片機(jī)開(kāi)發(fā)板以及各模塊協(xié)調(diào)工作能夠?qū)崿F(xiàn)紅外避障、聲波避障、手機(jī)藍(lán)牙無(wú)線控制等各項(xiàng)功能的智能小車。此項(xiàng)目是基于前人對(duì)智能小車的開(kāi)發(fā)研究的基礎(chǔ)上優(yōu)化小車的智能識(shí)障，避障功能，主要運(yùn)用KeiluVision4進(jìn)行開(kāi)發(fā)，利用紅外避障傳感器、超聲波模塊、紅外尋跡、按鍵等進(jìn)行輸入，項(xiàng)目主要解決；組裝、開(kāi)發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化等問(wèn)題。

8應(yīng)用arduino的wifi視頻履帶四軸機(jī)械臂小車的設(shè)計(jì)與拓展校級(jí)2-3人1年中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽受到現(xiàn)有的產(chǎn)品和技術(shù)的啟發(fā)，我們小組制作簡(jiǎn)易的智能小車。這款簡(jiǎn)易的智能小車，可以通過(guò)操作人的遙控進(jìn)行操控，進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，可以靈活地進(jìn)行自動(dòng)避障。而小車的舵機(jī)轉(zhuǎn)向，更加的貼合我們的現(xiàn)實(shí)汽車的模型，對(duì)實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人汽車的出現(xiàn)有一定的借鑒優(yōu)勢(shì)。我們還計(jì)劃為它加裝通過(guò)Wi-Fi連接的攝像頭模塊，將拍到的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上。除此之外，我們還希望將來(lái)可以通過(guò)手機(jī)App來(lái)對(duì)小車進(jìn)行操控，讓小車使用更為方便，功能更加強(qiáng)大。9基于樹(shù)莓派的循跡聲控智能小車的開(kāi)發(fā)校級(jí)2-3人1年中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽無(wú)人駕駛技術(shù)在當(dāng)下是人們十分熱衷的一項(xiàng)技術(shù)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛將成為未來(lái)人們出行的主要交通方式。但是由于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的限制和無(wú)人駕駛的不穩(wěn)定，無(wú)人駕駛技術(shù)難以普遍。通過(guò)此次研究，以實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)易小車為基礎(chǔ)，搭載樹(shù)莓派核心控制系統(tǒng)，加以視覺(jué)、遙控、聲控、循跡系統(tǒng)。通過(guò)深入研究信標(biāo)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，小車聲控系統(tǒng)，循跡系統(tǒng)，獲得小車無(wú)人駕駛的必要條件。的并將該系統(tǒng)集成到樹(shù)莓派上，使小車能夠在實(shí)驗(yàn)室條件下可以按照指定路線行走，可遠(yuǎn)程進(jìn)行遙控；并能夠聲控進(jìn)行轉(zhuǎn)彎、行進(jìn)和識(shí)別交通哨聲；通過(guò)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，能夠識(shí)別路標(biāo)標(biāo)識(shí)和交通信號(hào)燈，并根據(jù)交通規(guī)則行走。10基于stm32的智能小車設(shè)計(jì)校級(jí)2-3人1年中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽研究目的和意義：隨著工業(yè)一體話進(jìn)程的不斷加深，人們對(duì)智能領(lǐng)域的研究也越來(lái)越深入。智能車在現(xiàn)實(shí)生活、生產(chǎn)中的應(yīng)用十分廣泛，它是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是典型的高新技術(shù)綜合體。目前，在企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高、對(duì)自動(dòng)化技術(shù)要求不斷加深的環(huán)境下，智能車輛以及在智能車輛基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品已經(jīng)成為自動(dòng)化物流運(yùn)輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。世界上許多國(guó)家都在積極進(jìn)行智能車輛的研究和開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。

研究?jī)?nèi)容：智能小車發(fā)展很快，從智能玩具到其它各行業(yè)都有實(shí)質(zhì)成果。其基本可實(shí)現(xiàn)循跡、避障、檢測(cè)貼片尋光入庫(kù)、避崖等基本功能。這幾屆的電子設(shè)計(jì)大賽智能小車又在向聲控系統(tǒng)發(fā)展。比較出名的飛思卡爾智能小車更是走在前列。

