平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)

半自動(dòng)平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)目的通過(guò)本課程設(shè)計(jì)將學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)理論知識(shí)進(jìn)行綜合應(yīng)用，著手設(shè)計(jì)“半自動(dòng)平壓模切機(jī)”。通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)的選型、設(shè)計(jì)；對(duì)機(jī)械傳動(dòng)方案、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)價(jià)而培養(yǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，計(jì)算能力。熟悉一般的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)過(guò)程。工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷，包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱制品的專用設(shè)備。它可以對(duì)各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm一下的瓦楞紙板，以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過(guò)壓痕、切線的紙板，用手工或機(jī)械沿切線除去掉邊料后，沿壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱，或制成凹凸的商標(biāo)。它的工藝動(dòng)作主要有兩個(gè)：一是將紙板走紙到位，二是進(jìn)行沖壓模切。其具體工作動(dòng)作順序如下：半自動(dòng)平壓模切機(jī)工藝動(dòng)作順序紙盒余料松開走紙輸出走紙模切沖壓輸入走紙夾緊紙板印刷紙板紙盒余料松開走紙輸出走紙模切沖壓輸入走紙夾緊紙板印刷紙板運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求從機(jī)器的工藝動(dòng)作可以看出，可以把整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分成兩個(gè)部分，一是輔助運(yùn)動(dòng)，它可以用于完成紙板的夾緊，走紙，松開等動(dòng)作。對(duì)實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要求做間歇運(yùn)動(dòng)；二是主運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)紙板的壓切動(dòng)作，要求裝有模板的滑塊做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其特點(diǎn)是行程短，受載大。本機(jī)構(gòu)要求行程是50毫米，最大載荷是QUOTE，工作速度是每小時(shí)壓制3000張。另外，主運(yùn)動(dòng)和輔運(yùn)動(dòng)要相互協(xié)調(diào)。運(yùn)動(dòng)示意圖走紙機(jī)構(gòu)由上述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求，繪制如下運(yùn)動(dòng)示意草圖：走紙機(jī)構(gòu)夾緊裝置夾緊裝置模切機(jī)構(gòu)主軸夾緊裝置夾緊裝置模切機(jī)構(gòu)主軸（三）各部件運(yùn)動(dòng)分析主軸的選擇和轉(zhuǎn)角運(yùn)算為了計(jì)算和設(shè)計(jì)方便，選擇變速箱的輸出軸為運(yùn)動(dòng)分析主軸，如上圖所示。由原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求知，平面六桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.3，則極位夾角QUOTE°并知該運(yùn)動(dòng)周期分為兩部分，以156.5°（156.5°=180°-23.5°）為界分為0°---156.5°和156.5°--360°兩個(gè)過(guò)程。2、模切機(jī)構(gòu)的分析當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0°---156.5°，下模從行程最低點(diǎn)開始，在平面六桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向上移動(dòng)至預(yù)定模切位置，進(jìn)行沖壓模切；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156.5°--360°，下模完成模切動(dòng)作，快速急回運(yùn)動(dòng)至行程最低點(diǎn)即下一周期起點(diǎn)。3、走紙機(jī)構(gòu)的分析當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0°---156.5°，特殊齒輪組（用于完成間歇運(yùn)動(dòng)）沒(méi)有嚙合運(yùn)動(dòng)，鏈輪鏈條處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156.5°--360°，特殊齒輪組輪齒參與嚙合，帶動(dòng)鏈輪鏈條運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行走紙運(yùn)動(dòng)。4、夾緊裝置的分析當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0°---156.5°，帶動(dòng)夾子的凸輪走過(guò)推程，遠(yuǎn)休止和回程使剛性彈簧夾完成夾紙動(dòng)作；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156.5°--360°，凸輪處于近休止?fàn)顟B(tài)使剛性彈簧夾處于夾緊狀態(tài)。