汽車(chē)技師工作室培訓(xùn)現(xiàn)代汽車(chē)CANBUS維修講稿

現(xiàn)代汽車(chē)

CAN-BUS

多路信息傳輸系統(tǒng)2013年汽車(chē)技師工作室培訓(xùn)CAN是控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)ControllerAreaNetwork的縮寫(xiě)含義是控制單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換CAN數(shù)據(jù)總線可比作公共汽車(chē)

公共汽車(chē)可以同時(shí)運(yùn)輸大量乘客

CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)傳遞的形式目前，在汽車(chē)上應(yīng)用的數(shù)據(jù)傳輸形式有兩種：形式1每項(xiàng)信息均通過(guò)各自獨(dú)立的數(shù)據(jù)線進(jìn)行交換形式2各控制單元之間的所有信息都通過(guò)兩根數(shù)據(jù)線進(jìn)行交換——CAN數(shù)據(jù)總線CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)一般說(shuō)來(lái)，一個(gè)控制單元從整個(gè)系統(tǒng)中獲得的信息越多，該控制單元協(xié)調(diào)自身的功能會(huì)越好CAN數(shù)據(jù)總線作為控制單元之間的一種數(shù)據(jù)傳遞形式，它將各個(gè)控制單元連接形成一個(gè)完整的系統(tǒng)動(dòng)力控制CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)如果需要增加額外信息，只需修改軟件即可通過(guò)控制單元和輔助安全措施對(duì)傳遞信息的持續(xù)檢查，可以達(dá)到最低的故障率利用最少的傳感器信號(hào)線傳輸多用途的傳感信號(hào)控制單元間實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳遞控制單元和控制單元插角最少化應(yīng)用，從而節(jié)省更多有用空間CAN數(shù)據(jù)總線符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，便于不同的控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換CAN數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個(gè)電話會(huì)議一個(gè)電話用戶(hù)（控制單元）將數(shù)據(jù)“講入”網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶(hù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)“接聽(tīng)”這個(gè)數(shù)據(jù)CAN數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑韺?duì)這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的用戶(hù)就會(huì)利用數(shù)據(jù)，而其他用戶(hù)則選擇忽略CAN數(shù)據(jù)總線的構(gòu)構(gòu)成CAN數(shù)據(jù)總總線由1個(gè)控控制器、1個(gè)個(gè)收發(fā)器、2個(gè)數(shù)據(jù)傳輸輸終端和2條條數(shù)據(jù)傳遞線線構(gòu)成CAN數(shù)據(jù)總線各部部件的功能CAN控制器的功能能接收在控制單單元中的微處處理器中的數(shù)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)并傳傳送給CAN收發(fā)器接受CAN收發(fā)器的數(shù)據(jù)據(jù)，處理并傳傳送給微處理理器CAN收發(fā)器的功能能是一個(gè)發(fā)送器器和接收器的的組合將CAN控制器提供的的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為為電信號(hào)并通通過(guò)數(shù)據(jù)線發(fā)發(fā)送出去接收數(shù)據(jù)，并并將數(shù)據(jù)傳送送到CAN控制器數(shù)據(jù)傳輸終端端的功能是一個(gè)電阻器器阻止數(shù)據(jù)在傳傳輸終了被反反射回來(lái)并產(chǎn)產(chǎn)生反射波因?yàn)榉瓷洳〞?huì)會(huì)破壞數(shù)據(jù)用以傳輸數(shù)據(jù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)據(jù)線分為CAN高位數(shù)數(shù)據(jù)線（CAN-HIGH）和和CAN低位數(shù)數(shù)據(jù)線（CAN-LOW）數(shù)據(jù)總線沒(méi)有有指定接收器器，數(shù)據(jù)通過(guò)過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)發(fā)送并由各控控制單元接受受和計(jì)算數(shù)據(jù)傳遞線的的功能CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)數(shù)據(jù)分配如果多個(gè)控制制單元要同時(shí)時(shí)發(fā)送各自的的數(shù)據(jù)，那么么系統(tǒng)就必須須決定哪個(gè)控控制單元首先先進(jìn)行發(fā)送具有最高優(yōu)先先權(quán)的數(shù)據(jù)，，首先發(fā)送基于安全考慮慮，由ABS/EDL控制單元提供供的數(shù)據(jù)比自自動(dòng)變速器控控制單元提供供的數(shù)據(jù)（駕駕駛舒適）更更重要，因此此具有優(yōu)先權(quán)權(quán)如果1個(gè)控制制單元發(fā)送了了1個(gè)低電位位而檢測(cè)到1個(gè)高電位，，那么該控制制單元就停止止發(fā)送而轉(zhuǎn)為為接收器CAN數(shù)據(jù)總線的抗抗干擾車(chē)輛在工作過(guò)過(guò)程中，電火火花和電磁開(kāi)開(kāi)關(guān)聯(lián)合作用用會(huì)產(chǎn)生電磁磁干擾；移動(dòng)動(dòng)電話和發(fā)送送站以及任何何產(chǎn)生電磁波波的物體會(huì)產(chǎn)產(chǎn)生電磁干擾擾電磁干擾能夠夠影響或破壞壞CAN的數(shù)據(jù)傳送為防止數(shù)據(jù)傳傳輸受到干擾擾，2根數(shù)據(jù)傳輸線線纏繞在一起起，這樣可以以防止數(shù)據(jù)線線所產(chǎn)生的輻輻射噪音。