CH2電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)

第二章拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路阿克蘇職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電系2/4/2023目的：

學(xué)習(xí)由電器元件組成的鼠籠式三相交流異步電動(dòng)機(jī)起－停，正反轉(zhuǎn)，多地，多條件控制電路的基本原理；降壓起動(dòng)控制電路；制動(dòng)控制電路；變極調(diào)速。繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)的控制電路。要求：

領(lǐng)會(huì)常用控制電路的設(shè)計(jì)思想，學(xué)會(huì)分析基礎(chǔ)電路的工作原理，熟記起停、正反轉(zhuǎn)、兩地控制和多條件控制等電路的電路結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，并要求能夠熟練畫(huà)出這些電路。2/4/2023重點(diǎn)：1.電氣控制電路基本控制規(guī)律2.電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速方法和典型控制電路3.電氣控制系統(tǒng)常用的保護(hù)環(huán)節(jié)難點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制2/4/2023第二章拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路

2.1

電氣控制線(xiàn)路圖的繪制及分析2.2

三相交流異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)2.3

三相交流異步機(jī)降壓起動(dòng)控制電路2.4

三相異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)控制簡(jiǎn)介2.5

變極調(diào)速控制線(xiàn)路2.6

三相交流異步機(jī)制動(dòng)控制電路2/4/20232.1電氣控制線(xiàn)路圖的繪制及分析

描述電氣控制設(shè)備電氣原理及安裝、調(diào)試用的工藝性圖紙，主要包括電氣原理圖、電氣安裝位置圖、電氣安裝接線(xiàn)圖和電氣安裝互連圖等。

2.1.1

電氣線(xiàn)路圖

2.1.2電氣原理的讀圖方法2/4/2023GB4728—85《電氣圖常用圖形符號(hào)》GB5226—85《機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件》GB7159—87《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則》GB6988—86《電氣制圖》GB5094—85《電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)》相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：2/4/20232.1.1

電氣線(xiàn)路圖(電氣控制系統(tǒng)圖）電氣線(xiàn)路圖：

電氣線(xiàn)路圖是用以描述電氣控制設(shè)備電氣原理及安裝、調(diào)試用的工藝性圖紙，主要包括電氣原理圖、電氣安裝位置圖、電氣安裝接線(xiàn)圖和電氣安裝互連圖等。2/4/2023

電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)

電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣安裝圖框圖電器安裝圖電氣互連圖主電路控制電路照明和顯示電路2/4/2023電氣原理圖：

用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖分類(lèi)：主：強(qiáng)電流通過(guò)部分輔：控制、照明、指示繪制規(guī)則：主：粗實(shí)線(xiàn)輔：細(xì)實(shí)線(xiàn)電氣符號(hào)畫(huà)法：一般垂直放置，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90水平放置。圖中電器元件的狀態(tài)為常態(tài)（未壓動(dòng)、未通電……）2/4/2023電氣原理圖示例：Goback2/4/2023電氣安裝圖表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線(xiàn)情況。電器安裝圖：詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。50505050320360線(xiàn)槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車(chē)床電器位置圖2/4/2023電器互連圖示例

EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1.5mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型車(chē)床電氣互連圖2/4/20232.1.2電氣原理的讀圖方法D651、查線(xiàn)讀圖法（常用方法）：按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通?？梢曰麨榱?，將控制電路化成幾個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)分析，然后，再串為一個(gè)整體分析。2、邏輯代數(shù)法用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。goback

2/4/20232.2三相交流異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)D65

本節(jié)主要描述小型電動(dòng)機(jī)（7KW以下）的全壓起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié)，（電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法和原理已由電機(jī)課程進(jìn)行過(guò)理論研究）有起?？刂?、正反轉(zhuǎn)控制電路、其它環(huán)節(jié)等。

