控制策略EV整車設(shè)計說明

1前 總定 零部件定 整車功能模 功能命名規(guī) 整車高壓電器路 EV三電平VTOG+車載充電器（國內(nèi)雙充電口 版本號 改 低壓12V電來 啟動模 Off檔 On檔 OK OK電定 充 EV（裝有VTOG/OBC）車國標(biāo)VTOG充電原理 e6H（裝有VTOG/OBC）車國標(biāo)VTOG充電過 EV（裝有VTOG/OBC）車充電原理 EV（裝有VTOG/OBC）車非標(biāo)VTOG充電過 OBC充 EV（裝有VTOG/OBC）車充電原理 EV（裝有VTOG/OBC）車OBC充電過 VTOG和OBC充電進入的判斷流 智能充 EV（裝有VTOG/OBC）車智能充電原理 EV（裝有VTOG/OBC）車智能充電過 應(yīng)急充 功能介 預(yù)約充 功能介 脈沖充 充電口電 功能簡 放 放電模式選 車內(nèi)插座放 OK檔車內(nèi)插座放 Off檔車內(nèi)插座放 VTOL功 組合儀表VTOL放電流 VTOL放電流 組合儀表VTOV放電流 VTOV放電流 各工況切 各工況切換時BCM對繼電器的控制策 換檔模 停車 停車P檔模式顧客需 倒檔模式 空檔模式 D檔模式 巡航控 功能簡 巡航流 真空剎車助力系統(tǒng)控 功能概 真空泵控制流程 SOC管 不同溫度、S0C下充電電 SOC計算策 容量修正策 電控總成外特 油門曲 e6H油門曲 5AEV油門曲 HAEV油門曲 VBEV油門曲 溫度保 整車?yán)鋮s系統(tǒng)控 功能簡 功能簡 安 碰 功能簡 碰撞流 高壓互 充放電與行駛互 漏電保護處 概 前提條 漏電檢 主動泄 備注 本設(shè)計說明是針對高電壓平臺的純電動EV車型e6H、5AEV、VBEV、秦EV本設(shè)計規(guī)范起草部門：汽車工程電動車研發(fā)中心乘用車項目部。 、零部件定A\C&PTCBatterymanagementBodyDC\DCAccessorycontrolKeyless智能控制整車功能模1234567keyless8ESC9ACM-P多系IACECUPTC功能命名規(guī)1.2表中整車功能要求，NN1.1，N1.2，MM表示零部件功能個數(shù)N整車高壓電器路EV三電平VTOG+車載充電器（國內(nèi)雙充電口電氣原理器；100ms吸合分壓接觸器和電池包內(nèi)正極接觸器ON生產(chǎn)時間段：20146保險接觸器規(guī)EV（充電口（預(yù)留曼空調(diào)接觸器（留曼改can低壓12V電來OK12VOK450V時，DC13.8VVTOG充電過程中，DC13.8V電源；OBC充電過程中，DC和車載充電OBC12V的輸出條件：充電過程中，DC不啟動時，OBC啟動模OFF/ON/ONOK亮。下表介紹不同模式間轉(zhuǎn)換所需要的條件，/代表不能轉(zhuǎn)換。/VTOG障踩制動踏板;按啟動按鈕;在車內(nèi);檔位在P;OK檢測完成;如果失OK3//ONOKOK/CUS_啟動_1 OK檔必須要由主電機控制器來確定，詳細見OK檔電章節(jié)。檔位——342P車速——Off檔CUS_OFF_2當(dāng)在OFF檔電時，只有防盜系統(tǒng)應(yīng)該工作On檔ONOKOKOK電定OKOKOK直流母線電壓范圍OK直流母線電壓高壓上電過程CUS_上電_1OKCUS_上電_3CUS_上電_4如果高壓系統(tǒng)上電過程失敗，系統(tǒng)應(yīng)該保證高壓系統(tǒng)沒有高壓電。如果上E-踩制動踏Key- 認BCM-202上ON檔BCM-203啟動開ECN-202發(fā)BMS-202高壓系統(tǒng)檢ECN-203解除動力防ECN-204發(fā)送啟動允許命BMS-201吸合預(yù)充接觸ECN-205直流母線電ECN-206駕駛狀態(tài)檢BMS-204吸合主接觸ECN-207點亮READY指示上電失敗狀ECN-206主動泄BMS-205控制開接觸BMS-203預(yù)充狀態(tài)檢Key-202反饋驗證結(jié)標(biāo)識說明連續(xù)或者重復(fù)步驟，在整個過程中要連續(xù)重復(fù)發(fā)單個步驟，整個過程中只發(fā)一相關(guān)聯(lián)步KEYKEY-201認在車內(nèi),OFF檔時踩下制動踏板---KeylessECU驅(qū)動車內(nèi)探測天線發(fā)送低頻信號探測---收到低頻信號后反饋已調(diào)制了ID及防盜的高頻信號---高頻接收發(fā)送微動開關(guān)動作及認證合法信息。認證完成。Key判斷是否在車內(nèi)如果在車內(nèi)則對電機控制器發(fā)出的進行驗證，BCMBCM-201BCM收到KeylessECU認證完成后，控制啟動按鈕的綠色指示燈點亮，表示啟動BCM-202ONBCM收到啟動按鈕按下的信息后，控制繼電器IG1、2和3吸合，電機控制器發(fā)CAN信息。BCM-203ECNBCM23ECNON檔電,，電機控制器得電開始工作，若BCM發(fā)送的啟動開始命令，則進入下一步。如果電機控制器與I-KEY匹配過，則開始發(fā)出，并等待I-KEY反饋的驗證結(jié)果及。電機控制器匹配成功，且成功解除動力系統(tǒng)防盜狀態(tài)，給BMS發(fā)送啟動開始主電機控制器應(yīng)該連續(xù)發(fā)送直流母線電壓信息給BMS。ECN-206駕駛狀態(tài)檢查沒有故障信息。電機電流、電機溫度、IPM溫度、IPM狀態(tài)、旋變信號、電流霍爾、P如果上述條件不能滿足車輛進入上電失敗狀態(tài)主電機控制器應(yīng)該此故障信息，ECN-207READY如果上電過程中(ECN-101ECN-108)任何一項出現(xiàn)異常,將進入到上電失敗狀態(tài).主電機控制器應(yīng)該有主動泄放的功能:釋放出高壓電能量,5sBMSBMS-201BMSBCM發(fā)送的上電啟動命令，控制吸合分壓接觸器、電池包內(nèi)正極接觸器和BMS-202燒結(jié)檢測：上電時，BMS先吸合分壓接觸器、電池包內(nèi)正極接觸器和主預(yù)充接收到發(fā)出的電池包信息并且電池溫度、電壓在正常范圍內(nèi)（單節(jié)電2.5V以下嚴(yán)重BMS-203BMS5S內(nèi)判斷電機控制器發(fā)送的母線電壓與BMS的電池包電壓差值是否在50VBMS-204預(yù)充完成,BMS吸合主接觸器,斷開預(yù)充接觸器,BMS-205高壓系統(tǒng)退電過E-E-退電成功結(jié)BCM-201斷開繼電器BCM-202APC-201BCM-203Toff1.5秒后，斷知，及報文BMS-202BMS- E- E- 按啟動按鈕，退電按啟動按鈕，退電請BCM-205發(fā)退電通知并拉斷主接時Toff，設(shè)置電源模式BCM-機卸載，停止發(fā)送示燈顯示”can信通知，電機卸電指ACUECUECUCAN信息，BCMECUcan0。ACU-202車速信號BCMBCM-201IG1BCM0IG1。BCM-202發(fā)退電通知BCM-2032、3。Toff1.5秒后，則清零Toff2、3。BCM-204EVBCM-205BCM-206Toff1.5秒后，則清零ToffAPCAPC-201APCBCMAPC-202ECN

