電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第四版復(fù)習(xí)試題考試題目

/考試題型及分?jǐn)?shù)分配1判斷題〔20分,10~20小題范圍廣,2選擇題〔20分,10~20小題內(nèi)容深,細(xì)節(jié)區(qū)分3填空題〔10分,10小題4設(shè)計(jì)題〔10分,2小題5簡(jiǎn)述題〔10分,2小題6無(wú)傳感器算法：磁鏈、轉(zhuǎn)矩的計(jì)算算法異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈和定子磁鏈的估算、轉(zhuǎn)矩的估算7分析計(jì)算題〔20分,3小題直流調(diào)速系統(tǒng)一判斷題1弱磁控制時(shí)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動(dòng)恒功率負(fù)載而不能拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載?！并?采用光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法中,M法適用于測(cè)高速,T法適用于測(cè)低速?！病?只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。〔√4直流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無(wú)級(jí)調(diào)速?！病?靜差率和機(jī)械特性硬度是一回事?！并?帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。〔Ⅹ7電流—轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無(wú)靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)控制電壓Uk的大小并非僅取決于速度定Ug*的大小?！病?雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過(guò)程中,速度調(diào)節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。〔Ⅹ9邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時(shí)候都不會(huì)出現(xiàn)兩組晶閘管同時(shí)封鎖的情況?！并?0可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向〔正或反由驅(qū)動(dòng)脈沖的寬窄決定?！病?1雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中,電流調(diào)節(jié)器的作用之一是對(duì)負(fù)載擾動(dòng)起抗擾作用。〔Ⅹ與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比,單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。〔Ⅹ12α=β配合工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程分為本組逆變和它組制動(dòng)兩階段〔√13轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為PID調(diào)節(jié)器時(shí)轉(zhuǎn)速總有超調(diào)?！并?4電壓閉環(huán)相當(dāng)于電流變化率閉環(huán)。〔√15閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對(duì)象?！病?6閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流〔或轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)態(tài)關(guān)系,即靜特性,它在形式上與開(kāi)環(huán)機(jī)械特性相似,但本質(zhì)上卻有很大的不同。17直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電動(dòng)勢(shì)反電勢(shì)不變?！病?8直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變?！并?9電壓閉環(huán)會(huì)給閉環(huán)系統(tǒng)帶來(lái)諧波干擾,嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)振蕩。〔√20對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)來(lái)說(shuō),電壓環(huán)比電流環(huán)更快?！病潭x擇題1直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí),〔A。AACR抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng),ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng),ASR抑制電壓波動(dòng)CACR放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng),ASR抑制電壓波動(dòng)DACR放大電網(wǎng)電壓波動(dòng),ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)2橋式可逆PWM變換器給直流電動(dòng)機(jī)供電時(shí)采用雙極性控制方式,其輸出平均電壓等于〔B。