任務(wù)：設(shè)計(jì)并制作基于stm32開(kāi)發(fā)板的智能小車

目標(biāo)：1、循跡2、壁障3、防撞4、藍(lán)牙控制5、溫度監(jiān)控6、高溫報(bào)警7、激光測(cè)距。

11基于SCN的筆跡鑒定技術(shù)研究校級(jí)2-3人1年中國(guó)高校計(jì)算機(jī)大賽本項(xiàng)目主要以SCN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為核心，它在實(shí)現(xiàn)方面占用更少的物理資源，運(yùn)行時(shí)間更短，可以快速學(xué)習(xí)從而收斂，同時(shí)準(zhǔn)確率很高，大大提高了工作的效率。在大數(shù)據(jù)時(shí)代下，將人工智能算法應(yīng)用于鑒定工作，符合技術(shù)發(fā)展的方向。這在爭(zhēng)分奪秒的刑偵工作中，尤其具有重大意義。12基于stm32的語(yǔ)音控制智能LED燈光系統(tǒng)校級(jí)2-3人1年中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽語(yǔ)言是人類傳遞信息的主要手段，其具有最大的信息容量和最高的智能水平，因此是人類最理想的人機(jī)交互方式之一。在一些特殊的場(chǎng)合，尤其如此，例如：當(dāng)人在駕車時(shí)，通過(guò)傳統(tǒng)的按鈕操控車載系統(tǒng)會(huì)造成注意力分散，難以應(yīng)對(duì)路面特殊情況，造成行車安全隱患，而采用語(yǔ)音交互方式將可以在很大程度上規(guī)避該風(fēng)險(xiǎn)，而且，語(yǔ)音交互對(duì)于在視覺(jué)和觸覺(jué)等方面存在障礙的人來(lái)說(shuō)無(wú)疑是最佳的交互方式之一。一個(gè)語(yǔ)音交互系統(tǒng)需要解決的最大的問(wèn)題就是語(yǔ)音識(shí)別，但是大多數(shù)現(xiàn)有的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)要么需要進(jìn)行大量運(yùn)算，需要配以高運(yùn)算能力的處理器，要么采用分布式網(wǎng)絡(luò)識(shí)別的方式，識(shí)別速度嚴(yán)重依賴網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量，都不適合應(yīng)用于處理器運(yùn)算能力較為薄弱，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境難以得到保障的嵌入式產(chǎn)品。針對(duì)以上問(wèn)題，本系統(tǒng)采用意法半導(dǎo)體公司的32位嵌入式微處理器STM32F103，LD3320語(yǔ)音識(shí)別芯片和VS1003音頻解碼芯片，并通過(guò)移植FatFs文件系統(tǒng)配合SD卡實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)編輯語(yǔ)音回復(fù)信息，最終實(shí)現(xiàn)了人機(jī)語(yǔ)音交互。系統(tǒng)硬件電路簡(jiǎn)單，性價(jià)比高，支持非特定人語(yǔ)音識(shí)別，識(shí)別延時(shí)較短，基本可以滿足嵌入式應(yīng)用需要。

語(yǔ)音識(shí)別的基本流程如圖1所示。語(yǔ)音識(shí)別分為兩個(gè)階段：訓(xùn)練和識(shí)別階段。在訓(xùn)練時(shí)，“特征提取”部分將會(huì)把數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)按幀分組，然后計(jì)算出每幀的特征矢量，從而得到該語(yǔ)音的模板，在識(shí)別前要生成所有需要識(shí)別的字的模板并儲(chǔ)存起來(lái)。在識(shí)別時(shí)，對(duì)待識(shí)別的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行特征提取后，在“測(cè)試比較”部分將輸入語(yǔ)音信號(hào)的特征矢量序列與各字的特征矢量序列分別比較，差異最小者即為輸出結(jié)果。

語(yǔ)音識(shí)別的基本流程

主要包括主控制器，語(yǔ)音識(shí)別，SD卡及文件系統(tǒng)，音頻解碼四個(gè)部分。它是以嵌入式微處理器STM32F103為核心，外圍由非特定人語(yǔ)音識(shí)別芯片LD3320，SD卡，音頻解碼芯片VS1003及相關(guān)電路構(gòu)成。當(dāng)使用者發(fā)出語(yǔ)音指令時(shí)，音頻信號(hào)采集裝置采集語(yǔ)音信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，然后將該信號(hào)送入LD3320，LD3320識(shí)別完成后將輸出結(jié)果輸出

至主控制器，主控制器再根據(jù)識(shí)別結(jié)果選擇對(duì)應(yīng)的回復(fù)內(nèi)容（音頻文件），緊接著通過(guò)FatFs文件系統(tǒng)讀取SD卡中音頻文件的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)送入VS1003芯片，由VS1003解碼后輸出相應(yīng)的模擬音頻信號(hào)。13基于半導(dǎo)體壓感指紋傳感的IC卡校級(jí)2-3人1年中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽研究目的和意義

高校內(nèi)，校園卡對(duì)大學(xué)生來(lái)說(shuō)至為重要，但由于校園卡無(wú)保護(hù)加密裝置，常常發(fā)生校園卡丟失被惡意盜刷的惡性事件，本項(xiàng)目通過(guò)指紋識(shí)別的方式為校園卡增設(shè)保護(hù)加密裝置，保護(hù)在校大學(xué)生財(cái)產(chǎn)安全。

研究?jī)?nèi)容與任務(wù)

探究如何將指紋識(shí)別應(yīng)用于IC卡中，解決IC卡電路與傳感的連接問(wèn)題

研究目標(biāo)

實(shí)現(xiàn)IC校園卡的指紋加密14基于機(jī)器學(xué)習(xí)的花卉識(shí)別系統(tǒng)校級(jí)2-3人1年軟件設(shè)計(jì)大賽花卉的識(shí)別，由于正常情況下，不同種類的花卉會(huì)呈現(xiàn)出不同種類的形態(tài)，沒(méi)有固定的模式可言。所以花卉的識(shí)別較為困難。我們主要針對(duì)花卉這樣一類非剛性的物體識(shí)別進(jìn)行研究，通過(guò)研究機(jī)器學(xué)習(xí)的新算法，設(shè)計(jì)一款app能夠離線識(shí)別各種花卉，也可以將其推廣到其它領(lǐng)域得到實(shí)際效用。15基于Android的“簡(jiǎn)清單”App校級(jí)2-3人1年中國(guó)高校計(jì)算機(jī)大賽1、項(xiàng)目研究背景

①目前安卓應(yīng)用市場(chǎng)上各種效率管理清單App很多，但無(wú)一例外都存在充斥大量廣告；很多功能必須付費(fèi)使用；界面復(fù)雜不簡(jiǎn)約，用戶入手苦難；日程安排不直觀等問(wèn)題。

