技能培訓(xùn)專題：液壓系統(tǒng)構(gòu)造之行走系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)構(gòu)造之行走系統(tǒng)--行走部件布置圖1--------主控制閥2---------右行走馬達3--------回轉(zhuǎn)接頭4---------行走踏板5--------油道塊6---------供油電磁閥266GM馬達基本構(gòu)造267行走馬達總成圖回轉(zhuǎn)方向（沿X方向）油進口油出口順時針方向AB逆時針方向BAGM35L減速機減速比MAX66輸出扭矩N·m（kgf

·m）34300（3500）輸出轉(zhuǎn)速rpmMAX60液壓馬達行程容積cm3/revMAX140.5工作壓力Mpa（kgf/cm2）MAX34.81(355)回轉(zhuǎn)速rpmMAX2800二速切換壓力Mpa（kgf/cm2）1.96~6.86(20~70)制動閥制動扭矩N·m（kgf

·m）MIN398(40.6)解除壓力Mpa（kgf/cm2）MIN0.59(6.0)規(guī)格268行走馬達(1)行走馬達裝配圖269（2）行走馬達作用行走液壓馬達為斜盤式軸向柱塞馬達，起將從泵傳來的壓力油的力變換成回轉(zhuǎn)運動的作用。（3）動作原理

從液壓泵傳來的壓力油，先進入液壓馬達的后置法蘭，通過制動閥機構(gòu)，經(jīng)由配流盤，流入缸體內(nèi)。壓力油僅流入連接柱塞行程中的上、下死點Y1-Y2的一側(cè)。進入缸體單側(cè)的壓力油，分別推柱塞（4根或5根），產(chǎn)生力F1[F1=P（kg/cm2）×A（cm2）]。這個力作用于斜盤。由于斜盤與馬達旋轉(zhuǎn)軸的軸線成a角，所以這個力又可分解成分力F2，F(xiàn)3。這兩個分力中的徑向分力F3對Y1-Y2產(chǎn)生不同的力矩（T=F3×ri）。這些力矩的合力矩[T=∑

（F3×ri）]作為旋轉(zhuǎn)力矩，通過柱塞，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體和馬達軸以花鍵相連，從而將旋轉(zhuǎn)力矩傳到了馬達軸上。Y1Y2270行走減速機（1）行走減速機裝配圖271

(2)減速機作用

本減速機由平齒輪裝置（以下稱第一減速機部）和采用了周擺線齒形的差動齒輪裝置（以下稱第二減速機部）構(gòu)成，將從液壓馬達傳來的高速回轉(zhuǎn)運動減速，變換成低速大扭矩，起到使輪轂（殼體）轉(zhuǎn)動的作用。（3）工作說明①第一減速機部液壓馬達軸的回轉(zhuǎn)運動傳遞到以花鍵形式結(jié)合在軸上的輸入齒輪上，這時3個直齒輪與輸入齒輪嚙合，減速回轉(zhuǎn)，這時的第一減速機部的減速比為下式：

ZsI1=-

ZiI為第一減速機部的減速比Z1為輸入齒輪的齒數(shù)Zs為直齒輪的齒數(shù)②第二減速機部?直齒輪（3個）以花鍵形式結(jié)合在各自的曲軸上，這是從第一減速機部向第二減速機的傳動。曲軸轉(zhuǎn)動時，曲軸的偏心體部分A和B會一邊自轉(zhuǎn)一邊做偏心運動（公轉(zhuǎn)運動）。這樣，該偏心體A、B和通過了裝入偏心體A、B中的滾針軸承的RV齒輪A和B，會只把偏心體A、B的偏心運動和自轉(zhuǎn)中的偏心運動傳遞。這樣RV齒輪A和B，就會和直齒輪、曲軸以同方向、同轉(zhuǎn)速進行偏心運動。272?RV齒輪A和RV齒輪B做偏心運動時，RV齒輪A及RV齒輪B的齒數(shù)ZR的齒面一邊時常咬合著ZP根的銷子滾動，一邊按順序改變咬合點。RV齒輪A和RV齒輪B偏心運動一周，銷就會以齒數(shù)ZR和銷數(shù)ZP的差額，做與偏心運動同方向的公轉(zhuǎn)。這個銷的公轉(zhuǎn)傳遞到輪轂上，該輪轂的轉(zhuǎn)動成為減速機的輸出動力傳動，所以這時的第二減速機部的減速比如下所記。（ZP-ZR）

