速度控制回路課件

液壓與氣壓傳動

第７章液壓基本回路

§7.3.速度控制回路

講授:1液壓與氣壓傳動

第７章液壓基本回路

§7.3.速§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)和變換的問題。調(diào)速回路:

調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路;快速運動回路:

使執(zhí)行元件快速運動的回路;速度換接回路

:

變換執(zhí)行元件運動速度的回路。§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路速度控制回路

一、調(diào)速回路:

調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。常見的調(diào)速回路有以下幾種：

節(jié)流調(diào)速回路：容積調(diào)速回路：容積節(jié)流調(diào)速回路：調(diào)速回路的作用就是相當(dāng)于汽車的油門，可以控制執(zhí)行元件速度的?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路一、調(diào)速回路:調(diào)速回路的作用就是相當(dāng)于汽車的油§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速——改變q容積調(diào)速——改變泵和馬達(dá)的V

容積節(jié)流調(diào)速——既可改變q，又可改變V

調(diào)速回路調(diào)速方法§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速——改變q§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件為液壓缸或液壓馬達(dá)，調(diào)速是為了滿足液壓執(zhí)行元件對工作速度的要求，在不考慮液壓油的壓縮性和泄漏的情況下，液壓缸的運動速度為：液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速：

——液壓執(zhí)行元件的輸入流量

A——液壓缸的有效作用面積

——馬達(dá)的排量

§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路1.節(jié)流調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路是采用定量液壓泵供油，利用流量控制閥直接或間接控制進(jìn)入執(zhí)行元件的流量而達(dá)到調(diào)速目的的回路。

節(jié)流調(diào)速回路工作原理：通過改變流量控制閥閥口的通流面積來控制流進(jìn)或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。

§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路1.節(jié)流調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路特點：結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用維護(hù)方便，但有節(jié)流損失，且流量損失較大，發(fā)熱多，效率低，僅適用于小功率液壓系統(tǒng)。因流量控制閥在回路中的安裝位置不同，可分為：進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路、回油路節(jié)流調(diào)速回路旁油路節(jié)流調(diào)速回路三種形式。§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

（1）.進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)A節(jié)，即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路（1）.進(jìn)油路節(jié)§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)A節(jié)，即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。

節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路油路：節(jié)流閥→液壓缸

<

溢流閥→油箱§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

根據(jù)選取不同的節(jié)流閥通流面積值A(chǔ),作出的曲線。從圖中可以看到：（1）當(dāng)節(jié)流閥通流面積較小且執(zhí)行元件的負(fù)載不大時，曲線比較平緩，說明負(fù)載對速度的影響較小，故該回路在輕載、低速時的速度穩(wěn)定性較好。（2）當(dāng)溢流閥的調(diào)定壓力一定時，回路的最大承載能力不變。§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路根據(jù)選取不同的節(jié)§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的優(yōu)點是：液壓缸回油腔和回油管中壓力較低，當(dāng)采用單桿活塞桿液壓缸，使油液進(jìn)入無桿腔中，其有效工作面積較大，可以得到較大的推力和較低的運動速度，這種回路多用于要求沖擊小、負(fù)載變動小的液壓系統(tǒng)中?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路（2）.回油路節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié)AT，可調(diào)節(jié)q2以改變速度，仍應(yīng)和溢流閥聯(lián)合使用，pP=pS?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路（2）.回油路節(jié)流調(diào)速§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路的優(yōu)點：

節(jié)流閥在回油路上可以產(chǎn)生背壓，相對進(jìn)油調(diào)速而言，運動比較平穩(wěn)，常用于負(fù)載變化較大，要求運動平穩(wěn)的液壓系統(tǒng)中。而且在A一定時，速度v隨負(fù)載F增加而減小?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路（3）.旁油路節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全閥，pP取決于負(fù)載，pP=p1=△p=F/A§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路（3）.旁油路節(jié)流調(diào)速§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易于維護(hù)，在實際生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用，但能量損失較大，功率利用率低，系統(tǒng)發(fā)熱量大，一般只適用于中小功率液壓系統(tǒng)。在大功率液壓系統(tǒng)中多采用容積調(diào)速回路?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路2.容積調(diào)速回路利用變量泵、變量馬達(dá)來實現(xiàn)，沒有節(jié)流損失?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路2.容積調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路在容積調(diào)速回路中，液壓泵輸出的壓力、流量與負(fù)載所需壓力、流量相匹配，沒有流量多余問題，不存在溢流損失，也不需要節(jié)流，所以系統(tǒng)效率高，發(fā)熱量小，多用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和大型機(jī)床等大功率液壓系統(tǒng)。容積調(diào)速回路按油液循環(huán)方式分為：開式回路；閉式回路。§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路在容積調(diào)速回路中，§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