②基于Android的App設(shè)計(jì)思路已經(jīng)成熟，功能也日趨完善。

③該種事件管理清單App可以為用戶有效管理時(shí)間，牢記重要事件提供有效幫助。

2、項(xiàng)目研究目標(biāo)及主要內(nèi)容

①允許用戶新建事件的時(shí)間、地點(diǎn)、目標(biāo)、種類；

②將用戶輸入事件按時(shí)間順序排列；

③將同一天的日程用一條線的形式顯示，便于用戶理解；④允許用戶實(shí)時(shí)改動(dòng)事件的有關(guān)信息，并重新排列順序。16VR設(shè)備改進(jìn)校級(jí)2-3人1年無(wú)由于VR設(shè)備在戶外收到太陽(yáng)光的干擾，并不能準(zhǔn)確定位，影響體驗(yàn)。為促進(jìn)VR的普及以及確保戶外展出成功的可能性，我們決定要提高VR設(shè)備在戶外的抗干擾能力。以便推廣VR設(shè)備的普及。

經(jīng)費(fèi)具體包括：

1、用于項(xiàng)目研發(fā)的元器件、軟硬件測(cè)試、小型硬件購(gòu)置費(fèi)等；

2.相關(guān)書(shū)籍資料的采購(gòu)17帶有指紋解鎖，拖行上樓等功能的新型行李箱設(shè)計(jì)校級(jí)2-3人1年研究的目的和意義：

當(dāng)我們使用行李箱時(shí)，我們經(jīng)常會(huì)遇到一些困擾，如遇到樓梯時(shí)需要?jiǎng)邮至嗥鸪林氐男欣钕?，打開(kāi)密碼鎖較為麻煩而不上鎖又會(huì)不安全等等，諸如此類的問(wèn)題降低了我們對(duì)行李箱的使用評(píng)價(jià)。針對(duì)以上這些問(wèn)題，我們團(tuán)隊(duì)將要設(shè)計(jì)一款具有指紋解鎖，可拖行上樓等功能的新型行李箱。

研究?jī)?nèi)容及任務(wù)：

1.將履帶與行李箱結(jié)合使行李箱實(shí)現(xiàn)拖行上樓的功能

2.通過(guò)指紋識(shí)別器和單片機(jī)電池等組件的安裝組合以及編程輔助實(shí)現(xiàn)指紋解鎖功能；同時(shí)嘗試拓展研究設(shè)計(jì)專用APP實(shí)現(xiàn)手機(jī)為行李箱解鎖的功能。

目標(biāo)：

設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一款具有指紋解鎖，可拖行上樓等功能的新型行李箱，改善人們行李箱的使用體驗(yàn)。做出的版面展示以及實(shí)物模型，并記錄產(chǎn)品的演示情況。

18以云龍湖為元素的文房用具設(shè)計(jì)校級(jí)2-3人1年全國(guó)大學(xué)生工業(yè)設(shè)計(jì)大賽巍巍云龍山，皎皎云龍湖，云龍湖東靠云龍山，西依韓山、天齊山，南偎泉山、珠山。三面環(huán)山，一面臨城，是徐州非常有名的旅游勝地。為了展現(xiàn)云龍湖的美麗，讓更多的人感受到徐州的自然魅力，我們團(tuán)隊(duì)決定以云龍湖為主要元素制造包括毛筆、硯臺(tái)、筆架、鎮(zhèn)紙等古代文房設(shè)計(jì)，并且將這些古老的東西融入現(xiàn)代設(shè)計(jì)和人機(jī)工程學(xué)的考量，使其更方便人們使用。

在設(shè)計(jì)過(guò)程中要充分提取云龍湖的元素，以及對(duì)各種文房用具的材料制式做好充分了解，做出富有創(chuàng)新元素的設(shè)計(jì)。

19校內(nèi)創(chuàng)新拓展型公眾號(hào)開(kāi)發(fā)和和25重復(fù)校級(jí)2-3人1年本項(xiàng)目以微信公眾賬號(hào)為載體，充分發(fā)揮新媒體的傳播便捷性并且結(jié)合線上與線下活動(dòng)，

幫助在校學(xué)生走出內(nèi)向和同質(zhì)化，為在校學(xué)生構(gòu)建興趣網(wǎng)絡(luò)和搭建表達(dá)觀點(diǎn)的優(yōu)質(zhì)平臺(tái)。20基于壓力感應(yīng)智能數(shù)據(jù)分析的人數(shù)統(tǒng)計(jì)裝置校級(jí)2-3人1年大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目目前中國(guó)人口逐漸增多，資源的合理分配和運(yùn)用顯得尤為重要。有時(shí)會(huì)出現(xiàn)空間狹窄人口擁擠的現(xiàn)實(shí)狀況，但是現(xiàn)在公共場(chǎng)所中并沒(méi)有一項(xiàng)專門(mén)用于統(tǒng)計(jì)人口數(shù)量的裝置，有時(shí)候人們?yōu)榱私y(tǒng)計(jì)人數(shù)，通常采用人工進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，這樣的統(tǒng)計(jì)方式其浪費(fèi)大量的人力資源，且統(tǒng)計(jì)效率較低。因此，社會(huì)急需一種用于統(tǒng)計(jì)公共場(chǎng)所進(jìn)出口人數(shù)的裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。我們?cè)O(shè)計(jì)的這種裝置目的在于統(tǒng)計(jì)各通道口的人口出入數(shù)據(jù)。利用此數(shù)據(jù)，便于實(shí)時(shí)查看并分析個(gè)封閉空間內(nèi)人口出入情況，從而得出此空間的資源利用率。本項(xiàng)目初步想法是在通道口處設(shè)置壓力感應(yīng)分析裝置。通過(guò)人們進(jìn)出通道時(shí)對(duì)地面壓力信息的分析，從而判別出其出入情況，進(jìn)而統(tǒng)計(jì)空間內(nèi)的資源利用。例如統(tǒng)計(jì)公交車各路斷口各站口人數(shù)及上下車情況；圖書(shū)館各樓層及各自習(xí)室的人數(shù)情況；教室內(nèi)人數(shù)情況。通過(guò)對(duì)各公交車站人上下車的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，可以針對(duì)性地采取相應(yīng)手段改善城市中出現(xiàn)的交通問(wèn)題，緩解人口增多帶來(lái)的交通不便的壓力；統(tǒng)計(jì)圖書(shū)館各個(gè)區(qū)域空間的人口數(shù)據(jù)以及各教室的人口數(shù)據(jù)，使我們能在網(wǎng)上查看各教室、圖書(shū)館及自習(xí)區(qū)域的人數(shù)情況，使我們有目的做出更加合適的選擇。

