GB/T 36896.4-2018輕型有纜遙控水下機器人第4部分：攝像、照明與云臺

ICS07060

N92.

中華人民共和國國家標準

GB/T368964—2018

.

輕型有纜遙控水下機器人

第4部分攝像照明與云臺

:、

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part4Vdieolihtinandan&tiltunit

:,ggp

2018-12-28發(fā)布2019-07-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T368964—2018

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

分類

4………………………1

要求

5………………………2

試驗方法

6…………………4

檢驗規(guī)則

7…………………6

標識和隨機文件

8…………………………7

包裝運輸及貯存

9、…………………………7

GB/T368964—2018

.

前言

輕型有纜遙控水下機器人分為四個部分

GB/T36896《》:

第部分總則

———1:;

第部分機械手與液壓系統

———2:;

第部分導管螺旋槳推進器

———3:;

第部分攝像照明與云臺

———4:、。

本部分為的第部分

GB/T368964。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本部分由中華人民共和國自然資源部提出

。

本部分由全國海洋標準化技術委員會和全國特種作業(yè)機器人標準化工作組

(SAC/TC283)(SAC/

歸口

SWG13)。

本部分起草單位上海大學國家海洋局第二海洋研究所國家海洋標準計量中心浙江大學杭州

:、、、、

宇控機電工程有限公司

。

本部分主要起草人張曦鄭旻輝牟長青顧臨怡張培培

:、、、、。

Ⅰ

GB/T368964—2018

.

輕型有纜遙控水下機器人

第4部分攝像照明與云臺

:、

1范圍

的本部分規(guī)定了水下機器人的攝像照明與云臺的產品分類主要參數要求試驗方

GB/T36896、、、、

法檢驗規(guī)則標識包裝運輸和貯存

、、、、。

本部分適用于水下機器人的攝像機照明燈及其配套云臺的設計生產采購檢驗

、、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

輕型有纜遙控水下機器人第部分總則

GB/T36896.11:

日用玻璃光透射比測定方法

GB/T5433

設備可靠性試驗恒定失效率假設下的失效率與平均無故障時間的驗證試驗方案

GB/T5080.7

反射燈中心光強和光束角的測量方法

GB/T19658

光通量的測量方法

GB/T26178

安全防范視頻監(jiān)控攝像機通用技術要求

GA/T1127

安全防范視頻監(jiān)控高清晰度攝像機測量方法

GA/T1128

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

水下LED燈underwaterLEDlamp

發(fā)光二極管類型的工作在水下環(huán)境中的光源

。

32

.

水下鹵素燈underwaterhalogenlamp

充有鹵族元素氣體工作在水下環(huán)境中的白熾燈

、。

33

.

測量型水下攝像機underwaterrangefindercamera

在輸出視頻信號的同時也給出目標物相對坐標工作在水下環(huán)境中的攝像機

、。

34

.

水下云臺underwaterpan&tilt

工作在水下環(huán)境中可搭載儀器的轉動機構