ABCD3與機(jī)組相比,相控整流方式的優(yōu)點(diǎn)是〔A、B、C、D,缺點(diǎn)是〔E、F。A功率放大倍數(shù)小于1000倍B可逆運(yùn)行容易實(shí)現(xiàn)C控制作用的快速性是毫秒級(jí)D占地面積小,噪音小E高次諧波豐富F高速時(shí)功率因數(shù)低4系統(tǒng)的靜態(tài)速降△ned一定時(shí),靜差率S越小,則〔。A調(diào)速范圍D越小B額定轉(zhuǎn)速越大C調(diào)速范圍D越大D額定轉(zhuǎn)速越大5當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速n0相同時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率與開(kāi)環(huán)下的之比為〔D。A1B0〔K為開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)C1+KD1/〔1+K6速度單閉環(huán)系統(tǒng)中,不能抑制〔D的擾動(dòng)。A調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)B電網(wǎng)電壓波動(dòng)C負(fù)載D測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流7轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后,發(fā)現(xiàn)原定正向與機(jī)械要求的正方向相反,需改變電機(jī)運(yùn)行方向。此時(shí)不應(yīng)〔C。A調(diào)換磁場(chǎng)接線B調(diào)換電樞接線C同時(shí)調(diào)換磁埸和電樞接線D同時(shí)調(diào)換磁埸和測(cè)速發(fā)電機(jī)接線8一個(gè)設(shè)計(jì)較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時(shí)〔C。A兩個(gè)調(diào)節(jié)器都飽和B兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和CST飽和,LT不飽和DST不飽和,LT飽和9α＝β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中〔DA既有直流環(huán)流又有脈動(dòng)環(huán)流B有直流環(huán)流但無(wú)脈動(dòng)環(huán)流C既無(wú)直流環(huán)流又無(wú)脈動(dòng)環(huán)流D無(wú)直流環(huán)流但有脈動(dòng)環(huán)流10普通邏輯無(wú)環(huán)流〔既無(wú)推β又無(wú)準(zhǔn)備可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時(shí)待工作組投入工作時(shí),電動(dòng)機(jī)處于〔B狀態(tài)。Ａ回饋制動(dòng)Ｂ反接制動(dòng)Ｃ能耗制動(dòng)Ｄ自由停車11雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電流環(huán)調(diào)試時(shí),如果勵(lì)磁電源合閘,電樞回路亦同時(shí)通電,給定由ACR輸入端加入且產(chǎn)生恒定的額定電流,則〔?！布俣姍C(jī)不帶機(jī)械負(fù)載Ａ電機(jī)會(huì)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)Ｂ電機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)Ｃ電機(jī)會(huì)加速到最高轉(zhuǎn)速Ｄ過(guò)流跳閘12速度單閉環(huán)系統(tǒng)中,不能抑制〔的擾動(dòng)。A調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)B電網(wǎng)電壓波動(dòng)C負(fù)載D測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流13α＝β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)接線,除平波電抗器外,還需要〔個(gè)環(huán)流電抗器。A2B3C4D114轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比,〔CA抗負(fù)載干擾能力弱B動(dòng)態(tài)速降增大C恢復(fù)時(shí)間延長(zhǎng)D抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)能力增強(qiáng)15輸入為零時(shí)輸出也為零的調(diào)節(jié)器是 AP調(diào)節(jié)器BI調(diào)節(jié)器CPI調(diào)節(jié)器DPID調(diào)節(jié)器16下列電動(dòng)機(jī)哪個(gè)環(huán)節(jié)是比例慣性環(huán)節(jié)ABCD17直流電動(dòng)反并聯(lián)晶閘管整流電源供電的可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時(shí),主要停車過(guò)程是A本橋逆變,回饋制動(dòng)B它橋整流,反接制動(dòng)C它橋逆變,回饋制動(dòng)D自由停車18直流電動(dòng)一組晶閘管整流電源供電的不可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時(shí),主要停車過(guò)程是A本橋逆變,回饋制動(dòng)B它橋整流,反接制動(dòng)C它橋逆變,回饋制動(dòng)D自由停車三填空題1如圖,埸效應(yīng)管VT5的作用是零速封鎖即在給定為零且反饋為零使調(diào)節(jié)器輸出為零,以防止由于PI中由于積分作用輸出不為零,使得移相控制角可能處于最小,出現(xiàn)全壓?jiǎn)?dòng)導(dǎo)致過(guò)電流故障。