X2040761理論力學(xué)課程教學(xué)大綱

講授22:116考試考試2四、課程各教學(xué)環(huán)節(jié)的要求本課程由于理論性較強(qiáng)，因此主要以講授形式教學(xué)為主,作業(yè)多為思考題幫助學(xué)生復(fù)習(xí)所學(xué)內(nèi)容。五、本課程與其他課程的聯(lián)系先修課程為：1、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)；2、材料力學(xué)；3、理論力學(xué)。后續(xù)課程為：1、有限單元法；2、優(yōu)化設(shè)計(jì)。教學(xué)參考書目《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法》臧勇北京冶金工業(yè)出版社2007.7《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法》孫靖民哈爾濱哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2003.8《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法》謝里陽北京機(jī)械工業(yè)出版社2005.5撰寫人：劉洪宇審閱人：唐萍負(fù)責(zé)人：黃秋波

X4040021機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程教學(xué)大綱課程名稱：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)英文名稱：DesignofMechanicalSystem課程編號(hào)：x4040021學(xué)時(shí)數(shù)：32其中實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）學(xué)時(shí)數(shù)：0課外學(xué)時(shí)數(shù)：0學(xué)分?jǐn)?shù)：2.0適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化一、課程的性質(zhì)和任務(wù)本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)方向的一門專業(yè)選修課，也可作為其他機(jī)械類專業(yè)的選修課。依據(jù)本專業(yè)的本科教育的培養(yǎng)目標(biāo)，針對(duì)寬口徑專業(yè)、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，結(jié)合機(jī)械產(chǎn)品現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論和方法的發(fā)展，適應(yīng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要而設(shè)置。其任務(wù)是通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本原理、方法、步驟和全過程，能夠從整體的角度和系統(tǒng)的觀點(diǎn)了解一般機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)規(guī)律和特點(diǎn)。培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力，為將來從事機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)，使學(xué)生獲得機(jī)械系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基本訓(xùn)練，并具有從事整體設(shè)計(jì)、特別是創(chuàng)新設(shè)計(jì)的初步能力。二、課程教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)（一）緒論機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的地位和作用（了解）；機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)、原則與要求及發(fā)展簡(jiǎn)介（了解）；機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)介（了解）。（二）機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)熟練掌握機(jī)械系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)（重點(diǎn)）；熟練掌握機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）。（三）執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)熟練掌握?qǐng)?zhí)行系統(tǒng)功能組成及分類（重點(diǎn)）；熟練掌握?qǐng)?zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)（重點(diǎn)）。（四）熟練掌握傳動(dòng)系統(tǒng)的類型（重點(diǎn)）；熟練掌握傳動(dòng)系統(tǒng)的組成（重點(diǎn)）；熟練掌握傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)（重點(diǎn)）。三、教學(xué)方式及學(xué)時(shí)分配序號(hào)主要內(nèi)容主要教學(xué)方式學(xué)時(shí)分配輔導(dǎo)答疑比例1緒論1.1機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的地位和作用1.2機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)、原則與要求及發(fā)展簡(jiǎn)介1.3機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)介講授42：12機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1機(jī)械系統(tǒng)功能原理設(shè)計(jì)2.2結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)講授82：13執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1執(zhí)行系統(tǒng)功能組成及分類3.2執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)講授42：14傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1傳動(dòng)系統(tǒng)類型4.2傳動(dòng)系統(tǒng)組成4.3傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)講授162：1四、課程其他教學(xué)環(huán)節(jié)的要求本課程除課堂教學(xué)外，還安排習(xí)題和設(shè)計(jì)性作業(yè)環(huán)節(jié)。1.課堂授課環(huán)節(jié)中，要著重理解系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、方法、步驟和過程，將所學(xué)過的專業(yè)理論知識(shí)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。2.為加深內(nèi)容的理解和消化，每個(gè)章節(jié)均布置消化理解和設(shè)計(jì)性、綜合性作業(yè)。五、本課程與其它課程的聯(lián)系本課程的先修課程：理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械零件、液壓傳動(dòng)等。六、教學(xué)參考書目《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》侯珍秀哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2001年3月第一版《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》朱龍根等機(jī)械工業(yè)出版社1992年5月第一版《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》胡建鋼水力電力出版社1991大綱撰寫人：王宇大綱審閱人：唐萍負(fù)責(zé)人：黃秋波

X4040031機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)課程教學(xué)大綱課程名稱：機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)英文名稱：OptimalDesignofMechanicalengineering課程編號(hào)：x4040031學(xué)時(shí)數(shù)：32其中實(shí)訓(xùn)學(xué)時(shí)數(shù)：8課外學(xué)時(shí)數(shù)：0學(xué)分?jǐn)?shù)：2.0適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化一、課程的性質(zhì)和任務(wù)“機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)”是一門專業(yè)選修課。它是在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新課程，是一種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，廣泛應(yīng)用于機(jī)械工程設(shè)計(jì)中。本課程系統(tǒng)闡述優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本概念、基本理論、常用的優(yōu)化方法及其在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。通過本課程的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法和理論進(jìn)行機(jī)械工程設(shè)計(jì)的能力和水平。以便在以后的機(jī)械設(shè)計(jì)工作中設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良、外型美觀、價(jià)格低廉的機(jī)械產(chǎn)品。二、課程教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)（一）緒論理解什么是機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)；了解優(yōu)化設(shè)計(jì)在機(jī)械設(shè)計(jì)中的作用；了解機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)的發(fā)展情況。（二）機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本術(shù)語和數(shù)學(xué)模型理解簡(jiǎn)單機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)示例；掌握設(shè)計(jì)變量、目標(biāo)函數(shù)、約束函數(shù)及可行域概念（重點(diǎn)）；掌握數(shù)學(xué)模型一般表達(dá)式；理解數(shù)學(xué)模型的幾何描述。（三）優(yōu)化設(shè)計(jì)的某些基本概念和理論熟練掌握目標(biāo)函數(shù)方向?qū)?shù)和梯度（重點(diǎn)）；熟練掌握目標(biāo)函數(shù)的泰勒展開式和Hesse陣（重點(diǎn)）；熟練掌握無約束優(yōu)化問題極值存在條件（重點(diǎn)）；掌握約束優(yōu)化問題極值存在條件（難點(diǎn)）；理解優(yōu)化設(shè)計(jì)問題的數(shù)值解法及收斂條件。（四）常用的一維搜索方法理解搜索區(qū)間的確定；熟練掌握黃金分割法（重點(diǎn)）；熟練掌握二次插值法（重點(diǎn)）。（五）無約束多維問題最優(yōu)化方法了解無約束方法的意義及其分類；熟練掌握Powell方法（重點(diǎn)）；掌握梯度法；熟練掌握共軛梯度法（重點(diǎn)）；掌握牛頓法（重點(diǎn)）；熟練掌握DFP變尺度法（難點(diǎn)）。（六）約束問題最優(yōu)化方法了解約束問題優(yōu)化方法的分類及有解條件；熟練掌握混合懲罰函數(shù)法（重點(diǎn)、難點(diǎn)）。三、教學(xué)方式及學(xué)時(shí)分配序號(hào)主要內(nèi)容主要教學(xué)方式學(xué)時(shí)分配輔導(dǎo)答疑比例一緒論講授12：1二優(yōu)化設(shè)計(jì)的術(shù)語和數(shù)學(xué)模型講授22：1三優(yōu)化設(shè)計(jì)的某些基本概念和理論講授42：1四常用的一維搜索方法講授32：1五無約束多維問題最優(yōu)化方法講授82：1六約束問題最優(yōu)化方法講授42：1七實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)8八考試2四、課程其他教學(xué)環(huán)節(jié)要求除課堂理論授課外，還有作業(yè)和實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)。1、課堂教學(xué)環(huán)節(jié)課堂授課中，要求認(rèn)真聽課，重點(diǎn)理解基本概念、基本理論，熟練掌握各種優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用。2、作業(yè)為消化基本概念、基本理論和優(yōu)化方法的應(yīng)用，安排論證和計(jì)算類作業(yè)，計(jì)算型占70％，要求獨(dú)立，及時(shí)完成作業(yè)。3、實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)要求上機(jī)實(shí)際設(shè)計(jì),建立數(shù)學(xué)模型、編寫或調(diào)試程序、能夠利用優(yōu)化設(shè)計(jì)程序?qū)π⌒蜋C(jī)械設(shè)計(jì)問題進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算。五、本課程與其他課程的聯(lián)系本課程的先修課程：高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等。六、教學(xué)參考書目《機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)方法》陳立周冶金工業(yè)出版社1995年5月《機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)》劉惟信清華大學(xué)出版社1994年9月《機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)》程秀寧浙江大學(xué)出版社1991年9月《機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)》孫靖民機(jī)械工業(yè)出版社1990年5月大綱撰寫人：張曉君大綱審閱人：唐萍徐澤寧負(fù)責(zé)人：黃秋波