21無(wú)人機(jī)航拍的圖像處理校級(jí)2-3人1年無(wú)人機(jī)航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢(shì)性的優(yōu)點(diǎn)。特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像（公路、鐵路、河流、水庫(kù)、海岸線等）。且無(wú)人駕駛飛機(jī)為航拍攝影提供了操作方便，易于轉(zhuǎn)場(chǎng)的遙感平臺(tái)。起飛降落受場(chǎng)地限制較小，在操場(chǎng)、公路或其它較開(kāi)闊的地面均可起降，其穩(wěn)定性、安全性好，轉(zhuǎn)場(chǎng)等非常容易。

利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍，利用無(wú)人機(jī)的上帝視角進(jìn)行拍攝高質(zhì)圖片，并進(jìn)行圖像處理，制作高質(zhì)俯視圖。

22VR刀劍對(duì)決PVP校級(jí)2-3人1年互聯(lián)網(wǎng)+本項(xiàng)目旨在研究如何有效地讓VR的刀劍等物體碰撞之間更具有真實(shí)性以及如何聯(lián)機(jī)VR平臺(tái)達(dá)到PVP的目的。

研究?jī)?nèi)容主要是游戲引擎的編程、3D建模及游戲中重組模型、將模型和編程導(dǎo)入到VR的系統(tǒng)、搭建線上PVP平臺(tái)、美術(shù)設(shè)計(jì)。

任務(wù)大致分為四部分對(duì)實(shí)現(xiàn)揮砍以及移動(dòng)動(dòng)作的編程→將游戲如何導(dǎo)入到VR中的轉(zhuǎn)換編程→游戲內(nèi)場(chǎng)景及刀劍的3D建模及美術(shù)設(shè)計(jì)→通過(guò)steam搭建一個(gè)讓玩家之間PVP的平臺(tái)

目標(biāo)是做成一款可以推廣到線上的VR游戲，并且能改進(jìn)以往VR游戲的穿透造成的不真實(shí)感，也解決VR游戲缺少線上對(duì)戰(zhàn)平臺(tái)的問(wèn)題。

23智能水溫流量節(jié)能控制器校級(jí)2-3人1年“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽1.研究目的和意義：生活中人們用水存在流量，溫度不適宜的時(shí)候，比如洗澡時(shí)水壓，水溫的不確定，通過(guò)手動(dòng)反復(fù)調(diào)節(jié)不方便也很浪費(fèi)，所以設(shè)計(jì)一個(gè)智能水流流量溫度控制器很實(shí)用同時(shí)也節(jié)約了能源。

2.研究?jī)?nèi)容、任務(wù)、目標(biāo)：通過(guò)對(duì)輸入水流的溫度，流量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過(guò)儀器的計(jì)算調(diào)節(jié)流入的水流流量或溫度使流出水流達(dá)到預(yù)想的流量和水溫。

24陶土材料復(fù)興校級(jí)2-3人1年互聯(lián)網(wǎng)+為了減少城市污染，陶土含有少量的化學(xué)雜質(zhì)，因其內(nèi)部結(jié)構(gòu)抗腐蝕性強(qiáng)，能被長(zhǎng)久的應(yīng)用與儲(chǔ)存。我們做陶土是因?yàn)?，陶土是我?guó)從古至今流傳下來(lái)的一項(xiàng)技藝，很好的將古樸的韻味與自然融合起來(lái)，提現(xiàn)了人與自然的和諧對(duì)話。陶磚在－45攝氏度的環(huán)境下不出現(xiàn)裂紋，并能對(duì)90%以上的光全部折射，對(duì)保護(hù)人體視力減少光污染有很好的作用，還能消除回音效果，是居住在城市中絕佳材料。

研究?jī)?nèi)容:如何在陶土表面雕出復(fù)雜具有層次感的栩栩如生的花或圖案，并永久保存。

任務(wù):熟練的掌握捏陶土的技術(shù)并掌握雕花的技藝。

目標(biāo):增強(qiáng)自身的動(dòng)手能力，將陶土技術(shù)讓更多人知道，制作出關(guān)于礦大?；?、生活圖景等相關(guān)主題的礦大特色雕花陶瓷花瓶。

25水性觀賞植物的培育與工藝品設(shè)計(jì)校級(jí)2-3人1年利用水培植物設(shè)計(jì)制作一款工藝品26基于人機(jī)工程學(xué)和減法設(shè)計(jì)思想的折疊家具設(shè)計(jì)校級(jí)2-3人1年全國(guó)大學(xué)生工業(yè)設(shè)計(jì)大賽如何合理利用空間是裝修過(guò)程中經(jīng)常面臨的問(wèn)題，折疊家具既能簡(jiǎn)化空間設(shè)計(jì)，又能突出家具的風(fēng)格，展現(xiàn)戶主的個(gè)性。

我們團(tuán)隊(duì)以人機(jī)工程學(xué)為基礎(chǔ)，運(yùn)用減法設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)一套折疊家具，舍去過(guò)多的裝飾品，讓空間回歸開(kāi)放與自然，增強(qiáng)其實(shí)用性。巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還將增加產(chǎn)品的趣味性，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中有更大的優(yōu)勢(shì)

