實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)(補(bǔ)充)

實(shí)驗(yàn)一電氣—?dú)鈩?dòng)控制系統(tǒng)回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?電氣—?dú)鈩?dòng)控制系統(tǒng)是近幾年來(lái)得到快速發(fā)展的新型控制技術(shù)，它采用氣壓傳動(dòng)與電氣控制技術(shù)相結(jié)合，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，使控制系統(tǒng)更趨科學(xué)合理。通過(guò)電氣—?dú)鈩?dòng)控制系統(tǒng)，了解電氣—?dú)鈩?dòng)控制系統(tǒng)的組成；掌握電氣—?dú)鈩?dòng)控制系統(tǒng)回路組成與設(shè)計(jì)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：電氣—?dú)鈩?dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)三、相關(guān)知識(shí)介紹：電氣—?dú)鈩?dòng)控制系統(tǒng)組成通常電氣—?dú)鈩?dòng)控制系統(tǒng)可分解為氣壓傳動(dòng)部分和電氣控制部分。氣壓傳動(dòng)部分氣壓傳動(dòng)部分與普通氣動(dòng)控制部分并無(wú)兩樣，只是將驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換向閥換成了用于電氣控制的電磁換向閥。電氣控制部分（二）基本邏輯電路1.“是”邏輯電路如下圖所示，將按鈕開(kāi)關(guān)S1直接控制電磁閥線圈Y1。這時(shí)，按下線圈Y1即得電，這就實(shí)現(xiàn)了“是”邏輯功能。其邏輯關(guān)系好可用表格的形式來(lái)反映輸入與輸出之間的變量關(guān)系,這種表格稱之為真值表?！笆恰惫δ艿恼嬷当砑斑壿嫹?hào)如下所示：AY0011

實(shí)現(xiàn)“是”邏輯功能的電路稱“是”邏輯電路。在電子氣動(dòng)控制系統(tǒng)中往往采取間接控制的方式，右圖是典型的“是”邏輯電路?！笆恰边壿嬰娐?.“非”邏輯電路如下圖所示，按鈕S1不按時(shí)，燈L亮，而按下S1時(shí)，燈不亮，這種邏輯關(guān)系稱之為“非”，若邏輯表達(dá)方式來(lái)描述則可寫為Y=。其真值表和邏輯符號(hào)分別如下所示：AY0110下圖所示,是電子氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的“非”邏輯電路。3.“與”邏輯電路如圖所示，是一個(gè)簡(jiǎn)單的“與”邏輯電路，利用按鈕S1和S2控制燈L。只有當(dāng)S1和S2同時(shí)按下時(shí)，燈L才亮。S1和S2中只要有一個(gè)不按下或兩個(gè)都不按下，則燈都不亮。其邏輯表達(dá)式可表示為Y=A·B或Y=AΛB。其真值表和邏輯符號(hào)分別為如圖所示。ABY000010100111“與”邏輯電路通?？捎上聢D來(lái)實(shí)現(xiàn)。4.“或”邏輯電路如圖所示，是一個(gè)簡(jiǎn)單的“或”邏輯電路,利用按鈕S1和S2控制燈L。只要當(dāng)S1或S2按下時(shí)，燈L就亮?；騍1和S2同時(shí)按下，則燈L就亮。邏輯表達(dá)式可表示為Y=A+B或L=AVB。其真值表和邏輯符號(hào)分別如圖所示.ABY000011101111“或”邏輯電路可如下圖所示實(shí)現(xiàn)。5.記憶邏輯電路記憶電路又稱為自保電路，如圖所示,表示了兩種用繼電器實(shí)現(xiàn)的自保記憶電路。圖中，S1按下按鈕即放開(kāi)，是一個(gè)短信號(hào)。如果沒(méi)有常開(kāi)觸點(diǎn)K(支路2)，則要繼電器線圈K長(zhǎng)期動(dòng)作是不可能的?，F(xiàn)在有了支路2的常開(kāi)觸點(diǎn)K，即使按鈕S1放開(kāi)，K繼電器線圈仍可從支路2得電。這種通過(guò)繼電器自身的觸點(diǎn)保持自己線圈工作狀態(tài)的自保電路在電氣控制線路中經(jīng)常使用。另外圖中的S2是用來(lái)消除自保按鈕的。在圖中，若S1和S2同時(shí)按下時(shí)，K1繼電器線圈不動(dòng)作(為什么?)，所以此電路稱為斷開(kāi)優(yōu)先的自保電路。而圖仍為自保電路，但此時(shí)若S1和S2同時(shí)按下，則S1使K線圈動(dòng)作，而S2無(wú)效，所以是導(dǎo)通優(yōu)先的自保電路。自保電路記憶了S1瞬間按下的狀態(tài),所以常用于行程順序、信號(hào)長(zhǎng)短的處理等場(chǎng)合。6.互鎖邏輯電路如圖所示，在支路1和3上分別設(shè)置了繼電器K1、K2的常閉觸點(diǎn)。按下按鈕S1繼電器K1線圈通電，放開(kāi)按鈕S1由支路2的自保作用使繼電器K1線圈繼續(xù)作用。其常閉觸點(diǎn)將支路切斷，這時(shí)按下按鈕S2繼電器K2線圈不通電，不起作用。使繼電器K1斷電，支路3常閉觸點(diǎn)K1閉合。此時(shí)，若按下按鈕S2則繼電器K2通電，并形成自保，雖然按下按鈕S1，繼電器K1同樣不起作用。互鎖回路通常用于設(shè)備安全回路.如控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)等。第三部分傳感器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)7對(duì)射傳感器實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握對(duì)射傳感器的電氣原理和接線二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備變頻器、三相異步電動(dòng)機(jī)、對(duì)射傳感器(編號(hào)為4)三、實(shí)驗(yàn)原理1．對(duì)射傳感器要原理圖圖1對(duì)射型光電傳感器簡(jiǎn)要原理圖2．對(duì)射傳感器接線圖圖2對(duì)射型光電傳感器接線圖對(duì)射型光電傳感器是在探測(cè)物體擋在發(fā)射器與接收器之間使接收器不能接收到足夠的光線時(shí)輸出信號(hào)。對(duì)射傳感器為NPN集電極開(kāi)路輸出。其簡(jiǎn)要原理圖如圖1。四、實(shí)驗(yàn)步驟1．實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)了解光電對(duì)射傳感器的原理。2．操作步驟將傳感器的發(fā)射器和接收器面對(duì)面安裝在轉(zhuǎn)盤兩邊的支架上。將傳感器的+V與24V電源的正極相連；傳感器的0V與24V電源的負(fù)極相連；輸出端OUT與指示燈的負(fù)極端子相連；再將指示燈的正極端子與電源的正極相連。打開(kāi)電源。啟動(dòng)變頻器，低速運(yùn)行電機(jī)。如果沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào),調(diào)整傳感器的位置或調(diào)節(jié)靈敏度觀察并記錄接收器“動(dòng)作指示燈”以及“指示燈”的動(dòng)作。五、實(shí)驗(yàn)記錄記錄接收器“動(dòng)作指示燈”以及“指示燈”的動(dòng)作。（提示：以曲線方式表示）實(shí)驗(yàn)8漫反射傳感器一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握漫反射傳感器的電氣原理和接線二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備變頻器、三相異步電動(dòng)機(jī)、漫反射傳感器(編號(hào)為2)三、實(shí)驗(yàn)原理1．漫反射傳感器要原理圖圖3漫反射型光電傳感器簡(jiǎn)要原理圖2．漫反射傳感器接線圖圖4漫反射型光電傳感器接線圖漫反射型光電傳感器是在探測(cè)物體擋在傳感器正面使傳感器接收到足夠的光線時(shí)輸出信號(hào)?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)靈敏度調(diào)節(jié)VR調(diào)節(jié)檢測(cè)的距離。其對(duì)不同顏色的檢測(cè)距離不相同，反射性能越好檢測(cè)距離越遠(yuǎn)。漫反射傳感器為NPN集電極開(kāi)路輸出。其簡(jiǎn)要原理圖如圖3。四、實(shí)驗(yàn)步驟1．實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)了解光電漫反射傳感器的原理。2．操作步驟將傳感器面對(duì)轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤的支架上。將傳感器的+V與24V電源的正極相連；傳感器的0V與24V電源的負(fù)極相連；輸出端OUT與指示燈的負(fù)極端子相連；再將指示燈的正極端子與電源的正極相連。打開(kāi)電源。啟動(dòng)變頻器，低速運(yùn)行電機(jī)。如果沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào),調(diào)整傳感器的位置或調(diào)節(jié)靈敏度觀察并記錄接收器“動(dòng)作指示燈”以及“指示燈”的動(dòng)作。五、實(shí)驗(yàn)記錄記錄接收器“動(dòng)作指示燈”以及“指示燈”的動(dòng)作。（提示：以曲線方式表示）

