電動機的控制電工電路圖知識

電動機的控制（一）——接觸器這里講交流控制的電動機，其中最核心的部件就是接觸器。

交流接觸器的組成：

1、電磁系統(tǒng)：包括吸引線圈、上鐵芯（動鐵芯）和下鐵芯（靜鐵芯）。

2、觸頭系統(tǒng)：包括三付主觸頭和兩個常開、兩個常閉輔助觸頭（或多個），它和動鐵芯是連在一起互相聯(lián)動的。主觸頭的作用是接通和切斷主回路。而輔助觸頭則接在控制回路中，以滿足各種控制方式的要求。

3、滅弧裝置：接觸器在接通和切斷負荷電流時，主觸頭會產(chǎn)生較大的電弧，容易燒壞觸頭，為了迅速切斷開斷時的電弧，一般容量較大的交流接觸器裝置有滅弧裝置。

4、其他部件還有支撐各導(dǎo)體部分的絕緣外殼、各種彈簧、傳動機構(gòu)、短路環(huán)、接線柱等。

工作原理和用途：

交流接觸器的工作原理是：吸引線圈和靜鐵芯在絕緣外殼內(nèi)固定不動，當線圈通電時，鐵芯線圈產(chǎn)生電磁吸力，將動鐵芯吸合。由于觸頭系統(tǒng)是與動鐵芯聯(lián)動的，因此動鐵芯帶動三條動觸片同時運動，觸點閉合，從而接通電源。當線圈斷電時，吸力消失，動鐵芯聯(lián)動部分依靠彈簧的反作用而分離，使主觸頭斷開，切斷電源。

交流接觸器可以通斷啟動電流，但不能切斷短路電流，即不能用來保護電氣設(shè)備。適用于電壓為1KV及以下的電動機或其他操作頻繁的電路，作為遠距離操作和自動控制，使電路通路或斷路。不宜安裝在有導(dǎo)電性灰塵、腐蝕性或爆炸性氣體的場所。

幾種交流接觸器的外形圖

電動機的控制（二）——接觸器交流接觸器解剖圖1

交流接觸器解剖圖2

原理縮略圖

動作過程：線圈通電→銜鐵被吸合→觸頭閉合→電機接通電源

其中左邊三副觸點為主觸頭，由于此狀態(tài)為接觸器已吸合，因此第四副為常開，第五副為常閉觸點

原理縮略圖（接觸器未動作時）

簡單的接觸器控制整圖

\o"5.jpg"下載(30.95KB)2009-5-2119:05電動機的控制（三）——接觸器電動機控制圖中關(guān)于接觸器的有關(guān)符號

接觸器線圈

接觸器主觸頭——用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）

接觸器輔助觸頭——用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）

接觸器控制對象：電動機及其他電力負載

接觸器主要技術(shù)指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目電動機的控制（四）——熱繼電器下面再講一個電動機常用的普通保護電器：熱繼電器，俗稱熱耦

工作原理：熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來切斷電路以保護電器的設(shè)備。發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。