（四）綜上所述運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下：主軸轉(zhuǎn)角0°156.5°(圖示位置)360°走紙機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)f夾緊裝置送料夾緊輸入走紙模切機(jī)構(gòu)滑塊上升（模切）滑塊下降（回程）送料、模切機(jī)構(gòu)的選型（一）送料機(jī)構(gòu)的選型1、可選機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)供選機(jī)構(gòu)類型紙板的輸送雙列鏈輪傳動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)紙板的停歇機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)特殊齒輪組紙板的固定剛性彈簧夾普通夾子2、選型原因：(1)對(duì)于紙板的輸送構(gòu)件，選用雙列鏈輪傳動(dòng)：a、相對(duì)皮帶傳動(dòng)而言，雙列鏈輪傳動(dòng)精度較高，有利于紙板的精確走紙定位；b、適合于本機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)距離傳遞；c、本機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)時(shí)間傳輸、模切時(shí)摩擦大，易發(fā)熱，而雙列鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適合于長(zhǎng)時(shí)間在此惡劣環(huán)境下工作。另外，使用皮帶輪傳動(dòng)其易打滑，易變形，傳輸精度低，傳遞效率低。(2)對(duì)于紙板的停歇，選用特殊齒輪組：a、相對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)相比而言，特殊齒輪組制造容易，工作可靠。b、特殊齒輪組在設(shè)計(jì)時(shí)，易實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，適用范圍廣。c、特殊齒輪組在工作時(shí)由于面接觸且是間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，因此不易磨損，使用壽命長(zhǎng)。另外凸輪機(jī)構(gòu)制造加工困難，易磨損。(3)對(duì)于紙板的固定，選用剛性彈簧夾：a、在走紙時(shí)，相對(duì)普通夾子而言，由于剛性彈簧力的作用，可以自動(dòng)的將紙板夾緊，并準(zhǔn)確平穩(wěn)的走紙；b、在夾緊和松開紙板時(shí)，運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)和剛性彈簧的配合使用，能準(zhǔn)確、方便、自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)紙板的夾緊和松開動(dòng)作。另外，使用普通夾子較難實(shí)現(xiàn)紙板的自動(dòng)夾緊和松開的工藝動(dòng)作以及平穩(wěn)走紙的目的。3、最終選型：紙板的輸送選用雙列鏈輪傳動(dòng)；紙板的停歇殊齒輪組選用特；紙板的固選用剛性彈簧夾。（二）模切沖壓機(jī)構(gòu)的選型1、可選機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)供選機(jī)構(gòu)急回機(jī)構(gòu)直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、選型原因：a、相對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)而言，連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副一般均為低副，其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，潤(rùn)滑好，磨損小，則承載能力較大，有利于實(shí)現(xiàn)增力效果。b、連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、加工制造容易，經(jīng)濟(jì)性好，且低副一般為幾何封閉，工作的可靠性好。c、在滿足運(yùn)動(dòng)要求的條件下，連桿機(jī)構(gòu)可以靈活改變各桿件的相對(duì)長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，適用性強(qiáng)。另外，凸輪機(jī)構(gòu)增力效果差，設(shè)計(jì)加工制造困難，適用性差。最終選型：平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇由上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖及題設(shè)要求可知，“半自動(dòng)平壓模切機(jī)”主要分為三大部分：動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；走紙機(jī)構(gòu)；沖壓模切機(jī)構(gòu)。其中動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又分為動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。走紙機(jī)構(gòu)分為：紙板的輸送機(jī)構(gòu)，紙板的停歇機(jī)構(gòu)和紙板的固定機(jī)構(gòu)。沖壓模切機(jī)構(gòu)為急回機(jī)構(gòu)。備選機(jī)構(gòu)列表：機(jī)構(gòu)供選機(jī)構(gòu)類型紙板的輸送雙列鏈輪傳動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)紙板的停歇機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)特殊齒輪組紙板的固定剛性彈簧夾普通夾子急回機(jī)構(gòu)直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器V形帶變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單級(jí)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)錐--圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由上述備選機(jī)構(gòu)可得32種備選機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，從中選出3種典型可行方案如下：方案A：雙列鏈輪傳動(