前往徐州宜家家具商場(chǎng)、建材市場(chǎng)進(jìn)行調(diào)研，預(yù)計(jì)車費(fèi)100元；運(yùn)用3D打印技術(shù)制作等比縮小的試驗(yàn)?zāi)Ｐ?，?gòu)買(mǎi)板材制作最終方案1：1的實(shí)物模型。27基于記里鼓車的純機(jī)械記里器的設(shè)計(jì)校級(jí)2-3人1年在中國(guó)的歷史長(zhǎng)河中，有許多發(fā)明蘊(yùn)藏著中華民族的智慧結(jié)晶。中國(guó)古代車輛便是如此，記里鼓車是中國(guó)古代用于計(jì)算道路里程的車，由“記道車”發(fā)展而來(lái)。它是能夠自動(dòng)記錄車子走過(guò)的路程，是中國(guó)古代發(fā)明家研制出來(lái)的，是中華民族的勞動(dòng)成果。項(xiàng)目將基于記里鼓車，設(shè)計(jì)純機(jī)械記里器（記里小車），以用于短距離內(nèi)的距離測(cè)量且有精度為1mm的要求28基于骨傳導(dǎo)技術(shù)和人機(jī)工程學(xué)的無(wú)線耳機(jī)研究與設(shè)計(jì)校級(jí)2-3人1年全國(guó)大學(xué)生工業(yè)設(shè)計(jì)大賽耳機(jī)已經(jīng)是大家生活中的必需品，有極大的市場(chǎng)需求。傳統(tǒng)入耳式耳機(jī)對(duì)聽(tīng)力損傷極大并且容易滋生細(xì)菌，增加中耳炎的患病率。而骨傳導(dǎo)耳機(jī)通過(guò)頭骨、頜骨傳到聽(tīng)覺(jué)神經(jīng)，能有效保護(hù)耳膜。我們將基于骨傳導(dǎo)技術(shù)，并且考慮人機(jī)工程和材料及市場(chǎng)價(jià)格，設(shè)計(jì)出能投入生產(chǎn)的無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)。研究期間將運(yùn)用3D打印技術(shù)制作實(shí)物模型，購(gòu)買(mǎi)電子元器件.29智能傳感互聯(lián)窗簾校級(jí)2-3人1年隨著時(shí)代的發(fā)展，傳統(tǒng)窗簾已經(jīng)無(wú)法滿足人們的需求。但現(xiàn)在市場(chǎng)上的智能窗簾大多是遙控的去開(kāi)關(guān)，并不是真正意義上的智能。，所以，我們想通過(guò)使用單片微控制器去分析傳感器上的多重環(huán)境指標(biāo)，后根據(jù)實(shí)際的需求用戶可以根據(jù)藍(lán)牙模塊通過(guò)一個(gè)手機(jī)app去個(gè)性化設(shè)置，設(shè)置包括市內(nèi)的相對(duì)恒定光量，相對(duì)濕度等，去使智能窗簾，來(lái)實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié)，為人提供更好的生活環(huán)境.我們小組在具備一定的電路知識(shí)和編程知識(shí)之后，準(zhǔn)備依靠單片機(jī)，并對(duì)其進(jìn)行編程，通過(guò)多種傳感器，根據(jù)藍(lán)牙模塊通過(guò)一個(gè)手機(jī)app去個(gè)性化設(shè)置,在查找文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)國(guó)內(nèi)外的論文也進(jìn)行了檢索，有了一定的創(chuàng)新想法，在充分實(shí)踐的情況下，利用大創(chuàng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，準(zhǔn)備做出一個(gè)智能窗簾原型，滿足更高的人機(jī)關(guān)系。30環(huán)境檢測(cè)儀的外觀設(shè)計(jì)校級(jí)2-3人1年互聯(lián)網(wǎng)+研究的目的和意義：做一款環(huán)境檢測(cè)儀的外觀設(shè)計(jì)，根據(jù)環(huán)境檢測(cè)儀所設(shè)的周邊環(huán)境、環(huán)境檢測(cè)儀內(nèi)部構(gòu)造和性能需求以及智能化操作等方面，對(duì)環(huán)境檢測(cè)儀的外觀進(jìn)行設(shè)計(jì)，力求做到性能最優(yōu)、操作智能、外觀簡(jiǎn)潔大方，為環(huán)境檢測(cè)儀提供更好的實(shí)用性和觀賞性。31基于傳感器和物聯(lián)網(wǎng)的新型環(huán)保智能垃圾桶校級(jí)2-3人1年互聯(lián)網(wǎng)+本團(tuán)隊(duì)以解決垃圾投放問(wèn)題為主要設(shè)計(jì)思想，對(duì)傳統(tǒng)的分類垃圾桶的設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)出“智能垃圾桶”的雛形，以待用這種新型垃圾桶增強(qiáng)人們正確投放垃圾的意識(shí)，使垃圾“投進(jìn)去、投準(zhǔn)確”，并且增加投放垃圾的正確率，增強(qiáng)趣味性，引領(lǐng)大眾意識(shí)到正確投放垃圾的必要性。

本項(xiàng)目在前人研究的基礎(chǔ)上，希望實(shí)現(xiàn)智能語(yǔ)音播報(bào)和垃圾桶結(jié)合這一創(chuàng)新點(diǎn)，并結(jié)合超聲波傳感技術(shù)、光電技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)云處理技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)打造一款集實(shí)用性和創(chuàng)新性于一體的智能垃圾桶，并成功地進(jìn)行商業(yè)應(yīng)用。