X4040041有限單元法課程教學(xué)大綱課程名稱：有限單元法英文名稱：FiniteElementMethod課程編號(hào)：x4040041學(xué)時(shí)數(shù)：32其中實(shí)訓(xùn)學(xué)時(shí)數(shù)：8課外學(xué)時(shí)數(shù)：0學(xué)分?jǐn)?shù)：2.0適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化一、課程的性質(zhì)和任務(wù)有限單元法是近年來迅速發(fā)展和廣為應(yīng)用的一種數(shù)值方法，是“現(xiàn)代設(shè)計(jì)法”的重要組成部分。通過本課程的學(xué)習(xí)，掌握有限元法的基本思想、基本概念和基本理論，初步掌握通用有限元分析軟件——ANSYS軟件的使用方法，培養(yǎng)應(yīng)用有限元軟件進(jìn)行實(shí)際分析的能力。學(xué)習(xí)本課程對(duì)于研究機(jī)械的力學(xué)性能、提高機(jī)械設(shè)計(jì)的水平、培養(yǎng)學(xué)生分析和解決工程實(shí)際問題的能力有重要意義。二、課程教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)基本要求：使學(xué)生對(duì)有限元的基本思想、基本方法、分析步驟有較系統(tǒng)全面的理解，重點(diǎn)掌握剛架和平面問題的有限元分析方法，主要包括結(jié)構(gòu)的離散化，單元?jiǎng)偠染仃嚨耐茖?dǎo)，總體剛度矩陣的集成，邊界條件的處理及總體方程的求解等。初步掌握通用有限元分析軟件——ANSYS軟件的使用方法。包括結(jié)構(gòu)的幾何模型的建立，單元的選取，單元特性、材料特性的輸入，載荷的處理和邊界條件的處理，計(jì)算結(jié)果的數(shù)值和圖形顯示等。了解機(jī)械結(jié)構(gòu)的有限元分析方法，進(jìn)行結(jié)構(gòu)靜力和模態(tài)分析的上機(jī)實(shí)訓(xùn)。具體要求：（一）緒論基本要求：了解有限元的發(fā)展；了解各種力學(xué)分析方法；了解有限元法的分析過程（二）有限元位移法的基本概念基本要求：了解梁?jiǎn)卧姆治鲞^程；掌握梁?jiǎn)卧膯卧椒?；掌握連續(xù)梁分析的物理實(shí)質(zhì)重點(diǎn)與難點(diǎn)：掌握梁?jiǎn)卧膯卧治觯ㄈ┢矫鎰偧艿挠邢拊ɑ疽螅赫莆諚U單元的單元分析；了解掌握坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；掌握結(jié)構(gòu)整體剛度矩陣；掌握邊界條件處理重點(diǎn)與難點(diǎn)：掌握結(jié)構(gòu)整體剛度矩陣；掌握邊界條件處理（四）彈性力學(xué)基本方程基本要求：了解彈性力學(xué)三大方程及其相互聯(lián)系；了解位移法和應(yīng)力法兩種解題方法及其適用條件重點(diǎn)與難點(diǎn)：掌握彈性力學(xué)三大方程（五）虛功原理和虛位移原理、最小勢(shì)能和最小余能原理基本要求：了解最小勢(shì)能原理掌握變形體虛位移原理；了解彈性力學(xué)的基本方程及其矩陣表示重點(diǎn)與難點(diǎn)：掌握變形體虛位移原理（六）平面問題有限元基本要求：掌握常應(yīng)變?nèi)切螁卧?；掌握平面問題的有限元分析方法重點(diǎn)與難點(diǎn)：掌握常應(yīng)變?nèi)切螁卧ㄆ撸┢矫婧涂臻g等參元基本要求：掌握矩形雙線性單元；了解平面等參數(shù)單元重點(diǎn)與難點(diǎn)：掌握矩形雙線性單元（八）有限元軟件基本要求：了解ANSYS軟件基本內(nèi)容；掌握基本命令；掌握有限元軟件的基本應(yīng)用知識(shí)；應(yīng)用ansys進(jìn)行結(jié)構(gòu)靜力和模態(tài)分析重點(diǎn)與難點(diǎn)：掌握ANSYS軟件的使用方法三、教學(xué)方式及學(xué)時(shí)分配序號(hào)主要內(nèi)容主要教學(xué)方式學(xué)時(shí)分配輔導(dǎo)答疑比例1緒論講授11：12彈性力學(xué)基礎(chǔ)講授133有限單元法講授+自學(xué)84有限元軟件應(yīng)用講授+練習(xí)85考試2四、課程其他教學(xué)環(huán)節(jié)要求1、要求課內(nèi)外學(xué)時(shí)基本達(dá)到1：12、本課程除課堂教學(xué)外，安排必要的作業(yè)、實(shí)訓(xùn)。實(shí)訓(xùn)不參加或不合格者，不準(zhǔn)參加期末筆試五、本課程與其它課程的聯(lián)系先修課程：理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)。六、教學(xué)參考書目《有限元分析基礎(chǔ)》傅永華主編，武漢大學(xué)出版社，2003《彈性力學(xué)》徐芝綸主編，高教出版社，2000《ANSYS工程應(yīng)用實(shí)例解析》龔曙光主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2003大綱撰寫人：劉健大綱審閱人：唐萍徐澤寧負(fù)責(zé)人：黃秋波

X4040051電機(jī)容量選擇課程教學(xué)大綱課程名稱：電機(jī)容量選擇英文名稱：MotorCapacitySelection課程編號(hào)：x4040051學(xué)時(shí)數(shù)：32其中實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：2課外學(xué)時(shí)：0學(xué)分?jǐn)?shù)：2.0適合專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化一、課程的性質(zhì)任務(wù)本課程主要敘述了直流電機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其電磁關(guān)系，主要分析他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性以及它們起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速的原理和相關(guān)計(jì)算，重點(diǎn)介紹電動(dòng)機(jī)的容量選擇的相關(guān)知識(shí)和基本方法。為從事機(jī)械設(shè)計(jì)、研究、開發(fā)提供必備的電機(jī)知識(shí)。二、課程教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)（一）、緒論了解本課程的內(nèi)容和性質(zhì)，了解本課程的任務(wù)和學(xué)習(xí)方法。重點(diǎn)：掌握本課程常用的物理概念和定理（二）、直流電動(dòng)機(jī)原理了解直流電機(jī)的基本工作原理，理解直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及用途，理解直流電機(jī)的磁場(chǎng)特性。重點(diǎn)：掌握直流電機(jī)的六個(gè)基本方程（三）、直流電機(jī)的電力拖動(dòng)了解直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理重點(diǎn)：掌握電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式；掌握工作機(jī)構(gòu)、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算；掌握負(fù)載的機(jī)械特性；掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速特性，理解他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性。（四）、交流電動(dòng)機(jī)原理了解交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性，理解三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和特征，理解三相異步電機(jī)的工作原理，理解三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，了解定子繞組線端連接方式。重點(diǎn)：三相異步電機(jī)的工作原理和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的性質(zhì)（五）、交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)了解交流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理重點(diǎn)：掌握三相異步電機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路，掌握三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和機(jī)械特性，掌握三相異步電機(jī)的啟動(dòng)，掌握繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法，掌握特殊鼠籠式電動(dòng)機(jī)，掌握三相異步電機(jī)的調(diào)速特性。（六）、電動(dòng)機(jī)容量選擇了解電機(jī)選擇的基本原則重點(diǎn)：掌握電動(dòng)機(jī)種類、電壓、轉(zhuǎn)速等的選擇，掌握電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與冷卻及電機(jī)工作方式的分類，掌握電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與冷卻及電機(jī)工作方式的分類，掌握連續(xù)工作方式電機(jī)額定功率的選擇，掌握短時(shí)工作制電機(jī)容量的選擇。三、教學(xué)方式及學(xué)時(shí)分配（32學(xué)時(shí)）序號(hào)主要內(nèi)容主要教學(xué)方式學(xué)時(shí)分配輔導(dǎo)答疑比例1緒論講授21：12直流電動(dòng)機(jī)原理講授43直流電機(jī)的電力拖動(dòng)講授84交流電動(dòng)機(jī)原理講授45交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)講授66電動(dòng)機(jī)容量選擇講授47實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)27考試2四、課程其他教學(xué)環(huán)節(jié)要求1.以了解直流、交流電機(jī)原理為主線，培養(yǎng)學(xué)生掌握直流、交流電機(jī)的拖動(dòng)理論，進(jìn)而更好的選擇電機(jī)。2.提高學(xué)生的實(shí)踐能力，鞏固已學(xué)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決問題的能力。3.作業(yè):包括計(jì)算題、思考題等。五、本課程與其他課程的聯(lián)系先修課程為《大學(xué)物理》、《電工學(xué)》、《高等數(shù)學(xué)》及生產(chǎn)實(shí)習(xí)。六、教學(xué)參考書目[1]《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》（第二版）詹躍東、李山、巨永峰編重慶大學(xué)出版社2005年1月[2]《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》（第三版）李發(fā)海,王巖編北京:清華大學(xué)出版社2005年8月[3]《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》宋銀賓冶金工業(yè)出版社2003年8月大綱撰寫人：劉健大綱審閱人：唐萍徐澤寧負(fù)責(zé)人：黃秋波PAGEPAGE73X4040151液壓伺服系統(tǒng)課程教學(xué)大綱課程名稱：液壓伺服系統(tǒng)英文名稱：HydraulicServoControl課程編號(hào)：X4040151學(xué)時(shí)數(shù)：32(實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù)：0課外學(xué)時(shí)數(shù)：0)學(xué)分?jǐn)?shù)：2適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)電子工程專業(yè)一、課程的性質(zhì)、目的和任務(wù)液壓伺服控制是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)液壓方向的專業(yè)必修課。