開式回路是指通過油箱進(jìn)行油液循環(huán)的回路（前述回路皆為開式回路），即液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油仍返回油箱。

開式回路的優(yōu)點：是便于油液中雜質(zhì)的沉淀和氣體的析出，能充分散熱，缺點是油箱體積大，空氣易侵入，導(dǎo)致運動不穩(wěn)，易產(chǎn)生噪聲。§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路開式回路是指通§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

閉式回路是指油液在系統(tǒng)內(nèi)部封閉循環(huán)的回路，即執(zhí)行元件的回油口與液壓泵的進(jìn)油口直接相通。閉式回路其優(yōu)點是：

能夠油氣隔離，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，噪聲小，缺點是油液散熱條件差，雜質(zhì)難以沉淀?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路閉式回路是指§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路根據(jù)液壓泵與液壓馬達(dá)（或液壓缸）的不同組合方式，容積調(diào)速回路有三種形式。A、變量泵-定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路B、定量泵-變量液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路C、變量泵-變量液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路根據(jù)液壓泵與液壓§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路3.容積節(jié)流調(diào)速回路：利用變量泵和調(diào)速閥組合而成的調(diào)速回路。效率較高。該回路中包含限壓式變量泵、調(diào)速閥和背壓閥，變量泵流量與調(diào)速閥相適應(yīng)，無溢流損失；背壓閥增強(qiáng)回路運動平穩(wěn)性。§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路3.容積節(jié)流調(diào)速回路：§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路：調(diào)速原理及功能；利用變量泵供油，用調(diào)速閥或節(jié)流閥改變進(jìn)入液壓缸的流量，實現(xiàn)執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)。特點：無溢流損失，效率比節(jié)流調(diào)速回路高，又可改善低速穩(wěn)定性，壓大負(fù)載時運動速度平穩(wěn)?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路：§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用：

常用于空載時需快速，承載時需穩(wěn)定低速的各種中等功率機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。如組合機(jī)床、車床、銑床等的液壓系統(tǒng)?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路4.調(diào)速回路的比較和選用(1)調(diào)速回路的比較。回路類

主要性能節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路用節(jié)閥用調(diào)速閥限壓式穩(wěn)流式進(jìn)回油旁路進(jìn)回油旁路機(jī)械特性速度穩(wěn)定性較差差好較好好承載能力較好較差好較好好調(diào)速范圍較大小較大大較大功率特性效率低較高低較高最高較高高發(fā)熱大較小大較小最小較小小適用范圍小功率、輕載的中、低壓系統(tǒng)大功率、重載高速的中、高壓系統(tǒng)中、小功率的中壓系統(tǒng)§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路4.調(diào)速回路的比較§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

(2)調(diào)速回路的選用。調(diào)速回路的選用主要考慮以下問題：①執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載性質(zhì)、運動速度、速度穩(wěn)定性等要求：負(fù)載小，且工作中負(fù)載變化也小的系統(tǒng)可采用節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速；在工作中負(fù)載變化較大且要求低速穩(wěn)定性好的系統(tǒng)，宜采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速或容積節(jié)流調(diào)速；負(fù)載大、運動速度高、油的溫升要求小的系統(tǒng)，宜采用容積調(diào)速回路?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路(2)調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

②工作環(huán)境要求：處于溫度較高的環(huán)境下工作，且要求整個液壓裝置體積小、重量輕的情況，宜采用閉式回路的容積調(diào)速。

③經(jīng)濟(jì)性要求：節(jié)流調(diào)速回路的成本低，功率損失大，效率也低；容積調(diào)速回路因變量泵、變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所以價錢高，但其效率高、功率損失小；而容積節(jié)流調(diào)速則介于兩者之間。所以需綜合分析選用哪種回路?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路②工作環(huán)境要求：§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路二、快速運動回路：快速運動回路是指在輕載階段能夠顯著提高執(zhí)行元件運動速度的回路?？焖龠\動回路功能：能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸的快速進(jìn)給?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路二、快速運動回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路快速回路分類：液壓缸差動連接快速運動回路

雙泵供油快速運動回路

增速缸快速運動回路蓄能器供油快速運動回路變量泵供油快速運動回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路快速回路分類：§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

