fanuc連接調(diào)試教程

。中沒有列舉的情況，請(qǐng)參考FANUC中有和實(shí)際產(chǎn)品或者FANUC產(chǎn)品說明書不一致的內(nèi)容，請(qǐng)以FANUC本本是，正文中在某些情況下并沒有標(biāo)注?和TM標(biāo)記。內(nèi)容的組本包含了CNC與機(jī)床連接調(diào)試中所必須的最低限度的內(nèi)容CNC內(nèi)容如下學(xué)習(xí)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，從而了解電源的接通順序；學(xué)習(xí)必要的CNC參數(shù)的設(shè)定以及設(shè)CNCI/OCNCPMC間的信號(hào)等內(nèi)容。PMC學(xué)習(xí)PMC功能，學(xué)習(xí)順序程序編程器（在CNC畫面上的梯形圖編輯功能和FAPTLADDERIII）的使用方法。重要參第一臺(tái)新機(jī)型的調(diào)試步驟如下 參考1CNCMDI2連接閱讀機(jī)/穿孔3CNCCNC設(shè)定CNC參45PMC功PC編67M功89批量機(jī)型的調(diào)機(jī)步驟如下 參考1234或卡中，在新機(jī)床通電后，確認(rèn)PMC數(shù)據(jù)正確，5計(jì)算機(jī)或卡，有時(shí)，個(gè)限于20065月前出廠的數(shù)控系統(tǒng)。EDIT以用通訊電纜連接計(jì)算機(jī)和機(jī)床的RS-232接67檢查切削進(jìn)給倍率（0-89 第1章電源接通與機(jī)床接口的設(shè) 系統(tǒng)的結(jié) CNC的結(jié) 系統(tǒng)通 MDI的連 連接穿孔機(jī)/閱讀機(jī)接 連接穿孔機(jī)/閱讀機(jī)接 設(shè)定參 CNC參數(shù)輸入方 CNC基本設(shè) I/OLink功 操作盤用I/O單 0i用I/O單 分線盤I/O模 I/OUnit 第2章PMC功能與PMC編程器的操 PMC功 PMC的基本功 c-PMC的數(shù)據(jù)形 CNC關(guān)聯(lián)指 PMC參數(shù)的設(shè) PMC參數(shù)的輸入條 數(shù)據(jù) PMC數(shù)據(jù)的輸入輸 I/O信號(hào)的連 c- I/O診斷畫 PMC畫 第3章梯形圖順序程序的制作與動(dòng)作確 運(yùn)行準(zhǔn) 監(jiān)視梯形 PMC的狀 概 αi伺服放大器的連接方 βi伺服放大器的連接方 手 手 把電機(jī)安裝到機(jī)...................................................................................................................c-把電機(jī)安裝到機(jī)........................................................................................................... 加時(shí)間常數(shù)設(shè) 確定參考 對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記設(shè)定參考點(diǎn)（絕對(duì)脈沖編 自動(dòng)運(yùn) 執(zhí)行M功 第4章數(shù)據(jù)的備 數(shù)據(jù)的備 IPL畫 c-第1章第1章之前，首先介紹一下CNC CNC的結(jié)CNCFS0i-TD/FS0i-ii

0i用I/O

I/O iFS0iMate-TD/FS0iMate- iSVSP放大 電 操作盤I/O模

I/O i分線盤I/O

I/O iCNC的功能CNC控制軟

·

I/O

I/O

F-·PMC程F-

S-·CNC·PMC參

I/Olinkβ

RS-232-

電動(dòng)回轉(zhuǎn)指令等負(fù)載電流等主 串接 通CNC控制工作機(jī)械的位置和速度，可用于加工，搬運(yùn)，印刷機(jī)的控制等，運(yùn)用范圍十分廣泛。CNC控制軟件由發(fā)那科公司開發(fā)，于出廠前裝入CNC，機(jī)床生產(chǎn)廠和最終用戶都不能修改CNC控制軟件。PMC（ProgrbleMachineController）CNC內(nèi)部的順序控制器。它機(jī)床操作面板上的（自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)等）按鈕的狀態(tài)，指令（自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)）CNC，并根據(jù)CNC的狀態(tài)（等）點(diǎn)亮操作盤上的相關(guān)指示燈。CNC控制軟件，PMC控制軟件和順序程序等都存在快速只讀器F-ROM中通電時(shí)，BOOT系統(tǒng)把這些控制軟件傳送到（DnmiRAM）中并根據(jù)程序進(jìn)行CNC處理。DRAM在斷電后，其中的數(shù)據(jù)全部。CNC考慮到了通用性，以便能在各種機(jī)使用。進(jìn)給軸的快速速度和軸名稱等，不同CNCPMC上使用的計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等統(tǒng)稱PMC參數(shù)。在SRAM內(nèi)。SRAM采用后備電池，因此斷電后，其內(nèi)的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失記錄軸移動(dòng)指令的加工程序，記錄在F-ROM中。但是加工程序的 記錄在SRAM中。數(shù)字伺服CPU1CPU4由數(shù)字伺服CPU運(yùn)算的結(jié)果通過FSSB的伺服串行通訊總線送到伺服放大器。伺服放伺服電機(jī)的軸上裝有脈沖編產(chǎn)生脈沖。由脈沖編把電機(jī)的移動(dòng)量和轉(zhuǎn)子角度送給數(shù)字伺服CPU。機(jī)有名為參考點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）的基準(zhǔn)點(diǎn)。絕對(duì)編，一旦設(shè)定參考點(diǎn)完成后，接上電增量編，為了使得機(jī)床位置和CNC內(nèi)部的機(jī)床坐標(biāo)一致，每次接通電源后，都要進(jìn)行ManualPulseGenrator：MPG）I/OLik者卡。主要規(guī)0i-0iMate-0iMate-54438（雙路徑22113（雙路徑11112（雙路徑54435（雙路徑44334（雙路徑ABAAB1MB（雙路徑0iDB0iDA0iDB0iDA0iMate-D320003200080008000I/O如果需要在NC上編 控制器8.4"水平安裝彩色 8.410.402FSiD&FSiMate-8.4FSi10.4控制軸FS0i-FSMate-FSMate-1211548（雙路徑43最大控制伺服545（雙路徑43223（雙路徑11最大控制主軸2211加工程各路徑的加工程序，是獨(dú)立保存的。CNC器輸入輸點(diǎn)點(diǎn)