液壓伺服系統(tǒng)是在液壓傳動(dòng)和自動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門較新的科學(xué)技術(shù)，目前已在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握液壓伺服系統(tǒng)的基本概念、基本原理以及液壓伺服元件和系統(tǒng)的理論分析和設(shè)計(jì)計(jì)算。二、課程教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)本課程的授課內(nèi)容與教學(xué)要求如下：(一)緒論了解液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展、液壓伺服系統(tǒng)的分類；理解液壓控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、組成及工作原理。重點(diǎn)：液壓控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、組成及工作原理。教學(xué)建議：結(jié)合軋機(jī)板型控制液壓壓下控制系統(tǒng)、板帶糾偏液壓系統(tǒng)進(jìn)行講解。(二)滑閥式液壓放大元件了解園柱滑閥放大器的分類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、滑閥的受力分析；掌握雙邊和四邊滑閥的靜態(tài)特性、各類閥的性能比較、滑閥的輸出功率及效率。重點(diǎn)：雙邊和四邊滑閥的靜態(tài)特性，滑閥的輸出功率及效率。難點(diǎn)：雙邊和四邊滑閥的靜態(tài)特性。(三)液壓動(dòng)力元件了解動(dòng)力元件的組成及分類、泵控馬達(dá)的特性分析；掌握四邊閥控缸的特性分析、四邊閥控液壓馬達(dá)的特性分析、動(dòng)力元件的負(fù)載匹配。重點(diǎn)：四邊閥控缸的特性分析；動(dòng)力元件的負(fù)載匹配。難點(diǎn)：四邊閥控缸的特性分析；動(dòng)力元件的負(fù)載匹配。教學(xué)建議：結(jié)合軋機(jī)板型控制液壓壓下控制系統(tǒng)、板帶糾偏液壓系統(tǒng)進(jìn)行講解。(四)機(jī)液控制系統(tǒng)了解機(jī)液伺服系統(tǒng)組成、系統(tǒng)性能的改善；掌握機(jī)液伺服系統(tǒng)的特性分析。重點(diǎn)和難點(diǎn)：機(jī)液位置伺服系統(tǒng)的特性分析。(五)電液伺服閥了解電液伺服閥的組成及分類、電液伺服閥的性能參數(shù)；掌握力反饋兩級(jí)電液伺服閥的工作原理及其數(shù)學(xué)模型。重點(diǎn)：力反饋兩級(jí)電液伺服閥的數(shù)學(xué)模型。難點(diǎn)：力反饋兩級(jí)電液伺服閥的數(shù)學(xué)模型。教學(xué)建議：結(jié)合生產(chǎn)中常用電液伺服閥（如德國(guó)REXROTH、日本川崎、美國(guó)MOOG等產(chǎn)品）進(jìn)行講解。(六)電液伺服控制系統(tǒng)了解電液伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)及類型；掌握電液位置控制系統(tǒng)及性能分析、電液位置控制系統(tǒng)的校正方法。重點(diǎn)：電液位置控制系統(tǒng)的校正方法。難點(diǎn)：電液位置控制系統(tǒng)的校正方法。教學(xué)建議：結(jié)合軋機(jī)板型控制液壓壓下控制系統(tǒng)、板帶糾偏液壓系統(tǒng)進(jìn)行講解。(七)液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)了解液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法。(八)液壓伺服系統(tǒng)性能改善的相關(guān)技術(shù)了解結(jié)構(gòu)柔度對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響、液壓能源的選擇。三、教學(xué)方式及學(xué)時(shí)分配序號(hào)教學(xué)內(nèi)容學(xué)時(shí)分配教學(xué)方式輔導(dǎo)答疑一第一章緒論2講2：1二第二章液壓放大元件8講2：1三第三章液壓動(dòng)力元件6講2：1四第四章機(jī)液伺服系統(tǒng)4講2：1五第五章電液伺服閥2講2：1六第六章電液伺服系統(tǒng)4講2：1七第七章液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)2講2：1八第八章液壓伺服系統(tǒng)性能改善的相關(guān)技術(shù)4講2：1四、課程各教學(xué)環(huán)節(jié)的要求本課程授課外的教學(xué)環(huán)節(jié)主要是以作業(yè)和完成一個(gè)液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算的形式完成。教材上的習(xí)題作業(yè)是為了消化、理解和鞏固授課內(nèi)容；通過對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，加深學(xué)生對(duì)理論教學(xué)的掌握，理論與實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用知識(shí)的能力。最后一次課考試。五、本課程與其他課程的聯(lián)系先修課程：電子學(xué)、液氣壓傳動(dòng)與控制、工程控制基礎(chǔ)。六、教學(xué)參考書目液壓伺服控制系統(tǒng)姚瑤主編校內(nèi)自編2004年液壓控制系統(tǒng)王春行主編機(jī)械工業(yè)出版社1985年液壓控制系統(tǒng)孫文質(zhì)主編國(guó)防工業(yè)出版社1985年液壓伺服系統(tǒng)曹鑫銘主編冶金工業(yè)出版社1991年液壓控制系統(tǒng)H·E·梅里特著陳燕慶譯科學(xué)出版社1976年大綱撰寫人：姚瑤大綱審閱人：王更柱負(fù)責(zé)人：黃秋波X4040191冶金設(shè)備及自動(dòng)化課程教學(xué)大綱課程名稱：冶金設(shè)備及自動(dòng)化英文名稱：Automationofmetallurgymachine課程編號(hào)：x4040191學(xué)時(shí)數(shù)：32其中實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）學(xué)時(shí)數(shù)：0課外學(xué)時(shí)數(shù)：0學(xué)分?jǐn)?shù)：2.0適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化一、課程的性質(zhì)和任務(wù)“冶金設(shè)備及自動(dòng)化”是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的一門專業(yè)選修課。通過該課程的學(xué)習(xí)，可以使學(xué)生基本了解冶金設(shè)備自動(dòng)化的現(xiàn)狀和冶金設(shè)備自動(dòng)化的基本知識(shí)，進(jìn)一步提高本科生的教學(xué)質(zhì)量，使畢業(yè)生更好地為冶金行業(yè)服務(wù)，同時(shí)也為“拓寬專業(yè)，增加人才適應(yīng)”打下良好基礎(chǔ)，培養(yǎng)學(xué)生成為面向冶金行業(yè)生產(chǎn)的高級(jí)應(yīng)用型人才。二、課程內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)（一）工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的基本知識(shí)熟練掌握過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)框圖（重點(diǎn)），熟練掌握通用的過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中涉及的英文縮略詞（重點(diǎn)）。（二）冶金生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)熟練掌握冶金生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分級(jí)及各級(jí)的分工（重點(diǎn)），熟練掌握冶金生產(chǎn)過程從控制角度的分類（重點(diǎn)）、各自的控制對(duì)象和控制內(nèi)容以及典型的生產(chǎn)過程舉例。熟練掌握冶煉過程和軋鋼過程計(jì)算機(jī)控制的基本特點(diǎn)（重點(diǎn)）。了解以美國(guó)西屋公司W(wǎng)DPF為例的冶煉過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)配置（難點(diǎn)），熟練掌握通用的過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中涉及的英文縮略詞（重點(diǎn)）。熟練掌握用于熱連軋自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的三種類型（重點(diǎn)），了解各種類型控制系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和基本特點(diǎn)（難點(diǎn)）。（三）煉鐵過程自動(dòng)化熟練掌握高爐計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能（重點(diǎn)）。熟練掌握煉鐵生產(chǎn)工藝過程以及高爐生產(chǎn)的原料、設(shè)備和高爐的結(jié)構(gòu)（重點(diǎn)）。熟練掌握高爐爐況控制的主要特點(diǎn)和高爐爐況控制的主要子模型（重點(diǎn)），掌握高爐爐內(nèi)反應(yīng)模式（重點(diǎn)），風(fēng)口燃燒帶反應(yīng)模式（重點(diǎn)）以及直接還原帶的反應(yīng)模式（重點(diǎn)），掌握爐熱指數(shù)計(jì)算模型的建立依據(jù)和建立過程（重點(diǎn)），熟練掌握高爐軟熔帶位置和形狀的數(shù)學(xué)模型的推算方法（重點(diǎn)）。熟悉料面監(jiān)視、高爐煤氣分析常用的儀器，了解高爐熱收支狀況的控制方法。（難點(diǎn)）（四）煉鋼及連鑄過程自動(dòng)化熟練掌握轉(zhuǎn)爐煉鋼的類型（重點(diǎn)），熟練掌握氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐的主要設(shè)備和操作過程（重點(diǎn)）。掌握轉(zhuǎn)爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成（重點(diǎn)），熟練掌握轉(zhuǎn)爐計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制的方法，掌握靜態(tài)控制和動(dòng)態(tài)控制的區(qū)別（重點(diǎn)），掌握靜態(tài)模型的組成和動(dòng)態(tài)控制的主要方法，掌握副槍的主要功能（重點(diǎn)）了解電爐煉鋼的優(yōu)缺點(diǎn)，了解電極控制的基本原理（難點(diǎn)）。掌握連鑄工藝過程和主要裝置以及連鑄機(jī)的主要型式，了解連鑄生產(chǎn)過程中的自動(dòng)控制子系統(tǒng)（難點(diǎn)），熟悉二次冷卻水的控制方法（難點(diǎn)）。（五）軋鋼工藝過程及控制模型掌握帶鋼熱連軋機(jī)的三種基本形式（重點(diǎn)），熟練掌握帶鋼熱連軋生產(chǎn)的工藝過程和主要設(shè)備（重點(diǎn)）。掌握帶鋼熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中加熱爐區(qū)、粗軋區(qū)、精軋區(qū)的各項(xiàng)功能（重點(diǎn)），了解卷取區(qū)的主要功能（難點(diǎn)），熟練掌握自學(xué)習(xí)功能、質(zhì)量分類功能和模擬軋鋼功能，掌握一般帶鋼熱軋計(jì)算機(jī)系統(tǒng)參與自學(xué)習(xí)的參數(shù)（重點(diǎn)）。熟練掌握軋鋼過程計(jì)算機(jī)控制數(shù)學(xué)模型的組成，掌握軋制力計(jì)算數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)（難點(diǎn)），掌握金屬塑性變形阻力的定義和影響因素（重點(diǎn)），熟練掌握前滑和后滑的概念（重點(diǎn)），熟練掌握軋機(jī)彈性變形的概念和軋機(jī)剛度系數(shù)的物理意義（重點(diǎn)），了解軋機(jī)剛度系數(shù)的確定方法（難點(diǎn)）。掌握流量方程的概念（重點(diǎn)）。掌握熱連軋機(jī)溫降過程的基本傳熱環(huán)節(jié)（難點(diǎn)）。（六）軋鋼生產(chǎn)過程控制機(jī)熟練掌握熱軋帶鋼的厚度尺寸精度的分類及相應(yīng)的控制手段（重點(diǎn)），掌握負(fù)荷分配的定義和常用方法（重點(diǎn)），了解能耗分配法的概念和負(fù)荷分配系數(shù)的推導(dǎo)（難點(diǎn)）。了解帶鋼熱連軋控制精軋?jiān)O(shè)定模型計(jì)算框圖及執(zhí)行時(shí)序（難點(diǎn)）。掌握指數(shù)平滑法的遞推公式（重點(diǎn)），了解參與溫度和軋制力參數(shù)的自學(xué)習(xí)方法（難點(diǎn)）。（七）軋鋼過程設(shè)備控制掌握帶鋼厚度差的分類及產(chǎn)生的原因（重點(diǎn)），掌握P-H圖的表達(dá)方式，能利用P-H圖分析帶鋼厚差產(chǎn)生的原因，并能用P-H圖解釋消除軋件方面原因造成的厚差的厚控方案（重點(diǎn)、難點(diǎn)），掌握常用的厚控方案（重點(diǎn)），掌握活套補(bǔ)償和尾部補(bǔ)償?shù)暮x（重點(diǎn)）。