2.2.1起?？刂?/p>

2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路

2.2.3其它環(huán)節(jié)2/4/20232.2.1單向旋轉(zhuǎn)控制(起?？刂?QFM3～開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)控制自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)控制FUM3～QS控制方式簡(jiǎn)單,經(jīng)濟(jì)、實(shí)用;但保護(hù)不完善，操作不方便特點(diǎn):電氣原理圖：2.2三相交流異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)1．手動(dòng)控制手動(dòng)合上QS(QF)，電動(dòng)機(jī)M工作；手動(dòng)切斷QS(QF)，電動(dòng)機(jī)M停止工作。電路保護(hù)措施：

FU——短路保護(hù)應(yīng)用:控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)2/4/20232.點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車(chē)床拖板箱快速移動(dòng)的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)主電路短路保護(hù)工作原理：電氣原理圖：2.2.1單向旋轉(zhuǎn)控制(起?？刂?QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2啟動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器KM線(xiàn)圈得電→KM主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。停止：松開(kāi)按鈕SB→接觸器KM線(xiàn)圈失電→KM主觸頭斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。2/4/2023電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB12.2.1單向旋轉(zhuǎn)控制(起停控制)主電路：

電源經(jīng)QS->FU1->KM的主觸點(diǎn)->FR的熱元件->電動(dòng)機(jī)三相定子繞組?？刂齐娐罚?/p>

用兩個(gè)控制按鈕，控制接觸器KM線(xiàn)圖的通、斷電，從而控制電動(dòng)機(jī)（M）啟動(dòng)和停止。2/4/2023工作原理2/4/2023電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB22.2.1單向旋轉(zhuǎn)控制(起?？刂?2/4/2023開(kāi)關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開(kāi)4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路2.2.1單向旋轉(zhuǎn)控制(起?？刂?2/4/20232.2.1單向旋轉(zhuǎn)控制(起停控制)開(kāi)關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開(kāi)連續(xù)控制：SA閉合

FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路2/4/2023按鈕切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開(kāi)按鈕SB3點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路2.2.1單向旋轉(zhuǎn)控制(起?？刂?2/4/2023主電路實(shí)現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式2.2.1單向旋轉(zhuǎn)控制(起?？刂?順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制2/4/2023順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn):電氣原理圖：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM12/4/2023

順序控制2/4/2023順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：特點(diǎn):主電路控制電路2/4/20232.2.1單向旋轉(zhuǎn)控制(起?？刂?５．多地控制特點(diǎn)：工作原理：在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式啟動(dòng)(常開(kāi))按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián)特點(diǎn)：５．多條件控制多個(gè)條件都滿(mǎn)足（動(dòng)作）后，才可以起動(dòng)或停止。啟動(dòng)(常開(kāi))按鈕串聯(lián)，停止(常閉)按鈕并聯(lián)工作原理：應(yīng)用：大型沖床、壓力機(jī)、橋式起重機(jī)、數(shù)控機(jī)床2/4/2023三地控制2/4/2023

三條件控制2/4/2023起停控制電路的保護(hù)分析Goback過(guò)載保護(hù)：

熱繼電器FR用于電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，其在控制電路的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，接觸器KM線(xiàn)圈斷電，使電動(dòng)機(jī)M停止工作。排除過(guò)載故障后，手動(dòng)使其復(fù)位，控制電路可以重新工作。短路保護(hù)：

熔斷器組FU1用于主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U2用于控制電路的短路保護(hù)。零壓保護(hù)：

