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上一節(jié)課的要點(diǎn)1.TheGlobalPositioningSystem(GPS)isasatellite-basednavigationsystemthatwasdevelopedbytheU.S.DepartmentofDefense(美國國防部)inearly1970sasthenextgenerationreplacementtotheTransitsystem.2.GPSprovidescontinuouspositioningandtiminginformationanywhereintheworldunderanyeatherconditions.SinceGPSisaone-way-ranging(passive)system,itservesunlimitednumberofusersaswellasbeingusedforsecurityreasons.Thatis,userscanonlyreceivethesatellitesignals.幾個(gè)問題經(jīng)緯度標(biāo)地面點(diǎn)的實(shí)質(zhì)?如何計(jì)算北京到紐約的飛行距離?數(shù)學(xué)中空間直角坐標(biāo)系是很實(shí)用的,如何將相應(yīng)的公式直接用于測繪工作中?地面點(diǎn)位的確定一、地球的形狀和大小測量工作是在地球表面進(jìn)行的。自然地球表面很不規(guī)則,有高山、平原、深谷、丘陵和海洋等。整個(gè)地球陸地面積占29%,海洋面積占71%,可以認(rèn)為地球是被靜止的海水面所包圍的球體。地球上的最高峰珠峰高出海水面(1992年測定);最低點(diǎn)馬里亞納海溝低于海水面11022m,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于地球的平均半徑6371km。基本概念1、鉛垂線——重力的方向線。鉛垂線是測量工作的基準(zhǔn)線2、水準(zhǔn)面——靜止的海水面將地球包圍形成一個(gè)假想的封閉曲面。(地球重力場中處處與重力方向正交的封閉曲面)特點(diǎn):
(1)封閉的曲面;(2)過水準(zhǔn)面上的任意一點(diǎn)所作的鉛垂線,在該點(diǎn)均與水準(zhǔn)面正交;(3)是一個(gè)有微小起伏的不規(guī)則曲面;(4)水準(zhǔn)面有無數(shù)多個(gè)。3、水平面——與水準(zhǔn)面相切的平面。大地水準(zhǔn)面由于水面可高可低,因此水準(zhǔn)面有無數(shù)多個(gè)。其中與平均海水面重合并向陸地延伸所形成的封閉曲面——大地水準(zhǔn)面大地水準(zhǔn)面是測量工作的基準(zhǔn)面。大地體——由大地水準(zhǔn)面所包圍的地球形體,它代表了地球的自然形狀和大小。旋轉(zhuǎn)橢球體面
地球橢球體面由于地球內(nèi)部質(zhì)量分布的不均勻性,使得鉛垂線的方向產(chǎn)生不規(guī)則的變化,結(jié)果大地水準(zhǔn)面變成了一個(gè)有微小起伏變化的、不規(guī)則的復(fù)雜曲面。在這樣的曲面上是無法進(jìn)行測量計(jì)算的。因此,為了計(jì)算和繪圖的方便,通常選擇一個(gè)非常接近于大地水準(zhǔn)面、并可以用數(shù)學(xué)公式表示的幾何曲面來代表地球的形狀,這個(gè)面稱為旋轉(zhuǎn)橢球體面或地球橢球體面。旋轉(zhuǎn)橢球體的大小由長半徑a和短半徑b,或由一個(gè)半徑a和扁率α所決定。旋轉(zhuǎn)橢球體面、地球橢球體面自然地球水準(zhǔn)面大地水準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)橢球體面
大地體旋轉(zhuǎn)橢球體橢球元素世界各國都采用適合本國的橢球元素。解放前:海福特橢球(美國1909)克拉索夫斯基橢球(1954年北京坐標(biāo)系)長半徑a=6378245米扁率當(dāng)前采用的橢球元素(1980年國家大地坐標(biāo)系)長半徑a=6378140米扁率大地原點(diǎn)——西安附近的涇陽縣永樂鎮(zhèn)大地原點(diǎn)西安附近的涇陽縣永樂鎮(zhèn)二、地面點(diǎn)位置的表示方法測量工作的基本任務(wù)——確定地面點(diǎn)的位置。確定地面點(diǎn)的空間位置需要三個(gè)量:平面坐標(biāo)和高程。ABba大地水準(zhǔn)面(一)平面坐標(biāo)1、地理坐標(biāo)用經(jīng)緯度表示。天文經(jīng)緯度——以過p點(diǎn)的鉛垂線為依據(jù)的。(λ