（八）帶鋼板形與寬度自動(dòng)控制熟練掌握板形的概念和內(nèi)容以及每項(xiàng)內(nèi)容的含義（重點(diǎn)），掌握比例凸度的概念，掌握平坦度的定義方法和板形良好的條件（重點(diǎn)），掌握殘余應(yīng)力的含義，分清有載輥縫、軋件殘余應(yīng)力及浪形之間的關(guān)系（重點(diǎn)），熟練掌握板形控制和厚度控制的實(shí)質(zhì)與區(qū)別（重點(diǎn)、難點(diǎn)），掌握板形控制的理論基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)板形自動(dòng)控制的條件（難點(diǎn)），掌握板形控制的兩種技術(shù)思路（重點(diǎn)）。掌握冷熱軋機(jī)上板形自動(dòng)控制系統(tǒng)的不同（重點(diǎn)），了解人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和BP算法的基本知識(shí)（難點(diǎn)），了解冷熱軋板形自動(dòng)控制中連軋機(jī)各機(jī)架之間分工配合問題（難點(diǎn)）。掌握帶鋼寬度自動(dòng)控制的目的，掌握寬展、寬展率的含義（重點(diǎn)），掌握影響寬展率的各種因素（重點(diǎn)），了解狗骨形斷面的含義和產(chǎn)生原因（難點(diǎn)），掌握熱軋帶鋼寬度波動(dòng)的原因（重點(diǎn)），掌握短行程的含義（重點(diǎn)）。三、教學(xué)方式及學(xué)時(shí)分配序號(hào)主要內(nèi)容主要教學(xué)方式學(xué)時(shí)分配輔導(dǎo)答疑比例1緒論講授22:12冶金生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)講授42:13煉鐵過程自動(dòng)化講授42:14煉鋼及連鑄過程自動(dòng)化講授42:15軋鋼工藝過程及控制模型講授22:16軋鋼生產(chǎn)過程控制機(jī)講授42:17軋鋼過程設(shè)備控制講授22:18帶鋼板形與寬度自動(dòng)控制講授62:19習(xí)題課講練22:110考試2四、課程其他教學(xué)環(huán)節(jié)要求（一）課堂教學(xué)1、遵守上下課時(shí)間，遵守課堂紀(jì)律；2、上課認(rèn)真聽講，認(rèn)真記筆記，積極思考。（二）作業(yè)1、認(rèn)真復(fù)習(xí)已學(xué)內(nèi)容；2、認(rèn)真做作業(yè)，不抄襲。五、本課程與其他課程的聯(lián)系先修課程：大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)，控制工程基礎(chǔ)。六、教學(xué)參考書目《軋制過程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》趙剛，楊永立編冶金工業(yè)出版社2002第一版《鋼鐵工業(yè)自動(dòng)化（煉鐵卷）》馬竹梧，邱建平，李江冶金工業(yè)出版社2000第一版大綱撰寫人：王立萍大綱審閱人：唐萍負(fù)責(zé)人：黃秋波X40402413D工程設(shè)計(jì)課程教學(xué)大綱課程名稱：3D工程設(shè)計(jì)英文名稱：3DEngineeringDesign課程編號(hào)：x4040241學(xué)時(shí)數(shù)：24其中實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）學(xué)時(shí)數(shù)：12課外學(xué)時(shí)數(shù)：0學(xué)分?jǐn)?shù)：1.5適用專業(yè)：機(jī)械電子工程、機(jī)制、液壓、機(jī)設(shè)、冶金機(jī)械課程的性質(zhì)和任務(wù)本課程是為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生開設(shè)的一門選修課。課程提供機(jī)械設(shè)計(jì)中三維工程表達(dá)方面的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)，以利于設(shè)計(jì)師在不同設(shè)計(jì)階段恰當(dāng)?shù)乇磉_(dá)設(shè)計(jì)思想，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其與工程師和客戶間的良好溝通。主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生利用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行三維產(chǎn)品建模、裝配設(shè)計(jì)和二維工程圖樣生成、產(chǎn)品模型的動(dòng)畫表現(xiàn)的理論、技巧和這些技術(shù)的最新發(fā)展動(dòng)態(tài)。二、課程教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)本課程的主要教學(xué)內(nèi)容包括3D工程設(shè)計(jì)概述和三維產(chǎn)品設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。以便培養(yǎng)學(xué)院了解3D工程設(shè)計(jì)的一般流程，理解3D工程設(shè)計(jì)的基本理論和框架，掌握3D工程設(shè)計(jì)的及本方法，熟練掌握零件建模、裝配設(shè)計(jì)和工程圖設(shè)計(jì)的方法。第一部分：3D工程設(shè)計(jì)概述1、基本要求：本部分主要完成3D工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)和技術(shù)發(fā)展情況介紹等內(nèi)容的教學(xué)。2、重點(diǎn)和難點(diǎn)：3D工程設(shè)計(jì)的概念、方式和系統(tǒng)組成。第二部分：產(chǎn)品三維設(shè)計(jì)1、基本要求：本部分主要介紹進(jìn)行產(chǎn)品三維建模、裝配設(shè)計(jì)和工程圖生成的基本理論和方法，并掌握一個(gè)建模軟件（SolidWorks系統(tǒng)）的使用方法，是本課程的主要內(nèi)容。2、重點(diǎn)和難點(diǎn)：產(chǎn)品三維建模。三、教學(xué)方式及學(xué)時(shí)分配序號(hào)主要內(nèi)容主要教學(xué)方式學(xué)時(shí)分配輔導(dǎo)答疑比例1第一部分工程設(shè)計(jì)概述講授22工程設(shè)計(jì)基本知識(shí)3工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)4工程設(shè)計(jì)及其應(yīng)用講授演示5第二部分SolidWorks系統(tǒng)系統(tǒng)概述：介紹SolidWorks系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展、功能和特點(diǎn)、模塊、使用環(huán)境和安裝講授101：16SolidWorks系統(tǒng)的使用基礎(chǔ)：介紹SolidWorks系統(tǒng)的用戶界面組成和使用方法、鼠標(biāo)的使用等7SolidWorks系統(tǒng)二維草繪模式：介紹SolidWorks系統(tǒng)系統(tǒng)的二維草圖繪制和編輯的基本環(huán)境和方法8SolidWorks系統(tǒng)三維造型設(shè)計(jì)：介紹系統(tǒng)的三維造型設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、特征、基本實(shí)體特征的建立、放置實(shí)體特征的建立、特征的編輯和修改9SolidWorks系統(tǒng)曲面特征的建立和編輯：介紹系統(tǒng)曲面特征的建立和編輯10SolidWorks系統(tǒng)裝配設(shè)計(jì)11SolidWorks系統(tǒng)工程圖設(shè)計(jì)12SolidWorks系統(tǒng)高級(jí)技術(shù)：介紹系統(tǒng)的環(huán)境設(shè)置、數(shù)據(jù)交換、模型材質(zhì)編輯和渲染13上機(jī)練習(xí)：每部分內(nèi)容后都需要安排上機(jī)121：1四、課程其他教學(xué)環(huán)節(jié)要求3D工程設(shè)計(jì)課程是一個(gè)理論性和實(shí)踐性較強(qiáng)的課程，除課堂教學(xué)環(huán)節(jié)外，本課程還包含上機(jī)實(shí)訓(xùn)和期末大作業(yè)環(huán)節(jié)。1、上機(jī)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)的內(nèi)容、方式和要求詳見實(shí)訓(xùn)教訓(xùn)大綱2、期末大作業(yè)環(huán)節(jié)的內(nèi)容、方式和要求見下表：內(nèi)容要求方式學(xué)時(shí)使用SolidWorks系統(tǒng)制作一個(gè)產(chǎn)品的3D模型將設(shè)計(jì)手段與設(shè)計(jì)過程有機(jī)結(jié)合。獨(dú)立按時(shí)完成?？山Y(jié)合上機(jī)實(shí)踐在課內(nèi)完成，鼓勵(lì)在課外獨(dú)立上機(jī)完成6五、本課程與其他課程的聯(lián)系本課程為綜合性的邊緣學(xué)科，與計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、高等數(shù)學(xué)、工程圖學(xué)、三維造型、機(jī)械設(shè)計(jì)等課程間存在密切的聯(lián)系。由于本課程將使用計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)和高等數(shù)學(xué)、造型課程的相關(guān)知識(shí)，并為課程、畢業(yè)設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)服務(wù)，建議3D工程設(shè)計(jì)課程開設(shè)在三年級(jí)。1、開設(shè)本課程前學(xué)員應(yīng)掌握的課程及內(nèi)容：（1）計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)科學(xué)：掌握計(jì)算機(jī)的工作原理和組成、操作系統(tǒng)的使用及網(wǎng)絡(luò)知識(shí)（2）高等數(shù)學(xué)及工程數(shù)學(xué)：有關(guān)曲線、曲面方程等內(nèi)容（3）工程圖學(xué)：畫法幾何、投影制圖和機(jī)械制圖內(nèi)容（4）幾何造型：幾何建模的方法和理論知識(shí)2、本課程與后續(xù)課程的關(guān)系：（1）課程設(shè)計(jì)：提供表現(xiàn)手段的支持（2）畢業(yè)設(shè)計(jì)：提供完成設(shè)計(jì)思想表達(dá)和繪制工程圖樣的工具六、教學(xué)參考書目本課程涉及的教學(xué)內(nèi)容更新較快，軟件升級(jí)頻繁，因此課程教學(xué)參考書內(nèi)容調(diào)整較快。建議采用以下書目作為教學(xué)用參考書，并鼓勵(lì)學(xué)員盡量多地閱讀相關(guān)的書籍以進(jìn)一步擴(kuò)展知識(shí)面，獲取最新信息。序號(hào)書名作者出版社出版時(shí)間版次1《機(jī)械CAD與SolidWorks三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)》黃康中國(guó)科技大學(xué)出版社2005年9月第一版大綱撰寫人：馮永軍大綱審閱人：馮永軍負(fù)責(zé)人：黃秋波

X4040271開放式數(shù)控系統(tǒng)課程教學(xué)大綱課程名稱：開放式數(shù)控系統(tǒng)英文名稱：OpenArchitectureController課程編號(hào)：x4040271學(xué)時(shí)數(shù)：8其中實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù)：0課外學(xué)時(shí)數(shù)：0學(xué)分?jǐn)?shù)：0.5適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化一、課程的性質(zhì)和任務(wù)現(xiàn)代制造商正在面對(duì)由于經(jīng)濟(jì)全球化而引發(fā)的難以預(yù)測(cè)的且頻繁發(fā)生的市場(chǎng)變化，為了在這種新的制造環(huán)境下得以生存，制造商就必須能快速地對(duì)這些變化作出反應(yīng)。模塊化、可重構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)適應(yīng)這種制造環(huán)境，因而從上個(gè)世紀(jì)九十年代起開放式數(shù)控系統(tǒng)就已經(jīng)成為世界制造領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本課程是以科研促進(jìn)教學(xué)的短學(xué)時(shí)課程，主要講授開放式數(shù)控系統(tǒng)的定義及發(fā)展趨勢(shì)；開放性及實(shí)時(shí)性對(duì)操作系統(tǒng)的要求；開放式數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及其接口標(biāo)準(zhǔn)；SERCOS標(biāo)準(zhǔn)及STEP-NC標(biāo)準(zhǔn)在開放式數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用等。本課程的主要任務(wù)是使學(xué)生了解數(shù)控技術(shù)發(fā)展的新理論、新技術(shù)和最新發(fā)展趨勢(shì)；掌握從事科研工作的基本方法；培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力。二、課程教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)本課程的主要內(nèi)容有開放式數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其接口，開放式數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)技術(shù)等。