數(shù)控車床加工工藝與編程操作資源第二十四講

普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材《數(shù)控加工技術(shù)》吳明友編第二十四講（90Min、2節(jié)課）2023/1/161第六章數(shù)控銑床（FANUC0i）編程與操作（三）第二節(jié)FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的基本編程指令（三）八、可編程鏡像指令G50.1/G51.1

（20Min）1．功能用編程的鏡像指令可實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸的對稱加工。如圖6-29所示。2023/1/1622023/1/163圖6-29

可編程鏡像⑴程序編制的圖像。⑵該圖象的對稱軸與Y平行，并與X軸在X＝50處相交。⑶圖像對稱在點(diǎn)（50，50）處。⑷該圖像的對稱軸與X平行，并與Y軸在Y＝50處相交。2．指令格式指令格式如表6-6所示。表6-6可編程鏡像指令格式2023/1/1642023/1/1652023/1/1663．注意點(diǎn)⑴設(shè)置鏡像。如果指定可編程鏡像功能，同時又用CNC外部開關(guān)或CNC的設(shè)置生成鏡像時，則可編程鏡像功能首先執(zhí)行。⑵在指定平面對某個軸鏡像時，會發(fā)生如表6-7所示的指令變化。表6-7在指定平面內(nèi)的一個軸上的鏡像時發(fā)生的指令變化⑶比例縮放和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)。CNC的數(shù)據(jù)處理順序是從程序鏡像到比例縮放和坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)。應(yīng)按該順序指定指令，取消時，按相反順序。在比例縮放或坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式，不能指定G50.1或G51.1。⑷與返回參考點(diǎn)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令。在可編程鏡像方式中，與返回參考點(diǎn)（G27，G28，G29，G30）等和改變坐標(biāo)系（G52～G59，G92）等有關(guān)的G指令不準(zhǔn)指定。如果需要這些G指令的任意一個，必須在取消可編程鏡像方式之后再指定。2023/1/167九、固定循環(huán)

（70Min）1．固定循環(huán)概述⑴功能。固定循環(huán)使編程員編程變得容易。有了固定循環(huán)功能，頻繁使用的加工操作可以用G功能在單程序段中指令；沒有固定循環(huán)，一般要求多個程序段。另外，固定循環(huán)能縮短程序，節(jié)省存儲空間。固定循環(huán)指令如表6-8所示。2023/1/1682023/1/169表6-8

固定循環(huán)⑵固定循環(huán)順序說明。固定循環(huán)由6個順序的動作組成（如圖6-30所示）。2023/1/1610圖6-30固定循環(huán)動作順序2023/1/1611①動作1：X軸和Y軸的定位（還可包括另一個軸）。②動作2：快速移動到R平面。③動作3：孔加工。④動作4：在孔底的動作。⑤動作5：返回到R平面。⑥動作6：快速移動到初始平面。1）定位平面和鉆孔軸。定位平面由平面選擇代碼G17，G18或G19決定。定位軸是除了鉆孔軸以外的軸。雖然固定循環(huán)包括攻螺紋、鏜孔以及鉆孔循環(huán)，術(shù)語“鉆孔”將用于說明固定循環(huán)執(zhí)行的動作?！般@孔軸”是不用于定義定位平面的基本軸X、Y或Z，或平行于基本軸的軸。鉆孔軸根據(jù)G指令（G73～G89）程序段中指令的軸地址確定（基本軸或其平行軸）。如果沒有對鉆孔軸指定軸地址，則認(rèn)為基本軸是鉆孔軸。如表6-9所示。2023/1/1612表6-9定位平面和鉆孔軸2023/1/1613例如，假定U、V和W軸分別平行于X、Y和Z軸。這個條件是由參數(shù)No.1022指定。G17G81…Z__：Z軸用作鉆孔。G17G81…W__：W軸用作鉆孔。G18G81…Y__：Y軸用作鉆孔。G18G81…V__：V軸用作鉆孔。G19G81…X__：X軸用作鉆孔。G19G81…U__：U軸用作鉆孔。G17～G19可以在G73～G89未指令的程序段中指定。注意：在取消固定循環(huán)以后，才能切換鉆孔軸。參數(shù)FXY（No.6200#0）可以設(shè)定Z軸總是用作鉆孔軸。當(dāng)FXY＝0時，Z軸總是鉆孔軸。2023/1/16142023/1/16152）沿著鉆孔軸的移動距離（G90/G91）。沿著鉆孔軸的移動距離，對G90和G91變化如圖6-31所示。圖6-31沿著鉆孔軸的移動距離，對G90和G91變化3）鉆孔方式。G73、G74、G76和G81到G89是摸態(tài)G指令，直到被取消之前一直保持有效。當(dāng)有效時，當(dāng)前狀態(tài)是鉆孔方式。一旦在鉆孔方式中鉆孔數(shù)據(jù)被指定，數(shù)據(jù)被保持，直到被修改或清除。在固定循環(huán)的開始指定全部所需的鉆孔數(shù)據(jù)；當(dāng)固定循環(huán)正在執(zhí)行時，只指令修改數(shù)據(jù)。4）返回點(diǎn)平面（G98/G99）。當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)孔底后，刀具可以返回到R點(diǎn)平面或初始位置平面，由G98和G99指定。如圖6-32所示，指定G98或G99時的刀具移動。一般情況下，G99用于第一次鉆孔而G98用于最后鉆孔。即使在G99方式中執(zhí)行鉆孔，初始位置平面也不變。2023/1/16165）重復(fù)。在K中指定重復(fù)次數(shù)，對等間距孔進(jìn)行重復(fù)鉆孔。K僅在被指定的程序段內(nèi)有效。以增量方式（G91）指定第一孔位置。如果用絕對值方式（G90）指令的話，則在相同位置重復(fù)鉆孔。重復(fù)次數(shù)K的最大指令值＝9999。如果指定K0，鉆孔數(shù)據(jù)被貯存，但是不執(zhí)行鉆孔。6）取消。使用G80或01組G指令，可以取消固定循環(huán)。01組G指令如下：G00：定位快速移動。G01：直線插補(bǔ)。G02：圓弧插補(bǔ)或螺旋線插補(bǔ)（CW）。G03：圓弧插補(bǔ)或螺旋線插補(bǔ)（CCW）。G60：單方向定位[當(dāng)MDL（參數(shù)No.5431#0）設(shè)為1時]。2023/1/16172023/1/1618圖6-32返回點(diǎn)平面（G98/G99）2023/1/16197）圖中的符號。后面分別解釋各個固定循環(huán)，解釋圖中會使用到如圖6-33所示的符號。圖6-33解釋圖中會使用到的符號2．常用固定循環(huán)指令⑴高速深孔鉆循環(huán)指令G73。1）功能。該循環(huán)執(zhí)行高速排屑鉆孔。它執(zhí)行間歇切削進(jìn)給直到孔的底部，同時從孔中排除切屑。2）指令格式，如圖6-34所示。G73X_Y_Z_R_Q_F_K_；X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的距離；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)的距離；Q_：每次切削進(jìn)給的切削深度；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）。2023/1/16202023/1/1621圖6-34G73指令動作圖⑵左旋攻螺紋循環(huán)G74。1）功能。該循環(huán)執(zhí)行左旋攻螺紋。在左旋攻螺紋循環(huán)中，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時，主軸順時針旋轉(zhuǎn)。2）指令格式，如圖6-35所示。

G74X_Y_Z_R_P_F_K_；X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；P_：暫停時間；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）。2023/1/16222023/1/1623圖6-35G74指令動作圖⑶精鏜循環(huán)（G76）。1）精鏜循環(huán)鏜削精密孔。當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時，主軸停止，切削刀具離開工件的被加工表面并返回。2）指令格式，如圖6-36所示，主軸定向停止如圖6-37所示。

G76X_Y_Z_R_Q_P_F_K

。X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；Q_：孔底的偏移量；P_：在孔底的暫停時間；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）。2023/1/16242023/1/1625圖6-36G76指令動作圖

2023/1/1626圖6-37G76主軸定向停止⑷鉆孔循環(huán)、鉆中心孔循環(huán)（G81）1）功能。該循環(huán)用作正常鉆孔。切削進(jìn)給執(zhí)行到孔底。然后，刀具從孔底快速移動退回。2）指令格式，如圖6-38所示。

G81X_Y_Z_R_F_K_；X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）。2023/1/16272023/1/1628圖6-38G81指令動作圖⑸鉆孔循環(huán)、逆鏜孔循環(huán)（G82）1）功能。該循環(huán)用作正常鉆孔。切削進(jìn)給執(zhí)行到孔底，再執(zhí)行暫停，然后，刀具從孔底快速移動退回。2）指令格式，如圖6-39所示。

G82X_Y_Z_R_P_F_K_；X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；P_：在孔底的暫停時間；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）。2023/1/16292023/1/1630圖6-39G82指令動作圖⑹排屑鉆孔循環(huán)（G83）1）該循環(huán)執(zhí)行深孔鉆。執(zhí)行間歇切削進(jìn)給到孔的底部，鉆孔過程中從孔中排除切屑。2）指令格式，如圖6-40所示。G83X_Y_Z_R_Q_F_K_；X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；Q_：每次切削進(jìn)給的切削深度；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）。2023/1/16312023/1/1632圖6-40排屑鉆孔循環(huán)G83的指令動作圖⑺小孔排屑鉆孔循環(huán)（G83）1）功能。在鉆孔期間，當(dāng)過載扭矩檢測信號（跳轉(zhuǎn)信號）被檢測到時，有過載扭矩檢測功能的刀桿則把刀具退回。在主軸速度和切削進(jìn)給速度改變后，鉆孔重新開始，在該小孔排屑鉆孔循環(huán)中，重復(fù)這些動作。用參數(shù)No.5163中指定的M代碼，可以選擇小孔排屑鉆孔循環(huán)方式。在指令中指定G83開始執(zhí)行這個循環(huán)。用G80或復(fù)位取消該循環(huán)。2023/1/16332）指令格式，如圖6-41所示。

G83X_Y_Z_R_Q_F_I_K_P_；X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；Q_：每次切削進(jìn)給的切削深度；F_：切削進(jìn)給速度；I_：前進(jìn)或后退的移動速度（與上面的F的格式相同，如果省略，在參數(shù)No.5172和No.5173中的值作為默認(rèn)值）；K_：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）；P_：在孔底的暫停時間（如果省略，P0作為默認(rèn)數(shù)值）。2023/1/16342023/1/1635圖6-41小孔排屑鉆孔循環(huán)G83的指令動作圖⑻攻螺紋循環(huán)（G84）。1）功能。該循環(huán)執(zhí)行攻螺紋。在這個攻螺紋循環(huán)中，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時，主軸以反方向旋轉(zhuǎn)。2）指令格式，如圖6-42所示。

G84X_Y_Z_R_P_F_K_；X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；P_：暫停時間；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）。2023/1/16362023/1/1637圖6-42攻螺紋循環(huán)（G84）指令動作⑼鏜孔循環(huán)（G85）。1）功能。該循環(huán)用于鏜孔。2）指令格式，如圖6-43所示。G85X_Y_Z_R_F_K_；X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）。2023/1/16382023/1/1639圖6-43鏜孔循環(huán)（G85）指令動作⑽鏜孔循環(huán)（G86）1）功能。該循環(huán)用于鏜孔2）指令格式，如圖6-44所示。

G86X_Y_Z_R_F_K_。X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）。2023/1/16402023/1/1641圖6-44鏜孔循環(huán)（G86）指令動作⑾反鏜孔循環(huán)（G87）1）功能。該循環(huán)執(zhí)行精密鏜孔。2）指令格式。反鏜孔循環(huán)（G87）指令的G98情況和主軸定向停止如圖6-45鏜孔循環(huán)（G87）指令動作所示，該指令不用G99的情況。