電位器RP1可調(diào)整輸出正限幅值,RP2可調(diào)整輸出負(fù)限幅。C11是積分電容,C5和R9接入速度反饋構(gòu)成微分調(diào)節(jié)器。C6、C7是輸入濾波電容。2電流斷續(xù)時(shí)KZ—D系統(tǒng)的機(jī)械特性變軟,相當(dāng)于電樞回路的電阻值增大。4脈寬調(diào)速系統(tǒng)中,開(kāi)關(guān)頻率越高,電流脈動(dòng)越小,轉(zhuǎn)速波動(dòng)越小,動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)損耗越大。5采用轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)系統(tǒng)能使電動(dòng)機(jī)按允許的最大加速度起動(dòng),縮短起動(dòng)時(shí)間。7典型I型系統(tǒng)的超調(diào)量比典型II型系統(tǒng)小,抗擾動(dòng)性能比典型II型系統(tǒng)差。8下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。<1>圖中V是；<2>圖中Ld是,它的作用是；<3>圖中采用的是調(diào)節(jié)器,它的主要作用是；<4>此系統(tǒng)主電路由相交流電供電；<5>此系統(tǒng)具有負(fù)反饋環(huán)節(jié)；<6>改變轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)___________電位器；<7>整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分,對(duì)應(yīng)8V,應(yīng)調(diào)節(jié)___________電位器；<8>系統(tǒng)的輸出量<或被控制量>是___________。解：<1>圖中V是晶閘管整流器；<2>圖中Ld是平波電抗器,它的作用是抑制電流脈動(dòng)和保證最小續(xù)流電流；<3>圖中采用的是PI即比例積分調(diào)節(jié)器,它的主要作用是保證動(dòng)靜態(tài)性能滿足系統(tǒng)要求；<4>此系統(tǒng)主電路由三相交流電供電；<5>此系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)速〔速度負(fù)反饋環(huán)節(jié)；<6>改變轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)___RP1__電位器；<7>整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分,對(duì)應(yīng)8V,應(yīng)調(diào)節(jié)_RP2_電位器；<8>系統(tǒng)的輸出量<或被控制量>是_轉(zhuǎn)速_。四分析與計(jì)算題1如下圖,轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動(dòng)機(jī)：,,,,電樞回路總電阻,設(shè),電樞回路最大電流為,電力電子變換器的放大系數(shù)。試求：電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；〔5分突增負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),則ACR的輸出電壓、變流裝置輸出電壓,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,較之負(fù)載變化前是增加、減少,還是不變？為什么？〔5分如果速度給定不變時(shí),要改變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速,可調(diào)節(jié)什么參數(shù)？〔5分若要改變系統(tǒng)起動(dòng)電流應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？此時(shí),設(shè)為正電壓信號(hào),在右圖ASR中應(yīng)調(diào)節(jié)中哪個(gè)電位器？〔5分當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的值；〔10分解：<1>評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：各2.5分,公式對(duì)數(shù)值結(jié)果錯(cuò)扣1分,量綱錯(cuò)扣0.5分,公式錯(cuò)不給分。<2><3>因?yàn)樗哉{(diào)節(jié)可以改變轉(zhuǎn)速。<4>因?yàn)?起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR飽和,輸出限幅值,所以改變ASR限幅值可以改變起動(dòng)電流,為正時(shí),起動(dòng)時(shí)ASR輸出為負(fù),所以應(yīng)調(diào)節(jié)來(lái)改變起動(dòng)電流。不能改變電流反饋系數(shù),因?yàn)樗€影響電流環(huán)的動(dòng)特性。<5>評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：分析出起動(dòng)ASR飽和,結(jié)果全對(duì),滿分；沒(méi)有分析出起動(dòng)ASR飽和,沒(méi)寫(xiě)公式扣3分,其它扣4-5分。2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中如反饋斷線會(huì)出現(xiàn)什么情況,正反饋會(huì)出什么情況？