S I MDI（JA2顯2-1（JD36A）

DC24V2-2（JD36B）A-IJI/O

分離型分離型I/O板 I/O

IO

CX1ATB2 iPSCX1B

CX1ATB1CX2AJX1A

JA7ATB1CX2BJX1BTB1CX2A

TB1CX2B

CP11AJF101JF102 COP10AJF104分離型檢測(cè)器接口單元2CP11AJF103

4第2（ATAATAEtrnt（C38）ProfibusProfibus主ProfibusProfibus

或其他fu或其他fu系統(tǒng)通MDI按鍵的動(dòng)作MDI的連電源容ProfibusProfibus系統(tǒng)通 接觸器濾波器伺服整流器伺服逆變器回外部電外部電高噪音或者負(fù)載輸為了避免噪音和電壓波動(dòng)對(duì)CNC影響，建議采用獨(dú)立的電源單元對(duì)CNC行供電。 接觸器濾波器伺服整流器伺服逆變器回外部電外部電高噪音或者負(fù)載輸AC輸10msec（-100%時(shí)20msec（-50%時(shí)0mc.未滿流電源。CNC21.6V以下時(shí)伺服勵(lì)磁將會(huì)被關(guān)斷。ACDC24V源如果保持的時(shí)間過短，重力軸的下落量可能較大。以一般來(lái)說，建議選用充足的電源00（系統(tǒng)通接123電 （M3系統(tǒng)通接地處使用M4螺釘CNC機(jī) 確認(rèn)內(nèi)系統(tǒng)通 MDI的連MDI單元的MDI10.4”垂直10.4”水平>>CNC側(cè)的接口JA2和MDI單元的>>PABPAB123456789>>123456789系統(tǒng)通012340MDI類別如下表所示路徑1標(biāo)準(zhǔn)MDI單小型MDI單路徑1標(biāo)準(zhǔn)MDI單小型MDI單系統(tǒng)通功能：絕對(duì)坐標(biāo)等的位置顯示以及負(fù)載表顯示等：加工程序的輸入和檢查：刀具補(bǔ)償量和SETTING畫面以及用戶宏變量等的顯示：CNC 畫面和PMC信息顯示：加工程序刀具軌跡的圖形模擬（選擇）：顯示用宏執(zhí)行器程序制作的用戶畫面（選擇）：CNCPMC系統(tǒng)通軟鍵。下圖為10.4英寸LCD單元的外形圖：系統(tǒng)通 綠綠綠綠綠綠黑系統(tǒng)通 按按鍵數(shù)次，選擇相對(duì)位置（RELATIVE）顯示畫面②第一層次（畫面選擇③第二層次（主操作菜單④第三層次（操作的執(zhí)行 系統(tǒng)通返回（返回菜單）按MDI鍵盤上 系統(tǒng)通 按功能鍵按數(shù)次軟鍵，找到（語(yǔ)言）軟鍵，按下后系統(tǒng)顯示語(yǔ)言選擇畫面出廠時(shí)，默認(rèn)為按 按下（確定）軟鍵選擇需要的語(yǔ)言3280#0：NLC1時(shí)，動(dòng)態(tài)語(yǔ)言切換無(wú)效，必須3281進(jìn)行語(yǔ)言切系統(tǒng)通更換觸摸屏對(duì)器進(jìn)行全清觸摸屏的補(bǔ)償數(shù)據(jù)已在CNC內(nèi)部的SRAM中。準(zhǔn) 按功能鍵，顯示系統(tǒng)畫面按數(shù)次菜單鍵，再按軟鍵 系統(tǒng)通觸摸屏位置補(bǔ)償畫 9個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)按壓順序隨意。按完9個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)之后，再按MDI鍵盤的鍵。顯示“補(bǔ)償結(jié)束 鍵設(shè)定完CNC 連連接穿孔機(jī)/閱讀機(jī)連接穿孔機(jī)/閱讀機(jī)接口（RS232-C）準(zhǔn)講述以下內(nèi)容連接穿孔機(jī)/閱讀機(jī)接口連連接穿孔機(jī)/閱讀機(jī)接通I/O（接011221CNC數(shù)中設(shè)定兩種通信條件，隨后可SETTING畫面上用I/O的設(shè)定穿孔面板的接按以下步驟，以便于連接軟盤適配器等I/O設(shè)備的設(shè)置，安裝穿孔JD36A(25)(25)(01)(02)(04)(07)(03)(06)(05)0V連接器PCR- GND連接器：DBM-推薦線材規(guī)格：A66L-0001-0284#10P（#28AWG×10對(duì)設(shè)定參系統(tǒng)出廠時(shí)已設(shè)定了標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。根據(jù)使用的機(jī)床設(shè)定CNC（其它各個(gè)參數(shù)，在使用時(shí)進(jìn)行設(shè)定CNC數(shù)的參數(shù)數(shù)0--設(shè)定參 軸型參數(shù)例軸軸I/OI/O注意公制因?yàn)镃NC內(nèi)部執(zhí)行自動(dòng)變換，無(wú)論用那種模式輸入都沒有關(guān)設(shè)定參 CNC參數(shù)輸入方參數(shù)寫入的有效方可以使用開關(guān)防止錯(cuò)誤地修改參數(shù)，按以下步驟寫入CNC參數(shù)NC于MDI方式，或急停狀態(tài)確認(rèn)CNC畫面顯示運(yùn)轉(zhuǎn)方式為“MDI”，或在畫面下方“EMG”在閃爍。按幾次鍵，顯示設(shè)定（SETTING）畫面出廠時(shí)按英語(yǔ)顯設(shè)定參把光標(biāo)移到“寫參數(shù)（ARAMETERWIE）項(xiàng)按順序按 和出現(xiàn)100號(hào)后畫面切換到畫面可以設(shè)定參數(shù)3111#7（NPA）為1，這樣出現(xiàn)時(shí)系統(tǒng)畫面不會(huì)切換到畫面。通常，發(fā)生時(shí)必須讓操作者知道，因此上述參數(shù)應(yīng)設(shè)成0。在解除急停（運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備）狀態(tài)下，同時(shí)按和時(shí)，可解除100 使用MDI輸入按幾次鍵，選擇參數(shù)畫面輸入?yún)?shù)號(hào)，按移動(dòng)光標(biāo)設(shè)定參位型參數(shù)時(shí)，按方向可把1例例00→例00→設(shè)定參用I/O設(shè)備輸入?yún)⑹褂每▍?shù)文件時(shí)文件名是“CNC—PARA.TXT”，文件名是固定的使用Widos的筆記本等工具軟件以文本形式制作參數(shù)文件。每一行，ISO碼以LFEIA碼以CRNnQ1MIMI…N：Q1：tlaNnQ1MIMI…NnQ1MmIMmI…spMINn…m 設(shè)定參順序按下功能鍵，顯示參數(shù)畫面 參數(shù)設(shè)為1，可以將前臺(tái)的輸入輸出方和的輸入輸出方設(shè)定為不同的設(shè)備比如，臺(tái)正在執(zhí)行DNC方式運(yùn)行時(shí)，可以在編輯方式下執(zhí)行程序的輸入輸出 4：卡接01 010：EIAISO0：1設(shè)定參0101輸入/輸出設(shè)備0：RS-232-C（DC11：FANUCCASSETTEADAPTOR2：FANUCCASSETTEADAPTOR3：FANUC手持文件6：FANUCPPR，F(xiàn)SP-G，F(xiàn)SP-01017 9 118 10 12 使用本公司提供的卡適配器（CF適配器：A02B-0303-K150）時(shí)，將CF卡插入按照以下順序從I/O①按幾下功能鍵，顯示CNC參數(shù)畫面②順序按下軟 設(shè)定參參數(shù)輸入結(jié)束時(shí)發(fā)生 CNC0設(shè)定參 CNC基本設(shè) 輸入/輸出加參設(shè)定參10mev30000mmm1/10001/1000機(jī)械控機(jī)械控制類型按以下進(jìn)行分類。CNC時(shí)，請(qǐng)予以指定床系的G代碼（A、B、C。使用的是加工中心系G代碼。設(shè)定參系軸軸設(shè)定為0，默認(rèn)為第一路徑軸0981設(shè)111122632軸981設(shè)111122622設(shè)定參路徑名時(shí)設(shè)定參 1： 該參數(shù)設(shè)定機(jī)械系統(tǒng)為公制/英制也可以在設(shè)定畫面選擇程序指令為公制單位系 最小移動(dòng)單位：CNC 1/10001/10001/10001/10001/10001/10000111/10001/100001/10000設(shè)定參檢測(cè)單1的移動(dòng)量和柔性進(jìn)給變比的設(shè)定來(lái)決定。直徑軸 軸 在車，工件的徑向尺寸一般用直徑值指定。用參數(shù)選擇直徑值編程時(shí)，通常把X設(shè)為1，把Z設(shè)0XZ（半徑指定的軸1/1000mm時(shí)，將與FiTC系統(tǒng)中對(duì)選擇直徑編程的軸其指令倍乘比需要按直徑指令方式特殊設(shè)定不同，在FS0iTD系統(tǒng)中選擇直徑編程的軸其指令倍乘比按半徑指令1X02Y03Z01X12Z03Y0設(shè)定參設(shè)定單位軸 軸IS-0.010001IS-0.0010000IS-0.00010010 在增量系選擇IS-A且參數(shù)341#0（DI設(shè)定1小指令增量的10倍。設(shè)定參軸名軸軸 CNCCNC車床選擇G代碼體系A(chǔ)U，V和W不能用作軸名。使用切削固定循環(huán)時(shí)，軸名為X，Z和Y。設(shè)定參