32基于FDM技術(shù)的3D打印機(jī)拉絲問(wèn)題研究校級(jí)2-3人1年基于FDM技術(shù)的3D打印機(jī)的應(yīng)用發(fā)展?jié)摿薮?，根?jù)用戶使用打印機(jī)的目的不同，開(kāi)發(fā)商和研究人員對(duì)打印機(jī)性能研究側(cè)重主要分為兩個(gè)方面：表面質(zhì)量和制件強(qiáng)度。在一定程度上，只有3D打印表面質(zhì)量和成型精度達(dá)到一定等級(jí)后，才會(huì)推動(dòng)該技術(shù)向著更深層次問(wèn)題領(lǐng)域進(jìn)行研究。

目前已有的防止拉絲的改進(jìn)主要在噴頭的機(jī)械結(jié)構(gòu)上，有采用阻隔片阻塞噴嘴的方式，也有采用螺紋與喉管襯管連接連接，適用于不同直徑的耗材，在耗材后退時(shí)，噴頭內(nèi)腔形成真空了，噴嘴襯管隨耗材向上運(yùn)動(dòng)。還有電磁式安裝管、回抽管，通過(guò)電磁吸引磁鐵向上運(yùn)動(dòng)，磁鐵帶動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，從而回抽嘴中熔融狀態(tài)的打印材料。目前已有研究主要針對(duì)送絲回退。但是拉絲還與其他因素有關(guān)。

首先，回抽最重要的設(shè)置，是回抽距離。它決定多少塑料，會(huì)從噴嘴拉回，從噴嘴中拉回的塑料越多，噴嘴移動(dòng)時(shí)，越不容易垂料。回抽速度如果太慢，塑料將會(huì)從噴嘴中垂出來(lái)，進(jìn)而在移動(dòng)到新的位置之前，就開(kāi)始泄漏了。如果回抽太快，線材可能與噴嘴中的塑料斷開(kāi)，甚至驅(qū)動(dòng)齒輪的快速轉(zhuǎn)動(dòng)，可能刨掉線材表面部分。

此外，如果溫度太高，噴嘴中的塑料，會(huì)變成非常粘稠，進(jìn)而更容易從噴嘴中流出來(lái)。如果溫度太低，塑料會(huì)保持較硬狀態(tài)，而難以從噴嘴中擠出來(lái)。最后，懸空移動(dòng)距離太長(zhǎng)拉絲發(fā)生在擠出機(jī)，在兩個(gè)不同的位置間移動(dòng)。在移動(dòng)過(guò)程中，塑料從噴嘴中垂下來(lái)。移動(dòng)距離的大小，對(duì)拉絲的產(chǎn)生，有很大的影響。短程移動(dòng)足夠快，塑料沒(méi)有時(shí)間從噴嘴中重落下來(lái)。大距離的移動(dòng)，更有可能導(dǎo)致拉絲。33對(duì)學(xué)齡前兒童代步車的改進(jìn)創(chuàng)新及設(shè)計(jì)校級(jí)2-3人1年全國(guó)大學(xué)生工業(yè)設(shè)計(jì)大賽研究?jī)?nèi)容、任務(wù)、目標(biāo)：對(duì)現(xiàn)有學(xué)齡前兒童代步車的結(jié)構(gòu)進(jìn)行深層次的解剖，根據(jù)現(xiàn)有學(xué)齡前兒童代步車中存在的問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)及創(chuàng)新，重新設(shè)計(jì)出讓家長(zhǎng)及孩子舒適的兒童代步車，獲得更讓人意想不到的奇妙體驗(yàn)；訓(xùn)練個(gè)人的設(shè)計(jì)能力、突破現(xiàn)有的設(shè)計(jì)思維屏障；完成對(duì)整體設(shè)計(jì)體驗(yàn)的改造，獲得更滿意的設(shè)計(jì)效果。

34全國(guó)大學(xué)生工業(yè)設(shè)計(jì)大賽校級(jí)2-3人1年全國(guó)大學(xué)生工業(yè)設(shè)計(jì)大賽“全國(guó)大學(xué)生工業(yè)設(shè)計(jì)大賽”是由教育部高等學(xué)校工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)、廣東省教育廳、廣東省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)聯(lián)合主辦的全國(guó)大學(xué)生學(xué)科競(jìng)技類賽事。廣州美術(shù)學(xué)院、廣東省工業(yè)設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)等單位協(xié)助承辦。

大賽貫徹落實(shí)《國(guó)務(wù)院關(guān)于大力推進(jìn)大眾創(chuàng)業(yè)萬(wàn)眾創(chuàng)新若干政策措施的意見(jiàn)》、《國(guó)務(wù)院關(guān)于深化高等學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革的實(shí)施意見(jiàn)》等文件精神，秉持十九大“推動(dòng)文化事業(yè)和文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展”的發(fā)展方針，以“新銳力量·民生為本·助力產(chǎn)業(yè)·智造未來(lái)”為主題，深化高等學(xué)校教育成果，通過(guò)為學(xué)生提供展示、比拼、成長(zhǎng)的平臺(tái)，展現(xiàn)青年設(shè)計(jì)新力量。

本次大賽是面向全國(guó)大學(xué)生開(kāi)展的公益性工業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)意實(shí)踐活動(dòng)，按照“專家指導(dǎo)、部門(mén)協(xié)調(diào)、高校承辦、學(xué)生參賽、企業(yè)參與”組織實(shí)施，還將邀請(qǐng)香港、澳門(mén)、臺(tái)灣地區(qū)的高校學(xué)生參加。