答：反饋斷線后,,ASR飽和,輸出為限幅值,轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán),相當(dāng)于堵轉(zhuǎn),電流給定為ASR的輸出最大值,電流閉環(huán),按最大電流值恒流加速,轉(zhuǎn)速上升,但由于轉(zhuǎn)速反饋斷線,觸發(fā)移相控制電壓增大到極限,觸發(fā)角最小移至,轉(zhuǎn)速達(dá)到最高值。,同樣,正反饋時(shí),也是一樣。五〔10分下圖所示為控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置中的過(guò)流保護(hù)單元電路原理圖,試簡(jiǎn)述其工作原理。解：當(dāng)主電路電流超過(guò)某一數(shù)值后<2A左右>,由9R3,9R2上取得的過(guò)流信號(hào)電壓超過(guò)運(yùn)算放大器的反向輸入端,使D觸發(fā)器的輸出為高電平,使晶體三極管V由截止變?yōu)閷?dǎo)通,結(jié)果使繼電器K的線圈得電,繼電器K由釋放變?yōu)槲?它的常閉觸點(diǎn)接在主回路接觸器的線圈回路中,使接觸器釋放,斷開(kāi)主電路。并使發(fā)光二極管亮,作為過(guò)流信號(hào)指示,告訴操作者已經(jīng)過(guò)流跳閘。SA為解除記憶的復(fù)位按鈕,當(dāng)過(guò)流動(dòng)作后,如過(guò)流故障已經(jīng)排除,則須按下以解除記憶,恢復(fù)正常工作。六設(shè)計(jì)題1校正為典型I型系統(tǒng)的幾種調(diào)節(jié)器選擇校正為典型II型系統(tǒng)的幾種調(diào)節(jié)器選擇2已知控制對(duì)象開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),試加入串聯(lián)調(diào)節(jié)器將其校正為開(kāi)環(huán)典型I型系統(tǒng),并求調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)和參數(shù)〔15分所以,調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)為PI調(diào)節(jié)器,參數(shù)如上式。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)寫(xiě)出結(jié)構(gòu)為PI,并計(jì)算參數(shù)給全分；如只計(jì)算,而沒(méi)有計(jì)算扣5分；如將寫(xiě)錯(cuò)者,扣2分；沒(méi)寫(xiě)出結(jié)構(gòu),扣5分。3寫(xiě)出下圖電路的傳遞函數(shù)。4計(jì)算電機(jī)空載時(shí)恒流升速到額定轉(zhuǎn)速時(shí)間五證明題〔10分定義調(diào)速范圍,靜差率,而最高轉(zhuǎn)速〔額定轉(zhuǎn)速試證明〔1〔5分〔2單轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)如左圖所示,如所要求的開(kāi)環(huán)靜差率與閉環(huán)靜差率相等,即,而閉環(huán)調(diào)速范圍為,開(kāi)環(huán)調(diào)速范圍為。試證明,式中〔5分證：1證畢。2證畢。試證明〔1〔5分〔2單轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)如左圖所示,假定開(kāi)環(huán)理想空載轉(zhuǎn)速與閉環(huán)理想空載轉(zhuǎn)速相等,即,試證明開(kāi)環(huán)靜差率〔為開(kāi)環(huán)靜差率,式中〔5分證：1證畢。2交流調(diào)速系統(tǒng)一判斷題1交—交變頻器的輸出頻率低于輸入頻率?！病?普通VVVF變頻器可以直接突加轉(zhuǎn)速給定起動(dòng)?！并?轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)際動(dòng)靜態(tài)性能達(dá)到直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的水平。〔Ⅹ4SVPWM控制方法的直流電壓利用率比一般SPWM提高了15%?！病?串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的容量隨著調(diào)速范圍的增大而下降?！并?交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型交流調(diào)速系統(tǒng)?！并?普通串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)是一類高功率因數(shù)低效率的僅具有限調(diào)速范圍的轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)?！病?永磁同步電動(dòng)機(jī)自控變頻調(diào)速中,需增設(shè)位置檢測(cè)裝置保證轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與供電頻率同步。〔√9交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型交流調(diào)速系統(tǒng)。〔Ⅹ10同步電動(dòng)機(jī)只需改變定子頻率就可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,不必采用VVVF控制?！并?1SVPWM以圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為控制目標(biāo),而SPWM以正弦電壓為控制目標(biāo)?！病?2SVPWM輸出電壓比SPWM高出15%,即直流電壓的利用率高。