功能：主要用于過載保護。注意與熔斷器的配合。

選擇：Ier≥Ied

Ier：熱繼電器熱元件的額定電流

Ied：電動機的額定電流

熱繼電器的定值一般以電動機額定電流的1.1~1.15倍為宜。

普通熱繼電器外形圖

原理結(jié)構(gòu)圖

控制圖中符號及含義

發(fā)熱元件——串接在主電路中

常閉觸點——串接在控制回路中

電動機的控制（五）——基本控制要求●電機起動、停車（點動、連續(xù)運行、多地點、控制、順序控制等）

◎電機正反轉(zhuǎn)控制

●行程控制

◎時間控制

●速度控制電動機的控制（六）——點動控制\o"5.jpg"下載(15.33KB)2009-5-2120:20

控制過程：

按下按鈕（SB）→線圈（KM）通電→觸頭（KM）閉合→電機轉(zhuǎn)動

按鈕松開（SB）→線圈（KM）斷電→觸頭（KM）打開→電機停轉(zhuǎn)實物圖片參照版基礎(chǔ)知識，希望有所幫助。

部分截圖對照

電動機的控制（七）——連續(xù)運行\(zhòng)o"未命名.jpg"下載(25.06KB)2009-5-2218:58

控制過程：

1、啟動

按下啟動按鈕（SB2）→停止按鈕（SB1）（常閉）→線圈（KM）通電→觸頭（KM）閉合→電機轉(zhuǎn)動

*啟動瞬間，由于線圈（KM）得電，其常開輔助接點也閉合（自保持），此時即使松開啟動按鈕（SB2），回路為：

B’→停止按鈕（SB1）→自保持接點（KM）→線圈（KM）→C’

也能使線圈（KM）始終處于得電狀態(tài)，保持電動機的轉(zhuǎn)動

2、停止

按下停止按鈕（SB1），常閉接點斷開，斷開整個控制回路，線圈（KM）失電，其常開主觸點斷開，電動機停轉(zhuǎn)。

說明：此回路為~380V控制，~220V控制只是另一個根相線接N線；一般控制回路還裝設(shè)熔絲或小開關(guān)，圖中未畫。電動機的控制（八）——連續(xù)運行（帶過載保護）\o"1.jpg"下載(26.21KB)2009-5-2317:16

此圖與10樓電動機的控制（七）——連續(xù)運行的區(qū)別在于增加了熱繼電器，發(fā)熱元件串接于主回路中，達到動作值，控制回路中常閉接點FR斷開，從而斷開控制回路，線圈（KM）失點，其主觸點斷開，電機停轉(zhuǎn)。電動機的控制（九）——多地點控制此種方式運用相當廣泛。

\o"2.jpg"下載(22.35KB)2009-5-2317:25

啟動常開按鈕SB2甲、SB4乙并聯(lián)，停止常閉按鈕SB1甲、SB3乙串聯(lián)，可滿足異地控制的需要。電動機的控制（十）——點動+連續(xù)運行方法一：用復(fù)合按鈕

點動控制和

8樓電動機的控制（六）——點動控制控制過程相同

連續(xù)運行和10樓電動機的控制（七）——連續(xù)運行控制過程相同

此種控制缺點：動作不夠可靠，有可能點動啟動按鈕SB3的常閉接點和常開接點不能同時返回而造成所帶動的機械不能到達預(yù)定位置（具體情況是：點動停止時，常開已經(jīng)返回，而常閉不能或未及時返回，導(dǎo)致電動機多運行一段時間或停不下來）。

方法二：加中間繼電器

\o"2.jpg"下載(23.36KB)2009-5-2317:51

SB：點動啟動

SB2：連續(xù)運行啟動

SB1：停止

此種控制方式，用合閘中間繼電器常開接點與點動啟動按鈕SB并聯(lián)，較好地避免了方法一的缺陷，點動控制和連續(xù)運行相對獨立。電動機的控制（十一）——正反轉(zhuǎn)控制\o"1.jpg"下載(31.88KB)2009-5-2418:29

簡單過程：按下SBF→電機正轉(zhuǎn)→按下SB1→電機停轉(zhuǎn)→按下SBR→電機反轉(zhuǎn)

此控制方式缺點：必須先停轉(zhuǎn)后才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。電動機的控制（十二）——正反轉(zhuǎn)控制+互鎖\o"2.jpg"下載(29.18KB)2009-5-2418:34

說明：正轉(zhuǎn)時，其接觸器常閉接點切斷反轉(zhuǎn)控制回路，SBR不起作用；反之亦然。從而避免兩接觸器同時工作造成主回路短路，有效地解決了16樓控制方式的問題。電動機的控制（十三）——正反轉(zhuǎn)控制+雙重互鎖\o"3.jpg"下載(32.54KB)2009-5-2418:45