dòng)----特殊齒輪組----剛性彈簧夾----平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)----V形帶----圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案B：雙列鏈輪傳動(dòng)----凸輪機(jī)構(gòu)----剛性彈簧夾----直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)----聯(lián)軸器----錐--圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案C：皮帶輪傳動(dòng)----凸輪機(jī)構(gòu)----普通夾子----直動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)----聯(lián)軸器----單級(jí)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)典型可行方案評(píng)定方案A：1、示意圖剛性彈簧夾剛性彈簧夾2、分析與評(píng)定(1)機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量由于V形帶和齒輪的組合傳動(dòng)，功率損失小，機(jī)械效率高，可靠性高；平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)能夠承受很大的生產(chǎn)阻力，增力效果好，可以平穩(wěn)的完成模切任務(wù)；使用剛性彈簧夾自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)紙板的夾緊與松開動(dòng)作，并運(yùn)用特殊齒輪組完成走紙的間歇運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確的定位，以實(shí)現(xiàn)與沖壓模切的協(xié)調(diào)配合。(2)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析在同一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，特殊齒輪和雙列鏈輪機(jī)構(gòu)共同完成走紙的準(zhǔn)確定位，運(yùn)動(dòng)精度高，并且能和沖壓模切運(yùn)動(dòng)很好的配合完成要求動(dòng)作工藝。(3)機(jī)械動(dòng)力分析平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有良好的力學(xué)性能，在飛輪的調(diào)節(jié)下，能大大的降低因短時(shí)間承受很大生產(chǎn)阻力而帶來(lái)的沖擊震動(dòng)；整個(gè)機(jī)構(gòu)（特別是六桿機(jī)構(gòu)和特殊齒輪組）具有很好的耐磨性能，可以長(zhǎng)時(shí)間安全、穩(wěn)定的工作。(4)機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性該機(jī)構(gòu)各構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，尺寸設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)重量適中。(5)機(jī)械經(jīng)濟(jì)性平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，加工制造簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，維修容易，經(jīng)濟(jì)成本低，雖然特殊齒輪組設(shè)計(jì)加工難度較大，成本偏高，但與其他等效備選機(jī)構(gòu)相比，其能更好的實(shí)現(xiàn)工作要求，以帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益。方案B：示意圖2、分析與評(píng)定(1)機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量相較于方案A的V形帶，聯(lián)軸器的傳遞效率雖然高，但是減速效果差；采用直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難承受很大的生產(chǎn)阻力，不能很好的完成沖壓模切功能；運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)走紙機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)，由于長(zhǎng)時(shí)間工作而磨損變形，會(huì)造成走紙機(jī)構(gòu)無(wú)法準(zhǔn)確定位。雖然能實(shí)現(xiàn)總體功能要求，但實(shí)現(xiàn)的質(zhì)量較差。(2)機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析凸輪的長(zhǎng)期間歇運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致微小誤差積累，從而引起走紙定位的準(zhǔn)確性下降，最終引起各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的配合運(yùn)動(dòng)失調(diào)。(3)機(jī)械動(dòng)力分析直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難以承受很大的生產(chǎn)阻力，不便長(zhǎng)期在重載條件下工作，不能很好的滿足沖壓模切的力學(xué)要求；該方案中的凸輪機(jī)構(gòu)（包括機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)）耐磨性差。(4)機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但由于凸輪機(jī)構(gòu)的使用，造成整體機(jī)構(gòu)的尺寸很重量都較大。(5)機(jī)械經(jīng)濟(jì)性由于凸輪機(jī)構(gòu)和錐圓柱齒輪的設(shè)計(jì)、加工制造較難，用料較大，維修不易，故而生產(chǎn)和維修經(jīng)濟(jì)成本均較高。