I2=

ZPI2為第二減速機部的減速比

ZR為RV齒輪A、B的齒數(shù)

ZP為銷子數(shù)所以液壓馬達軸轉(zhuǎn)動一周時的輸出轉(zhuǎn)速如下所記：

ZS（ZP-ZR）I=I1×I2=-×

Zi

ZpI1為第一減速機部的減速比I2為第二減速機部的減速比273制動閥

制動閥作用：①控制當(dāng)行走馬達停止時由于車體的慣性而產(chǎn)生的行走馬達還要回轉(zhuǎn)的慣性力，順利的剎車使其停止。②液壓馬達的氣穴防止用單向閥機能。③控制液壓馬達的制動壓力的阻斷沖擊閥機能和氣穴防止用的防氣穴閥機能。⑴行走馬達運轉(zhuǎn)時（放開制動）由入口（A）供給壓力油時，壓力油打開閥（327）進入液壓馬達的吸入側(cè)入口（C），使液壓馬達回轉(zhuǎn)。同時壓力油通過滑閥（323）的小孔通過管路?，進入?室作用在滑閥的端面上，產(chǎn)生力量，由于彈簧（328）的力而處于中立狀態(tài)的滑閥被推動向左側(cè)，滑閥一旦被推動，就會通過滑閥槽，在與背面法蘭盤之間形成間隙（通路）。通過這條通路，使液壓馬達的回側(cè)通路（D）入口和另一方的入口（B）相通，回油流回油箱側(cè)，使的液壓馬達能夠轉(zhuǎn)動。另外，由于滑閥的推動，壓力油進入（P）入口和（S）入口，進入（P）入口的壓力油使停車制動的柱塞動作，解除停車制動力。（詳情參照停車制動器一項）由（B）入口供給壓力油的情況時，滑閥（323）、閥（327）的移動左右相反，馬達反轉(zhuǎn)。274（2）行走馬達停止，失速時（制動動作）

在行走時由A口供給的如壓力油如被停止，油壓力消失，向左側(cè)移動了的閥芯（323）由于彈簧（328）的力，通過限位器（325）要向右側(cè)（中立狀態(tài)）返回。同時，從A口進入來的壓力油雖然已被停止，液壓馬達由于慣性還要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然而，從液壓馬達排出的油，因無處排放，使D油管中的油壓升高。加壓后的壓力油，通過左側(cè)的閥（201）的小孔，從?室進入?室，柱塞（381）會向圖的右側(cè)移動使壓力不生高。這期間，左側(cè)的閥（201）由于（D）室的壓力油的作用而被推開。因此，（D）室的壓力油，流向壓力較低的（C）中。使（D）室的壓力得到控制，同時，也防止了（C）室的空穴現(xiàn)象。柱塞（381）到達沖程的末端時，?室和?室的壓力上升，左側(cè)的閥（201）再次關(guān)閉，（D）口的油更進一步升壓。這樣，右側(cè)的閥（201）打開，（D）口中的油以挖掘機的溢流設(shè)定壓力還高的壓力，進入（C）口。這樣通過對（D）口的壓力進行兩個階段控制，使液壓馬達平滑的停止。275（3）自走時