本課程的主要教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)如下：第一部分開放式數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其接口基本要求：理解開放式數(shù)控系統(tǒng)的基本概念、演化進(jìn)程及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并了解其內(nèi)部接口、外部接口的特點(diǎn)及相應(yīng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。教學(xué)重點(diǎn)：開放式數(shù)控系統(tǒng)的基本概念、演化進(jìn)程及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。教學(xué)難點(diǎn)：開放式數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部接口、外部接口的特點(diǎn)及相應(yīng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。第二部分基于Windows的開放式數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的研究基本要求：了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特性，理解數(shù)控系統(tǒng)是一種硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)，其操作系統(tǒng)必須具備實(shí)時(shí)性。了解幾種常用于工業(yè)控制領(lǐng)域的操作系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。重點(diǎn)分析WindowsNT/2000的實(shí)時(shí)性能的欠缺，以及WindowsNT/2000的實(shí)時(shí)擴(kuò)展軟件RTX的結(jié)構(gòu)和性能。教學(xué)重點(diǎn)：實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特性。教學(xué)難點(diǎn)：WindowsNT/2000的實(shí)時(shí)性能的欠缺，以及WindowsNT/2000的實(shí)時(shí)擴(kuò)展軟件RTX的結(jié)構(gòu)和性能。第三部分高速、串行、數(shù)字通信——SoftSERCANS基本要求：了解SERCOS協(xié)議的特點(diǎn)及SoftSERCANS工作原理；了解SoftSERCANS在開放式數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)：SERCOS協(xié)議的特點(diǎn)及SoftSERCANS工作原理。教學(xué)難點(diǎn)：SoftSERCANS在開放式數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。第四部分開放式數(shù)控系統(tǒng)HITCNC的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基本要求：了解開放式數(shù)控系統(tǒng)HITCNC開發(fā)過程，了解保證開放性的幾項(xiàng)具體實(shí)現(xiàn)技術(shù)：OMACAPI協(xié)議、有限狀態(tài)機(jī)模型和SoftSERCANS應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)：開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)過程。教學(xué)難點(diǎn)：OMACAPI協(xié)議、有限狀態(tài)機(jī)模型和SoftSERCANS應(yīng)用。三、教學(xué)方式及學(xué)時(shí)分配（見下表）序號(hào)主要內(nèi)容主要教學(xué)方式學(xué)時(shí)分配輔導(dǎo)答疑比例1開放式數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其接口1．開放式數(shù)控系統(tǒng)的基本概念、演化進(jìn)程及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2．內(nèi)部接口、外部接口的特點(diǎn)及相應(yīng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)講授21:12基于Windows的開放式數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的研究1．實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特性2．種常用于工業(yè)控制領(lǐng)域的操作系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)3．WindowsNT/2000的實(shí)時(shí)擴(kuò)展軟件RTX的結(jié)構(gòu)和性能講授21:13高速、串行、數(shù)字通信——SoftSERCANSSERCOS協(xié)議的特點(diǎn)SoftSERCANS工作原理SoftSERCANS在開放式數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用講授21:14開放式數(shù)控系統(tǒng)HITCNC的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1．開放式數(shù)控系統(tǒng)HITCNC開發(fā)過程2．OMACAPI協(xié)議、有限狀態(tài)機(jī)模型和SoftSERCANS應(yīng)用。講授21:1四、本課程與其他課程的聯(lián)系本課程的先修課程有：《數(shù)控機(jī)床》、《控制工程基礎(chǔ)》、《機(jī)電傳動(dòng)與控制》等。五、教學(xué)參考書目[1]GiuseppeLipari,JohnCarpenter,SanjoyK.Baruah.AFrameworkforAchievingInter-ApplicationIsolationinMultiprogrammedHardReal-TimeEnvironments[A].InProc.ofthe21stIEEEReal-TimeSystemsSymposium[C],Orlando[2]GeorgeEllis.Comparisonofdriveandcontrollerarchitecture:SERCOSandAnalog.PowerconversIntell.Motion,May29,1998[3]ScottHibbard.TheSERCOSInterfaceStandard[J].GearTechnology,1996,13(1):29-32[4]DanD’Aquila.Motion’DigitalFuture[J].MotionControl,2001,(6):20-24[5]S.T.Newman,R.D.Allen.CAD/CAMsolutionsforSTEPCompliantCNCManufacture[A].Proceedingsofthe1stCIRP(UK)SeminaronDigitalEnterpriseTechnology[C].Durham:SchoolofEngineering,Universityof[6]ScottHibbard.TheSERCOSInterfaceStandard[J].GearTechnology,1996,13(1):29-32[7]DanD’Aquila.Motion’DigitalFuture[J].MotionControl,2001,(6):20-24[8]ChrisRadley.OntheRightBus?[J].MotinSystemDesign,2001,(9):31-37[9]Chrysler,Ford,andGeneralMotors.RequirementsofOpen,ModularArchitectureControllersforApplicationsintheAutomotiveIndustry[EB/OL]./Techdocs/omacv11.htm,December13,1994[10]梁宏斌,王永章,李霞.開放式數(shù)控系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)化.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng).2004,10(9):1134~1138.[11]梁宏斌,王永章.SoftSERCANS技術(shù)及其在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng).2004,10(11):1433~1436,1453.[12]梁宏斌,王永章.基于Windows的開放式數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)問題研究.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng).2003,9(5):403~406大綱撰寫人：梁宏斌大綱審閱人：王更柱負(fù)責(zé)人：黃秋波X4040281現(xiàn)代設(shè)備管理課程教學(xué)大綱課程名稱：現(xiàn)代設(shè)備管理英文名稱：ModernEquipmentManagement課程編號(hào)：x4040281學(xué)時(shí)數(shù)：24其中實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）學(xué)時(shí)：0課外學(xué)時(shí)：0學(xué)分?jǐn)?shù)：1.5適合專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化一、課程的性質(zhì)和任務(wù)現(xiàn)代設(shè)備管理涉及到工程技術(shù)、投資經(jīng)濟(jì)、管理科學(xué)等多門學(xué)科的知識(shí)，如今已發(fā)展成為一門獨(dú)立的綜合性學(xué)科。我國(guó)從20世紀(jì)70年代末引入了這一學(xué)科以及相應(yīng)的其它設(shè)備管理和維修方面的管理方法和技術(shù)，對(duì)推動(dòng)我國(guó)的現(xiàn)代設(shè)備管理起到了很大作用。本課程是將設(shè)備壽命周期全過程的管理作為設(shè)備管理的主要內(nèi)容。著眼于培養(yǎng)能適應(yīng)今后更高要求的設(shè)備管理與維修方面的管理人才和技術(shù)人才。二、課程教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)（一）、設(shè)備管理總論了解設(shè)備管理的特征，了解設(shè)備管理的發(fā)展過程，了解設(shè)備管理的意義，了解設(shè)備現(xiàn)代化管理的內(nèi)容重點(diǎn)：理解設(shè)備壽命管理（二）、設(shè)備的經(jīng)濟(jì)規(guī)劃與投資預(yù)測(cè)了解設(shè)備的經(jīng)濟(jì)規(guī)劃與投資預(yù)測(cè)的相關(guān)內(nèi)容重點(diǎn)：掌握設(shè)備的經(jīng)濟(jì)規(guī)劃，掌握投資方案的經(jīng)濟(jì)評(píng)估，掌握設(shè)備合理使用期的評(píng)估，掌握設(shè)備投資方案預(yù)測(cè)，掌握規(guī)劃的可行性研究，理解投資項(xiàng)目的呈報(bào)和審批（三）、技術(shù)方案的規(guī)劃和評(píng)價(jià)了解設(shè)備的技術(shù)方案的規(guī)劃和評(píng)價(jià)的相關(guān)內(nèi)容重點(diǎn)：掌握設(shè)備的功能分析，掌握設(shè)備的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)分析，理解設(shè)備的選型和購(gòu)置（四）、設(shè)備的安裝和驗(yàn)收了解生產(chǎn)布局與設(shè)備安裝，了解設(shè)備安裝后的試運(yùn)轉(zhuǎn)及驗(yàn)收（五）、設(shè)備的使用與維護(hù)了解設(shè)備的使用，了解設(shè)備的維護(hù)，了解設(shè)備功能檢查，了解設(shè)備的磨損與潤(rùn)滑管理重點(diǎn)：設(shè)備維護(hù)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（六）、設(shè)備故障和診斷了解設(shè)備故障和診斷的相關(guān)知識(shí)重點(diǎn)：掌握故障的概念，掌握故障的典型模式和原因，掌握故障分析與改進(jìn)管理，掌握診斷技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)（七）、設(shè)備的可靠性設(shè)計(jì)了解設(shè)備的可靠性設(shè)計(jì)的基本知識(shí)重點(diǎn)：掌握系統(tǒng)可靠度的計(jì)算公式，掌握平均壽命和常用的故障分布函數(shù)，掌握設(shè)備可靠性設(shè)計(jì)，掌握設(shè)備維修性（八）、設(shè)備修理和零件修復(fù)技術(shù)了解機(jī)械設(shè)備的磨損及對(duì)策，了解零件修復(fù)技術(shù)（九）、設(shè)備折舊、改造與更新了解設(shè)備折舊、改造與更新的相關(guān)知識(shí)重點(diǎn)：掌握折舊的理論、方法和政策，掌握設(shè)備的技術(shù)改造和更新。三、教學(xué)方式及學(xué)時(shí)分配（24學(xué)時(shí)）序號(hào)主要內(nèi)容主要教學(xué)方式學(xué)時(shí)分配輔導(dǎo)答疑比例1設(shè)備管理總論講授21：12設(shè)備的經(jīng)濟(jì)規(guī)劃與投資預(yù)測(cè)講授43技術(shù)方案的規(guī)劃和評(píng)價(jià)講授24設(shè)備的安裝和驗(yàn)收講授25設(shè)備的使用與維護(hù)講授26設(shè)備故障和診斷講授27設(shè)備的可靠性設(shè)計(jì)講授68設(shè)備折舊、改造與更新講授29考試2四、課程其他教學(xué)環(huán)節(jié)要求1、作業(yè)，計(jì)算題、思考題等。