實(shí)驗(yàn)9電容傳感器一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握電容傳感器的電氣原理和接線二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備變頻器、三相異步電動(dòng)機(jī)、電容傳感器(編號(hào)為6)三、實(shí)驗(yàn)原理1．電容傳感器原理圖及接線圖圖5電容型光電傳感器簡(jiǎn)要原理圖及接線圖當(dāng)被測(cè)物接近傳感器（檢測(cè)范圍內(nèi)）時(shí)輸出信號(hào)。其可以檢測(cè)金屬和非金屬，對(duì)不同材料的檢測(cè)距離不相同。電容傳感器為PNP集電極開(kāi)路輸出。其簡(jiǎn)要原理圖如圖5。四、實(shí)驗(yàn)步驟1．實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)了解電容傳感器的原理。2．操作步驟將傳感器面對(duì)轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤的支架上。將傳感器的+V與24V電源的正極相連；傳感器的0V與24V電源的負(fù)極相連；輸出端OUT與指示燈的負(fù)極端子相連；再將指示燈的正極端子與電源的正極相連。打開(kāi)電源。啟動(dòng)變頻器，低速運(yùn)行電機(jī)。如果沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào),調(diào)整傳感器的位置或調(diào)節(jié)靈敏度觀察并記錄接收器“動(dòng)作指示燈”以及“指示燈”的動(dòng)作。五、實(shí)驗(yàn)記錄記錄接收器“動(dòng)作指示燈”以及“指示燈”的動(dòng)作。（提示：以曲線方式表示）

實(shí)驗(yàn)10電感傳感器一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握電容傳感器的電氣原理和接線二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備變頻器、三相異步電動(dòng)機(jī)、電感傳感器(編號(hào)為3)三、實(shí)驗(yàn)原理1．電感傳感器原理圖及接線圖圖6電容型光電傳感器簡(jiǎn)要原理圖及接線圖當(dāng)被測(cè)物接近傳感器（檢測(cè)范圍內(nèi)）時(shí)輸出信號(hào)。其只能檢測(cè)金屬材料，對(duì)不同材料的檢測(cè)距離不相同。電感傳感器為NPN集電極開(kāi)路輸出。其簡(jiǎn)要原理圖如圖6。四、實(shí)驗(yàn)步驟1．實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)了解電感傳感器的原理。2．操作步驟將傳感器面對(duì)轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤邊的支架上。將傳感器的+V與24V電源的正極