1．差動連接速運動回路差動連接速運動回路特點：簡單、經(jīng)濟(jì)，但快、慢速的轉(zhuǎn)換不夠平穩(wěn)?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路1．差動連接速運§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路雙泵供油快速運動回路

2．雙泵供油快速運動回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路雙泵供油快速運動§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

※特點：功率損失小，效率較高，但回路復(fù)雜，成本較高。雙泵供油回路功率利用合理、效率高，并且速度換接較平穩(wěn)，在快、慢速度相差較大的機(jī)床中應(yīng)用很廣泛，缺點是要用一個雙聯(lián)泵，油路系統(tǒng)也稍復(fù)雜。

※應(yīng)用：常用于快慢速差值較大的組合機(jī)床、注塑機(jī)等設(shè)備的液壓系統(tǒng)?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路※特點：功率損失§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

3．增速缸快速運動回路這種回路功率利用合理，效率較高，但增速比受增速缸尺寸的限制，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。常被用于空行程速度要求較快的大型液壓機(jī)或注塑機(jī)的液壓系統(tǒng)中?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路3．增速缸快速運§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

4.采用蓄能器的快速補油回路：

對于間歇運轉(zhuǎn)的液壓機(jī)械，當(dāng)執(zhí)行元件間歇或低速運動時，泵向蓄能器充油。而在工作循環(huán)中某一工作階段執(zhí)行元件需要快速運動時，蓄能器作為泵的輔助動力源，可與泵同時向系統(tǒng)提供壓力油。圖5－13所示為一補助能源回路。將換向閥移到閥右位時，蓄能器所儲存的液壓油即釋放出來加到液壓缸，活塞快速前進(jìn)。例如活塞在做澆注或加壓等操作過程時，液壓泵即對蓄能器充壓（蓄油）。當(dāng)換向閥移到閥左位時，此時蓄能器液壓油和泵排出的液壓油同時送到液壓缸的活塞桿端，活塞快速回行。這樣，系統(tǒng)中可選用流量較小的油泵及功率較小電動機(jī)，可節(jié)約能源并降低油溫?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路4.采用蓄能器的快速補油回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

其他快速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路其他快速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

活塞向下運動時，由于運動部件的自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流閥控制下降速度。此時因液壓泵供油不足，液壓缸上腔出現(xiàn)負(fù)壓，充液油箱4通過液控單向閥3（充液閥）向缸的上腔補油；當(dāng)運動部件接觸工件負(fù)載增加時，缸的上腔壓力升高，閥3關(guān)閉，此時只靠液壓泵供油，活塞運動速度降低?；爻虝r，液壓缸上腔一部分回油通過閥3進(jìn)入充液油箱，一部分回油直接回油箱。自重充液的快速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路三、速度換接回路:速度換接回路是指能夠使執(zhí)行元件在工作循環(huán)中從一種運動速度平穩(wěn)地切換到另一種運動速度的回路?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路三、速度換接回路:§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路1、采用行程閥的速度換接回路:在圖所示的狀態(tài)下，液壓缸快進(jìn)，當(dāng)活塞所連接的擋塊壓下行程閥6時，行程閥關(guān)閉，液壓缸右腔的油液必須通過節(jié)流閥5才能流回油箱，活塞運動速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn)；§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路1、采用行程閥的速度換接§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

該回路快慢速換接較平穩(wěn)，換接點的位置較準(zhǔn)確，改變擋鐵的位置可靈活地改變切換位置，或增加擋鐵的數(shù)量，可重復(fù)快慢速換接過程。不足之處是行程閥需安裝在運動部件附近，管路較長。若將行程閥換成電磁閥，安裝方便，控制靈活，但換接的平穩(wěn)性較差?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路該回路快§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路在這種速度換接回路中，因為行程閥的通油路是由液壓缸活塞的行程控制閥芯移動而逐漸關(guān)閉的，所以換接時的位置精度高，沖出量小，運動速度的變換也比較平穩(wěn)。它的缺點是行程閥的安裝位置受一定限制(要由擋鐵壓下)，所以有時管路連接稍復(fù)雜。這種回路在機(jī)床液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多。2、采用行程節(jié)流閥的速度換接回路:§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路在這種速度換接§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路串聯(lián)調(diào)速閥慢速-慢速切換回路特點：v1>v2，否則2不起作用?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路串聯(lián)調(diào)速閥慢速-§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路v1、v2互不影響，但因A、B任意一個工作時，另一個減壓閥閥口最大，一旦換接易前沖。所以改為下圖所示，可避免前沖，但△P↑?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路v1、v2互不影§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路4、用液壓缸自身結(jié)構(gòu)的速度換接回路:§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路4、用液壓缸自身結(jié)構(gòu)的速液壓馬達(dá)并聯(lián)雙速換接回路

電磁換向閥左位，壓力油只驅(qū)動馬達(dá)1，馬達(dá)2空轉(zhuǎn)；電磁換向閥右位，兩馬達(dá)并聯(lián)，故進(jìn)入每個馬達(dá)的流量減少一半，轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低一半，轉(zhuǎn)矩增加一倍。兩種情況回路輸出功率相同。兩液壓馬達(dá)的主軸剛性連接在一起（一般為同軸雙排柱塞馬達(dá)）§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路液壓馬達(dá)并聯(lián)雙速換接回路電磁換向閥§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路結(jié)束語當(dāng)你盡了自己的最大努力時，失敗也是偉大的，所以不要放棄，堅持就是正確的。WhenYouDoYourBest,FailureIsGreat,SoDon'TGiveUp,StickToTheEnd結(jié)束語感謝聆聽不足之處請大家批評指導(dǎo)PleaseCriticizeAndGuideTheShortcomings演講人：XXXXXX時間：XX年XX月XX日

感謝聆聽演講人：XXXXXX時間：XX年液壓與氣壓傳動

第７章液壓基本回路

§7.3.速度控制回路

講授:77液壓與氣壓傳動

第７章液壓基本回路

§7.3.速§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)和變換的問題。調(diào)速回路:

調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路;快速運動回路:

使執(zhí)行元件快速運動的回路;速度換接回路

:

變換執(zhí)行元件運動速度的回路?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路速度控制回路

一、調(diào)速回路:

調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。常見的調(diào)速回路有以下幾種：

節(jié)流調(diào)速回路：容積調(diào)速回路：容積節(jié)流調(diào)速回路：調(diào)速回路的作用就是相當(dāng)于汽車的油門，可以控制執(zhí)行元件速度的?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路一、調(diào)速回路:調(diào)速回路的作用就是相當(dāng)于汽車的油§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速——改變q容積調(diào)速——改變泵和馬達(dá)的V

容積節(jié)流調(diào)速——既可改變q，又可改變V

調(diào)速回路調(diào)速方法§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速——改變q§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件為液壓缸或液壓馬達(dá)，調(diào)速是為了滿足液壓執(zhí)行元件對工作速度的要求，在不考慮液壓油的壓縮性和泄漏的情況下，液壓缸的運動速度為：液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速：

——液壓執(zhí)行元件的輸入流量

A——液壓缸的有效作用面積

——馬達(dá)的排量

§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路1.節(jié)流調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路是采用定量液壓泵供油，利用流量控制閥直接或間接控制進(jìn)入執(zhí)行元件的流量而達(dá)到調(diào)速目的的回路。

節(jié)流調(diào)速回路工作原理：通過改變流量控制閥閥口的通流面積來控制流進(jìn)或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。

§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路1.節(jié)流調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路特點：結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用維護(hù)方便，但有節(jié)流損失，且流量損失較大，發(fā)熱多，效率低，僅適用于小功率液壓系統(tǒng)。因流量控制閥在回路中的安裝位置不同，可分為：進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路、回油路節(jié)流調(diào)速回路旁油路節(jié)流調(diào)速回路三種形式?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

（1）.進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)A節(jié)，即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路（1）.進(jìn)油路節(jié)§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)A節(jié)，即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。

節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路油路：節(jié)流閥→液壓缸

<

溢流閥→油箱§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

根據(jù)選取不同的節(jié)流閥通流面積值A(chǔ),作出的曲線。從圖中可以看到：（1）當(dāng)節(jié)流閥通流面積較小且執(zhí)行元件的負(fù)載不大時，曲線比較平緩，說明負(fù)載對速度的影響較小，故該回路在輕載、低速時的速度穩(wěn)定性較好。（2）當(dāng)溢流閥的調(diào)定壓力一定時，回路的最大承載能力不變?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路根據(jù)選取不同的節(jié)§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的優(yōu)點是：液壓缸回油腔和回油管中壓力較低，當(dāng)采用單桿活塞桿液壓缸，使油液進(jìn)入無桿腔中，其有效工作面積較大，可以得到較大的推力和較低的運動速度，這種回路多用于要求沖擊小、負(fù)載變動小的液壓系統(tǒng)中?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路（2）.回油路節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié)AT，可調(diào)節(jié)q2以改變速度，仍應(yīng)和溢流閥聯(lián)合使用，pP=pS?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路（2）.回油路節(jié)流調(diào)速§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路的優(yōu)點：