軸1：X2：Y5：X6：Y通常，進(jìn)行鉆孔的軸設(shè)定為Z回轉(zhuǎn)軸和周邊軸0。龍門機(jī)床具備如下圖所示的Z軸和W時(shí)，Z3，W設(shè)7設(shè)定參回轉(zhuǎn)軸 軸 0：1：0（ROT）設(shè)定為1，當(dāng)前位置顯示畫面的機(jī)床坐標(biāo)將變?yōu)榛剌S 軸 相對(duì)坐標(biāo)是操作者使用的計(jì)數(shù)器時(shí) 0：1：時(shí)軸軸回轉(zhuǎn)軸（參數(shù)1006#0（ROT）為1）時(shí)有效設(shè)定參有關(guān) 軸軸軸軸在回參考點(diǎn)之前，設(shè)定最大值（參數(shù)1320 ）和最小 ）伺服相軸 軸 0：1： 0：1：設(shè)定參 [0.01sec-1軸伺服環(huán)30時(shí)，伺服33ms伺服時(shí)間常 伺服環(huán)增

0.033軸軸設(shè)定參軸軸 亮，應(yīng)留有約20%的余量。此時(shí)，該參數(shù)的設(shè)定值將是2倍。設(shè)定 快速移動(dòng)速

：24000min伺服環(huán)增 檢測(cè)單 ：1/1000mm設(shè)定

軸軸 例如，垂直軸上沒有裝平衡重錘時(shí)，如果伺服放大器和伺服電動(dòng)機(jī)沒有正常速度相軸 軸 1：軸軸設(shè)定參手動(dòng)快速0空運(yùn)行速度×JV或快移速度空運(yùn)行速度×JV1

軸快移倍率為100%軸軸100%軸100%時(shí)，軸軸14280手動(dòng)參考點(diǎn)返回1423設(shè)定參手動(dòng)參考點(diǎn)返回1423：參數(shù)*21401#0（RPD）11424軸軸加相軸 軸 0： 1： 0：1： 軸 設(shè)定參

軸T11620設(shè)定 軸軸 設(shè)定參基本 M 0：1： 0：1： 0：1： 0：1：設(shè)定參 M 0：1： 0：1： 0：1： 0：1：使用分度工作臺(tái)功能時(shí)，除設(shè)定該參數(shù)外，務(wù)必確認(rèn)參數(shù)O.5501#0ITI）0 0：1： 0：1： M 設(shè)定參 0：1： 0：1： 0：1： 0：1： 0：1：001 M 設(shè)定參 0：1：卡盤和尾架屏障功能僅使用于T系列。 0：1： 0：1： 0：1： 0：1： 0：1： 0：1：設(shè)定參 0：1： 0：1： 0：1： 0：1： 0：1： 0：1： M 0：1： 0：1：設(shè)定參 0：1： 0：1： 0：1： 0：使1： 0：1： 0：1： M 0：1：設(shè)定該參1。設(shè)定參切斷電設(shè)定參數(shù)出現(xiàn)PW0000號(hào)或燈亮?xí)r，應(yīng)切斷電源，然后再通電編寫梯形圖順序程序，在出現(xiàn)以下情形時(shí)點(diǎn)亮指示燈。 OT0506（X）+X軸正向超程：OT0507（X）-X軸負(fù)：SV5136 介紹CNC機(jī)械與PMC接介紹CNC機(jī)械與PMC接口系統(tǒng)與PMC接口操作盤強(qiáng)電回路GFCNCSTG0007.2。機(jī)械和急停信號(hào)(*ESP)和跳轉(zhuǎn)信號(hào)(SKIP)等，由于受PMC掃描時(shí)間的影響使處理緩慢，故而由CNC直接進(jìn)行。這些直接輸入信號(hào)的X地址是確定的。對(duì)于直接輸入信號(hào)，請(qǐng)看下項(xiàng)XY的信號(hào)地址，可根據(jù)實(shí)際情況任意定義。跳轉(zhuǎn)信號(hào)SKIP使用如 I/OLINK的地XYPMC→外GCNC功能F順序程序的處（（第1 nPMCCNC直接處到下表所列的信號(hào)是由CNC直接的，所以不需要PMC進(jìn)行處理。另外，根據(jù)地址的這些信號(hào)由CNC直接*ESP*ESP0----TM把參數(shù)3006#0設(shè)為1時(shí)，回參考點(diǎn)信號(hào)（*DEC）變?yōu)榈刂稧196。 0：X00091：G0196路徑公用 0112 M-----*-ED25#SV*-*-*-*------*-*-*-*-*------*-*-*-*-*-*-*-*-*-*------:::::::::::::::::

::::: ---------:::::直接信號(hào)地址的改CNC直接信號(hào)地址是固定的，如果需要修改請(qǐng)?jiān)O(shè)定以下參數(shù)

1：CNC指定地址的信號(hào)狀XSG定1，在參3012，3013，30143019設(shè)定指定的跳轉(zhuǎn)信號(hào)SKIP～SKIP8 參考點(diǎn)返回信 軸 軸PMCPMCPMC ---MPMC和機(jī)床的接口說明，有以下內(nèi)容：I/OLink操作I/O0i用I/O單I/OI/OUnitMODEL-機(jī)床接口的種iD上使用的接口有以下幾種手搖脈沖器I/Olink當(dāng)選用手搖脈沖發(fā)生器時(shí)，請(qǐng)選擇帶有一個(gè)以上手搖脈沖發(fā)生器接口的I/O裝置名概要說明I/O-MODEL是一種模塊結(jié)構(gòu)的I/O裝置。無(wú)I/O-MODEL是一種分散型的I/O裝置無(wú)PMC控制的按鈕和顯示屏。有—I/O有操作盤用I/O矩陣為5V輸入裝置名概要說明有輸入輸出信號(hào)的要求，和操作盤用I/O無(wú)I/OI/OLink的控制狀況情況，無(wú)βi（I/OLink用是用I/OLinkCNC無(wú)—有0iIO主要用于0i系統(tǒng)，帶有手搖脈有伺服單元βi系列SVUFSSBI/OLink接口兩種請(qǐng)?zhí)崆霸O(shè)定CNC管理功能的相關(guān)參數(shù)。用CNC軸控制輔助軸的時(shí)候，請(qǐng)開啟PMC軸控制 I/OLinkI/OLink的構(gòu)槽組座槽組座槽I/OLink是由一臺(tái)主控器和每個(gè)通道最多16組的從控器組成的。槽組座槽組座槽槽槽電纜線和普通I/Oin線相比要多出對(duì)應(yīng)的一根內(nèi)部電源線I/OLink的接 112345[6[7[8[912345678912使用通22I/OLink分線器IOLink122A20B-1007-（PCR-E20MDK-SL-123456789I/OLink分線（PCR-123456789CNC置的JD51A接口和/Link線器JD44B接口間的電纜長(zhǎng)度，i分線（JD44A，JD1A）I/O模塊JD1B間電纜長(zhǎng)10m以下。但是在同一電柜內(nèi)使用電纜連接時(shí)，電纜長(zhǎng)度可以擴(kuò)展15m。者JD1A（2通道用到從控器接口JD1B。想要接通或者切斷彼此電源時(shí)，使用FL-net展單元叫做基礎(chǔ)模塊1。印刷板型I/O座槽 I/OLinkI/OLink每個(gè)I/O點(diǎn)數(shù)，輸入輸出均為1024每組的最大I/O256各裝置的PMC地址，可以在“地址分配”畫面（MODULE）實(shí)習(xí)機(jī)連接范I/OLink

0iI/O單0iI/O單元。NCPMC（MODULE）上分配模塊的信如上圖，實(shí)習(xí)機(jī)上，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板和0i用I/O單元地址按如下組座槽101C0I001C0I1018001數(shù)據(jù)長(zhǎng)度由模塊名稱來(lái)主控 輸入信 ..