35全國(guó)大學(xué)生廣告藝術(shù)大賽校級(jí)2-3人1年全國(guó)大學(xué)生廣告藝術(shù)大賽全國(guó)大學(xué)生廣告藝術(shù)大賽是由中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)、教育部高等學(xué)校新聞傳播學(xué)類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主辦，全國(guó)大學(xué)生廣告藝術(shù)大賽組委會(huì)組織，中國(guó)傳媒大學(xué)、大廣賽文化傳播（北京）有限公司承辦的全國(guó)高校文科大賽，是迄今為止全國(guó)規(guī)模大、覆蓋高等院校廣、參與師生人數(shù)多、作品水準(zhǔn)高的國(guó)家級(jí)大學(xué)生賽事。

比賽以企業(yè)真實(shí)營(yíng)銷項(xiàng)目作為命題，與教學(xué)相結(jié)合，真題真做，了解受眾，調(diào)研分析，提出策略，現(xiàn)場(chǎng)提案。大廣賽成為教學(xué)與市場(chǎng)相關(guān)聯(lián)的實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)，也成為企業(yè)提升知名度及擴(kuò)大影響力的傳播平臺(tái)。先后有100余家企業(yè)與大廣賽進(jìn)行了命題合作。

36LCD光固化3D打印機(jī)的制作校級(jí)2-3人1年互聯(lián)網(wǎng)+目前桌面級(jí)FDM3D打印機(jī)的發(fā)展陷入瓶頸，很難在改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上提高打印精度和速度。所以本項(xiàng)目把目光投向興起不久的LCD光固化3D打印技術(shù)。其脫胎于DLP光固化技術(shù)，于2013年由國(guó)人提出并開(kāi)源，可以以較低的制造成本實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)的打印精度（平面精度100微米以內(nèi)），且打印機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，造價(jià)較為低廉。

而相較于FDM打印機(jī)三軸移動(dòng)，噴頭擠出的打印方式，高分辨率的LCD屏幕可大大提高打印精度和打印成品的表面光滑程度；相較于FDM的繁瑣的噴頭調(diào)教，和常見(jiàn)的拉絲、堵塞問(wèn)題，LCD光固化打印機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)教簡(jiǎn)捷，適用于大眾消費(fèi)者。故存在在桌面級(jí)層次對(duì)該技術(shù)進(jìn)行探索的必要。

同時(shí)，該技術(shù)也存在改進(jìn)和探索的空間：LCD顯示屏在長(zhǎng)時(shí)間光源照射下壽命較短；現(xiàn)有料槽的設(shè)置令打印耗材存在浪費(fèi)問(wèn)題；光敏樹(shù)脂的選用問(wèn)題等。故存在對(duì)該技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化創(chuàng)新的余地。

總之，LCD光固化3D打印機(jī)在桌面級(jí)3D打印機(jī)領(lǐng)域前景廣闊，較易實(shí)現(xiàn)，值得我們進(jìn)行深入探索和優(yōu)化，從而推進(jìn)其成熟、普及。

本項(xiàng)目旨在探索LCD光固化3D打印機(jī)的各個(gè)技術(shù)細(xì)節(jié)，對(duì)其中存在的種種問(wèn)題作出優(yōu)化、進(jìn)行創(chuàng)新，最終提出一個(gè)完整的，兼顧精度與成本的桌面級(jí)LCD光固化3D打印機(jī)的實(shí)現(xiàn)方案，并完成一臺(tái)成品機(jī)器。

經(jīng)費(fèi)預(yù)計(jì)主要用于控制部分電子元件的采購(gòu)、五金件及機(jī)械部分的采購(gòu)、結(jié)構(gòu)部分的訂制和調(diào)試所需耗材的采購(gòu)，預(yù)計(jì)所需經(jīng)費(fèi)在兩千二百元以內(nèi)。37自模板法制備多孔中空微球及化學(xué)物質(zhì)釋控研究校級(jí)2-3人1年大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容：采用微生物自模板法，利用小球藻制備多孔中空微球模板。通過(guò)前處理和水熱碳化法等多種方法制備具有疏水性多孔外殼，并對(duì)其疏水性親水性進(jìn)行應(yīng)用研究，然后應(yīng)用到化學(xué)物質(zhì)的釋控。

研究目的及意義：微生物自模板法是以微生物自身為主體，直接利用微生物的天然構(gòu)造并以其自身物質(zhì)為主要原料（提供生物高聚物、氮源、碳源、還原劑等）參與構(gòu)建多孔中空微球，并部分保留甚至完全保留微生物表面豐富的基團(tuán)和結(jié)構(gòu)特征的方法；并且微生物經(jīng)過(guò)不同的前化學(xué)處理，又能夠賦予中空微球新的特性和功能。微生物作為一種生物質(zhì)資源不僅具有種類繁多、易于再生、廉價(jià)易得的特點(diǎn)，而且具有復(fù)雜的納米結(jié)構(gòu)和豐富的功能基團(tuán)。本項(xiàng)目以小球藻作為生物材料制備多孔微球模板，無(wú)毒、無(wú)污染，可用于脂類、染料、酶、活性物質(zhì)封裝；藥物釋控與靶向給藥；儲(chǔ)能材料；環(huán)境吸附材料等。

38基于stm32單片機(jī)的智能避障小車校級(jí)2-3人1年STC杯智能終端開(kāi)發(fā)大賽研究目的與意義：做出智能避障小車，在制作作品的過(guò)程中學(xué)習(xí)單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)，電路設(shè)計(jì)，電路板焊接，小車避障系統(tǒng)裝配的相關(guān)知識(shí)，鍛煉思考能力與動(dòng)手能力。