挖掘機在行走時由于下陡坡等使行走速度變快，使液壓馬達作超過液壓泵供給油量的運轉(zhuǎn)，稱為自走（超限運動）。即使是自走，也和停止時同樣的油壓力消失，制動閥會和停止時做一樣的動作，擠壓液壓馬達回流側(cè)通路，通過使其產(chǎn)生背壓，使受到慣性力想要轉(zhuǎn)動的液壓馬達被減速，控制其達到與泵的供油量相符的液壓馬達轉(zhuǎn)速。276停車制動器作用：停車制動器起到通過摩擦板式制動機構(gòu)來防止由于挖掘機停在傾斜地面上而引起的溜車、滑移現(xiàn)象的作用，與液壓馬達部分成一體的結(jié)構(gòu)。（1）行走時向制動閥提供壓力油時，液壓馬達部的制動閥的閥芯（323）就會動作，通過停車制動器的通路被打開。液壓油流入減速機部的主軸（2）和柱塞（112）構(gòu)成的油室（a）。當(dāng)壓力油達到0.6MPa（6kgf/cm2）以上時，壓力大于彈簧（113）的力，柱塞（112）即向后置法蘭（101）側(cè)移動，由于柱塞（112）的移動，柱塞（112）推向嚙合片（116），摩擦片（115）的推力就會消失，在液壓馬達的缸體（104）中被夾著的摩擦片就可以自由運動，加在缸體（104）上的制動力被釋放。（2）停止時流向制動閥的壓力油被截斷，當(dāng)油缸室（a）內(nèi)的壓力降到0.6MP（6kgf/cm2）以下時，由于彈簧（113）的彈力，使柱塞（112）復(fù)位。從而推動處于自由狀態(tài)的嚙合片（116）與套在減速機主軸（2）上的摩擦片（115）嚙合，由此產(chǎn)生摩擦力，使轉(zhuǎn)動的缸體（104）停止，并使液壓馬達主軸保持397.9N·m（40.6kgf·m)的制動扭矩。另外，由于采用了防反轉(zhuǎn)的油路設(shè)計,使整個上述動作過程能平滑的進行.277行走馬達液壓回路圖1）單速回路2）雙速回路278行走馬達二速切換的說明（1）低速時

當(dāng)（D）口沒有控制壓力提供時，閥芯（363）由于彈簧（366）的力和A、B口的油壓，使閥芯推向上方，（C）口的液壓油被阻斷，P室內(nèi)的油通過閥芯（363）經(jīng)排放口流出。因此，斜盤（103）的傾斜角變?yōu)樽畲螅瑑A斜角為θ1

，液壓馬達的排量容積變成最大，馬達在低速狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。2792）高速時

通過（D）油管提供控制壓力3.4MPa(35kgf/cm2)，由于超過了彈簧（366）的彈力，閥芯（363）被壓向下方，（C）口的壓力油通過閥芯（363）流入P室，活塞（161）推動斜盤直到斜盤上部與Y面貼緊。這時，斜盤（103）的傾斜角變?yōu)樽钚?，傾斜角為θ2

，液壓馬達的排量容積變?yōu)樽钚。R達在高速狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。280行走馬達過載溢流閥281回轉(zhuǎn)接頭282283行走油路1）中間位置2842）工作位置285直線行走1）直線行走閥塊2862）直線行走原理動作僅限于行走時：

P1泵供給左邊馬達

P2泵供給右邊馬達行走附帶其他功能時：例如：P1泵的80%的油供給旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)P1泵剩余的20%的油與P2泵的油通過直線行走選擇閥合并合并的油平均分配給左右行走馬達2873）主控閥簡明回路288當(dāng)直線行走閥處在中間位置時：只要行走和工作裝置或回轉(zhuǎn)不同時做動作，直行閥即處在中間位置。據(jù)上圖，各油路走向如下：主油路：①各閥桿處在中間位置時P1泵油→左行走→

回轉(zhuǎn)→動臂第二閥桿→斗桿第一閥桿→油箱P2泵油→右行走→附加→動臂第一閥桿→鏟斗→油箱②行走（僅限于前進或后退）P1泵油→左行走馬達→油箱；P2泵油→右行走馬達→油箱先導(dǎo)油路：PX油：回轉(zhuǎn)→動臂第二閥桿

→斗桿第一閥桿

→鏟斗

→動臂第一閥桿→

附加→油箱PY油：左行走→右行走

→油箱289-先導(dǎo)油路Px和Py的油通過閥桿中的油通道回到油箱。-P1和P2間的油通路被活塞（391）阻斷。290直線行走功能（即直行閥處在工作位置）當(dāng)行走和其他動作同時進行時，直行閥將處在工作位置。其具體動作情況，這里僅以行走和回轉(zhuǎn)同時進行時做示例：--當(dāng)機器行走操作和回轉(zhuǎn)操作（或其他操作）同時進行時，Px或Py油路被工作的閥桿阻斷。--于是Px或Py油路壓力增大使直線行走控制閥工作。291P