電路失電復(fù)上電，不操作起動(dòng)按鈕，KM線(xiàn)圈不會(huì)再次自行通電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)。KM線(xiàn)圈通電的邏輯表達(dá)式：2/4/20232.2.1可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向倒順開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制2/4/20231.倒順開(kāi)關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路控制電路用倒順開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相倒順開(kāi)關(guān):萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器2/4/20232.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點(diǎn)：基本控制電路2/4/20232.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖2/4/2023接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路2/4/20232.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開(kāi)關(guān)按下按鈕SB1KM1線(xiàn)圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕SB3KM1線(xiàn)圈斷電電動(dòng)機(jī)M停止按下按鈕SB2反向啟動(dòng)2/4/20232.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺點(diǎn)：操作不便2/4/20232.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障2/4/20232.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖2/4/20233.位置開(kāi)關(guān)控制有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，通常利用行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。2/4/2023工作臺(tái)自動(dòng)往返控制2/4/2023綜合基本電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1.自鎖——接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)與按鈕常開(kāi)觸點(diǎn)相并聯(lián)。2.互鎖——兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方線(xiàn)圈的電路中。3.點(diǎn)動(dòng)——無(wú)自鎖環(huán)節(jié)。4.多地——按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。5.多條件——按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。2/4/202310KW以下的三相異步電動(dòng)機(jī)，通常采用全壓起動(dòng)，即起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的定子繞組直接接在額定電壓的交流電源上。10KW以上的電動(dòng)機(jī)，因起動(dòng)電流大，線(xiàn)路壓降大，負(fù)載端電壓降低，影響起動(dòng)電動(dòng)機(jī)附近電氣設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，故采用減壓起動(dòng),使電機(jī)空載和輕載起動(dòng)時(shí)減小起動(dòng)電流。2.3三相交流異步機(jī)降壓起動(dòng)控制電路2/4/2023降壓?jiǎn)?dòng)的方法降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)啟動(dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。定子串電阻降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)Y—△降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓起動(dòng)2.3三相交流異步機(jī)降壓起動(dòng)控制電路2/4/2023一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線(xiàn)路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理圖工作原理合上電源開(kāi)關(guān)按下按鈕SB1KM1、KT線(xiàn)圈通電M串電阻降壓?jiǎn)?dòng)KT延時(shí)KM2線(xiàn)圈通電，KM1、KT線(xiàn)圈斷電M全壓運(yùn)行2/4/2023一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線(xiàn)路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路2/4/20231.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖正常運(yùn)行接觸器變壓器星點(diǎn)接觸器變壓器電源接觸器降壓原理：起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接自耦變壓器的次級(jí)，運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。2/4/20231.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路工作原理2/4/20232.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM2KM1KAKAKAKTSB3控制電路KTKM2KM1KAKAKT

主電路：起動(dòng)時(shí)，KM1主觸點(diǎn)閉合，自耦變壓器投入起動(dòng)；運(yùn)行時(shí)，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接三相交流電源，KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，自耦變壓器被切除。討論：KM2與KM1的控制要求；KM1主觸點(diǎn)的容量。

控制電路：起動(dòng)過(guò)程分析按動(dòng)SB2－>KM1線(xiàn)圈通電自鎖－>電動(dòng)機(jī)M自耦補(bǔ)償起動(dòng)；－>KT線(xiàn)圈通電延時(shí)-->KA線(xiàn)圈通電自鎖－>KM1、KT線(xiàn)圈斷電-->KM2線(xiàn)圈通電－>電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行。2/4/2023工作原理主電路：起動(dòng)時(shí)，KM1主觸點(diǎn)閉合，自耦變壓器投入起動(dòng)；運(yùn)行時(shí)，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接三相交流電源，KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，自耦變壓器被切除。討論：KM2與KM1的控制要求；KM1主觸點(diǎn)的容量?？刂齐娐罚浩饎?dòng)過(guò)程分析按動(dòng)SB2－>KM1線(xiàn)圈通電自－>電動(dòng)機(jī)M自耦補(bǔ)償起動(dòng)；－>KT線(xiàn)圈通電延時(shí)-->KA線(xiàn)圈通電自鎖－>KM1、KT線(xiàn)圈斷電—>KM2線(xiàn)圈通電－>電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行電氣原理圖2/4/20232/4/2023三、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制Y—△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。降壓原理：起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組Y連接，運(yùn)行時(shí)△連接2/4/2023時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制三、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理2/4/2023KM1FUQSFR電機(jī)繞組U1U2V1V2w1w2KM2KM3主電路定時(shí)控制