0i0i0i0i..操作盤I/O操作盤I/O外形管腳ABAB0AB5CE56CE57的B01管腳直流+24V為內(nèi)部電源，請(qǐng)不要將24V連接入該管CE56 0和CE57 連接框輸入信號(hào)的連 輸出信號(hào)的連 0iI/O構(gòu)成4I/O接口組24/16個(gè)輸入輸出點(diǎn)，共96/64個(gè)輸入I/O電纜和主控器或者其他I/O設(shè)備連接0i用I/O

為了MIL格的扁平電纜把0iI/O元和強(qiáng)電盤分線器或其他I/O管腳ABABABABAB上圖連接器CB104，CB105，CB106，CB107管腳圖中的B01腳+24V是輸出信號(hào)，該管腳輸出24V，不要將外部24V接入到該管腳。如果需要使用連接器的Y信號(hào)，請(qǐng)將24V輸入 如果需要使用Xm+4的地址，請(qǐng)不要懸空COM4管腳，建議0VCOM4管腳。表中的m，n為對(duì)該模塊進(jìn)行地址分配時(shí)“MODULE”界面的首地址。例如實(shí)習(xí)機(jī)中m輸入信號(hào)的連

CB10（B01CB10（B01）

如圖所示Xm+4地址時(shí)，不COM4管腳，從安全角度看，建議使用漏極型信號(hào)，將0V接入COM4管腳。

CB10（B01CB10（B01）

輸出信號(hào)的連分線I/O分線I/O構(gòu)成A03B-0815-I/OLinkA03B-0815-A03B-0815-2AA03B-0815-A03B-0815-A03B-0815-A03B-0815-13個(gè)擴(kuò)展模即擴(kuò)展模塊1的位置。信號(hào)規(guī)DC30V，16mA以還要考慮I/Olink的傳送時(shí)間（最大2ms）直流輸出信號(hào)規(guī)定（200mA包括瞬間24V+20%20uA以并聯(lián)輸入信號(hào)時(shí)，最大電流為400mA，但是信號(hào)關(guān)閉后的漏極電流也可能升高兩倍到40uA。輸出信號(hào)用的驅(qū)IC有過電流檢測(cè)功能和驅(qū)動(dòng)器自身的溫度檢測(cè)功能。把發(fā)生異常的地址用輸入信號(hào)的地址Xm+15通知PMC，所以可進(jìn)行信息顯示等的處2A12A（包括瞬間包括瞬間24V+20%100uA還要考慮I/OLink的傳送時(shí)間（最大安裝在過電流保模塊的安裝方安裝在DIN滑軌安裝分線盤I/O模塊時(shí)，基本模塊和擴(kuò)展模塊的安裝步驟如下圖：擴(kuò)擴(kuò)擴(kuò)基塊塊塊塊321接線>>＜ >>＜＜＜＜手脈手脈手脈＜＜＜>塊都有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)，用2.5mm的一字改錐可以擰動(dòng)開關(guān)，改變其設(shè)定。當(dāng)要擴(kuò)展模塊時(shí)，可通過設(shè)定其下級(jí)模塊的旋鈕開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。沒有擴(kuò)展模塊時(shí)，通常都設(shè)定0?；灸K，擴(kuò)展模0 上述接線為漏極型接入 0，Xm+0的8位信號(hào)可以切換為源極型輸入在此情況下，將 0管腳接+24V，開關(guān)接0V公共 0斷開時(shí)，沒有配線的Xm+0的信號(hào)地址邏輯不固定 （（（ （（（ 源極型驅(qū)動(dòng)元件詳細(xì)說關(guān)斷這一元件（8點(diǎn)。電子的動(dòng)作狀態(tài)可以通過PMC的輸入信號(hào)Xm+15進(jìn)行。請(qǐng)通過2A輸出模塊的2A輸出模塊沒有電 功能（（（（ ））上述地址中的m和n各模塊的首地址，由【地址分配畫面】的實(shí)際地址號(hào)來(lái)決定Xm+12~Xm+14的手輪脈沖發(fā)生器信號(hào)CNC直接處理，所以在梯形圖上無(wú)須讀該程序PMC8 輸出信號(hào)電子的信號(hào)狀態(tài)（DO在Yn上發(fā)生故障在2A輸出模塊上沒有電 功能構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板是通過IOink電纜和控制單元連接））I/O手搖脈沖發(fā)生JA3者JA58口之一進(jìn)行連接，但兩接口不能同時(shí)接手輪。iI/O單元。輸入信號(hào)的連（（旋鈕開關(guān)SA1，為切削進(jìn)給倍率和手動(dòng)進(jìn)給倍率信號(hào)，而旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA2為主軸倍率信號(hào)。旋鈕開關(guān)SA1和SA2同為 地址按鍵/LED按鍵/LED位76543210 1015203040506070809095100105110011001100110011001100001111000011110000111000011111111000000001000000001111111111111000000000000000011111010101010101010101010Xm+0.5%0101010100000000000011110011110001100110Xm+1.2 I/OUnitMODULE- 該模塊可以和I/OLink連接I/O模塊I/F I/F I/F I/F 接口模塊AIF01A在0（I/F）除基本單元（0）外，還可以連接一個(gè)擴(kuò)展單元（座1）。在擴(kuò)展單元的槽0上安裝接口模塊AIF01B數(shù)值輸DC輸漏無(wú)無(wú)型DC輸漏有有源漏無(wú)源漏無(wú)無(wú)源AC輸—有有無(wú)無(wú)模塊名內(nèi)的數(shù)字是輸出信號(hào)連接器A為多通道工業(yè)制MR連接器連接器B為扁平電纜用連接器AOD08DP和AOD16DP，內(nèi)置過電流保護(hù)回路（電子數(shù)值輸DC輸兩無(wú)形DC輸源有漏兩無(wú)源有漏AC輸—有模塊內(nèi)的數(shù)字是輸出信連接器A為多通道工業(yè)制MR連接器連接器B為扁平電纜用連接器其他模地址分0——1—2—3—45—接口模塊AIF01A2無(wú)需進(jìn)行設(shè)定，AIF01A的電源插頭HONDA司制造AIF01A2為AMP公司制造AOD08DP內(nèi)置過電流保護(hù)回路 2PMCPMCPMCPMC講述PMCPMC序編寫的基本事項(xiàng)PMC的基 PMC的基本功種0i-D0i-D0iMate-D33I/OLink最大0i-○0i-Mate—○9~94~A4~A164030255B”為軟B包的標(biāo)準(zhǔn)使用符號(hào)和指令擴(kuò)展規(guī)格時(shí)，需要使用FANUCLADERIII軟件PMC系統(tǒng)信 （ON/OFF：0.2秒周期信（ON/OFF：PMC運(yùn) RUNR：梯形圖運(yùn)行信PMC PMC的數(shù)據(jù)形CNC和PMC間的接口信號(hào)為二進(jìn)制形式。一般來(lái)說，PMC數(shù)據(jù)也采用二進(jìn)制形式帶符號(hào)的二進(jìn)制形式-- R100定4節(jié)長(zhǎng)的數(shù)據(jù)時(shí)地址和位的對(duì)應(yīng)關(guān)系±地址地址地址 2PMCBCD形式：BinaryCoded10842110001001084211000100例：631234BCDBCD—BCD碼和二進(jìn)制數(shù)的變換通過DCNV，DCNVB指令位型V VPMC碼0123450123456789000000001111111100001111000011110011001100110011010101010101010101234567890000000011111111000011101234567890000000011111111000011111111000000111100001111000110011001100110| |/| |/| |/| PMC1第1程序中，如果沒有輸入信號(hào)，只需要編寫END1功能2sequence是“順序”的意思掃描時(shí)間顯示在PMC診斷畫面的標(biāo)題欄上3END2命令和END3命令之間的程序?yàn)榈谌?jí)程序。 PMC子程子程序功能指令登錄在END3END不使3級(jí)時(shí)，子程序在END和END2間進(jìn)行編輯。在第第1程序中不能調(diào)PMC BCD比BCD一致性判PMCBCD檢BCDBCD譯BCD運(yùn)BCD運(yùn)BCD運(yùn)BCD運(yùn)PMCBCD賦CNC相WRCNC數(shù)WNWCNC數(shù)據(jù)PMCBCD控iPMC延時(shí)定時(shí)器（上升沿觸發(fā)：SUB3/TMACT1并經(jīng)過設(shè)定的時(shí)間后，輸出W11PMC參數(shù)畫面進(jìn)行設(shè)定，所以順序程序編寫完成后，用戶也可以變更設(shè)定時(shí)間。ACT0后，W10。T T

=0：定時(shí)器輸出W1=1： ：以48ms1572.89以 ：以8ms為單位，最大設(shè)定時(shí)間262.1在定時(shí)器命令中指定定時(shí)器號(hào)。定時(shí)器設(shè)定時(shí)間在PMC定時(shí)器的個(gè)數(shù)根據(jù)PMC不同而0i-D/0iMate-D48ms時(shí)118ms定時(shí)99PMC1msec~32.78msec~262.11msec~2.7秒mec秒100msec~54.611定時(shí)器的定時(shí)器精度，對(duì)應(yīng)在T9000~T9499中，設(shè)值含義如下0：1：2：3：4：15：1 T9000~T9499來(lái)決定，每個(gè)計(jì)數(shù)器占兩個(gè)字節(jié)，同時(shí)T9000~T9499的相應(yīng)兩字節(jié)為“精度”設(shè)定地址，依次類推。對(duì)于1號(hào)計(jì)數(shù)器，對(duì)應(yīng)為T9000~T9001設(shè)定精度，如果T9000~T9001為0，則精度按缺省處理，為48ms。范例中T9000=3，即精度等級(jí)為100，在此條件下，“設(shè)定時(shí)間”必須是100的倍數(shù)。PMC固定延時(shí)定時(shí)器（上升沿觸發(fā)：SUB24/TMRACT1后經(jīng)過設(shè)定的時(shí)間，接通W11。在命令控制參數(shù)中指定設(shè)定時(shí)間。ACT0時(shí)W10T T =0：定時(shí)器輸出W1=1：定時(shí)器 ：設(shè)定時(shí) ：以毫秒為單位進(jìn)行設(shè)定（最大定時(shí)器的個(gè)數(shù)根據(jù)PMC類型不同而0i-D/0iMate-D到到到,760,000（毫秒固定延時(shí)定時(shí)器（上升沿觸發(fā)）TMRB和固定延時(shí)定時(shí)器（下降沿觸發(fā)）TMRBF共用定時(shí)固定延時(shí)定時(shí)器TMRB和延時(shí)定時(shí)器TMR不共用定時(shí)器號(hào)，故不產(chǎn)生 PMC延時(shí)定時(shí)器（上升沿觸發(fā)：SUB54/TMRT T =0：定時(shí)器輸出W1=1：定時(shí)器精度51msec~32.708msec~262.161msec~2.7秒1mec秒7100msec~54.61210314PMC（通常使用D地址 ·R100PMC固定延時(shí)定時(shí)器（下降沿觸發(fā)：SUB77/TMRBF-ROM中TT 定時(shí)器號(hào) =0：定時(shí)器輸出W1=1：定時(shí)器 ：設(shè)定時(shí) ：以msec為單位進(jìn)行設(shè)定（最大定時(shí)器的個(gè)數(shù)根據(jù)PMC類型不同而不0i-D/0iMate-D到到到,760,000（毫秒固定延時(shí)定時(shí)器（上升沿觸發(fā)）TMRB和固定延時(shí)定時(shí)器（下降沿觸發(fā)）TMRBF共用定時(shí) ：ACT1后輸出W1馬上變?yōu)镻MC計(jì)數(shù)器PMC參數(shù)畫面的計(jì)數(shù)器數(shù)值為十進(jìn)制表示，當(dāng)內(nèi)部數(shù)據(jù)形式為BCD和二進(jìn)制形式時(shí)

=0：計(jì)數(shù)器的初始值=1：計(jì)數(shù)器的初始值1：：：設(shè) =11計(jì)數(shù)器 ：指定計(jì)數(shù)器號(hào)計(jì)數(shù)器的最大值和當(dāng)前值均在PMCPMC計(jì)數(shù)器號(hào)的最大值，根據(jù)PMC類型不同而不同0i-D/0iMate-D11 =1：為計(jì)數(shù)器輸出信號(hào)。個(gè)如上例中，1號(hào)計(jì)數(shù)器C0~C3，其中設(shè)定值地址為C0~C1，現(xiàn)在值地址為C2~C3PMC固定計(jì)數(shù)器

=1：=0：：：：設(shè) =11計(jì)數(shù)器 0i-D/0iMate-D11預(yù)置 CTRB令的計(jì)數(shù)值，在地C5000以內(nèi)，均2個(gè)字 =1：為計(jì)數(shù)器結(jié)束輸出。PMC計(jì)數(shù)器

=1：=0：：：：設(shè) =1：為1：指定連續(xù)的4字節(jié)器的起始地址無(wú)需保存時(shí)，使用R地址。 =11PMC1字節(jié) TT =1：執(zhí)行

：1字節(jié)數(shù)據(jù)的位：1字節(jié)數(shù)據(jù)的傳入 2字節(jié) PMCTT =1：執(zhí)行

：2字節(jié)數(shù)據(jù)的位：2字節(jié)數(shù)據(jù)的傳入 4字節(jié) TT =1：執(zhí)行PMC

：4字節(jié)數(shù)據(jù)的位：4字節(jié)數(shù)據(jù)的傳入 任意字節(jié)長(zhǎng)數(shù)據(jù)TT =1：執(zhí)行傳送字節(jié)數(shù)：指令需要傳送的字節(jié)長(zhǎng)度（1~200）傳送源地址：傳送字節(jié)數(shù)據(jù)的

：傳送字節(jié)數(shù)據(jù)的傳入位址PMC邏輯乘后數(shù)據(jù)傳TT44 =1：執(zhí)行邏輯乘數(shù)據(jù)：邏輯乘輸出地 ：指定輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯乘運(yùn)算之后的結(jié)果輸出地 ：01001010001111 ：0000101PMC邏輯和后數(shù)據(jù)傳44 =1：執(zhí)行：指定輸入數(shù)據(jù)地址輸出地 ：指定輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯和運(yùn)算之后的結(jié)果輸出地 ：0100101 ：0001111 ：0101111PMC二進(jìn)制變址數(shù)分為基本規(guī)格和擴(kuò)展規(guī)格21

W1（錯(cuò)誤輸出0n0nn =0：從數(shù)據(jù)表中讀出數(shù)據(jù)=1：向數(shù)據(jù)表中讀入數(shù)據(jù) =1：復(fù)位并輸出W1=0 =1：執(zhí)行指令nn：索引表內(nèi)數(shù)據(jù)數(shù)，設(shè)定02及以上作為擴(kuò)展規(guī)格nn長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)表中， ：指定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（1，2，4）：用于數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)目，所占用的字節(jié)數(shù)需符合格式指定中d輸入/輸出數(shù)據(jù)地：用于 ：表內(nèi)號(hào)超過“數(shù)據(jù)表容量地址”中的值時(shí)，輸出W1=1PMC為1，D152表內(nèi)號(hào)為2，以下逐一遞增）D152~D153中的數(shù)據(jù)至R100~R101中，也即R100~R101數(shù)據(jù)為PMC變址數(shù) 或?qū)懭氩僮鳎m用于2或者4字節(jié)BCD數(shù)據(jù)

W1（錯(cuò)誤輸出

=0=1 =0

數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)為BCD兩位。數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)為BCD四位。從數(shù)據(jù)表中數(shù)據(jù)。 =1：復(fù)位，輸出W1=0。 =1：執(zhí)行命令。數(shù)據(jù)表容量輸入/輸出數(shù)據(jù)地：用于被或?qū)懭氲臄?shù)據(jù)的表內(nèi)號(hào) ：如果表內(nèi)號(hào)超過編程指定的數(shù)據(jù)表容量，產(chǎn)生錯(cuò)誤輸出，W1=1PMC二進(jìn)制大小比較 =1：執(zhí)行命令□=0：輸入數(shù)據(jù)為常數(shù)。=1：輸入數(shù)據(jù)為地址指定。 ：用于比較的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，輸入數(shù)據(jù)的形式取決于上述的指定。NZ NZ PMC大小比較 TT W1（比TT =0BCD=1：BCD =1：執(zhí)行指令=0：輸入數(shù)據(jù)用常數(shù)來(lái)指定。=1：輸入數(shù)據(jù)用地址來(lái)指定。