驅(qū)動(dòng)CANHighor/bk（桔黑）Lowor/br（（桔棕）舒適CANHighor/gn（桔綠）Lowor/br（（桔棕）信息娛樂(lè)CANHighor/vio（桔紫））Lowor/br（（桔棕）舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)縱線連接接舒適系統(tǒng)中中的各個(gè)控制制單元：一個(gè)中央控制制單元兩個(gè)或四個(gè)車(chē)車(chē)門(mén)控制單元元舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線中央門(mén)鎖控制制功能電動(dòng)窗控制功功能照明開(kāi)關(guān)控制制功能電動(dòng)調(diào)節(jié)和加加熱后視鏡控控制功能故障自診斷功功能舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線傳遞遞數(shù)據(jù)的功能能舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)結(jié)構(gòu)控制單元的各各條傳輸線以以星狀形式連接匯聚聚一點(diǎn)總線接點(diǎn)若一個(gè)控制單單元發(fā)生故障障，其他控制制單元仍可發(fā)發(fā)送各自的數(shù)數(shù)據(jù)通過(guò)車(chē)門(mén)聯(lián)接接所確定的線線路較少如果出現(xiàn)對(duì)地地短路、對(duì)正正極短路或線線路間短路，，CAN系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)為應(yīng)應(yīng)急模式運(yùn)行行和轉(zhuǎn)為單線線模式運(yùn)行由于故障自診診斷完全由中中央控制單元元控制，所以以只需要較少少的自診斷線線由于舒適系統(tǒng)統(tǒng)中的數(shù)據(jù)可可以較低的速速率傳遞，所所以發(fā)送器只只需較低的功功率舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)中央控制單元元駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)門(mén)前乘客側(cè)車(chē)門(mén)門(mén)左后車(chē)門(mén)右后車(chē)門(mén)舒適系統(tǒng)控制制單元的優(yōu)先先權(quán)順序舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線控制制單元電路圖圖駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)控制單元J386前乘客側(cè)車(chē)門(mén)控制單元J387左后車(chē)門(mén)控制單元J388右后車(chē)門(mén)控制單元J389舒適系統(tǒng)中央控制單元J39330號(hào)線保險(xiǎn)絲-中央控制單元15號(hào)線保險(xiǎn)絲-中央控制單元30號(hào)線保險(xiǎn)絲-電動(dòng)窗30號(hào)線保險(xiǎn)絲-中央門(mén)鎖高/低位CAN線接地線正極線輸入信號(hào)輸出信號(hào)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線故障障自診斷診斷設(shè)備：目前國(guó)內(nèi)通用用型故障診斷斷儀器能進(jìn)行行CAN數(shù)據(jù)總線故障障檢測(cè)的為金德K81多功能診斷儀儀，今后將有很多多診斷儀器能能夠進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)總線的檢檢測(cè)診斷。VAS5051故障診斷儀說(shuō)明：在故障診斷和和故障檢測(cè)過(guò)過(guò)程中，通過(guò)過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線傳遞遞信息的所有有控制單元均均被認(rèn)為是一一個(gè)完整系統(tǒng)統(tǒng)01329-應(yīng)急運(yùn)轉(zhuǎn)模式式：該故障記憶表表明CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入應(yīng)應(yīng)急運(yùn)轉(zhuǎn)模式式?？赡芄收显蛞颍耗骋桓鶖?shù)據(jù)總總線斷路插頭和插座連連接故障08功能-閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)據(jù)塊012通道：中央控控制單元——顯示與CAN數(shù)據(jù)總線相關(guān)關(guān)的4組數(shù)據(jù)區(qū)域。。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線連接接部件：Motronic控制單元ABS/EDL控制單元自動(dòng)變速器控控制單元CAN數(shù)據(jù)總線其他他特點(diǎn)：數(shù)據(jù)總線以500kbit/s的速率傳遞數(shù)數(shù)據(jù)（高速率率），每一數(shù)數(shù)據(jù)傳遞大約約需要0.25ms。在動(dòng)力傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)中，數(shù)數(shù)據(jù)傳遞盡可可能快速以便便充分利用數(shù)數(shù)據(jù)，因此需需要一個(gè)高性性能的發(fā)送器器。每一控制單元元（根據(jù)控制制單元類(lèi)型））每7~20ms發(fā)送1次數(shù)據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)控制單元網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接Motronic控制單元自動(dòng)變速器控制單元ABS/EDL控制單元線束的節(jié)點(diǎn)匯集在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元中儀表內(nèi)的Gateway自動(dòng)變速箱控控制單元J217舒適系統(tǒng)中央央控制單元J393Controlunitfor4LVJ537儀表內(nèi)的診斷斷接口J285空調(diào)控制單元元E87DatatelegramGateway的作用用是使所有連連接在CAN總線上的控控制單元實(shí)現(xiàn)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換驅(qū)驅(qū)動(dòng)總線舒舒適總線和和