電機(jī)的Y－起動(dòng)KM2閉合，電機(jī)接成Y形；KM3閉合，電機(jī)接成形。2/4/2023時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制三、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理2/4/2023Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制2/4/2023四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制定子繞組的連接方式：原理：繞組連接67、48、59構(gòu)成延邊三角形接法，繞組連接16、24、35為△接法。2/4/2023四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖QS主電路FU1KM1M3～FRL1L3L2KM2KM3U1V1W1W2U2V2U3V3W3123457689延邊△形接法△形接法FRSB1SB2KM1KTKM3KM1KTKM2KM2控制電路KM2KTKM3FU22/4/2023常見(jiàn)故障現(xiàn)象及處理方法1、按下起動(dòng)按鈕，電機(jī)不工作：檢查熔斷器是否熔斷，檢查熱繼電器是否動(dòng)作，檢查按鈕觸點(diǎn)是否接觸不良，檢查電源是否正常，檢查接觸器是否工作或損壞2、時(shí)間繼電器延時(shí)已到，而電路無(wú)切換動(dòng)作：檢查時(shí)間繼電器是否有故障，檢查KM3的常閉輔助觸點(diǎn)是否未斷開(kāi)或被卡住，KM3線(xiàn)圈是否損壞3、△方式工作時(shí)，主電路短路：檢查電機(jī)線(xiàn)路故障，相序是否搞錯(cuò)2/4/2023五三相繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制

繞線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。繞線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理：起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。2/4/20231.按鈕操作控制電氣原理圖：工作原理：用按鈕逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻啟動(dòng)電阻缺點(diǎn)操作不便主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM電源接觸器短接電阻接觸器一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線(xiàn)路2/4/20232.電流原則控制主電路KMKM1KM2KM3KA控制電路電氣原理圖：三個(gè)欠電流繼電器的線(xiàn)圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電器的動(dòng)作電流一樣，但復(fù)位電流不同，KA1的復(fù)位電流最大，KA2其次，KA3最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM12/4/2023goback3.時(shí)間原則控制主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路電氣原理圖：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM3工作原理：KM1、KM2、KM3按順序依次吸合，自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻2/4/2023頻敏變阻器二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線(xiàn)路鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心，在每個(gè)鐵心上裝有一個(gè)線(xiàn)圈，線(xiàn)圈的一端與轉(zhuǎn)子繞組相連，另一端作星形連接。頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串接一個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無(wú)級(jí)啟動(dòng)。五三相繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制2/4/20231.單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)控制二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線(xiàn)路主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3～控制電路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1電源接觸器

短接頻敏變阻器接觸器

2/4/20232.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線(xiàn)路二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線(xiàn)路2/4/20232.4三線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)控制傳統(tǒng)的降壓?jiǎn)?dòng)方式,雖然減少了啟動(dòng)電流，但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也同時(shí)減少，只能應(yīng)用在輕載或空載啟動(dòng)場(chǎng)合。傳統(tǒng)的停止制動(dòng)方式采用自然停止或抱閘制動(dòng)等停止方式，自然停止對(duì)泵類(lèi)負(fù)載“水錘”沖擊嚴(yán)重，危害管網(wǎng)；抱閘制動(dòng)，產(chǎn)生機(jī)械震動(dòng)激烈，危害設(shè)備。無(wú)論是啟動(dòng)還是停止，均不能滿(mǎn)足平穩(wěn)/平滑啟動(dòng)、停止的工業(yè)生產(chǎn)工藝要求。一、軟啟動(dòng)器的地位和特點(diǎn)2/4/2023交流電機(jī)軟啟動(dòng)器是當(dāng)今最先進(jìn)的用于交流電機(jī)啟動(dòng)、停止的高新科技產(chǎn)品。它實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)軟啟動(dòng)、軟停止，功能完善，性能優(yōu)異，能滿(mǎn)足工業(yè)電機(jī)控制的廣泛需要，是傳統(tǒng)啟動(dòng)控制方式的理想換代產(chǎn)品。同時(shí),軟啟動(dòng)控制在空載和輕載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)具有節(jié)能效果。AB公司、ABB公司、CT公司、AEG公司、雷諾爾、世嘉天瑞等公司相繼推出了具有節(jié)能效果的交流電機(jī)軟啟動(dòng)器。2/4/2023三線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)控制幾種啟動(dòng)方式之間的比較：2/4/2023二、軟啟動(dòng)器簡(jiǎn)介