方案C：1、示意圖普通夾子2、分析與評(píng)定普通夾子機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量相對(duì)于方案B，皮帶傳送很難實(shí)現(xiàn)走紙的準(zhǔn)確定位；普通夾子不便于紙板的自動(dòng)化夾緊和松開，需要相應(yīng)輔助手段較多；采用蝸桿減速器，結(jié)構(gòu)緊湊，環(huán)境適應(yīng)好，但傳動(dòng)效率低，不適宜于連續(xù)長(zhǎng)期工作。總體上機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量很差。機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析皮帶傳送易磨損、打滑，走紙運(yùn)動(dòng)的精度低，又因很難實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位與沖壓模切的協(xié)調(diào)性差。機(jī)械動(dòng)力分析直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難以承受很大的生產(chǎn)阻力，不便長(zhǎng)期在重載條件下工作，不能很好的滿足沖壓模切的力學(xué)要求；該方案中的凸輪機(jī)構(gòu)（包括機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)）和平帶耐磨性差。機(jī)械機(jī)構(gòu)合理性該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但由于凸輪機(jī)構(gòu)的使用，造成整體機(jī)構(gòu)的尺寸很重量都較大。機(jī)械機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性由于普通夾子的使用，降低了生產(chǎn)成本，但由于其易磨損，維修成本大，又由于凸輪機(jī)構(gòu)和蝸桿機(jī)構(gòu)的存在，經(jīng)濟(jì)成本還是很大。綜上所述，從機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量、機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)械動(dòng)力分析、機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性、機(jī)械經(jīng)濟(jì)性等各方面綜合考慮，方案A各方面性能均優(yōu)，故選擇其為最優(yōu)方案。電動(dòng)機(jī)的選型1、類型和結(jié)構(gòu)形式：三相異步籠型交流電動(dòng)機(jī)，封閉式，380V，Y型；2、功率：QUOTE=5.897kw（QUOTE---功率、QUOTE---生產(chǎn)阻力、s---有效模切行程、t’---周期、k---行程速比系數(shù)）QUOTE（QUOTE分別為皮帶，軸承和齒輪的效率）故QUOTEkwQUOTE3、轉(zhuǎn)速：QUOTE(QUOTEQUOTE=8~40分別為皮帶和減速器的傳動(dòng)比)則QUOTE4、電動(dòng)機(jī)方案選型方案型號(hào)（kw）轉(zhuǎn)速r/min重量N參考價(jià)格（元）傳動(dòng)比同步滿載總傳動(dòng)比V帶減速器1Y160M1-111300029301170135058.62.820.932Y160M-411150014601230180029.22.511.683Y160L-61110009701470160019.429.7綜上所述4點(diǎn)，最終選型為：型號(hào)（kw）滿載時(shí)起動(dòng)電流額定電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速r/min電流（380V）效率%功率因數(shù)Y160M1-111293020.887.20.887.02.02.2安裝尺寸：型號(hào)安裝尺寸(mm)外形尺寸(mm)ABCDEFGHKABACADHDLY160M1-125421010842110123716015330335265385605機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)（一）傳動(dòng)比的分配總傳動(dòng)比：QUOTE分配傳動(dòng)比：QUOTE（QUOTE分別為皮帶和減速器傳動(dòng)比），為使V型帶傳動(dòng)外廓尺寸不至過(guò)大，初步取QUOTE，則QUOTE同理，按展開式考慮潤(rùn)滑條件，為使兩級(jí)大齒輪直徑相近，由展開式曲線，查得QUOTE=5.70，則QUOTE（二）齒輪組的設(shè)計(jì)根據(jù)（一）中傳動(dòng)比的分配設(shè)計(jì)以及整體尺寸綜合考慮，查圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表（GB/T1357—1987）得：（1）、m1=2a1=113mmz1=20z2=z1·i3=20QUOTE5.70=114（2）、m2=3a2=139.5mmz1=20z2=z1·i4=20QUOTE3.67=73（3）、m3=0.5a3=27.5mmz1=60z2=z1·I’=60QUOTE=50（4）、m4=6a4=180mmz=30由QUOTE=0.435得z’=13（三）鏈輪、鏈條的設(shè)計(jì)依據(jù)上述整體尺寸，初步設(shè)計(jì)鏈輪直徑為300mm，查短節(jié)距傳動(dòng)用精密滾子鏈的基本參數(shù)與主要尺寸（GB/T1243--1997）得：齒數(shù)z=25，其直徑為d=303.989mm則鏈條的節(jié)數(shù)QUOTE即鏈條為：24A-1-78GB/T1243-1997（s為鏈輪中心距s=1000mmp為節(jié)距p=38.1mm）（四）軸承和鍵的設(shè)計(jì)根據(jù)上述齒輪模數(shù)m和齒數(shù)z，求得相應(yīng)直徑d=mz，以及軸的轉(zhuǎn)速（見第九章第一節(jié)：軸的參數(shù)）等查深溝球軸承（GB/T276--1994）得下表：軸代號(hào)軸承尺寸/mm基本額定載荷/kN極限轉(zhuǎn)速(r·QUOTE)代號(hào)安裝尺寸/mmdDB脂油=1\*ROMANI軸1535115.67.653.721800022000620220320.6=2\*ROMANII軸4585191.131.520.570009000620952781=3\*ROMANIII軸5090201.135.023.267008500621057831=4\*ROMANIV軸35800211.533.419.280009500630744711.5=5\*ROMANV軸65120231.557.240.0500063006213741111.5=6\*ROMANVI軸1535115.67.653.721800022