五、本課程與其他課程的聯(lián)系先修課程為《高等數(shù)學(xué)》及機(jī)械類、管理類相關(guān)基礎(chǔ)課。六、教學(xué)參考書目[1]《現(xiàn)代設(shè)備管理》沈永剛編機(jī)械工業(yè)出版社2004年6月[2]《現(xiàn)代設(shè)備管理》張友誠(chéng)、張翠鳳、亓和平編，中國(guó)計(jì)劃出版社2006年6月大綱撰寫人：劉健大綱審閱人：唐萍負(fù)責(zé)人：黃秋波PAGEPAGE159X3040361單片機(jī)原理與接口技術(shù)課程教學(xué)大綱課程名稱：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理與接口技術(shù)英文名稱：MicrocontrollerPrinciplesandI/OInterfaces課程編號(hào)：x3040361學(xué)時(shí)數(shù)：40其中實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）學(xué)時(shí)數(shù)：8課外學(xué)時(shí)數(shù)：0學(xué)分?jǐn)?shù)：2.5適用專業(yè)：機(jī)械電子工程一、課程的性質(zhì)和任務(wù)本課程的性質(zhì)是專業(yè)課，任務(wù)是學(xué)習(xí)單片機(jī)的基本原理和I/O接口的基本應(yīng)用。二、課程教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)理解單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)器配置，了解單片機(jī)的時(shí)序、時(shí)鐘電路和工作方式，掌握單片機(jī)的引腳功能與最小系統(tǒng)的構(gòu)成，重點(diǎn)是全面理解單片機(jī)的體系結(jié)構(gòu)和工作原理，難點(diǎn)是對(duì)單片機(jī)、存儲(chǔ)器、引腳功能的理解。了解單片機(jī)的指令格式和尋址方式，理解數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)邏輯運(yùn)算、控制轉(zhuǎn)移和位操作指令的執(zhí)行過程，掌握C51運(yùn)算符、表達(dá)式、控制語句和結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)，重點(diǎn)是C51程序設(shè)計(jì)，難點(diǎn)是對(duì)單片機(jī)指令、C51語句執(zhí)行過程的理解。掌握單片機(jī)并口、定時(shí)計(jì)數(shù)、中斷、串口的應(yīng)用電路設(shè)計(jì)和C51程序設(shè)計(jì)，重點(diǎn)是應(yīng)用電路設(shè)計(jì)和C51程序設(shè)計(jì)，難點(diǎn)是單片機(jī)外部中斷和定時(shí)計(jì)數(shù)中斷的應(yīng)用。了解LED顯示及鍵盤輸入接口電路，掌握單片機(jī)D/A、A/D接口電路，重點(diǎn)是80C51與DAC0832、ADC0809接口電路設(shè)計(jì)和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，難點(diǎn)是理解單片機(jī)對(duì)ADC0809的讀寫控制過程。三、教學(xué)方式及學(xué)時(shí)分配序號(hào)主要內(nèi)容主要教學(xué)方式學(xué)時(shí)分配輔導(dǎo)答疑比例一單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理講授64:1二單片機(jī)的指令系統(tǒng)及C51編程講授85:1三單片機(jī)的內(nèi)部功能單元及應(yīng)用講授125:1四單片機(jī)常用接口電路設(shè)計(jì)講授64:1五并口、定時(shí)、串口、模擬量實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)8四、課程其他教學(xué)環(huán)節(jié)要求課程設(shè)有8學(xué)時(shí)的實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，基本要求是使學(xué)生熟悉單片機(jī)接口電路，并使用C51軟件完成單片機(jī)并口、定時(shí)計(jì)數(shù)、串行通信、模擬量接口的程序設(shè)計(jì)，然后在單片機(jī)硬件系統(tǒng)中進(jìn)行驗(yàn)證。五、本課程與其他課程的聯(lián)系先修課程：電工技術(shù)后續(xù)課程：機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制，機(jī)電傳動(dòng)與控制六、教學(xué)參考書目《單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)》，萬隆，清華大學(xué)出版社，2010《單片機(jī)原理及應(yīng)用：基于Proteus和KeilC》，林立，電子工業(yè)出版社，2009大綱撰寫人：王普斌大綱審閱人：王更柱負(fù)責(zé)人：黃秋波

X4040561單片機(jī)原理與接口技術(shù)課程教學(xué)大綱課程名稱：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理與接口技術(shù)英文名稱：MicrocontrollerPrinciplesandI/OInterfaces課程編號(hào)：X4040561學(xué)時(shí)數(shù)：32其中實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）學(xué)時(shí)數(shù)：6課外學(xué)時(shí)數(shù)：0學(xué)分?jǐn)?shù)：2適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化（流體傳動(dòng)與控制）方向一、課程的性質(zhì)和任務(wù)本課程性質(zhì)是專業(yè)選修課，任務(wù)是學(xué)習(xí)單片機(jī)的基本原理和I/O接口的基本應(yīng)用。二、課程教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)理解單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)器配置，了解單片機(jī)的時(shí)序、時(shí)鐘電路和工作方式，掌握單片機(jī)的引腳功能及最小系統(tǒng)的構(gòu)成，重點(diǎn)是全面理解單片機(jī)的體系結(jié)構(gòu)和工作原理，難點(diǎn)是對(duì)單片機(jī)、存儲(chǔ)器、引腳功能的理解。了解單片機(jī)的指令格式和尋址方式，理解數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)邏輯運(yùn)算、控制轉(zhuǎn)移和位操作指令的執(zhí)行過程，掌握C51運(yùn)算符、表達(dá)式、控制語句和結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)，重點(diǎn)是C51程序設(shè)計(jì)，難點(diǎn)是對(duì)單片機(jī)指令、C51語句執(zhí)行過程的理解。掌握單片機(jī)并口、定時(shí)計(jì)數(shù)、中斷、串口的應(yīng)用電路設(shè)計(jì)和C51程序設(shè)計(jì)，重點(diǎn)是應(yīng)用電路設(shè)計(jì)和C51程序設(shè)計(jì)，難點(diǎn)是單片機(jī)外部中斷和定時(shí)計(jì)數(shù)中斷的應(yīng)用。三、教學(xué)方式及學(xué)時(shí)分配序號(hào)主要內(nèi)容主要教學(xué)方式學(xué)時(shí)分配輔導(dǎo)答疑比例一單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理講授64:1二單片機(jī)的指令系統(tǒng)及C51編程講授85:1三單片機(jī)的內(nèi)部功能單元及應(yīng)用講授125:1四并口、定時(shí)、串口實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)6四、課程其他教學(xué)環(huán)節(jié)要求課程設(shè)有6學(xué)時(shí)的實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，基本要求是使學(xué)生熟悉單片機(jī)接口電路，并使用C51軟件完成單片機(jī)并口、定時(shí)計(jì)數(shù)、串行通信的程序設(shè)計(jì)，然后在單片機(jī)硬件系統(tǒng)中進(jìn)行驗(yàn)證。五、本課程與其他課程的聯(lián)系先修課程：電工技術(shù)后續(xù)課程：機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制，機(jī)電傳動(dòng)與控制六、教學(xué)參考書目《單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)》，萬隆，清華大學(xué)出版社，2010《單片機(jī)原理及應(yīng)用：基于Proteus和KeilC》，林立，電子工業(yè)出版社，2009大綱撰寫人：王普斌大綱審閱人：王更柱負(fù)責(zé)人：黃秋波

X3040351電器與PLC控制技術(shù)課程教學(xué)大綱課程名稱：電器與PLC控制技術(shù)英文名稱：ElectricControlandPLC課程編號(hào)：X3040351學(xué)時(shí)數(shù)：32其中實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）學(xué)時(shí)數(shù)：4課外學(xué)時(shí)數(shù)：0學(xué)分?jǐn)?shù)：2適用專業(yè)：機(jī)械電子工程專業(yè)一、課程的性質(zhì)和任務(wù)在生產(chǎn)過程中、科研和其他產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，電氣控制的應(yīng)用都是十分廣泛的。隨著大規(guī)模集成電路的問世和微處理機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，出現(xiàn)了可編程控制器（PLC），使電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的階段。希望通過這門課的學(xué)習(xí)解決機(jī)械電氣控制的技術(shù)和應(yīng)用問題，培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力。二、課程教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)常用低壓電器（1）內(nèi)容低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)接觸器控制繼電器熔斷器低壓斷路器主令電器（2）要求了解低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。了解電壓、電流繼電器，中間繼電器，時(shí)間繼電器，熱繼電器，速度繼電器。了解熔斷器的工作原理和種類了解低壓斷路器，主令電器等低壓電器（3）教學(xué)難點(diǎn)低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4）教學(xué)重點(diǎn)低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路（1）內(nèi)容電氣制圖及電路圖電氣控制線路的邏輯代數(shù)分析異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制異步電動(dòng)機(jī)的其它基本控制電路（2）要求熟悉電氣制圖及電路圖掌握電氣控制線路的邏輯代數(shù)分析熟悉異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控熟悉籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制了解異步電動(dòng)機(jī)的其它基本控制電路（3）教學(xué)難點(diǎn)異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控，籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制，異步電動(dòng)機(jī)的其它基本控制電路（4）教學(xué)重點(diǎn)電氣控制線路的邏輯代數(shù)分析可編程控制器（1）內(nèi)容可編程控制器概述可編程控制器的編程語言及分類SIEMENS公司的S7200型機(jī)（2）要求掌握可編程控制器工作原理掌握可編程控制器的編程語言了解SIEMENS公司的S7200型機(jī)（3）教學(xué)難點(diǎn)掌握可編程控制器工作原理（4）教學(xué)重點(diǎn)掌握可編程控制器工作原理PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用（1）內(nèi)容編程方法與規(guī)則PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟及有關(guān)內(nèi)容應(yīng)用舉例（2）要求掌握可編程控制器的編程方法與規(guī)則熟悉PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟（3）教學(xué)難點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（4）教學(xué)重點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟三、教學(xué)方式及學(xué)時(shí)分配序號(hào)主要內(nèi)容主要教學(xué)方式學(xué)時(shí)分配輔導(dǎo)答疑比例一常用低壓電器講授+實(shí)驗(yàn)6+21:1二電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路講授8三可編程控制器講授6四PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用講授+實(shí)驗(yàn)6+2四、課程其他教學(xué)環(huán)節(jié)要求（一）、實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)一：熟悉常用電器元件 要求：掌握繼電器、接觸器等電器元件的基本結(jié)構(gòu)。