軟啟動(dòng)器工作原理

主電路由三組反并聯(lián)的晶閘管組成，控制電路按要求自動(dòng)調(diào)節(jié)經(jīng)閘管的導(dǎo)通角，實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)的最佳軟啟動(dòng)，軟制動(dòng)和節(jié)能運(yùn)行。

使用具有節(jié)能功能軟啟動(dòng)器，在輕載或空載狀態(tài)下，有一定的節(jié)能效果，節(jié)能效果不超30%。

2/4/20232/4/2023典型應(yīng)用線(xiàn)路二、軟啟動(dòng)器簡(jiǎn)介軟啟動(dòng)有多種控制方式：有旁路系統(tǒng)：用于電機(jī)滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行的場(chǎng)合無(wú)旁路系統(tǒng)：用于非滿(mǎn)負(fù)荷的場(chǎng)合，此時(shí)可發(fā)揮軟啟動(dòng)器的節(jié)能效果。無(wú)論哪種方式，上方接觸器可在停機(jī)時(shí)隔離負(fù)載。2/4/2023三、軟啟動(dòng)器啟動(dòng)、停止方式1．軟啟動(dòng)方式

最普遍使用的啟動(dòng)方式，起始轉(zhuǎn)矩可在5%～90%轉(zhuǎn)矩之間調(diào)節(jié)。電機(jī)電壓在加速斜坡上升期間逐漸上升，斜坡上升可0.5～60秒之間調(diào)整。特點(diǎn)：

平滑的、無(wú)級(jí)加速，通過(guò)減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)來(lái)減輕對(duì)齒輪、聯(lián)軸器及皮帶的損懷。應(yīng)用：皮帶運(yùn)輸機(jī)、自動(dòng)傳輸線(xiàn)2/4/2023

軟啟動(dòng)器的啟動(dòng)過(guò)程

軟啟動(dòng)器的全電壓?jiǎn)?dòng)方式

軟啟動(dòng)器的軟啟動(dòng)過(guò)程圖

2/4/2023三、軟啟動(dòng)器啟動(dòng)、停止方式2．限電流啟動(dòng)

通過(guò)限制由于啟動(dòng)高沖擊電流而引起的線(xiàn)路沖擊來(lái)提高效率，并且減少了啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。2/4/2023三、軟啟動(dòng)器啟動(dòng)、停止方式3．泵啟動(dòng)與泵停止

在離心泵的啟動(dòng)或停止過(guò)程中,均能平滑地進(jìn)行加速或減速。啟動(dòng)時(shí)間和停止時(shí)間均可在2～30秒之間可調(diào)特點(diǎn)：減少了由于離心泵未予控制的加速或減速而產(chǎn)生的水錘防止對(duì)管網(wǎng)的沖擊引起的噪聲、設(shè)備損壞，節(jié)省設(shè)備維修費(fèi)用2/4/2023泵啟動(dòng)與泵停止

2/4/2023三、軟啟動(dòng)器啟動(dòng)、停止方式4、突跳加軟啟動(dòng)

特點(diǎn)：為電機(jī)提供額外增加的短時(shí)附加轉(zhuǎn)矩，以克服靜摩擦，增加的幅度可達(dá)500%滿(mǎn)載電流脈沖，突跳時(shí)間可調(diào)范圍為0.4～2秒。應(yīng)用：重載啟動(dòng)或高摩擦負(fù)載啟動(dòng)場(chǎng)合

2/4/2023三、軟啟動(dòng)器啟動(dòng)、停止方式5、智能馬達(dá)制動(dòng)使馬達(dá)更快地停止，縮短了運(yùn)轉(zhuǎn)周期時(shí)間，提高了生產(chǎn)率。將可控制動(dòng)和零速制動(dòng)切斷這兩個(gè)功能緊湊地設(shè)計(jì)到一起，對(duì)于頻繁快速正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的控制，軟啟動(dòng)、軟制動(dòng)，平穩(wěn)反向，避免電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)械的損壞，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行。2/4/2023三、軟啟動(dòng)器啟動(dòng)、停止方式6．軟停止