節(jié)流閥在回油路上可以產(chǎn)生背壓，相對進(jìn)油調(diào)速而言，運動比較平穩(wěn)，常用于負(fù)載變化較大，要求運動平穩(wěn)的液壓系統(tǒng)中。而且在A一定時，速度v隨負(fù)載F增加而減小?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路（3）.旁油路節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全閥，pP取決于負(fù)載，pP=p1=△p=F/A§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路（3）.旁油路節(jié)流調(diào)速§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易于維護(hù)，在實際生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用，但能量損失較大，功率利用率低，系統(tǒng)發(fā)熱量大，一般只適用于中小功率液壓系統(tǒng)。在大功率液壓系統(tǒng)中多采用容積調(diào)速回路?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路2.容積調(diào)速回路利用變量泵、變量馬達(dá)來實現(xiàn)，沒有節(jié)流損失?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路2.容積調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路在容積調(diào)速回路中，液壓泵輸出的壓力、流量與負(fù)載所需壓力、流量相匹配，沒有流量多余問題，不存在溢流損失，也不需要節(jié)流，所以系統(tǒng)效率高，發(fā)熱量小，多用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和大型機(jī)床等大功率液壓系統(tǒng)。容積調(diào)速回路按油液循環(huán)方式分為：開式回路；閉式回路。§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路在容積調(diào)速回路中，§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

開式回路是指通過油箱進(jìn)行油液循環(huán)的回路（前述回路皆為開式回路），即液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油仍返回油箱。

開式回路的優(yōu)點：是便于油液中雜質(zhì)的沉淀和氣體的析出，能充分散熱，缺點是油箱體積大，空氣易侵入，導(dǎo)致運動不穩(wěn)，易產(chǎn)生噪聲?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路開式回路是指通§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

閉式回路是指油液在系統(tǒng)內(nèi)部封閉循環(huán)的回路，即執(zhí)行元件的回油口與液壓泵的進(jìn)油口直接相通。閉式回路其優(yōu)點是：

能夠油氣隔離，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，噪聲小，缺點是油液散熱條件差，雜質(zhì)難以沉淀?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路閉式回路是指§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路根據(jù)液壓泵與液壓馬達(dá)（或液壓缸）的不同組合方式，容積調(diào)速回路有三種形式。A、變量泵-定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路B、定量泵-變量液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路C、變量泵-變量液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路根據(jù)液壓泵與液壓§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路3.容積節(jié)流調(diào)速回路：利用變量泵和調(diào)速閥組合而成的調(diào)速回路。效率較高。該回路中包含限壓式變量泵、調(diào)速閥和背壓閥，變量泵流量與調(diào)速閥相適應(yīng)，無溢流損失；背壓閥增強(qiáng)回路運動平穩(wěn)性?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路3.容積節(jié)流調(diào)速回路：§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路：調(diào)速原理及功能；利用變量泵供油，用調(diào)速閥或節(jié)流閥改變進(jìn)入液壓缸的流量，實現(xiàn)執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)。特點：無溢流損失，效率比節(jié)流調(diào)速回路高，又可改善低速穩(wěn)定性，壓大負(fù)載時運動速度平穩(wěn)?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路：§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用：

常用于空載時需快速，承載時需穩(wěn)定低速的各種中等功率機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。如組合機(jī)床、車床、銑床等的液壓系統(tǒng)?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路4.調(diào)速回路的比較和選用(1)調(diào)速回路的比較。回路類

主要性能節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路用節(jié)閥用調(diào)速閥限壓式穩(wěn)流式進(jìn)回油旁路進(jìn)回油旁路機(jī)械特性速度穩(wěn)定性較差差好較好好承載能力較好較差好較好好調(diào)速范圍較大小較大大較大功率特性效率低較高低較高最高較高高發(fā)熱大較小大較小最小較小小適用范圍小功率、輕載的中、低壓系統(tǒng)大功率、重載高速的中、高壓系統(tǒng)中、小功率的中壓系統(tǒng)§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路4.調(diào)速回路的比較§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