ECNBCMECNBCM發(fā)送的退電通知，進行電機卸載，停止發(fā)送“ready指示燈顯示”canECN-201。BMSBMS-201BMS收到BCMBMS-202退電時，BMSVTOGECN發(fā)送的電壓壓50V50V，則主接觸器或充電接觸器燒結(jié)。BMS-203BMS充EV（裝有VTOG/OBC）車國標(biāo)VTOG充電原理e6H（裝有VTOG/OBC）車國標(biāo)VTOG充電過充電充電插充電CHARGER-301充電CHARGER-302自檢后VTOG-301檢測CC信BCM-301吸合繼電器2、給CP端輸 信VTOG-302激活并自VTOG-303發(fā)送交流充電應(yīng)信號,點亮充電連接指示 BMS-301自檢電池是否允許充CHARGER-303測CP電壓為發(fā)送充電允BMS-吸合充電接觸VTOG-304接通控制器內(nèi)S2開關(guān)，CP變?yōu)镃HARGER-304輸出高VTOG-305VTOG判斷VTOG充電or車充電，發(fā)送“VTOG充電”報文給VTOG-306充電過程巡BMS-303充電過程巡CHARGER-305斷電方VTOG-停止輸出并斷開BMS-304單節(jié)電壓達到425V送充電完成命令，調(diào)整SOC為BMS-305收到VTOG充結(jié)束，斷開充電接觸VTOG-308發(fā)送斷開交充電繼電器請求命BCM-302控制斷繼電器2和充電結(jié)GB/T20234.22部分交流充電接口CHARGER-301CCCHARGER-302自檢后，給CP端輸 信CHARGER-303CPCHARGER-304CP6V±0.8VCHARGER-3053S112V±0.8VK。VTOGCP6V9V±0.8V為刷卡停止充電。VTOGVTOGVTOG-301CCVTOG-302VTOG發(fā)送交流充電感應(yīng)信號給BMS，點亮充電連接指示燈，并同時給網(wǎng)關(guān)充電感應(yīng)VTOGBMSS2，CP6V±0.8VVTOG-305VTOG通過檢測充電盒輸出高壓并計算電壓單三相、直流母線電壓及充電功率大小，VTOGVTOG充電，則發(fā)送“VTOG充電”狀態(tài)報文給VTOG-306（1）S2并停止輸出。VTOG-307S2VTOGBMSS2并停止輸VTOG-308BMSBMSVTOG發(fā)送的交流充電感應(yīng)信號后，自檢電池包是否允許充電。如果出現(xiàn)嚴(yán)重漏電、電池溫、電壓過高、有碰撞信號、信息通訊超時、SOC100時，保持發(fā)送充電不允許報文。BMS-302BMS-303（1）開充電接觸器（2）VTOG報文通訊超時、充電感應(yīng)信號斷開、電池狀態(tài)信息超時，發(fā)送充電不允許和充電終止，5SVTOG發(fā)送的充電停止，斷開充電接觸BMS-3044.25VSOC4.25VSOC100。BMS-305VTOG充電結(jié)束，斷開充電接觸器VTOG收到充電完成命令停止輸出高壓并發(fā)送充電結(jié)束報文，BMSVTOG發(fā)送的注：BMS一般高壓、嚴(yán)重高壓等都為檢測到高于限定值后要確認5S才點亮燈和發(fā)送報文。BCMBCM-3012、網(wǎng)關(guān)、DC等供電。BCM-3022BCM收到VTOG2和VTOG、BMS、DC等斷低壓電，結(jié)束本次充電。EV（裝有VTOG/OBC）車充電原理EV（裝有VTOG/OBC）車非標(biāo)VTOG充電過充電連接電R1=R2=1000±30Ω；S+、S-=CANH、N制裝置檢測點檢測點充電非標(biāo)VTOG充電流充電插充電BCM-301吸合繼電器2、CHARGER-301充電盒檢測VTOG-301檢測CC2信CC1信CHARGER-刷VTOG-302激活并自輸出低VTOG-303發(fā)送交流充電感信號,點亮充電連接指示BMS-301自檢電池包是否物理連接階段完發(fā)送充電允BMS-302吸合充電接觸充電參數(shù)握手階段完VTOG-305向充電柜發(fā)車輛完成充電準(zhǔn)備報充電參數(shù)配置階段完VTOG-307充電過程巡 BMS-303充電過程巡CHARGER-308充電階VTOG-308停止輸出并發(fā)充電中止報文給充電BMS-306BMS向充電盒BMS-304單節(jié)電壓達BMS-305收到VTOG充電結(jié)充電繼電器請求命BCM-303控制斷繼電器2和充電結(jié)VTOG-309發(fā)送斷開交送充電柜充電統(tǒng)計報送車輛充電統(tǒng)計報CHARGER-309CHARGER-305鎖電子CHARGER-306向VTOG發(fā)CHARGER-307向VTOG發(fā)CHARGER-303向VTOGVTOG-304向充電發(fā)送VTOG辨識報CHARGER-304向VTOG發(fā)標(biāo)識說明連續(xù)或者重復(fù)步驟，在整個過程中要連續(xù)重復(fù)發(fā)單個步驟，整個過程中只發(fā)一相關(guān)聯(lián)步CHARGER-301CC1CHARGER-302CC1端電壓正常后，充電盒自檢。若有故障則顯示設(shè)備故障指示燈。