工作原理。實(shí)驗(yàn)二：用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)實(shí)驗(yàn) 要求：了解PLC控制異步電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)的主、控制電路及原理（二）、要求：堅(jiān)持“教師為主導(dǎo)，學(xué)生為主體”的思想，教師的“精講”與學(xué)生的“自學(xué)”相結(jié)合，教師主要起“啟發(fā)”和“引導(dǎo)”的作用，貫徹“少而精”的原則，以點(diǎn)帶面去激發(fā)學(xué)生獲得更多知識(shí)的欲望，調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)自覺性。 學(xué)生獨(dú)立完成教師布置的任務(wù) 五、本課程與其他課程的聯(lián)系本課程的先修課程有：《電工學(xué)》、《微機(jī)原理》、《機(jī)電傳動(dòng)與控制》等六、教學(xué)參考書目《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》王永華北京航空航天大學(xué)出版社2008年2月1日第2版大綱撰寫人：楊繼范大綱審閱人：王更柱負(fù)責(zé)人：黃秋波X3040171現(xiàn)代機(jī)床電氣控制課程教學(xué)大綱課程名稱：現(xiàn)代機(jī)床電氣控制英文名稱：ElectricalControlofModernMachine課程編號(hào)：X3040171學(xué)時(shí)數(shù)：32其中實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）學(xué)時(shí)數(shù)：4課外學(xué)時(shí)數(shù)：0學(xué)分?jǐn)?shù)：2適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化機(jī)械制造方向一、課程的性質(zhì)和任務(wù)《機(jī)床電氣控制》是機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)方向的一門主要專業(yè)課程。通過本門課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)掌握常用電機(jī)的基本工作電路及工作方式，常用電器元件的基本工作原理、用途，以及常用的控制電路，并能夠完成簡(jiǎn)單有觸點(diǎn)控制電路的設(shè)計(jì)。其次，通過學(xué)習(xí)，應(yīng)能夠掌握可編程控制器（PLC）的基本工作原理，并能夠較熟練地掌握一種型號(hào)的可編程控制器的應(yīng)用。二、課程教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)掌握常用低壓電器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理，熟練掌握接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、速度繼電器、熔斷器、控制按鈕、行程開關(guān)等電器元件的工作原理、使用方法、型號(hào)選擇。了解異步交流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理，熟練掌握籠式異步機(jī)的工作方式、接線及常用工作情況的電路圖。熟練掌握電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)、并具備閱讀和分析電氣控制線路的能力，能夠設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的電氣控制線路，較熟練地掌握電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法。熟練掌握可編程控制器的基本指令系統(tǒng)和典型控制電路的編程，熟練掌握可編程控制器的程序設(shè)計(jì)方法，了解可編程控制器的實(shí)際應(yīng)用的設(shè)計(jì)步驟、方法。三、教學(xué)方式及學(xué)時(shí)分配序號(hào)主要內(nèi)容主要教學(xué)方式學(xué)時(shí)分配輔導(dǎo)答疑比例一常用低壓電器：了解在有觸點(diǎn)控制中常用的低壓電器。熟練掌握主令電器、保護(hù)電器、電磁式低壓電器的工作原理、工作電路，以及電器元件主要參數(shù)的選擇。常用電動(dòng)機(jī)：了解常用電動(dòng)機(jī)的類型，結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。熟練掌握生產(chǎn)中常用電機(jī)的工作原理及接線，電機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)方式、特點(diǎn)，以及電機(jī)常用的保護(hù)手段。講授81:1二有觸點(diǎn)控制的電氣原理圖：掌握電氣原理圖的繪制標(biāo)準(zhǔn)。熟練掌握常用控制基本環(huán)節(jié)的工作原理及設(shè)計(jì)方法。熟練掌握常用電機(jī)控制電路的工作原理及設(shè)計(jì)方法。講授81:1三可編程控制器：（以Siemens.S7-200為例）了解可編程控制器的基本工作原理，可編程控制器的組成，以及可編程控制器的應(yīng)用。熟練掌握S7-200PLC各基本指令，并能過較熟練地運(yùn)用可編程控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。了解可編程控制器順序控制指令及功能指令的使用規(guī)則，及在控制電機(jī)工作時(shí)的簡(jiǎn)單應(yīng)用。了解可編程控制器在生產(chǎn)時(shí)際中的控制實(shí)例。講授81:1四可編程控制器的上機(jī)操作上機(jī)41:1四、課程其他教學(xué)環(huán)節(jié)要求實(shí)驗(yàn)：1、異步電機(jī)的起動(dòng)，正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行、制動(dòng)實(shí)驗(yàn)。了解異步電機(jī)的各種運(yùn)行的控制，及其實(shí)現(xiàn)的控制電路，實(shí)際接線。2、可編程控制器的應(yīng)用。通過實(shí)際操作，掌握可編程控制器的使用，以及簡(jiǎn)單控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)。五、本課程與其他課程的聯(lián)系本課程的先修課程有：《電工技術(shù)》、《電子技術(shù)》、《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》、《控制工程基礎(chǔ)》等六、教學(xué)參考書目《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》王永華北航出版社《電工學(xué)》 秦曾煌高等教育出版社第5版《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》 顧繩谷機(jī)械工業(yè)出版社《可編程序控制器選擇、設(shè)計(jì)與維護(hù)》殷洪義機(jī)械工業(yè)出版社大綱撰寫人：孫和俊大綱審閱人：王更柱負(fù)責(zé)人：黃秋波X4040581機(jī)電傳動(dòng)課程教學(xué)大綱課程名稱：機(jī)電傳動(dòng)英文名稱：MechanicalandElectricalTransport課程編號(hào)：x4040581學(xué)時(shí)數(shù)：32學(xué)分?jǐn)?shù)：2.0適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)（流體傳動(dòng)與控制方向）一、課程的性質(zhì)和任務(wù)《機(jī)電傳動(dòng)控制》選修課程是針對(duì)機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)的一門專業(yè)選修課。本課程的任務(wù)是使非機(jī)電方向的學(xué)生掌握機(jī)電傳動(dòng)控制的一般知識(shí)，了解一些電器的基本工作原理和應(yīng)用，掌握繼電器—接觸器以及可編程控制器的工作原理，設(shè)計(jì)方法。通過本課程的教學(xué)，使學(xué)生了解機(jī)電傳動(dòng)控制的一般原理和基礎(chǔ)知識(shí)，掌握分析、設(shè)計(jì)和使用機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)和裝置、器件的基本技能，獲得工程師必備的知識(shí)儲(chǔ)備和技能訓(xùn)練。二、課程教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)（一）機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)了解機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，分析與判別機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；掌握機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的條件并會(huì)分析與判別系統(tǒng)穩(wěn)定平衡點(diǎn)。重點(diǎn)：運(yùn)用運(yùn)動(dòng)方程式分析判斷機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；運(yùn)用穩(wěn)定運(yùn)行的條件來判別機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)；難點(diǎn)：根據(jù)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中電機(jī)的方向確定拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，判別出系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；在機(jī)械特性上判別系統(tǒng)穩(wěn)定工作點(diǎn)。（二）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性了解直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和基本工作原理，轉(zhuǎn)矩方程式、電勢(shì)方程式和電壓平衡方程式和直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，特別是人為機(jī)械特性；掌握直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)的各種方法、特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合重點(diǎn)：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性和調(diào)速特性。難點(diǎn)：電流、電勢(shì)的換向過程和電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)過程；電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下電磁轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電樞電流和電勢(shì)等符號(hào)的規(guī)定。（三）交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性了解三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理；掌握三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)等各種特性；了解實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)的方法及它們的使用場(chǎng)合。重點(diǎn)：掌握異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)和Y-△降壓?jiǎn)?dòng)的條件和特點(diǎn)難點(diǎn)：定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性和電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)過程。（四）機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇了解電動(dòng)機(jī)的種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式的選擇方法。重點(diǎn)：長(zhǎng)期工作制、短期工作制、重復(fù)短期工作制三種運(yùn)行方式下電動(dòng)機(jī)容量的選擇。