顯示總線線(信息娛娛樂(lè)總線).因?yàn)檫@幾種總總線的傳輸速速度是不同的的，所以不能能直接進(jìn)行數(shù)數(shù)據(jù)交換。CAN數(shù)據(jù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)Gateway作用作為診斷gateway...作為數(shù)據(jù)gateway…使連接在不同同的數(shù)據(jù)總線線上的控制單元能夠夠交換數(shù)據(jù)Gateway在不改變數(shù)據(jù)據(jù)的情況下，，將驅(qū)動(dòng)總線線、舒適總線線、信息娛樂(lè)樂(lè)總線的診斷斷信息傳遞到到K線。網(wǎng)關(guān)控制單元元編碼代碼表表總線上的控制制單元代碼自動(dòng)變速器------00001ABS---------------00002安全氣囊---------00004最后的代碼應(yīng)應(yīng)是一個(gè)加起起來(lái)的值，例例如：安全氣囊+ABS+自動(dòng)變速器：：00004+00002+00001=00007動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的故故障自診斷功功能對(duì)于大眾車(chē)系系，用金德K81等設(shè)備可以對(duì)對(duì)以下控制單單元進(jìn)行故障障自診斷：01-發(fā)動(dòng)機(jī)控制單單元02-自動(dòng)變速器控控制單元03-ABS控制單元?jiǎng)恿偩€短路路1條或2條數(shù)據(jù)線斷路2條數(shù)據(jù)線短路數(shù)據(jù)線對(duì)地或正極短路1個(gè)或多個(gè)控制單元有故障兩個(gè)控制單元元組成的雙線線式數(shù)據(jù)總線線系統(tǒng)的檢測(cè)測(cè)控制單元1控制單元2三個(gè)或更多控控制單元組成成的雙線式數(shù)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)統(tǒng)的檢測(cè)控制單元1控制單元3控制單元2波羅（POLO）車(chē)啟動(dòng)不著著，故障碼為為發(fā)動(dòng)機(jī)電腦腦與ABS電腦連接中斷斷。發(fā)動(dòng)機(jī)電電腦鎖死上海大眾POLO轎車(chē)車(chē)速里程程表不轉(zhuǎn)故障障排除特別提醒:連接蓄電池接接線柱后，輸輸入收音機(jī)防防盜密碼，進(jìn)進(jìn)行玻璃升降降器單觸功能能的基本設(shè)定定及時(shí)鐘的調(diào)調(diào)整，對(duì)于汽汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的的汽車(chē)，還應(yīng)應(yīng)進(jìn)行節(jié)氣門(mén)門(mén)控制單元的的自適應(yīng)。電源系統(tǒng)故障障?汽車(chē)多路信息息傳輸系統(tǒng)的的核心部分是含有通訊IC芯片的電控模模塊ECM◆電控模塊ECM的正常工作電壓壓在10.5~15.0V的范圍內(nèi)故障機(jī)理故障實(shí)例一輛上海別克克轎車(chē)，在車(chē)車(chē)輛行駛過(guò)程程中，時(shí)常出出現(xiàn)轉(zhuǎn)速表、、里程表、燃燃油表和水溫溫表指示為零零的現(xiàn)象。故障現(xiàn)象故障檢測(cè)過(guò)程程用K81讀取故障代碼碼發(fā)現(xiàn)各個(gè)