000620220320.6同上述，查普通平鍵（GB/T1096--1990）得軸代號(hào)鍵的公稱尺寸鍵槽尺寸b(h9)h(h11)L(h14)t公稱公差公稱公差=1\*ROMANI軸5510~563.0+0.12.3+0.1=2\*ROMANII軸14930~1605.5+0.23.8+0.2=3\*ROMANIII軸161045~1806.0+0.24.3+0.2=4\*ROMANIV軸10822~1105.0+0.23.3+0.2=5\*ROMANV軸201256~2207.5+0.24.9+0.2=6\*ROMANVI軸6614~703.502.80（五）V形帶的設(shè)計(jì)由上圖得：皮帶的長(zhǎng)度l=α·QUOTE+2a·sinα+（π-α）QUOTE其中cosα=QUOTEQUOTE故皮帶A：QUOTEQUOTEa=800mm則α=1.4005l=2517.785mm查普通V帶的基準(zhǔn)（GB/T11544--1997）得此皮帶型號(hào)為：A2500GB/T11544-1997皮帶B：QUOTEQUOTEa=295.68mm則α=1.518l=1111.315mm查表得此皮帶型號(hào)為：A1120GB/T11544-1997皮帶C：QUOTEQUOTEa=1016.07mm則α=1.5549l=2551.505mm查表得此皮帶型號(hào)為：A2500GB/T11544-1997（六）剛性彈簧夾及其配合凸輪的設(shè)計(jì)剛性彈簧夾及其配合凸輪的尺寸如上，按設(shè)計(jì)要求配合凸輪只需完成在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將夾子頂開和松弛兩個(gè)動(dòng)作，故采用勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律即可滿足運(yùn)動(dòng)要求。雖然受剛性沖擊，但是作用力很小，運(yùn)動(dòng)要求簡(jiǎn)單，所以可以滿足設(shè)計(jì)要求。故可得，推桿的位移曲線圖如下：其中QUOTE（QUOTE為模塊上升時(shí)間，t為周期）凸輪角速度為QUOTE,轉(zhuǎn)速：QUOTE（七）平面六桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)βθAB=b-a,BC=e，CD=c，AD=d，CG=f，AC=a+bβθ由設(shè)計(jì)要求可得極位夾角θ=QUOTE H=50mm在?ABC和?BCD中，由余弦定理得：同理，在?BDF和?CDG中分別可得：cosQUOTEcosQUOTE則QUOTE在?ABC中，得QUOTEβ=90°--QUOTE故d=QUOTE另外桿a為曲柄的條件為：在a、b、c、d四桿中，a為最小，c為最大；a+c≤b+d根據(jù)以上分析，可取l=500mmc=400mmf=300mm帶入以上公式可得QUOTE=480考慮a為曲柄的條件，可得各桿長(zhǎng)a=15mmb=36.2mmc=400mmd=387.9mmf=300mml=500mm機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖4321=5\*ROMANV=6\*ROMANVI=4\*ROMANIV=3\*ROMANIII4321=5\*ROMANV=6\*ROMANVI=4\*ROMANIV=3\*ROMANIII=2\*ROMANII=1\*ROMANI傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算（一）軸的參數(shù)各軸轉(zhuǎn)速=1\*ROMANI．QUOTE=2\*ROMANII.QUOTE=3\*ROMANIII.QUOTEr/min（2）各軸輸入功率QUOTEQUOTEQUOTE輸出功率：QUOTEQUOTEQUOTE各軸輸入轉(zhuǎn)矩：QUOTEQUOTEQUOTE輸出轉(zhuǎn)矩：QUOTEQUOTEQUOTE由上述各項(xiàng)得：軸名功率P（kw）轉(zhuǎn)矩T（QUOTE）轉(zhuǎn)速nr/min傳動(dòng)比i效率η輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸6.93822.6129302.80.96=1\*ROMANI軸6.666.5360.7959.571046.435.700.95=2\*ROMANII軸6.336.20329.36322.77183.583.670.95=3\*ROMANIII軸6.025.901149.041126.0650.02（二）凸輪運(yùn)動(dòng)曲線圖飛輪設(shè)計(jì)根據(jù)平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線圖，可知：在0.12秒時(shí)，等效構(gòu)件（零件2-1）有最大角速度QUOTE，由圖得v=-0.127m/s,QUOTE=0.1897rad/s,QUOTE=0.2058rad/s,QUOTE=-0.3437rad/s,QUOTE=-0.0269m/s,QUOTE=-0.051m/s,QUOTE=-0.024m/s,QUOTE=-0.088m/s.在0.66s時(shí)，等效構(gòu)件的角速度可近似為QUOTE=50r/min=5.233rad/s,由圖v=-0.094m/s,QUOTE=1.0772rad/s,QUOTE=-0.1221rad/s,QUOTE=-0.2224rad/s，QUOTE=0.0168m/s,QUOTE=0.031m/s,QUOTE=0.0165m/s,QUOTE=0.0598m/s.在1.05秒時(shí)，等效構(gòu)件有最小角速度QUOTE，由圖得v=0m/s,QUOTE=-2.4095rad/s,QUOTE=-0.0174rad/s,QUOTE=-0.0470rad/s,QUOTE=0.02829m/s,QUOTE=0.029m/s,QUOTE=0.011m/s,QUOTE=0.000159m/s.選桿件材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，其密度ρ=7.85QUOTEkg/QUOTE,又取桿件的截面直徑d=50mm,且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量QUOTE=mQUOTE再根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程式QUOTE=QUOTE可得:QUOTE=0.05679kg·QUOTE，QUOTE=0.3283rad/s,QUOTE=5.9351rad/s.?QUOTE=QUOTE=0.9970JQUOTE=QUOTE=3.29585rad/sQUOTE≥?QUOTE/(QUOTE[δ])QUOTE