汽車技師工作室培訓(xùn)現(xiàn)代汽車CANBUS維修講稿

現(xiàn)代汽車

CAN-BUS

多路信息傳輸系統(tǒng)2013年汽車技師工作室培訓(xùn)CAN是控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)ControllerAreaNetwork的縮寫含義是控制單元通過網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)交換CAN數(shù)據(jù)總線可比作公共汽車

公共汽車可以同時運輸大量乘客

CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)傳遞的形式目前，在汽車上應(yīng)用的數(shù)據(jù)傳輸形式有兩種：形式1每項信息均通過各自獨立的數(shù)據(jù)線進行交換形式2各控制單元之間的所有信息都通過兩根數(shù)據(jù)線進行交換——CAN數(shù)據(jù)總線CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)一般說來，一個控制單元從整個系統(tǒng)中獲得的信息越多，該控制單元協(xié)調(diào)自身的功能會越好CAN數(shù)據(jù)總線作為控制單元之間的一種數(shù)據(jù)傳遞形式，它將各個控制單元連接形成一個完整的系統(tǒng)動力控制CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點如果需要增加額外信息，只需修改軟件即可通過控制單元和輔助安全措施對傳遞信息的持續(xù)檢查，可以達到最低的故障率利用最少的傳感器信號線傳輸多用途的傳感信號控制單元間實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳遞控制單元和控制單元插角最少化應(yīng)用，從而節(jié)省更多有用空間CAN數(shù)據(jù)總線符合國際標準，便于不同的控制單元進行數(shù)據(jù)交換CAN數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個電話會議一個電話用戶（控制單元）將數(shù)據(jù)“講入”網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶通過網(wǎng)絡(luò)“接聽”這個數(shù)據(jù)CAN數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑韺@個數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會利用數(shù)據(jù)，而其他用戶則選擇忽略CAN數(shù)據(jù)總線的構(gòu)構(gòu)成CAN數(shù)據(jù)總總線由1個控控制器、1個個收發(fā)器、2個數(shù)據(jù)傳輸輸終端和2條條數(shù)據(jù)傳遞線線構(gòu)成CAN數(shù)據(jù)總線各部部件的功能CAN控制器的功能能接收在控制單單元中的微處處理器中的數(shù)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)并傳傳送給CAN收發(fā)器接受CAN收發(fā)器的數(shù)據(jù)據(jù)，處理并傳傳送給微處理理器CAN收發(fā)器的功能能是一個發(fā)送器器和接收器的的組合將CAN控制器提供的的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為為電信號并通通過數(shù)據(jù)線發(fā)發(fā)送出去接收數(shù)據(jù)，并并將數(shù)據(jù)傳送送到CAN控制器數(shù)據(jù)傳輸終端端的功能是一個電阻器器阻止數(shù)據(jù)在傳傳輸終了被反反射回來并產(chǎn)產(chǎn)生反射波因為反射波會會破壞數(shù)據(jù)用以傳輸數(shù)據(jù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)據(jù)線分為CAN高位數(shù)數(shù)據(jù)線（CAN-HIGH）和和CAN低位數(shù)數(shù)據(jù)線（CAN-LOW）數(shù)據(jù)總線沒有有指定接收器器，數(shù)據(jù)通過過數(shù)據(jù)總線發(fā)發(fā)送并由各控控制單元接受受和計算數(shù)據(jù)傳遞線的的功能CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)數(shù)據(jù)分配如果多個控制制單元要同時時發(fā)送各自的的數(shù)據(jù)，那么么系統(tǒng)就必須須決定哪個控控制單元首先先進行發(fā)送具有最高優(yōu)先先權(quán)的數(shù)據(jù)，，首先發(fā)送基于安全考慮慮，由ABS/EDL控制單元提供供的數(shù)據(jù)比自自動變速器控控制單元提供供的數(shù)據(jù)（駕駕駛舒適）更更重要，因此此具有優(yōu)先權(quán)權(quán)如果1個控制制單元發(fā)送了了1個低電位位而檢測到1個高電位，，那么該控制制單元就停止止發(fā)送而轉(zhuǎn)為為接收器CAN數(shù)據(jù)總線的抗抗干擾車輛在工作過過程中，電火火花和電磁開開關(guān)聯(lián)合作用用會產(chǎn)生電磁磁干擾；移動動電話和發(fā)送送站以及任何何產(chǎn)生電磁波波的物體會產(chǎn)產(chǎn)生電磁干擾擾電磁干擾能夠夠影響或破壞壞CAN的數(shù)據(jù)傳送為防止數(shù)據(jù)傳傳輸受到干擾擾，2根數(shù)據(jù)傳輸線線纏繞在一起起，這樣可以以防止數(shù)據(jù)線線所產(chǎn)生的輻輻射噪音。