(2)調(diào)速回路的選用。調(diào)速回路的選用主要考慮以下問題：①執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載性質(zhì)、運動速度、速度穩(wěn)定性等要求：負(fù)載小，且工作中負(fù)載變化也小的系統(tǒng)可采用節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速；在工作中負(fù)載變化較大且要求低速穩(wěn)定性好的系統(tǒng)，宜采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速或容積節(jié)流調(diào)速；負(fù)載大、運動速度高、油的溫升要求小的系統(tǒng)，宜采用容積調(diào)速回路。§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路(2)調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

②工作環(huán)境要求：處于溫度較高的環(huán)境下工作，且要求整個液壓裝置體積小、重量輕的情況，宜采用閉式回路的容積調(diào)速。

③經(jīng)濟(jì)性要求：節(jié)流調(diào)速回路的成本低，功率損失大，效率也低；容積調(diào)速回路因變量泵、變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所以價錢高，但其效率高、功率損失??；而容積節(jié)流調(diào)速則介于兩者之間。所以需綜合分析選用哪種回路?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路②工作環(huán)境要求：§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路二、快速運動回路：快速運動回路是指在輕載階段能夠顯著提高執(zhí)行元件運動速度的回路。快速運動回路功能：能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸的快速進(jìn)給?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路二、快速運動回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路快速回路分類：液壓缸差動連接快速運動回路

雙泵供油快速運動回路

增速缸快速運動回路蓄能器供油快速運動回路變量泵供油快速運動回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路快速回路分類：§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

1．差動連接速運動回路差動連接速運動回路特點：簡單、經(jīng)濟(jì)，但快、慢速的轉(zhuǎn)換不夠平穩(wěn)?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路1．差動連接速運§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路雙泵供油快速運動回路

2．雙泵供油快速運動回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路雙泵供油快速運動§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

※特點：功率損失小，效率較高，但回路復(fù)雜，成本較高。雙泵供油回路功率利用合理、效率高，并且速度換接較平穩(wěn)，在快、慢速度相差較大的機(jī)床中應(yīng)用很廣泛，缺點是要用一個雙聯(lián)泵，油路系統(tǒng)也稍復(fù)雜。

※應(yīng)用：常用于快慢速差值較大的組合機(jī)床、注塑機(jī)等設(shè)備的液壓系統(tǒng)?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路※特點：功率損失§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

3．增速缸快速運動回路這種回路功率利用合理，效率較高，但增速比受增速缸尺寸的限制，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。常被用于空行程速度要求較快的大型液壓機(jī)或注塑機(jī)的液壓系統(tǒng)中?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路3．增速缸快速運§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

4.采用蓄能器的快速補油回路：

對于間歇運轉(zhuǎn)的液壓機(jī)械，當(dāng)執(zhí)行元件間歇或低速運動時，泵向蓄能器充油。而在工作循環(huán)中某一工作階段執(zhí)行元件需要快速運動時，蓄能器作為泵的輔助動力源，可與泵同時向系統(tǒng)提供壓力油。圖5－13所示為一補助能源回路。將換向閥移到閥右位時，蓄能器所儲存的液壓油即釋放出來加到液壓缸，活塞快速前進(jìn)。例如活塞在做澆注或加壓等操作過程時，液壓泵即對蓄能器充壓（蓄油）。當(dāng)換向閥移到閥左位時，此時蓄能器液壓油和泵排出的液壓油同時送到液壓缸的活塞桿端，活塞快速回行。這樣，系統(tǒng)中可選用流量較小的油泵及功率較小電動機(jī)，可節(jié)約能源并降低油溫?！?.3.速度控制回路-調(diào)速回路4.采用蓄能器的快速補油回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

其他快速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路其他快速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路

活塞向下運動時，由于運動部件的自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流閥控制下降速度。此時因液壓泵供油不足，液壓缸上腔出現(xiàn)負(fù)壓，充液油箱4通過液控單向閥3（充液閥）向缸的上腔補油；當(dāng)運動部件接觸工件負(fù)載增加時，缸的上腔壓力升高，閥3關(guān)閉，此時只靠液壓泵供油，活塞運動速度降低?；爻虝r，液壓缸上腔一部分回油通過閥3進(jìn)入充液油箱，一部分回油直接回油箱。自重充液的快速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路§7.3.速度控制回路-調(diào)速回路三、速度換接回路:速度換接回路是指能夠使執(zhí)行元件在工作循環(huán)中從一種運動速度平穩(wěn)地切換到另一