=0：輸入數(shù)據(jù)＞比較數(shù)據(jù)=1：PMC一致性判斷TT W1（比TT =0BCD=1：BCD =1：執(zhí)行指令=0：輸入數(shù)據(jù)用常數(shù)來(lái)指定。=1：輸入數(shù)據(jù)用地址來(lái)指定。 ：比較用的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，格式取決于上述的指定。 =0：輸入數(shù)據(jù)≠比較數(shù)據(jù)=1：輸入數(shù)據(jù)＝PMC帶符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)比較（＝）：帶符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)比較（）：帶符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)比較（＞ 帶符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)比較（＜ 帶符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)比較（）：帶符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)比較（）：PMC 數(shù)據(jù)1（常數(shù)/地址）數(shù)據(jù)2（常數(shù)/地址 =1：執(zhí)行指令：：1=1=GTB，1=1=1=1=PMC帶符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)比較（范圍 數(shù)據(jù)1（常數(shù)/地址）數(shù)據(jù)2（常數(shù)/地址） =1：執(zhí)行命令數(shù)據(jù) ：指定進(jìn)行比較的1號(hào)數(shù)據(jù)的地址或者常數(shù)值數(shù)據(jù)2 ：指定進(jìn)行比較的1號(hào)數(shù)據(jù)的地址或者常數(shù)值。輸入數(shù)據(jù)：指定進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)的地址或者常數(shù) PMC二進(jìn)制數(shù)據(jù)檢索DSCH

W1（檢索結(jié)果輸出T =1：檢索結(jié)果W1輸出為0 =1：執(zhí)行命令。 ：指定檢索數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（1，2，4）：指定數(shù)據(jù)表容量的地址

：W11PMC出其表內(nèi)號(hào)，如未找到指定數(shù)據(jù)，則輸出W1為1。TT數(shù)數(shù)檢TT數(shù)數(shù)檢T =0=1

數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)為BCD兩位數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)為BCD四 =1：檢索結(jié)果W1輸出為0 =1：執(zhí)行指令。

PMC上升沿輸出 W1（脈沖 上升沿 ：指定上升沿輸出指令的上升沿上升沿號(hào)的個(gè)數(shù)，根據(jù)PMC的不同而不同PMC0i-D10i-D/0iMate-D1上升沿輸出DIFU和下降DIFD雙方共用沿號(hào)，注意不要重復(fù)。下降沿輸出 W1（脈沖 下降沿 ：指定下降沿輸出指令的下降沿號(hào)PMC下降沿號(hào)的個(gè)數(shù)，根據(jù)PMC的不同而不同PMC0i-D10i-D/0iMate-D1上升沿輸出DIFU和下降DIFD雙方共用沿號(hào)，注意不要重復(fù)。（XOR =1：執(zhí)行指令□：：△： ：由地址或者參數(shù)直接給出。PMC邏輯乘 =1：執(zhí)行指令□：：△： ：由地址或者參數(shù)直接給出。邏輯或PMC =1：執(zhí)行指令□：：△： ：由地址或者參數(shù)直接給出。邏輯非NOT =1：執(zhí)行指令 ：指令運(yùn)算數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度（1，2，4）：用 PMC ETTETT ：：：RST=1：：指定進(jìn)行奇偶校驗(yàn)的數(shù)據(jù) ：在執(zhí)行指令之后如果結(jié)果不正常，輸出W11 PMC寄存器移位

：：：：：復(fù)位輸出數(shù)據(jù)W1=0：執(zhí)行移位指令。 ：移=1：移位操作后，有“1PMC代碼在該命令的內(nèi)置變換表中設(shè)置數(shù)值，表號(hào)（0~99）2BCD換數(shù)據(jù)輸出地址。所用數(shù)據(jù)均為BCD碼表示。TTT W1（TTT ：：：復(fù)位輸出：執(zhí)行COD0~99。變 ：執(zhí)行R100=0PMC二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換TT W1（錯(cuò)TT =1：復(fù)位輸出W1=0 =1：執(zhí)行COD指令。：：：變換表的數(shù)據(jù)可以根據(jù)指定表號(hào)取出，變換表表號(hào)的地址稱為變換數(shù)據(jù)輸入地址，需要指定為1字節(jié)數(shù)據(jù)。 PMC數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

=0=1 =0

=1：BCD =1：復(fù)位錯(cuò)誤輸出線圈W1，即此時(shí)W1=0 =1：執(zhí)行DNCV指令：指定待轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的地W1：當(dāng)被轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)應(yīng)為BCD碼數(shù)據(jù)但實(shí)際是二進(jìn)制數(shù)據(jù)時(shí)，或者二進(jìn)PMC擴(kuò)展數(shù)據(jù)變換

W1（錯(cuò)誤輸出 =0BCD符號(hào)=1BCD為 =0：二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換為BCD代=1：BCD換為 =1：復(fù)位錯(cuò)誤輸出線圈W1，即此時(shí)W1=0 =1：執(zhí)行DNCV指令 ：指定待轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（1，2，4字節(jié)）輸入數(shù)據(jù)地址：指定待轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的地址 ：轉(zhuǎn)換結(jié)果出錯(cuò)時(shí)輸出BCDVN VN PMCBCD譯碼BCDW11，0 W1（結(jié)果 =0：譯碼輸出結(jié)果W1=1：BCD ：指定譯碼相關(guān)的數(shù)據(jù)和譯碼位數(shù) ACT1BCD譯碼數(shù)據(jù)地址中的數(shù)據(jù)和譯碼值相W1為1，不相同時(shí)輸出為0。ACT為0時(shí)，輸出W1為PMC范例中為對(duì)MNCMF7.01·DEC功能代碼中的數(shù)據(jù)位BCD碼，所以如果對(duì)M10及其以上的M代碼進(jìn)F10F10換為BCD碼格式，再進(jìn)行譯碼操作。二進(jìn)制譯碼出對(duì)應(yīng)位為1。0nn =0：=1：：： 字節(jié)代表組數(shù)：每組使用1個(gè)字節(jié)PMC················輸出地址··范例為對(duì)MMF7.01·M3，R10.0=1，M4，R10.1=1 PMC二進(jìn)制加法運(yùn)算TT0T =1：復(fù)位W1輸出為0 =1：執(zhí)行指令□：：△：字節(jié)：： ：指定加法運(yùn)算的輸出數(shù)據(jù)地V V PMC二進(jìn)制減法運(yùn)算TT0T =1：復(fù)位W1輸出為0 =1：執(zhí)行指令□：：△：字節(jié)：： ：指定減法運(yùn)算的輸出數(shù)據(jù)地V V PMC二進(jìn)制乘法TT0T =1：復(fù)位W1輸出為0 =1：執(zhí)行指令□：：△：字節(jié)：： ：指定乘法運(yùn)算的輸出數(shù)據(jù)地V V PMC二進(jìn)制除法TT0T =1：復(fù)位W1輸出為0 =1：執(zhí)行指令□：：△：字節(jié)： ：指定除法運(yùn)算的輸出數(shù)據(jù)地V V PMCBCD加法TTTTTT 加數(shù)（常數(shù)/地址 =0處理數(shù)據(jù)為BCD兩：：復(fù)位W1：：：：： BCD減法TTTT

PMC：：：W1：：：：： ：在減法運(yùn)算中，當(dāng)運(yùn)算結(jié)果為負(fù)時(shí)，輸出BCD乘法TTTTT 乘數(shù)（常數(shù)/地址 =0處理數(shù)據(jù)為BCD兩：：W1：：：：PMC ：指定參與乘法運(yùn)算的乘數(shù)的地址或者常數(shù)值 BCD除法TTTTT 除數(shù)（常數(shù)/地址 =0=1