屏顯“請刷卡”10分鐘，10CHARGER-303VTOGSPN2563=00CHARGER-304VTOGSPN2560=AAVTOGVTOGVTOGSPN2563=01的充電柜CHARGER-305CHARGER-306VTOG發(fā)送額定輸出能力參數(shù)（電流CHARGER-307VTOGVTOGVTOG發(fā)送完成充電準(zhǔn)備報文。CHARGER-308CHARGER-309VTOG控制器詳細操作步VTOG-301CC2VTOG-302VTOG發(fā)送交流充電感應(yīng)信號給BMS，點亮充電連接指示燈，并同時給網(wǎng)關(guān)充電感應(yīng)VTOG-304VTOGCC2插槍信號，根據(jù)直流母線電壓和充電柜輸出電壓、相制、功率等判VTOGOBC充電。VTOG-305VTOGVTOGSPN2560=00VTOG辨VTOG-306VTOG收到充電盒發(fā)送的額定輸出能力參數(shù)（電流）后，向充電柜發(fā)送車輛完成充電VTOG-307（1）VTOG-308VTOGBMS充電不允許及充電完成報文時，發(fā)送充電中止報文給充電盒并停VTOG-309BMSBMSVTOG發(fā)送的交流充電感應(yīng)信號后，自檢電池包是否允許充電。如果出現(xiàn)嚴(yán)重漏電、電池溫、電壓過高、有碰撞信號、信息通訊超時、SOC100時，保持發(fā)送充電不允許報文。BMS-302BMS-303（1）開充電接觸器（2）VTOG報文通訊超時、充電感應(yīng)信號斷開、電池狀態(tài)信息超BMS-3044.25VSOC100。BMS-305VTOGVTOG充電接觸器VTOG充電接觸器。注：BMS一般高壓、嚴(yán)重高壓等都為檢測到高于限定值后要確認5S才點亮燈和發(fā)送報文。BMS-306BMSBCMBCM-3012、網(wǎng)關(guān)、DC等供電。BCM-3022BCM收到VTOG2和VTOG、BMS、DC等斷低壓電，結(jié)束本次充電。OBC充EV（裝有VTOG/OBC）車充電原理EV（裝有VTOG/OBC）車OBC充電過充充電插充電CHARGER-301充電盒檢測VTOG-301檢測CC信號BCM-301吸合繼電器3、刷VTOG-302激活并自CHARGER-302自檢后，OBC-301得電自CP端輸 信VTOG-303發(fā)送交流充電應(yīng)信號，點亮充電連接CHARGER-303檢測CP壓為示BMS-301自檢電池包是允許充BMS-302吸合充電接觸CHARGER-304輸出高 充電，發(fā)送“單相充電請求”報VTOG-306充電過程巡BMS-303充電過程巡CHARGER-305斷電方OBC-302充電程巡VTOG-307收到充電完成斷 BMS-304單節(jié)電壓達到425V發(fā)送充電完成命令，調(diào)整SOC為BMS-305充電完成，BCM-302控制斷開電繼電器請求命OBC-303OBC停止輸VTOG-308發(fā)送斷開交流開充電or車VTOG-304接通控制器內(nèi)S2開關(guān)，CP變?yōu)閂TOG-305VTOG判斷發(fā)送充電允標(biāo)識說明連續(xù)或者重復(fù)步驟，在整個過程中要連續(xù)重復(fù)發(fā)單個步驟，整個過程中只發(fā)一相關(guān)聯(lián)步CHARGER-301CCCHARGER-302自檢后，給CP端輸 信CHARGER-303CPCP9V±0.8VCHARGER-304CHARGER-305S112V±0.8VK。VTOGCP6V9V±0.8VVTOGVTOGVTOG-301CCVTOG-302VTOG發(fā)送交流充電感應(yīng)信號給BMS，點亮充電連接指示燈，并同時給網(wǎng)關(guān)充電感應(yīng)VTOGBMSS2，CP6V±0.8VVTOG-305VTOGVTOG充OBC充電，則發(fā)送“單相充電請求”狀態(tài)報文。VTOG-306（1）VTOG控制器故障、充電連接故障、交流外充設(shè)備故障時，發(fā)送充電停止報文（3）收BMSS2，發(fā)送充電停止報文，1分鐘后發(fā)送斷電停止報文，1BCM。VTOG-307S2VTOGBMSS2，通知充電盒。VTOG-308發(fā)送請求斷開交流充電繼電器1分鐘后發(fā)送斷開交流充電繼電器請求命令給BCMOBCOBC-301OBCCCOBC-302OBCVTOGCP變化時，OBCVTOG發(fā)過來的（1）充電過程中故障時，發(fā)送故障報文到動力網(wǎng)，VTOG發(fā)送充電停止，BMS斷開充電接觸器，VTOG發(fā)送斷開交流充電繼電器請求命令。OBC-303BMSBMSVTOG發(fā)送的交流充電感應(yīng)信號后，自檢電池包是否允許充電。如果出現(xiàn)嚴(yán)重漏電、電池溫、電壓過高、有碰撞信號、信息通訊超時、SOC100時，保持發(fā)送充電不允許報文。BMS-302BMS-303（1）開充電接觸器（2）VTOG報文通訊超時、充電感應(yīng)信號斷開、電池狀態(tài)信息超BMS-3044.25VSOC100。BMS-305充電結(jié)束，斷開接觸器OBCBMSOBC燈和發(fā)送報文BCMBCM-3012、BCM-3022、VTOGOBC充電進入的判斷流充電開充電開根據(jù)CC，CP（標(biāo)準(zhǔn)槍壓值三其NYNU電池≥U *1允許相電Y預(yù)充是否功YN單相充單相且電控制器單相充OBC根據(jù)智能充EV（裝有VTOG/OBC）車智能充電原理EV（裝有VTOG/OBC）車智能充電過