主要內(nèi)容：基于stm32單片機(jī)的智能避障小車程序，包括與小車運(yùn)行和避障相關(guān)的聲波傳感模塊的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)智能避障小車功能的電路板與相關(guān)部件，檢測(cè)小車運(yùn)行的實(shí)物系統(tǒng)，控制小車的嵌入式程序。

39基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)和追蹤校級(jí)2-3人1年中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽/中國(guó)工程機(jī)器人大賽目的：以往主流的無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)追蹤只能被動(dòng)型地由目標(biāo)所攜帶的GPS設(shè)備發(fā)送的信息進(jìn)行跟隨，由于GPS定位精度在理想的情況下只有2.5米，并且更新頻率較低，故而無(wú)人機(jī)并不知道目標(biāo)所在的確切位置。并且由于GPS信號(hào)存在電離層干擾，SA誤差，多徑效應(yīng)等原因，所以定位精度并不可靠。只有在開(kāi)闊無(wú)干擾的地方才有較好的定位精度。為此，我們希望無(wú)人機(jī)通過(guò)視覺(jué)能夠?qū)\(yùn)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行檢索追蹤，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確的檢測(cè)與追蹤。

意義：通過(guò)視覺(jué)的檢索和追蹤使得無(wú)人機(jī)能夠半智能地自主飛行并精確定位追蹤目標(biāo)。如果將此運(yùn)用到航拍中，無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確地找到拍攝的目標(biāo)，能夠真正的實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的航拍價(jià)值：精確地找到目標(biāo)對(duì)象，追隨目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，拍出有價(jià)值的照片。同樣它對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)偵查，精確打擊，人物保護(hù)等重要的軍事任務(wù)有著至關(guān)重要的作用。當(dāng)然，它也能夠使無(wú)人機(jī)在惡劣的自然災(zāi)害中（包括會(huì)干擾gps信號(hào)的災(zāi)害），進(jìn)行救援，運(yùn)送物資等……也正是由于它能夠確保無(wú)人機(jī)緊隨著目標(biāo)，無(wú)人機(jī)在飛行的過(guò)程中就會(huì)減少炸機(jī)的危險(xiǎn)，能夠減少意外事故的發(fā)生。

研究?jī)?nèi)容：無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)與追蹤是現(xiàn)在的熱門(mén)研究?jī)?nèi)容，但是普通的追蹤方法存在著很多的弊端，比如：沒(méi)有檢測(cè)目標(biāo)環(huán)境的追蹤就是在黑暗中朝著光源前進(jìn)，無(wú)人機(jī)不能自動(dòng)檢測(cè)追蹤過(guò)程中所遇到的障礙，所以我們首先就要解決無(wú)人機(jī)對(duì)于環(huán)境的感知（觀測(cè)分析出障礙物）。其次分析自己的速度和位置，然后將目標(biāo)從復(fù)雜的背景中準(zhǔn)確的檢測(cè)出來(lái)，最后，無(wú)人機(jī)在視覺(jué)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行航跡規(guī)劃，以平滑的運(yùn)動(dòng)軌跡躲避障礙并且追蹤目標(biāo)。

目標(biāo)和任務(wù)：自主制造一輛能夠半自主的檢測(cè)目標(biāo)和追蹤的無(wú)人機(jī)。讓它能夠基于機(jī)器視覺(jué)和自我分析計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行避障追蹤，實(shí)現(xiàn)半智能化。

經(jīng)費(fèi)預(yù)算：

支出類別金額（元）計(jì)算依據(jù)及理由

機(jī)架結(jié)構(gòu)及材料費(fèi)600機(jī)身零件，碳纖維及鋁合金市場(chǎng)價(jià)及預(yù)算量

5個(gè)電機(jī)600較好的電機(jī)，預(yù)防燒壞的電機(jī)及市場(chǎng)價(jià)格

5個(gè)電調(diào)250較好的電調(diào)，預(yù)防燒壞的電調(diào)及市場(chǎng)價(jià)格

飛控1000較好的飛控是機(jī)器的核心，預(yù)估市場(chǎng)價(jià)格

Openmv500視覺(jué)的必備

40鑄就礦山擎天柱“環(huán)臂紋身”——激光熔覆+氮化一體化技術(shù)制備耐磨蝕涂層校級(jí)2-3人1年全國(guó)大學(xué)生焊接創(chuàng)新大賽傳統(tǒng)化學(xué)鍍與熔覆技術(shù)普遍存在對(duì)環(huán)境不友好及成本偏高等問(wèn)題。本項(xiàng)目針對(duì)耐腐蝕涂層的表面制造，提出了基于激光熔覆氮化一體化的低成本長(zhǎng)壽命耐腐蝕涂層制備與研究的相關(guān)概念，設(shè)計(jì)激光熔覆氮化一體化技術(shù)路線及成套裝備，開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)監(jiān)控兩相同步噴射系統(tǒng)、活性元素誘導(dǎo)的非平衡成形系統(tǒng)、柔性制造參數(shù)調(diào)控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)適用于苛刻條件下的高質(zhì)量、長(zhǎng)壽命、低成本的耐腐蝕涂層制造技術(shù)，進(jìn)而將這一技術(shù)輻射到工程機(jī)械、化工機(jī)械、模具制造等行業(yè)零部件的表面加工與再制造，推進(jìn)激光高端裝備綠色制造業(yè)的發(fā)展。

本項(xiàng)目擬引入活性誘導(dǎo)元素（Ti、Al、Cr等），采用限制性極端非平衡凝固KGT模型（Kurz,Giovanola,Trivedi）計(jì)算正梯度下熔池枝晶生長(zhǎng)速度、界面溫度、枝晶尖端液/固相成分，揭示活性元素誘導(dǎo)的激光熔覆氮化過(guò)程中鐵、氮及其他元素