驅(qū)動CANHighor/bk（桔黑）Lowor/br（（桔棕）舒適CANHighor/gn（桔綠）Lowor/br（（桔棕）信息娛樂CANHighor/vio（桔紫））Lowor/br（（桔棕）舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)縱線連接接舒適系統(tǒng)中中的各個控制制單元：一個中央控制制單元兩個或四個車車門控制單元元舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線中央門鎖控制制功能電動窗控制功功能照明開關(guān)控制制功能電動調(diào)節(jié)和加加熱后視鏡控控制功能故障自診斷功功能舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線傳遞遞數(shù)據(jù)的功能能舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)結(jié)構(gòu)控制單元的各各條傳輸線以以星狀形式連接匯聚聚一點總線接點若一個控制單單元發(fā)生故障障，其他控制制單元仍可發(fā)發(fā)送各自的數(shù)數(shù)據(jù)通過車門聯(lián)接接所確定的線線路較少如果出現(xiàn)對地地短路、對正正極短路或線線路間短路，，CAN系統(tǒng)會轉(zhuǎn)為應(yīng)應(yīng)急模式運行行和轉(zhuǎn)為單線線模式運行由于故障自診診斷完全由中中央控制單元元控制，所以以只需要較少少的自診斷線線由于舒適系統(tǒng)統(tǒng)中的數(shù)據(jù)可可以較低的速速率傳遞，所所以發(fā)送器只只需較低的功功率舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的優(yōu)優(yōu)點中央控制單元元駕駛員側(cè)車門門前乘客側(cè)車門門左后車門右后車門舒適系統(tǒng)控制制單元的優(yōu)先先權(quán)順序舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線控制制單元電路圖圖駕駛員側(cè)車門控制單元J386前乘客側(cè)車門控制單元J387左后車門控制單元J388右后車門控制單元J389舒適系統(tǒng)中央控制單元J39330號線保險絲-中央控制單元15號線保險絲-中央控制單元30號線保險絲-電動窗30號線保險絲-中央門鎖高/低位CAN線接地線正極線輸入信號輸出信號舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線故障障自診斷診斷設(shè)備：目前國內(nèi)通用用型故障診斷斷儀器能進行行CAN數(shù)據(jù)總線故障障檢測的為金德K81多功能診斷儀儀，今后將有很多多診斷儀器能能夠進行CAN數(shù)據(jù)總線的檢檢測診斷。VAS5051故障診斷儀說明：在故障診斷和和故障檢測過過程中，通過過CAN數(shù)據(jù)總線傳遞遞信息的所有有控制單元均均被認為是一一個完整系統(tǒng)統(tǒng)01329-應(yīng)急運轉(zhuǎn)模式式：該故障記憶表表明CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)統(tǒng)已經(jīng)進入應(yīng)應(yīng)急運轉(zhuǎn)模式式?？赡芄收显蛞颍耗骋桓鶖?shù)據(jù)總總線斷路插頭和插座連連接故障08功能-閱讀測量數(shù)據(jù)據(jù)塊012通道：中央控控制單元——顯示與CAN數(shù)據(jù)總線相關(guān)關(guān)的4組數(shù)據(jù)區(qū)域。。動力傳動系統(tǒng)統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線動力傳動系統(tǒng)統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線連接接部件：Motronic控制單元ABS/EDL控制單元自動變速器控控制單元CAN數(shù)據(jù)總線其他他特點：數(shù)據(jù)總線以500kbit/s的速率傳遞數(shù)數(shù)據(jù)（高速率率），每一數(shù)數(shù)據(jù)傳遞大約約需要0.25ms。在動力傳動動系統(tǒng)中，數(shù)數(shù)據(jù)傳遞盡可可能快速以便便充分利用數(shù)數(shù)據(jù)，因此需需要一個高性性能的發(fā)送器器。每一控制單元元（根據(jù)控制制單元類型））每7~20ms發(fā)送1次數(shù)據(jù)動力傳動系統(tǒng)統(tǒng)控制單元網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接Motronic控制單元自動變速器控制單元ABS/EDL控制單元線束的節(jié)點匯集在發(fā)動機控制單元中儀表內(nèi)的Gateway自動變速箱控控制單元J217舒適系統(tǒng)中央央控制單元J393Controlunitfor4LVJ537儀表內(nèi)的診斷斷接口J285空調(diào)控制單元元E87DatatelegramGateway的作用用是使所有連連接在CAN總線上的控控制單元實現(xiàn)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換驅(qū)驅(qū)動總線舒舒適總線和和