說明：此圖和18樓的區(qū)別在于正反轉(zhuǎn)啟動按鈕均采用復(fù)合按鈕，在正轉(zhuǎn)控制回路中再增加了反轉(zhuǎn)啟動控制按鈕的常閉接點，在反轉(zhuǎn)控制回路中再增加了正轉(zhuǎn)啟動控制按鈕的常閉接點。稱之為雙重互鎖：機械互鎖和電氣互鎖。電動機的控制（十四）——行程控制1\o"2.jpg"下載(33.99KB)2009-5-2612:19

行程控制的核心其實就是增加了限位開關(guān)，通過限位開關(guān)來起到機械到達一定位置后自動停止或往回運動的功能。

說明：

正程運行過程：按下SB2→正向運行→至右極端位置撞開STA→電機及機械停轉(zhuǎn)電動機的控制（十五）——行程控制2（自動往復(fù)運動）

\o"2.jpg"下載(31.51KB)2009-5-2612:30

關(guān)鍵部位在于限位開關(guān)采用復(fù)合開關(guān)，分別有一副常開和一副常閉接點接入控制回路。

正程運行時：按下控制按鈕SBF→電機啟動正向運行→到達極限位置后→撞擊限位開關(guān)STa→限位開關(guān)STa常閉接點斷開，停止正向運行；同時限位開關(guān)STa常開接點閉合，電機啟動逆程運行，逆程運行和正程運行類似，如此往復(fù)，直到按下停止按鈕SB1為止。電動機的控制（十六）——Y-△啟動（圖）

控制電路

\o"2.jpg"下載(34.35KB)2009-5-2712:09電動機的控制（十七）——Y-△啟動（說明）電動機的Y-△啟動其實也是一種順序控制電路，一般適用于重載啟動的負載，因其啟動時采用Y，從而可以達到減小啟動電流的目的。

主電路

KM觸點和KM-Y觸點閉合時，電動機為Y接線

KM觸點和KM-△觸點閉合時，電動機為△接線

控制電路

按下啟動按鈕SB2，KM得電，主觸點KM閉合，輔助觸點KM也閉合自保持；同時KM-Y繼電器經(jīng)KT常閉觸點（延時打開，瞬時閉合）及KM-△常閉接點得電，其觸點閉合，電動機為Y接線啟動。

此時繼電器KT也經(jīng)KM-△常閉接點得電動作，KT常閉觸點（延時打開，瞬時閉合）延時打開，KM-Y繼電器失電，觸點斷開；KT常開觸點（延時閉合，瞬時打開）延時閉合，KM-△得電，常開觸點閉合，電動機接成△接線運行，另一副常開觸點閉合自保持。

完成Y-△的轉(zhuǎn)換。電動機的控制（十八）——電動機的順序控制要求\o"3.jpg"下載(12.73KB)2009-5-2712:38

控制要求：

1、M1啟動后，M2才能啟動；

2、M2能單獨停。電動機的控制（十九）——電動機的順序控制1\o"未命名.jpg"下載(34.53KB)2009-5-2712:40

說明：

1、只要求啟動的先后順序，沒有時間要求；

2、在需要后啟動的電動機控制回路中串接需先啟的電動機的接觸器常開觸點即能達到要求。電動機的控制（二十）——電動機的順序控制2\o"2.jpg"下載(16.72KB)2009-5-2712:46

說明：

1、主電路和電動機的順序控制1相同；

2、按下啟動按鈕SB2后，KM1得電先啟動一臺電動機；

3、KT繼電器和電動機Y-△啟動控制回路類似，KT常開接點（延時閉合，瞬時打開）延時閉合啟動另一臺電動機。電動機的控制（二十一）——讀圖總結(jié)1、首先了解工藝過程及控制要求；

2、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的控制關(guān)系；

3、主電路、控制電路分開閱讀；

4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而右的順序進行讀圖或設(shè)計；

5、同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都叫相同的名字；

6、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標注，且均按未通電狀態(tài)表示；

7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；

8、控制順序只能由控制電路實現(xiàn)，不能由主電路實現(xiàn)。看二