難點(diǎn)：重復(fù)短期工作制運(yùn)行方式下電動(dòng)機(jī)容量的選擇（五）繼電器接觸器控制系統(tǒng)熟悉各種電器元件的工作原理、作用、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)所和符號(hào)；掌握繼電器——接觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動(dòng)控制方式；學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一些較簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制電路。重點(diǎn)：掌握三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制電路及保護(hù)裝置，重點(diǎn)掌握長(zhǎng)期過載保護(hù)裝置、互鎖與連鎖的控制方式難點(diǎn)：時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)；連鎖控制的方法與技巧；控制電路的設(shè)計(jì)。（六）可編程控制器原理與應(yīng)用了解可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理；熟悉PLC的指令系統(tǒng)。重點(diǎn)：掌握指令系統(tǒng)和編程技巧。難點(diǎn)：PLC梯形圖與一般繼電器控制原理圖的異同點(diǎn)；各種指令的應(yīng)用；三、教學(xué)方式及學(xué)時(shí)分配序號(hào)主要內(nèi)容主要教學(xué)方式學(xué)時(shí)分配輔導(dǎo)答疑比例1機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)講授22：12直流電機(jī)的工作原理及特性講授62：13交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性講授62：14機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇講授22：15繼電器接觸器控制系統(tǒng)講授82：16可編程控制器原理與應(yīng)用講授82：1四、課程其他教學(xué)環(huán)節(jié)的要求五、本課程與其它課程的聯(lián)系先修課程：高等數(shù)學(xué)、普通物理、理論力學(xué)、機(jī)械原理、電工技術(shù)、電子技術(shù)和機(jī)械設(shè)計(jì)。六、教學(xué)參考書目《機(jī)電傳動(dòng)控制》鄧星鐘主編華中科技大學(xué)出版社2007年7月第四版《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》顧繩谷主編機(jī)械工業(yè)出版社1998年3月第二版《電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與范例》易泓可編著機(jī)械工業(yè)出版社2002年8月第一版大綱撰寫人：鄭文廣大綱審閱人：王更柱負(fù)責(zé)人：黃秋波

X3040381機(jī)電傳動(dòng)與控制課程教學(xué)大綱課程名稱：機(jī)電傳動(dòng)與控制英文名稱：MechanicalandElectricalTransportandControl課程編號(hào)：X3040381學(xué)時(shí)數(shù)：64其中實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）學(xué)時(shí)數(shù)：8課外學(xué)時(shí)數(shù)：0學(xué)分?jǐn)?shù)：4適用專業(yè)：機(jī)械電子工程專業(yè)一、課程的性質(zhì)和任務(wù)《機(jī)電傳動(dòng)與控制》課程是機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)機(jī)電一體化專業(yè)方向的一門必修技術(shù)基礎(chǔ)課，它是機(jī)電一體化人才所需電知識(shí)結(jié)構(gòu)的驅(qū)體，由于電力傳動(dòng)裝置和機(jī)械設(shè)備是一個(gè)不可分割的整體，所以本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握機(jī)電傳動(dòng)控制的一般知識(shí)，以及一些電器的基本工作原理和應(yīng)用，了解最新控制技術(shù)在機(jī)械控制中的應(yīng)用。掌握晶閘管等的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作特性及選用方法。二、課程教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)（一）機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)掌握機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行方程式,分析與判別機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；了解在多軸拖動(dòng)系統(tǒng)中為了列出系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程式,必須將轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行折算,掌握其折算的基本原則和方法；掌握機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的條件,并學(xué)會(huì)用它來分析與判別系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。重點(diǎn)：運(yùn)用運(yùn)動(dòng)方程式分別判別機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；運(yùn)用穩(wěn)定運(yùn)行的條件來判別機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)；難點(diǎn)：根據(jù)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中的方向確定是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩還是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,判別出系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；在機(jī)械特性上判別系統(tǒng)穩(wěn)定工作點(diǎn)時(shí),如何找出.（二）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性在了解直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,著重掌握直流電機(jī)的基本工作原理,特別應(yīng)掌握轉(zhuǎn)矩方程式、電勢(shì)方程式和電壓平衡方程式；掌握直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,特別是人為機(jī)械特性；掌握直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)的各種方法以及各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)所；學(xué)會(huì)用機(jī)械特性的四個(gè)象限來分析直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。重點(diǎn)：掌握直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性；他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速特性。難點(diǎn)：本章較難理解的內(nèi)容是電流、電勢(shì)的換向過程和電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)過程;電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下電磁轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電樞電流和電勢(shì)等符號(hào)的規(guī)定。（三）交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性了解三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理；掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性和機(jī)械特性；掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的連接方法和額定參數(shù)；掌握三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)等各種特性；掌握實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)的各種方法及它們的使用場(chǎng)所。重點(diǎn)：掌握異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；對(duì)異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)、額定值的含義要非常熟悉；掌握異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)和Y-△降壓?jiǎn)?dòng)的條件和優(yōu)缺點(diǎn)，線饒式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串的啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)，以及各種啟動(dòng)方法的應(yīng)用場(chǎng)合；掌握異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和變極對(duì)數(shù)調(diào)速的特性與優(yōu)點(diǎn)。難點(diǎn)：定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性和電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)過程。（四）機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇掌握電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式的選擇方法。重點(diǎn)：掌握長(zhǎng)期工作制、短期工作制、重復(fù)短期工作制三種運(yùn)行方式下電動(dòng)機(jī)容量的選擇。難點(diǎn)：重復(fù)短期工作制運(yùn)行方式下電動(dòng)機(jī)容量的選擇（五）控制電機(jī)掌握交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和測(cè)速發(fā)電機(jī)等的工作原理，了解各種控制電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)所，以便正確選用和使用它們。重點(diǎn)：掌握伺服電動(dòng)機(jī)、力矩電機(jī)的基本工作原理。難點(diǎn)：掌握各種控制電機(jī)的特點(diǎn)；（六）電力電子學(xué)——晶閘管及其基本電路掌握晶閘管的基本工作原理、特性和主要參數(shù)的含義；掌握幾種單相和三相基本可控整流電路的工作原理及特點(diǎn)；熟悉逆變器的基本工作原理、用途和控制；重點(diǎn)：晶閘管的導(dǎo)通與關(guān)斷條件，可控性；晶閘管單相和三相基本可控整流電路在不同性質(zhì)負(fù)載下的工作特點(diǎn)；晶閘管額定通態(tài)平均電流的選擇和額定電壓的選擇。難點(diǎn)：整流電路接電感性負(fù)載、電動(dòng)勢(shì)負(fù)載時(shí)的工作情況；額定通態(tài)平均電流的選擇；晶閘管額定通態(tài)平均電流的選擇和額定電壓的選擇。三、教學(xué)方式及學(xué)時(shí)分配序號(hào)主要內(nèi)容主要教學(xué)方式學(xué)時(shí)分配輔導(dǎo)答疑比例1機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)講授42：12直流電機(jī)的工作原理及特性講授+實(shí)驗(yàn)10+22：13交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性講授+實(shí)驗(yàn)12+22：14機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇講授22：15電力電子學(xué)——晶閘管及其基本電路講授+實(shí)驗(yàn)20+42：16控制電機(jī)講授82：1四、課程其他教學(xué)環(huán)節(jié)要求（一）、實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)一：直流電動(dòng)機(jī)的實(shí)驗(yàn)研究 要求：掌握直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)工作特性實(shí)驗(yàn)二：三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)實(shí)驗(yàn) 要求：了解異步電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)的主、控制電路及原理實(shí)驗(yàn)三：三相半波可控整流電路要求：熟悉三相半波整流電路，了解其原理實(shí)驗(yàn)四：三項(xiàng)橋式全控整流電路要求：熟悉三相半波整流電路，了解其原理（二）、要求：堅(jiān)持“教師為主導(dǎo)，學(xué)生為主體”的思想，教師的“精講”與學(xué)生的