、φ)大地經(jīng)緯度——以橢球面的法線為依據(jù)(L、B)注:由于所采用的基準(zhǔn)線不同,所以兩者稍有差異,但差異很小,在地形測量中可不予考慮。1地理坐標(biāo)在球面上,地面點(diǎn)的位置通常用經(jīng)緯度表示。某點(diǎn)的經(jīng)緯度稱為該點(diǎn)的地理坐標(biāo)。NS為地球自轉(zhuǎn)軸,稱為地軸。通過地軸和地球上任意一點(diǎn)P的平面與地球表面的交線稱為P點(diǎn)的真子午線或經(jīng)線。通過英國格林尼治天文臺(tái)的子午線,稱為首子午線。垂直于地軸的各平面與地球表面的交線,稱為緯線。過地心且與地軸垂直的平面稱為赤道面,赤道面與地球表面的交線稱為赤道。經(jīng)度從首子午線起算,向東為東經(jīng)(0°~180°),向西為西經(jīng)(0°~-180°),經(jīng)度通常用符號(hào)λ表示;緯度從赤道起算,向北為北緯(0°~90°),向南為南緯(0°~-90°),緯度通常用符號(hào)φ表示。我國位于東半球和北半球,所以國內(nèi)的地理坐標(biāo)都是東經(jīng)和北緯。例如北京市某點(diǎn)的地理坐標(biāo)為東經(jīng)116°20′50″、北緯39°55′37″。1地理坐標(biāo)
(λ)(φ)(λ
、φ)鉛垂線(L、B)橢球面法線(一)平面坐標(biāo)2、平面直角坐標(biāo)大地水準(zhǔn)面雖是曲面,但當(dāng)測量區(qū)域較小(如在半徑小于10KM范圍內(nèi))時(shí),可以將其當(dāng)作平面來看待。在這種情況下,地面點(diǎn)的位置可用平面直角坐標(biāo)表示。yxxy類別測量坐標(biāo)系數(shù)學(xué)坐標(biāo)系坐標(biāo)軸指向縱軸(x):南北方向橫軸(y):東西方向縱軸(x):南北方向橫軸(y):東西方向象限編號(hào)順時(shí)針逆時(shí)針目的為了便于定向,可以不改變數(shù)學(xué)公式而直接將其應(yīng)用于測量計(jì)算中。兩種坐標(biāo)系統(tǒng)的比較P(xp,yp)ypxp測量平面坐標(biāo)的表示yxONSc中央子午線赤道高斯投影平面赤道中央子午線2、高斯投影的原理
高斯投影采用分帶投影。將橢球面按一定經(jīng)差分帶,分別進(jìn)行投影。高斯投影必須滿足:1.高斯投影為正形投影,即等角投影;2.中央子午線投影后為直線,且為投影的對軸;3.中央子午線投影后長度不變。高斯投影平面赤道中央子午線3、高斯投影的特性(1)中央子午線投影后為直線,且長度不變。(2)除中央子午線外,其余子午線的投影均為凹向中央子午線的曲線,并以中央子午線為對稱軸。投影后有長度變形。(3)赤道線投影后為直線,但有長度變形。赤道中央子午線平行圈子午線Oxy(4)除赤道外的其余緯線,投影后為凸向赤道的曲線,并以赤道為對稱軸。(5)經(jīng)線與緯線投影后仍然保持正交。(6)所有長度變形的線段,其長度變形比均大于l。(7)離中央子午線愈遠(yuǎn),長度變形愈大。赤道中央子午線平行圈子午線Oxy4、投影帶的劃分
我國規(guī)定按經(jīng)差6o和3o進(jìn)行投影分帶。
6o帶自首子午線開始,按6o的經(jīng)差自西向東分成60個(gè)帶。
3o帶自
o開始,按3o的經(jīng)差自西向東分成120個(gè)帶。3o帶的中央子午線與6o帶中央子午線及分帶子午線重合,減少了換帶計(jì)算。
6、高斯平面直角坐標(biāo)系坐標(biāo)系的建立:x軸
—
中央子午線的投影y軸—赤道的投影原點(diǎn)O
—兩軸的交點(diǎn)OxyP(X,Y)高斯自然坐標(biāo)注:X軸向北為正,
y軸向東為正。赤道中央子午線不同點(diǎn):1、x,y軸互異。2、坐標(biāo)象限不同。3、表示直線方向的方位角定義不同。相同點(diǎn):數(shù)學(xué)計(jì)算公式相同。
高斯平面直角坐標(biāo)系與數(shù)學(xué)上的笛卡爾平面直角坐標(biāo)系的異同點(diǎn):高斯平面直角坐標(biāo)系笛卡爾坐標(biāo)系ααooyyxxⅠⅠⅢⅡⅡⅣⅣⅢppx=Dcosαy=Dsinαx=Dcosαy=DsinαDD1、絕對高程地面點(diǎn)到大地水準(zhǔn)面的鉛垂線距離,稱為該點(diǎn)的絕對高程或海拔。高差——兩點(diǎn)間的高程差。高程系統(tǒng)(1)1956黃海高程系:根據(jù)1950~1956年的驗(yàn)潮資料,推算的黃海平均海水面作為我國高程的起算面.(2)1985年國家高程基準(zhǔn):根據(jù)1952~1979年的驗(yàn)潮資料,推算的新平均海水面,獲得國家水準(zhǔn)原點(diǎn)的高程為.(二
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