顯示總線線(信息娛娛樂總線).因為這幾種總總線的傳輸速速度是不同的的，所以不能能直接進行數(shù)數(shù)據(jù)交換。CAN數(shù)據(jù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)Gateway作用作為診斷gateway...作為數(shù)據(jù)gateway…使連接在不同同的數(shù)據(jù)總線線上的控制單元能夠夠交換數(shù)據(jù)Gateway在不改變數(shù)據(jù)據(jù)的情況下，，將驅(qū)動總線線、舒適總線線、信息娛樂樂總線的診斷斷信息傳遞到到K線。網(wǎng)關(guān)控制單元元編碼代碼表表總線上的控制制單元代碼自動變速器------00001ABS---------------00002安全氣囊---------00004最后的代碼應(yīng)應(yīng)是一個加起起來的值，例例如：安全氣囊+ABS+自動變速器：：00004+00002+00001=00007動力傳動系統(tǒng)統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的故故障自診斷功功能對于大眾車系系，用金德K81等設(shè)備可以對對以下控制單單元進行故障障自診斷：01-發(fā)動機控制單單元02-自動變速器控控制單元03-ABS控制單元動力總線短路路1條或2條數(shù)據(jù)線斷路2條數(shù)據(jù)線短路數(shù)據(jù)線對地或正極短路1個或多個控制單元有故障兩個控制單元元組成的雙線線式數(shù)據(jù)總線線系統(tǒng)的檢測測控制單元1控制單元2三個或更多控控制單元組成成的雙線式數(shù)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)統(tǒng)的檢測控制單元1控制單元3控制單元2波羅（POLO）車啟動不著著，故障碼為為發(fā)動機電腦腦與ABS電腦連接中斷斷。發(fā)動機電電腦鎖死上海大眾POLO轎車車速里程程表不轉(zhuǎn)故障障排除特別提醒:連接蓄電池接接線柱后，輸輸入收音機防防盜密碼，進進行玻璃升降降器單觸功能能的基本設(shè)定定及時鐘的調(diào)調(diào)整，對于汽汽油發(fā)動機的的汽車，還應(yīng)應(yīng)進行節(jié)氣門門控制單元的的自適應(yīng)。電源系統(tǒng)故障障?汽車多路信息息傳輸系統(tǒng)的的核心部分是含有通訊IC芯片的電控模模塊ECM◆電控模塊ECM的正常工作電壓壓在10.5~15.0V的范圍內(nèi)故障機理故障實例一輛上海別克克轎車，在車車輛行駛過程程中，時常出出現(xiàn)轉(zhuǎn)速表、、里程表、燃燃油表和水溫溫表指示為零零的現(xiàn)象。故障現(xiàn)象故障檢測過程程用K81讀取故障代碼碼發(fā)現(xiàn)各個