=1：復(fù)位輸出W1為0 =1：執(zhí)行命令=0：=1：除數(shù)用地址進(jìn)行指定被除數(shù)地址：指定參與除法運(yùn)算的被除數(shù)的地 ：指定參與除法運(yùn)算的除數(shù)的地址或常數(shù)值 PMC二進(jìn)制常數(shù)定義TT

=1：執(zhí)行：：BCD常數(shù)定義TTT =0BCD數(shù)=1：BCD四位數(shù) =1：執(zhí)行 ：定義BCD常數(shù)：BCDPMC CNC關(guān)聯(lián)指擴(kuò)展信TT =1執(zhí)行DISPB信息 ：指定為非0的外部數(shù)TT =1：執(zhí)行結(jié)束信號(hào)W1為1之前ACT一直1當(dāng)控制數(shù)據(jù)地址使6字節(jié)長(zhǎng)度的擴(kuò)展規(guī)格時(shí)，需要設(shè)CNC6300#7為1PMC控制數(shù)據(jù)地址EAx的地址為G0000，ED0~ED15的地址為ED16~ED31的地址對(duì)應(yīng)為G0210~G0211s000程序號(hào)（BCD4位s001補(bǔ)償量（BCD4位s010偏移量（BCD4位偏移量（BCD4位所需數(shù)（BCD4位加工數(shù)（BCD4位表中s為選通信ESTB，aaaa為軸號(hào)aaaa：12345678PMC讀CNC窗口CNCTT =1：CNC相應(yīng)數(shù)低速響應(yīng)功能時(shí)，結(jié)束信號(hào)W11需要ACT的狀態(tài)0：指 CNC讀窗口功能的控制數(shù)據(jù)的首地+10 =1：數(shù)據(jù)完成之后輸出為執(zhí)行WNDRE E PMC寫CNC窗口CNCTT =1執(zhí)行CNC數(shù)據(jù)寫入操低速響應(yīng)功能時(shí)，結(jié)束信號(hào)W11需要復(fù)ACT的狀態(tài)0

+10 =1：執(zhí)行WNWE E =1：WINDWPMCPMC軸控制TTTT DI/DO信號(hào) =1：將復(fù)位信號(hào)ECLRx置為1，停止執(zhí)行中 =1：執(zhí)行AXCTLDI/DO：指定PMC控制軸信號(hào)的組號(hào)。軸控制信號(hào)組的選擇在參數(shù)8010中進(jìn)行設(shè)定。DI/DO信號(hào)的組號(hào)不正確時(shí)，輸R9000.01：PMC軸控制 =1PMC1，ACTPMCTT =1：執(zhí)行：指定控制數(shù)據(jù)（29）+1（4+5（4位置數(shù)據(jù)+9（4位置數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)PMC輸出地 ：指定1個(gè)字節(jié)的結(jié)果輸出地 —abcdefg＋PMC位置信號(hào)機(jī)械坐標(biāo)的坐標(biāo)值在控制數(shù)據(jù)地址指定的范圍內(nèi)時(shí)，輸出W11T W1（范圍T =1：執(zhí)行+1（4+5（4位置數(shù)據(jù)+0（2+2（1+3（1+1（4+5（4位置數(shù)據(jù)時(shí) =1：a≤機(jī)械坐標(biāo)命令執(zhí)行時(shí)，如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，輸R9000.0為1PMC公共線控制ACT為0時(shí)，COM令和COME命令之間的線圈均輸出為0TT0 =0無(wú)條件執(zhí)行COM指=1：：必須指定為COM指定的范圍內(nèi)的功能命令的運(yùn)行情況，由COM命令的ACT的狀態(tài)來(lái)決定COM命令的ACT為0時(shí)，功能指令的運(yùn)行結(jié)果無(wú)條件的輸出0。COM指令的范圍內(nèi)，不允許再使用別的COM命令。公共線控制結(jié)束 PMC跳轉(zhuǎn)TT0 =0JMP=1：JMPE：指定為標(biāo)號(hào)TTL

=0：不跳轉(zhuǎn)，執(zhí)行下面=1：跳轉(zhuǎn)到指定的標(biāo)號(hào)執(zhí)行：指定范圍為PMC跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)TTL =0JMPC=1

指定范圍為L(zhǎng)1~L9999該指令不單獨(dú)使用，請(qǐng)配合SB69/LBL指令使用。標(biāo)號(hào)TTL標(biāo) ；指定PMC條件調(diào)用子程序TT =1：子程序 ：指定被調(diào)用的子程序無(wú)條件調(diào)用子程子程序號(hào)子程序 ：指定被調(diào)用的子程序選擇調(diào)功能指令CS，CM，CE組合起來(lái)，構(gòu)成條件調(diào)用子程序。PMC程序號(hào)地址：選擇一個(gè)使得CM子程序號(hào)可以0~255中進(jìn)行指定。儲(chǔ)地址。指令一個(gè)使得CM指令有效的程序號(hào)，選擇命令CM指定0指定1指定2指定3PMC子程序號(hào)子程序 ：指定被調(diào)用的子程序子程序開始子程序號(hào)子程序 ：指定被調(diào)用子程序子程序結(jié)束PMC第一級(jí)程序結(jié)束第二級(jí)程序結(jié)束第三級(jí)程序結(jié)束梯形圖程序結(jié)束PMCPMC回轉(zhuǎn)體控制格式為BCD格式。

W1（回轉(zhuǎn)方向 ：

=1=0=1：選擇最短路徑旋轉(zhuǎn)方向（方向由：選擇最短路徑旋轉(zhuǎn)方向（方向由W1：：：：：執(zhí)行ROT指

位置數(shù)據(jù)為2位BCD碼位置數(shù)據(jù)為4位BCD碼PMC

：指定當(dāng)前位置的地：指定目標(biāo)位置的地：：W：號(hào)（TF26，R102，旋轉(zhuǎn)方向輸出至R0.0，以供具體梯形圖使用。ROT功能指令為BCD碼回轉(zhuǎn)控制指令，如果本例中刀塔號(hào)超過10，則必須先將二進(jìn)制數(shù)F26轉(zhuǎn)化為BCD碼數(shù)據(jù)或者使用ROTB功能。PMC二進(jìn)制回轉(zhuǎn)體控?cái)?shù)據(jù)形式為二進(jìn)制形式，其余功能ROT命令一樣。

：：：：選擇最短路徑旋轉(zhuǎn)方向（方向由W1：：：：：執(zhí)行ROT指： PMC

：指定當(dāng)前位置的地：指定目標(biāo)位置的地：W：：當(dāng)前刀號(hào)距離目標(biāo)刀號(hào)的步數(shù)輸出至R102，旋轉(zhuǎn)方向輸出至R0.0，以供使用。PMC的設(shè)PMCPMC參數(shù)的設(shè)PMC參數(shù)的種類、設(shè)定方法的說PMC參數(shù)的輸入PMC參數(shù)的初始 PMC參數(shù)的輸入條 功能鍵按壓數(shù)次，進(jìn)入CNC設(shè)定畫面當(dāng)PMCkey4信號(hào)有效時(shí)，也可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)表的設(shè)定，不需要設(shè)定“寫參數(shù)”PMC的設(shè)可變定時(shí)器命TMR當(dāng)不需要經(jīng)常性變更設(shè)定的時(shí)間時(shí)，可以在順序程序中使用TMRB令