軟停車(chē)方式為可選功能，延長(zhǎng)停車(chē)時(shí)間以減輕停車(chē)過(guò)程中負(fù)載的位移或液體溢出。2/4/2023三、軟啟動(dòng)器啟動(dòng)、停止方式7．準(zhǔn)確停車(chē)

可選功能，該方式提供了迅速制動(dòng)至低速，然后制動(dòng)至停止，它方便地用于節(jié)省成本的定位控制。2/4/2023三、軟啟動(dòng)器啟動(dòng)、停止方式8．低速可選功能

該功能提供了正反向兩個(gè)方向的兩個(gè)預(yù)置低速，它方便地用于程序啟動(dòng)與調(diào)整。2/4/2023四、設(shè)備型號(hào)及技術(shù)數(shù)據(jù)

設(shè)備名稱(chēng)：交流電機(jī)軟啟動(dòng)控制設(shè)備設(shè)備型號(hào)：控制設(shè)備型號(hào)主要由電源電壓、控制電機(jī)功率和臺(tái)數(shù)及軟啟動(dòng)器臺(tái)數(shù)組成。電源：三相交流±10%；50Hz/60Hz。

設(shè)備型號(hào)、規(guī)格：詳見(jiàn)有關(guān)手冊(cè)2/4/2023五、軟啟動(dòng)器的應(yīng)用

軟啟動(dòng)器已廣泛應(yīng)用于紡織、冶金、水處理、食品和保健品加工、采礦和裝備等行業(yè)的各種泵類(lèi)、風(fēng)機(jī)、傳送帶、震動(dòng)篩、給料機(jī)、攪拌機(jī)、破碎機(jī)、球磨機(jī)、帶鋸、機(jī)床等交流異步電動(dòng)機(jī)需要軟啟動(dòng)、緩?fù)Ｖ沟膱?chǎng)合。

例如：空氣壓縮機(jī)、鑄件清理滾筒、離心泵、帶鋸、起重機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)和自動(dòng)傳輸線(xiàn)、通風(fēng)機(jī)、碼垛機(jī)械、粉碎機(jī)械、切碎機(jī)、錘磨機(jī)、離心機(jī)、攪拌機(jī)、剪切機(jī)、抽油機(jī)等goback2/4/20232.5變極調(diào)速控制線(xiàn)路轉(zhuǎn)速表達(dá)式：

調(diào)速方法：

改變電源頻率f

改變轉(zhuǎn)差率s

改變磁極對(duì)數(shù)p2/4/20231.△-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)方式2.5變極調(diào)速控制線(xiàn)路U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點(diǎn)電源相序反接2/4/20232.

Y-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)方式2.5變極調(diào)速控制線(xiàn)路U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－Y接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點(diǎn)電源相序反接2/4/2023二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速2.5變極調(diào)速控制線(xiàn)路L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1△YYKM3KM1KM2KM3電氣原理圖：SB1、KM1：控制電動(dòng)機(jī)低速SB2、KM2、KM3：控制電動(dòng)機(jī)高速2/4/2023二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速2.5變極調(diào)速控制線(xiàn)路工作原理：按下SB1，KM1吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)△連接低速運(yùn)行，按下SB2，KM1斷電，KM2、KM3得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)YY連接高速運(yùn)行。2/4/2023三、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器控制調(diào)速2.5變極調(diào)速控制線(xiàn)路KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～電氣原理圖：KM2、KM3：控制電動(dòng)機(jī)高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速KM2高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1：控制電動(dòng)機(jī)低速（△）2/4/2023

停機(jī)制動(dòng)類(lèi)型：2.6三相交流異步機(jī)制動(dòng)控制電路常用的電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)能耗制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)--電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)電氣制動(dòng)--電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng)2/4/2023制動(dòng)電阻的接線(xiàn)方法: