CAN總線復習習題-1

PAGE41、通信方式按照信息的傳輸方向分類，不正確的是（）。A.單工方式B.半雙工方式C.全雙工方式D.異步方式2、通過復制位信號和延伸網(wǎng)段長度的網(wǎng)絡設備是（）。A.網(wǎng)關(guān)B.路由器C.中繼器D.網(wǎng)橋3、下列現(xiàn)場總線中，支持電力線傳輸?shù)氖牵ǎ.Profibus-PAB.CANC.DeviceNetD.LonWorks4、SJA1000進入睡眠模式，下列說法錯誤的是（）。A.睡眠模式位為1B.沒有總線活動C.無中斷D.發(fā)送數(shù)據(jù)5、下列OSI模型中的（）不屬于DeviceNet的通信模型。A.物理層B.網(wǎng)絡層C.應用層D.數(shù)據(jù)鏈路層6、ISO11898標準支持最高傳輸速率為（）。A.5KbpsB.125KbpsC.500KbpsD.1Mbps7、DeviceNet總線兩端應加終端電阻，其標準阻值為（）。A.75ΩB.120ΩC.200ΩD.330Ω8、CAN控制器接口PCA82C250的CAN總線系統(tǒng)，總線至少可連接（）個節(jié)點。A.32B.64C.110D.1279、CAN總線使用的數(shù)據(jù)編碼是（）。A.歸零碼（RZ）B.不歸零碼（NRZ）C.曼徹斯特編碼D.差分曼徹斯特編碼 10、MCP2515的SPI指令集中，復位命令是（）。A.B.11C.00000011D.0000000011、在CAN總線技術(shù)規(guī)范中，擴展幀具有的標識符位數(shù)為（）。A.8位B.11位C.15位D.29位12、SJA1000是（）控制器接口芯片控制器驅(qū)動芯片C.在片CAN控制器芯片D.獨立CAN控制器芯片13、屬于獨立CAN控制器芯片的是（）。A.C8051F040B.P8Xc591C.SJA1000D.LPC200014、CANopen協(xié)議支持（）位標識符。A.12B.11C.29D.32 15、SJA1000對控制段寄存器初始化工作在（）下進行的。A.BasicCAN模式B.PeliCAN模式C.工作模式D.復位模式16、在CAN總線中，當錯誤計數(shù)值大于（）時，說明總線被嚴重干擾。A.96B.127C.128D.25517、OSI通信模型中七層都具有的現(xiàn)場總線是（）。 A.LonWorksB.CANC.DeviceNetD.HART選擇題答案：填空題：1.路由器工作在OSI七層模型中的網(wǎng)絡層。2遠程幀由6個不同的位域組成：幀起始、仲裁域、控制域、CRC域、應答域、幀結(jié)尾。3.當CAN總線系統(tǒng)傳輸速率為1000kbps時，兩節(jié)點間的最大傳輸距離40m。4.CAN總線報文傳送由4種不同類型的幀表示，分別是數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀。5.MCP2515有3個發(fā)送緩沖器和2接收緩沖器。6.PROFIBUS總線分為三個部分：PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-DP和PROFIBUS-PA。7.當CAN總線系統(tǒng)傳輸速率為5kbps時，兩節(jié)點間的最大傳輸距離為10000m。8.過載幀由過載標志和過載界定符組成。9.CAN總線的同步方式有兩種：硬同步和重新同步。10.SJA1000有兩種操作模式：支持協(xié)議的BasicCAN模式和支持協(xié)議的PeliCAN模式。11.MCP2515的接收緩沖器RXB1配備了1個屏蔽濾波寄存器和6個驗收濾波寄存器。12.MCP2515的SPI指令集中，復位命令是。有3種不同的工作模式：高速、斜率控制和待機。14.MCP2515在進行任何操作時，其SPI接口中的CS必須為低電平。15.MCP2515的SPI指令集中，位修改命令是00000101。16.如果引腳8接地，TJA1050將進入高速模式。