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研究物體運動的幾運動學所涉及的研究內(nèi)容123r=rr=r1vvtdraatdvvrzkirzkijyxrrxiyjz2 vrxiyjzk

i

jvzvvxxvyyvz yavxxiyjzzkaxy

i

jazaaxx,ayy,az3

s=s(t3τ、τ、n、自然軸系的單位bbnP$自然軸系自然軸系vvvds aat dv atdtτ

an答案答案答案

s=1定11vvBvA

aBaAO2（1）22轉動角加tOrvtOrvA點的加

BA2

(O1AO2B,O1O21 點：研究對象固定在地球上的坐標系Oxyz參考體上的坐標系Oxyz2一個點、兩個參考系系動定動2絕對對運動3 vavr4aaaeareC eCaC2ωeC CU四、剛體的平面111平面運xOxOf1(t)11f3yOf2xOfxOf1(t)11 f2(t)特例

剛體xOxO11f3

剛體定軸1四、剛體的平面2vvB=vA+vvBAω

v vA 2vvB=vA+

vBcos vBcos速速度投影定理：平面圖形上任意兩點的在這兩點連線上的投影相22vA=vA=vC+vCvC=vA=BCvA=BCvB=C點被稱為瞬時速度中心 r1CCωCω2

2 [例題CC四、四、剛體的平面3BBA

aBaAaBAaAaBA3AOAOvBBravA=AB=B[aA[aA[B=vB四、四、剛體的平面= == == == =

Av

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