〔√串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電氣制動(dòng)?！并?3轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)沒(méi)有轉(zhuǎn)子磁鏈閉環(huán)。〔Ⅹ14異步電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)方程至少是一個(gè)5階系統(tǒng)?！病?5異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)中速度給定信號(hào)可以是階躍信號(hào)?！并?6氣隙磁鏈?zhǔn)嵌ㄗ?、轉(zhuǎn)子通過(guò)氣隙相互交鏈的那部分磁鏈?！病逃?jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型更適合于中、高速范圍,而電流模型能適應(yīng)低速。17在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)故障時(shí),可短接轉(zhuǎn)子在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,可靠高?！病虤庀洞沛?zhǔn)嵌ㄗ?、轉(zhuǎn)子通過(guò)氣隙相互交鏈的那部分磁鏈定子磁鏈?zhǔn)菤庀洞沛溑c定子漏磁鏈之和。3．轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)菤庀洞沛溑c轉(zhuǎn)子漏磁磁鏈之和、、均以同步速ωS旋轉(zhuǎn),三者的差距為漏磁鏈。二選擇題1帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形,是一系列的〔A矩形波。A幅值不變,寬度可變B幅值可變,寬度不變C幅值不變,寬度不變D幅值可變,寬度可變2繞線式異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速,如原處于低同步電動(dòng)運(yùn)行,在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動(dòng)勢(shì)相位相同的反電動(dòng)勢(shì),而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,則〔BA,輸出功率低于輸入功率B,輸出功率高于輸入功率C,輸出功率高于輸入功率D,輸出功率低于輸入功率3普通串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中,逆變角,則〔C。A轉(zhuǎn)速上升,功率因數(shù)下降B轉(zhuǎn)速下降,功率因數(shù)上升C轉(zhuǎn)速上升,功率因數(shù)上升D轉(zhuǎn)速下降,功率因數(shù)下降4繞線式異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速,如原處于低同步電動(dòng)運(yùn)行,在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動(dòng)勢(shì)相位相同的反電動(dòng)勢(shì),而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,則〔CＡ,輸出功率低于輸入功率B,輸出功率高于輸入功率C,輸出功率高于輸入功率D,輸出功率低于輸入功率〔注：為電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速,為電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速5與矢量控制相比,直接轉(zhuǎn)矩控制〔DA調(diào)速范圍寬B控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大C計(jì)算復(fù)雜D控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單6異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是〔CA恒控制B恒控制C恒控制D恒控制7異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補(bǔ)償?shù)哪康氖茿補(bǔ)償定子電阻壓降B補(bǔ)償定子電阻和漏抗壓降C補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻壓降D補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降8異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是〔DA恒壓頻比控制B恒定子磁通控制C恒氣隙磁通控制D恒轉(zhuǎn)子磁通控制9電流跟蹤PWM控制時(shí),當(dāng)環(huán)寬選得較大時(shí),A開(kāi)關(guān)頻率高,B電流波形失真小C電流諧波分量高D電流跟蹤精度高三填空題〔10分下圖為異步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理結(jié)構(gòu)圖,A,B,C,D分別為坐標(biāo)變換模塊,請(qǐng)指出它們分別表示什么變換？〔8分這些變換的等效原則是什么〔2分？控制器AB電流控制變頻器CD等效直流電動(dòng)機(jī)模型+i*mi*t1i*i*i*Ai*Bi*CiAiBiCiiβimit~反饋信號(hào)異步電動(dòng)機(jī)給定信號(hào)解：A矢量旋轉(zhuǎn)逆變換,B二相靜止坐標(biāo)變成三相靜止坐標(biāo)變換C三相靜止坐標(biāo)系變成二相靜止坐標(biāo)變換D矢量旋轉(zhuǎn)變換VR,將二相靜止坐標(biāo)