17.CAN總線的標準位時間結(jié)構(gòu)都包括同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。18.在CAN總線中存在5種不同的錯誤類型，即：位錯誤、填充錯誤、CRC錯誤、格式錯誤、應答錯誤。19.MCP2515具有5種工作模式，分別是配置模式、正常模式、休眠模式、監(jiān)聽模式和回環(huán)模式。20.在MCP2515的SPI接口中，外部數(shù)據(jù)和命令是通過SI引腳傳送到器件中的。1.簡述帶沖突檢測的載波偵聽多重訪問CSMA/CD協(xié)議的核心思想。（P7） 答：一個節(jié)點只有監(jiān)聽信道，確認信道空閑之后才能發(fā)送信息。如果多個節(jié)點幾乎同時檢測到信道空閑并發(fā)送信息，則產(chǎn)生沖突。檢測到?jīng)_突的發(fā)送信息的節(jié)點必須采用某種算法來確定延時長短，延時結(jié)束后重復上述過程再試圖發(fā)送。CSMA/CD的3種狀態(tài)是競爭周期、傳輸周期和空閑周期，這3種狀態(tài)輪流交替，周而復始。2.CAN總線的數(shù)據(jù)鏈路層包括哪兩個子層分別有些什么功能(P20)。 答：①邏輯鏈路控制子層（LLC）：為遠程數(shù)據(jù)請求以及數(shù)據(jù)傳輸提供服務；確定LLC子層接受的報文中哪些報文實際上被接受；為恢復管理和過載通知提供手段。②介質(zhì)訪問控制子層（MAC）:控制幀的的結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯誤檢測、錯誤的標定、故障的界定、確定何時發(fā)送和接受報文、位定時。3.簡述CAN總線的非破壞性逐位仲裁機制。(P17,P23) 答：定義：當多個節(jié)點同時向總線發(fā)送信息出現(xiàn)沖突時，優(yōu)先級較低的節(jié)點會主動地退出發(fā)送，而最高優(yōu)先級的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。 非破壞性逐位仲裁機制確保了報文和時間均不損失。當具有相同標識符的數(shù)據(jù)幀和遠程幀同時發(fā)送時，數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠程幀。在仲裁期間，每一個發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進行比較。如果電平相同，則這個單元可以繼續(xù)發(fā)送。如果發(fā)送的是一“隱性”電平而監(jiān)視到的是一“顯性”電平，那么這個單元就失去了仲裁，必須退出發(fā)送狀態(tài)。4.簡述MCP2515內(nèi)部的發(fā)送緩沖器之間的發(fā)送優(yōu)先級規(guī)則。(P99) 答：在發(fā)送起始幀SoF之前，器件將所有等待發(fā)送報文的發(fā)送緩沖器的優(yōu)先級進行比較，具有較高優(yōu)先級的發(fā)送緩沖器將優(yōu)先發(fā)送。如果兩個緩沖器的優(yōu)先級相同，則編號較高的發(fā)送緩沖器將優(yōu)先發(fā)送。發(fā)送優(yōu)先級的設定共有4個等級，如果某個發(fā)送緩沖器的<1:0>設定為11，則它具有最高的發(fā)送優(yōu)先級，如<1:0>設定為00，則它的發(fā)送優(yōu)先級最低。5.MCP2515可以通過哪幾種方式來啟動報文發(fā)送(P99) 答：①通過SPI的寫命令來寫寄存器； ②發(fā)送SPI的RTS命令； ③把要發(fā)送報文的發(fā)送緩沖器的TXnRTS引腳置為低電平。6.CAN現(xiàn)場總線采用規(guī)范，接收器SJA1000的ACR（驗收代碼寄存器）和AMR（驗收屏蔽寄存器）分別設置為ACR=（二進制）、AMR=00000100（二進制），請問以下2個報文哪些會被成功接收(P53)報文的ID分別為：（1）（2）7.某CAN總線系統(tǒng)的發(fā)送端要發(fā)送的信息字段為“”，發(fā)送端和接