GB/T 39401-2020工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)交換

ICS2504030

L67..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39401—2020

工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)交換

Thedataexchangeofcloudserviceplatformforindustrialrobot

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T39401—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

縮略語(yǔ)

4……………………2

數(shù)據(jù)集成模型

5……………3

數(shù)據(jù)分類

6…………………3

數(shù)據(jù)描述規(guī)范

7……………5

周期性數(shù)據(jù)

7.1…………………………5

非周期性數(shù)據(jù)

7.2………………………5

數(shù)據(jù)描述模型

8……………7

信息模型概述

8.1………………………7

通用屬性

8.2……………7

對(duì)象變量和方法

8.3、……………………8

引用

8.4…………………9

統(tǒng)一數(shù)據(jù)描述模型

8.5…………………10

附錄資料性附錄簡(jiǎn)介

A()OPCUA…………………11

附錄資料性附錄統(tǒng)一數(shù)據(jù)描述模型實(shí)例

B()…………13

GB/T39401—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司博

:、、

眾精工科技股份有限公司深圳吉陽(yáng)智能科技有限公司安徽省配天機(jī)器人技術(shù)有限公司中國(guó)水利水

、、、

電科學(xué)研究院北京航空航天大學(xué)佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司上海沃迪自動(dòng)化裝備股份有限公司杭州

、、、、

電子科技大學(xué)杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司北京理工大學(xué)蘇州東控自動(dòng)化科技有限公司北京易能

、、、、

立方科技有限公司江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院工業(yè)和信息化部計(jì)算

、、、

機(jī)與微電子發(fā)展研究中心中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心

()。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人尹作重鄒風(fēng)山黃金成黃永衡龐泰陳煜劉繼紅黎曉東陳彬趙超任建勛

:、、、、、、、、、、、

秦修功唐忠華周星童上高鄔惠峰陳佰平許路馬宏賓王偉棟王健陽(yáng)如坤孟健孫立寧王振華

、、、、、、、、、、、、、、

陳國(guó)棟劉奕華萬(wàn)彬彬

、、。

Ⅰ

GB/T39401—2020

引言

工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)是機(jī)器人技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相融合而產(chǎn)生為用戶提供基于互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器

,

人接入監(jiān)控管理數(shù)據(jù)分析控制優(yōu)化等專業(yè)化服務(wù)的軟件服務(wù)平臺(tái)

、、、、。

機(jī)器人與云服務(wù)平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)交換是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人云管理的基礎(chǔ)目前工業(yè)機(jī)器人種類繁多數(shù)

。,

據(jù)交換不統(tǒng)一統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換有利于實(shí)現(xiàn)云服務(wù)平臺(tái)與機(jī)器人快速對(duì)接保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)匹配減

。,,

少不兼容帶來(lái)的資源浪費(fèi)等

。

Ⅱ

GB/T39401—2020

工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)交換

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)交換過程中數(shù)據(jù)集成模型數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)

、、

描述規(guī)范及模型

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于在運(yùn)行生命周期內(nèi)工業(yè)機(jī)器人與云服務(wù)平臺(tái)之間信息資源交換體系的規(guī)劃設(shè)計(jì)建

、、

設(shè)和實(shí)施

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

統(tǒng)一架構(gòu)第部分概述和概念

GB/T33863.1—2017OPC1:

統(tǒng)一架構(gòu)第部分安全模型

GB/T33863.2—2017OPC2:

統(tǒng)一架構(gòu)第部分地址空間模型

GB/T33863.3—2017OPC3:

統(tǒng)一架構(gòu)第部分服務(wù)

GB/T33863.4—2017OPC4:

統(tǒng)一架構(gòu)第部分信息模型

GB/T33863.5—2017OPC5:

3術(shù)語(yǔ)和定義

和界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件為了便

GB/T12643—2013GB/T33863.1—2017。

于使用以下重復(fù)列出了和中的某些術(shù)語(yǔ)和定義

,GB/T12643—2013GB/T33863.1—2017。

31

.

工業(yè)機(jī)器人industrialrobot

自動(dòng)控制的可重復(fù)編程多用途的操作機(jī)可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程

、、,。

注1工業(yè)機(jī)器人包括

::

操作機(jī)含致動(dòng)器

———,;

控制器含示教盒和某些通信接口硬件和軟件

———,