小小BMS-BCM-BCM-BCM-

小BMS-小BMS檢測SOC是否過吸合繼電器BMS-301BMS吸合繼電器BMS判斷進入哪種流BMS-303BMS進入智能充電流程，BCM-303智能充電判斷充電槍連BCM-303智能充電判斷充電槍連接信BCM-304吸合繼電器

小BMS-智能充電過程中巡VTOG進入充電流發(fā)動力電池故障或力電池發(fā)動力電池故障或力電池SOC低于BMS-BCM-記錄故障信息，并延時斷開繼電器BCM-記錄故障信息，并延時斷開繼電器

小小BMS-鐵電池故智能充電中動力電池故障、電量過低或鐵電池故障，停止充BCM-

踩制動踩制動踏板按按VTOG進入上電流

BMS-智能充電中上

小BMS-小小BMS-小BMS發(fā)送智能充電完小BMS發(fā)送智能充電完BCM-斷開繼電器BCM-斷開繼電器標(biāo)標(biāo)識說明連續(xù)或者重復(fù)步驟，在整個過程中要連續(xù)重復(fù)發(fā)單個步驟，整個過程中只發(fā)一相關(guān)聯(lián)步BMS 小BMS檢測SOC是否過低（低于小BMS巡檢鐵電池SOC是否過低，當(dāng)鐵電池電量過低時，進入小BMS-302。BMS-302智能充電請求BMS到鐵電池電量過低時（低于12.8V，給BCM發(fā)送智能充電請求。BMS-303智能充電過程中巡檢在DC預(yù)充成功，進入智能充電流程后，小BMS對鐵電池的狀態(tài)進行巡檢。當(dāng)檢測到鐵電池溫度嚴(yán)重過高；嚴(yán)重漏電；小BMS和所有失去通訊，確認5S， 在智能充電中，鐵電池發(fā)生故障時，小BMS將故障信息發(fā)給BMS和BCM。小BMS-305 鐵電池SOC是否為100%智能充電中，若小BMS檢測到鐵電池SOC為100%，則進入小BMS-306。小BMS-306 小BMS發(fā)送智能充電完成BCMBCM-301OFF檔，BCM不判斷防盜及四門兩蓋狀態(tài)，判斷是否有充電故障（B1C6F）當(dāng)小BMSBCM能充電請求時，進入該流程OFF檔下，BCM不判斷防盜及四態(tài)（24ABCM-302,2。 BCM-303在智能充電過程中，BCMVTOG32、3。BCM-3043。BCM-305在智能充電過程中，在5S內(nèi)未接收到BMS344報文、收到大BMS送“交流充電BMS（ID：449，1.61）時，記錄充電故障（B1C6F1.5S2。BCM-306BCM-3073。BCM-308BMSBMS-301BMS繼電器2吸合后，BMS得電進行自檢。自檢內(nèi)容包括嚴(yán)重漏電，碰撞，開蓋，時600ms，電池管理器吸合電池包內(nèi)部繼電器，100ms，300msBMS-302BMSBMS判斷是否有BCM-02發(fā)送的“智能充電請求則啟動智能充電流程。是電機驅(qū)沒有繼續(xù)判斷，VTOGBMS-303BMSDC預(yù)充失?。A(yù)留DC預(yù)充（主預(yù)充）失敗，BMS發(fā)送智能充電不允許命令，請求斷開繼電器2；DC預(yù)充BMS-304管理器和所有失去通訊確認5S；5BMS接收到DC發(fā)送的DC工作狀態(tài)為關(guān)斷，5SDC0x26C。BMS-305SOC當(dāng)動力電池故障或動力電池SOC小于10%后，BMS給BCM和小BMS發(fā)報文，通知故障BMS-306BMSVTOG應(yīng)急充功能介當(dāng)整車動力電池及小電池均饋電時，插充電槍，VTOG通過內(nèi)部電路閉合S2DC等得電。BMSDC提供高壓電，DC和車載充電器低壓應(yīng)急充電流程

小

插充電槍,

小BMS-301斷開鐵CHARGER-302CP電壓為CHARGER-303CP電壓為

VTOG-301內(nèi)部S2輸出220VOBC-301判斷為應(yīng)急充13輸出220V

BMS-301

BCM吸合繼電器2、小BMS-302小BMS-302吸合鐵OBC-303輸出高壓應(yīng)急充電結(jié)標(biāo)標(biāo)識說明連續(xù)或者重復(fù)步驟，在整個過程中要連續(xù)重復(fù)發(fā)單個步驟，整個過程中只發(fā)一相關(guān)聯(lián)步CHARGER-301為12V的波，若有故障則顯示設(shè)備故障指示燈。CHARGER-302CPCP9V±0.8VCHARGER-303CPCHARGER-304220VOBCOBC-301220V13.8VOBC-302OBC-303BMSBMS-3019VBMS-302BCMBCM-301BCMBCM-302BCM2、BMSBMS-301BMSBMS-302BMS預(yù)約充功能介0A預(yù)約充電流充充電CHARGER-插充電槍,刷BCM-BCM吸合繼電器2、VTOG-301發(fā)送充電連信MTR-301點亮充連接指示CHARGER-輸出220V交流MTR-303預(yù)約時間到，發(fā)充電不允VTOG-302充電暫MTR-302按【預(yù)約充電開始時MTR-304預(yù)約時到，發(fā)充電允VTOG-303充電開MTR-303正在充電MTR-305充電結(jié)BCM-BCM斷開繼電器2、有結(jié)束時間預(yù)約充電結(jié)BMS-301發(fā)充電完無結(jié)束時間預(yù)約充電結(jié)BCM-BCM斷開繼電器2、標(biāo)識說明連續(xù)或者重復(fù)步驟，在整個過程中要連續(xù)重復(fù)發(fā)單個步驟，整個過程中只發(fā)一相關(guān)聯(lián)步CHARGER-301插充電槍，充電盒檢測到CC信號，確認充電槍已連接。刷卡，充電盒CP端輸出幅值為12V的波，若有故障則顯示設(shè)備故障指示燈。CHARGER-303220VBCMBCM-302BCM2、預(yù)約結(jié)束時間到，儀表給VTOG發(fā)送預(yù)約充電結(jié)束報文，VTOG發(fā)送交流充電繼電器斷開請求命令，BCM收到VTOG的交流充電繼電器斷開請求命令時斷開繼電器23。BCM-303BCM2、3VTOGVTOG-302VTOGVTOG0，如OBCOBCVTOG-303MTRMTR-301MTR-302**%，**KW，**小時**（*%，充電功率：**A：****（：01：0（MTR-303MTR-304BMSBMS-301脈沖充600S32A60S32A放電組成，如此循環(huán)至充電電壓達3.55V。充電口電功能簡國內(nèi)外方案詳VTOG，40kW壁掛式充7kW壁掛式充電1VTOG檢測到可識別的2、充電暫停或且電鎖處于開1BCM左105Ω，3.3kW家用充電1.5kW家用交流1VTOG檢測到可識別的2、充電槍連接鎖處于開鎖狀1、充電口打開40kW壁掛式充1VTOG檢測到可識別的3.3kW家用充電1.5kW家用交流1、充電口打開電鎖原理圖放VTOL3.3KW，具體工況如下：offdischargeVTOL功能，插充電槍或選擇車內(nèi)插座放電VTOG逆變?yōu)榻涣麟娊o其他車輛供電。放電模式選您已選擇用電設(shè)備為單相設(shè)請在10溫馨提示：如需取消放電，請長按方向盤【確定】】開關(guān)您已選擇用電設(shè)備為三相設(shè)請在10溫馨提示：如需取消放電，請長按方向盤【確定】】開關(guān)您已選擇放電模式為車輛對車請在10溫馨提示：如需取消放電，請長按方向盤【確定】】開關(guān)您已選擇車內(nèi)插座放請在10溫馨提示：如需取消放電，請長按方向盤【確定】】開關(guān)請按方向盤【選擇】【確定】按鍵設(shè)置放電模車內(nèi)插溫馨提示：長按方向盤【確定】按鍵或操【Discharge】開關(guān)可取消放請按方向盤【選擇】【確定】按鍵設(shè)置用電設(shè)三相設(shè)溫馨提示：長按方向盤【確定】按鍵或操【Discharge】開關(guān)可取消放車內(nèi)插座放OK檔車內(nèi)放電即插即用，儀表不顯示文字提示；OFF檔車內(nèi)插座放電需通過儀表進行OK檔車內(nèi)插座放Off檔車內(nèi)插座放否是組合儀表車內(nèi)插座放電流否是組組合儀表車內(nèi)插座放電流程OFF是是否有24A是否回時(ID:0x0551.2~1.4是否是10否是是否收到VTOG是是否收到VTOG是請在10開結(jié)結(jié)文，儀表自己判斷Off檔車內(nèi)插座放電流MTR-401offMTR-402發(fā)送車內(nèi)BCM-401吸合繼電器2、BMS-VTOG-401得電自 得電自發(fā)送車內(nèi)插座VTOG-402發(fā)送車輛狀BMS-402吸MTR-403車輛對外MTR-404連接成BMS-MTR-405放電巡檢BMS-BCM-402斷開繼電器2、放電結(jié)BMS-405發(fā)送放BCM-402斷開繼電器2、放電失MTR-406放電失敗VTOG-408放電不允許VTOG-406放電結(jié)束VTOG-VTOG-40310minVTOG-404放電開始給OBCMTRMTR-401off檔,Off通過discharge按鍵和儀表顯示內(nèi)容選擇車內(nèi)插座放儀表您MTR-402MTR-403MTR-404MTR-405VTOG BCMBCM-4012、和繼電器3；如果是在智能充電的過程中則保持繼電器2吸合并吸合繼電器3。BCM-4022、3VTOGVTOG-401VTOG-402發(fā)送車輛狀態(tài)為驅(qū)動, 10minOBCBMS10OBCdischarge按10VTOGBCMBCM23。VTOG-404放電開始VTOG-405VTOG-406offBMSBMS-401BMS-402BMS-403、（1）VTOG報文通訊超時電池狀態(tài)信息超時發(fā)送放電不允許斷開主接觸器（3）電池故障（嚴(yán)重電壓過高、嚴(yán)重高溫、嚴(yán)重漏電VTOG發(fā)送放電不允許，斷開接（4）OBC發(fā)送的車載充電器故障狀態(tài)時，斷開接觸器。、BMS-404BMS-405OBCVTOGOBCOBC-401VTOGVTOG的車內(nèi)插座放電請求，自檢進入車內(nèi)插座放電VTOL功否是組合儀表VTOL放電否是車輛對外放電結(jié)束，請斷開放電是是否有24A是否回時請在10分鐘內(nèi)連接相應(yīng)模式的是否是10否12~1.5,8)1.2~1.57)1.2~1.56)是是是1.2~1.59)是車輛對外放電失敗，請斷開放電SOC≤15%,車內(nèi)插“電量過低請停止放電”（VTOG不發(fā)報文儀VTOL放電流MTR-401off檔,BCM-401檢插槍吸合繼電器2、VTOG-402MTR-402MTR-403MTR-404放電結(jié)放電失BCM-402斷開繼VTOG-406BCM-402斷開繼CC電阻為VTOG-403MTRMTR-401OFFVTOL通過discharge按鍵和儀表顯示選擇VTOL功能，儀表顯示“請按方向盤【選擇【確鍵或操作【Discharge】開關(guān)10min內(nèi)收到VTOG放電準(zhǔn)備就緒，則顯示“車輛10minVTOGMTR-402MTR-403MTR-404BCMBCM-401電器2和繼電器3；如果是在智能充電的過程中，則保持繼電器2吸合狀態(tài)，并吸合繼3。BCM-4022、VTOGVTOG-401VTOG-402VTOG-4032K。VTOGOBCSOC≤15%，收到OBC的VTOL放電開始報文和BMS放電允許主接觸器吸報文，OBCBCM。 VTOGBMSBMS-401BMS-402BMS-403VTOG報文通訊超時電池狀態(tài)信息超時發(fā)送放電不允許斷開主接觸器BMS-404OBCOBC-401VTOGVTOG否是否是您已選擇用電設(shè)備為單相設(shè)請在10分鐘內(nèi)連接相應(yīng)模式的放電車輛對外放電結(jié)束，請斷開放電車輛對外放電連接中，請稍O(shè)FF檔是是否有24A報是否回取消放電或時車內(nèi)插座放同時發(fā)送放電請求報文是是否取消放否是10分鐘時間否收到VTOG放電12~1.5,8)是否收到VTOG1.2~1.5是否收到1.2~1.56)是是是是否收到1.2~1.5是車輛對外放電失敗，請斷開放電SOC≤15%,發(fā)送放電結(jié)束報車內(nèi)插按下放電開開結(jié)結(jié)連接成功，正在放電“電量過低請停止放電”（VTOG不發(fā)報文儀VTOV放電流MTR-401off檔,BCM-401檢測到放VTOG-得電自BMS-得電自放電準(zhǔn)備就緒VTOG-402發(fā)送車輛態(tài)為對外放電報發(fā)送放電允 BMS-吸合主接觸MTR-402車輛對外電連接中，請稍VTOG-403檢測到電阻為VTOG-404CP發(fā)送值為12V VTOG-405檢測 幅值為VTOG-放電開MTR-403連接功，正在放電VTOG-巡放BMS-放電過程巡MTR-404放電巡VTOG-408放電結(jié)BCM-402斷開繼BMS-斷開主接觸VTOG-309收到發(fā)送放電失BCM-402斷開繼電不允許，1分鐘MTR OFFVTOV通過discharge按鍵和儀表顯示選擇VTOV功能，儀表顯示“請按方向盤【選擇【確鍵或操作【Discharge】開關(guān)10min內(nèi)收到VTOG放電準(zhǔn)備就緒，則顯示“車輛10minVTOGMTR-402MTR-403組合儀表收到VTOG的車輛對外放電接成功正在放電中當(dāng)前SOC：MTR-404BCMBCM-40123。BCM-4022、VTOGVTOG-401VTOG-402發(fā)送車輛狀態(tài)為BMSVTOG檢測到放電槍連接信號，阻值為100Ω，則進行下一步；若10min內(nèi)未檢測到放BCMSOC≤15%，則 CP端發(fā)送幅值為12V CC100Ω12V的 檢測點2 充電車輛檢測到放電車輛發(fā)送的波，吸合S22的幅值6V。 VTOG26VBMS和組合儀表，組合儀表顯馨提示：如需取消放電，請長按方向盤【確定】按鍵或操作【Discharge】開關(guān)”。VTOG-408對外放電結(jié)束BCM。 VTOG故障或BMS電不允許，VTOG發(fā)送放電不允許，過1分鐘后發(fā)送繼電器斷BCM。BMSBMS-401BMS-402BMS-403VTOG報文通訊超時電池狀態(tài)信息超時發(fā)送放電不允許斷開主接觸器BMS-404各工況切各工況切換時BCM對繼電器的控制策各功能及功能轉(zhuǎn)換時繼電器OK（ON檔電OK（ON檔電VTOG處于驅(qū)動充電、對外放電中ONON充電、對外放電中ONON2、3VTOG處于充電充電、對外放電結(jié)VTOG發(fā)請求斷啟動智能充電（充電槍智能充電完成（充電槍啟動智能充電（充電槍智能充電完成（充電槍智能充電電智能充電中插交流智能充電過程中上IG1、BMS智能充電中車內(nèi)插2OK2、3繼電器吸合、斷開條（蓄電池電壓低于1BMS244的7.0-7.1等級3BMSSOC（4491.5521等級2.6-2.73、OFF電請求報文（055的1.5S儀表儀表對外放否是發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)電槍連進入對外放電流進入充電流1.2~1.4各模式VTOG的進入流各模式進入流是是否有啟動令？（ID6.10x1啟動）或儀表1.2~1.40x5車內(nèi)否是CC2連CC1連得電，VTOG工進入驅(qū)動流發(fā)送驅(qū)動模式64~6高壓互鎖否高壓互鎖否驅(qū)動上電流是是進行電機防盜流（0x3411發(fā)送充電接觸器結(jié)是（0x34110：換檔模停車停車P檔模式顧客需CUS_P檔_1PPCUS_P檔_2PCUS_P檔_3CUS_P檔_43KM/HPCUS_P檔_5當(dāng)離開PEV車型均為兩檔電，避免退電前在空檔時，退電后不踩腳剎會溜車。所以現(xiàn)在策P檔。倒檔模式CUS_倒檔_1DCUS_倒檔_23KM/HRP檔模式，可以進N檔模式。R5km/h空檔模式CUS_空檔_1D檔模式CUS_D檔_1當(dāng)車速大于3KM/H時，不能進入到D檔模式和P檔模式，可以進N檔模式。PN檔。D10km/hECO/Sports模模式切換流

E-

中飾板-601模式開

ECN-601ECO/Sport模式巡ECN-602發(fā)送ECO/Sport模BMS-601ECO模監(jiān)測和能量管中飾板-601ECO/SPORTECOSPORT

MTR-601切ECN/canECOSPORTBMSBMS-601ECO/MTRMTR-601ECO/SPORTcanECO或SPORT注：在運動模式下，SOC20%50KW，將運動模穩(wěn)定輸入/輸出電壓電流當(dāng)母線電壓高于845V時，過壓保護，過壓；當(dāng)母線電壓低于450V時，欠壓保護，欠壓。巡航控功能簡電機控制器能夠按照駕駛者意圖實現(xiàn)40~120(km/h)內(nèi)的巡航控制（巡航時不需要踩油巡航流開開是上OK常規(guī)行否是否處否是否處（-信同時滿以松開時的車否開關(guān)監(jiān)車速監(jiān)電機控制器判制制動和限制N系統(tǒng)否（-信號小05s？車速以次1進N號否否信號小0松油門是否有/set）信制動燈車速以特加速度進/加車速以次1進行加（cancel）號是Y以新車速進巡航， 是否處車速監(jiān)開關(guān)監(jiān)（取關(guān)油門監(jiān)號，退出巡真空剎車助力系統(tǒng)控功能概真空泵控制流程進進入故障模式，繼電器全部拉真空泵嚴(yán)重漏氣是否否真空泵系統(tǒng)失效真空泵系統(tǒng)失效是是否是真空泵系統(tǒng)失效否是車速否真空度低于是真空度低于是是否否繼電器拉否真空度低于繼電器拉切換至真空泵繼電器 至真空泵繼電器2并拉切換至真空泵繼電器2并拉SOC管不同溫度、S0C下充電電SOC計算策和SOC數(shù)據(jù)庫對SOC進行相應(yīng)的修正到實際值因單節(jié)電池電壓跳變時導(dǎo)致SOC跳變，其實只是加快了SOC變化的速度，所以單節(jié)電池一致性很差的電池?zé)o法通過SOC算法來解決SOC的問題。電壓修正，放電是按照單節(jié)最低電壓達到2.2V時修正SOC為0%。充電時當(dāng)最高3.75VSOC100%。容量修正策容量修正策略：指的是電池包在充滿電后，行駛對電池包放電達到SOC值為12%以下在電池包充電過程中，當(dāng)DBMC檢測到有電芯電壓相對其他電芯先達到3.6V，就會將電芯進行標(biāo)記和放電均衡（將考慮根據(jù)不同的△U。均衡回路的功能原理圖電控總成外特整車質(zhì)量滿載質(zhì)量輪胎半徑0.3516（225/65最高車速怠速車速5