定時(shí)器號(hào)（1~250：1PMC時(shí)定時(shí)器設(shè)定畫按功能鍵，再按軟鍵 PMC的設(shè)按軟 初始狀態(tài)下定時(shí)器的精度為，定時(shí)器1～848ms，9號(hào)以后的8ms按 定時(shí)器的精度種類如下表所10msec～377秒48msec～172.8秒11時(shí)分秒的設(shè)定格式為，“時(shí)”H“分”M“秒”S例如：1時(shí)2345秒設(shè)定時(shí)，格式為“1H23M45S”輸對(duì)于每個(gè)定時(shí)器的精度，可以通過對(duì)T9000～T9499的設(shè)定而定義T9000～T9499設(shè)定值與精度的對(duì)應(yīng)關(guān)·4：1·5：1PMC的設(shè)注釋畫軟 梯形圖中設(shè)定定時(shí)器的時(shí)例如定時(shí)148msec，需設(shè)定時(shí)間960msec，則梯形圖中設(shè)定的960/48=20。2通過二進(jìn)制賦值指令對(duì)T0～T1（一個(gè)定時(shí)器占用兩個(gè)字節(jié)）進(jìn)2定時(shí)器的精度可以通過 和定義PMC的設(shè)

CN0CN000CN01最小值為1。計(jì)數(shù)器根據(jù)用途其最小值基本上是確定的，因此其最小CN0程序中確定控制條件UPDOWN決定計(jì)數(shù)的方式，并可以在兩種方式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。為0時(shí)表示為加計(jì)數(shù)、為1時(shí)表示為減計(jì)數(shù)?？刂茥l件RST可對(duì)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值進(jìn)行初始化設(shè)定。加計(jì)數(shù)時(shí)初始化值為CN0所設(shè)定控制條件ACT輸出W1是計(jì)數(shù)到達(dá)信號(hào)。加計(jì)數(shù)時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到計(jì)數(shù)器設(shè)定畫面中的“設(shè)定值（即計(jì)數(shù)的最大值）1CN0輸出為1。PMC的設(shè)計(jì)數(shù)器畫面（標(biāo)準(zhǔn)按功能鍵，再按軟 例如1號(hào)定時(shí)器的設(shè)定值在C0～C1中，當(dāng)前值在C2～C3中計(jì)數(shù)器內(nèi)部的數(shù)據(jù)形式分成二進(jìn)制和BCD兩種，在PMC系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定畫面下進(jìn)行選擇，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為二進(jìn)制形式。選擇二進(jìn)制形式時(shí)的數(shù)據(jù)范圍是0～65535，BCDPMC的設(shè)注釋畫 計(jì)數(shù)器畫面如圖C0～C4等計(jì)數(shù)器會(huì)顯示其編寫的注釋含PMC的設(shè) 按功能鍵，再按軟 按左右光標(biāo)鍵將高亮條切換成按位顯示，并可以對(duì)其相應(yīng)0、1。PMC的設(shè) “RAM寫入允許”（PMC診斷畫面的“”功能有效0：RAM寫入不允 “PMC程序啟動(dòng)1：電源接通后，需手動(dòng)啟動(dòng)PMC PMC的設(shè) “PMC參數(shù)修改 “PMC參數(shù)顯示 “PMC停止操作0：PMC1：PMC手動(dòng)停止允許 在PMC編輯畫面下進(jìn)行編輯退出后，是否提示“寫入F-ROM”保存0：需I/O下手動(dòng)進(jìn)行保存1：編輯結(jié)束退出時(shí)，自動(dòng)提示寫入F-ROM保存（提示確認(rèn) 0I/OPMCE1I/OPMCE PMC的設(shè) K909 ①K0.6：WTF1，K909.6：MWRTF0，這些動(dòng)作需要由編輯PMC程序來(lái)執(zhí)行。在刀具交換中因電源異常切斷K909.60，再上電時(shí)K909.7置為1②上電時(shí)，如果K909.7為1，可通過PMC程序強(qiáng)制點(diǎn)亮燈，并產(chǎn)生相應(yīng)的將K909.6和K909.70的方法可以通過MDI裝置輸入，也可以通過機(jī)床操作面板的開關(guān)由PMC程序置0。PMC的設(shè)K916～K919：信息轉(zhuǎn)換K920～K927：I/OLINK組任意分配功 PMC設(shè)定K900以上的各種功能使用的有無(wú)可以簡(jiǎn)單地通過PMC設(shè)定畫面進(jìn)行設(shè)定。 ，顯示PMC設(shè)定畫面PMC的設(shè) 1253:4:按功能 PMC的設(shè)控制畫PMC 數(shù)據(jù)表組數(shù)的最大設(shè)100組PMC的設(shè)設(shè)定數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)過最大值（標(biāo)準(zhǔn)是10000個(gè)，從D0開始以 0：BCD MD面板輸入數(shù)據(jù)允MD面板輸入數(shù)據(jù) 1：數(shù)據(jù)形式為BCD形式按軟鍵“參數(shù)”，可以通過相應(yīng)的菜單鍵輸入相應(yīng)的參數(shù)設(shè)PMC的設(shè)01字23數(shù)據(jù)畫

PMC參數(shù)的設(shè)定 按軟鍵返回?cái)?shù)據(jù)表控制畫面PMC的設(shè)按軟 按下軟 PMC的設(shè)部分?jǐn)?shù)據(jù)組的輸入如果保護(hù)全部數(shù)據(jù)，可以將KEY4信號(hào)（G46.6）置為通過PMC程序中信號(hào)不能起到很好的保護(hù)作用。當(dāng)信號(hào)無(wú)效后，所有的D按軟鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)表控制畫面按軟鍵，將相應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)第1位保護(hù)位設(shè)1按功能 ，顯示PMC設(shè)定畫面PMC的設(shè)講述如何使用內(nèi)置編程器進(jìn)行順序程序的編寫和快速ROM（F-ROM）順序程序、PMC參數(shù)的輸入/講述如何使用內(nèi)置編程器進(jìn)行順序程序的編寫和快速ROM（F-ROM）順序程序、PMC參數(shù)的輸入/PMC配置參數(shù)的 按功能鍵，再按軟鍵，顯示PMC設(shè)定畫面 ：“是“編程器功能有效”： PMC數(shù)據(jù)的輸入輸 PMC通過以下的操作順序?yàn)槔?，說明如何將卡中的順序程序輸入到PMC的區(qū)，以及F-ROM執(zhí)行順序程序的寫入按功能鍵，再按軟 在列表畫面移動(dòng)光標(biāo)到選定的輸入文件上，按軟鍵選定，畫面跳轉(zhuǎn)到中止時(shí)，按軟 PMC按軟鍵，啟動(dòng)輸入輸出F-ROM 定義順序程序的名稱、PMC按功能鍵，再按軟鍵，標(biāo)題信息畫面顯示如下“注釋”中所設(shè)定的文字會(huì)在順序程序的梯形圖畫面上顯示。按軟 按軟 按軟 按軟 按功能鍵，再按軟鍵 顯示PMC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定畫面。按軟 如果PMC在運(yùn)行中，進(jìn)入編輯方式時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示“停止PMC，是或否？”二進(jìn)制時(shí)，計(jì)數(shù)器設(shè)定的最大值32767。BCD計(jì)數(shù)9999。進(jìn)制實(shí)際的I/O單元必須安裝好。如果安裝錯(cuò)誤，會(huì)產(chǎn)生ER97的 其他的I/O單元實(shí)際安裝的有無(wú)，可以通過PMC設(shè)定畫面來(lái)定義是否使用。按軟鍵，結(jié)束設(shè)定如果編輯開始前PMC是啟動(dòng)時(shí)，編輯結(jié)束后系統(tǒng)會(huì)提示“允許系統(tǒng)PMC啟動(dòng)，是？” I/OLINK模塊分 。第二I/OLINK通道使用時(shí)，按軟鍵切換模塊設(shè)定畫面第1統(tǒng)的地址范圍是：X0000~X0127、第2系統(tǒng)的地址范圍是：X0200~X0327、按軟 按軟 模塊名稱一覽44—2244—2—非型AC輸—112244—11AC輸出—2AC輸出—128——4NNN：1～10444848CNC裝PowerFS0C0IC0IC0I8—·分線I/O單·CNC—8n——n———8分線I/O—符號(hào)和注釋的顯示與編輯按功能鍵，再按軟鍵。進(jìn)入PMC符號(hào)和注釋畫面地址：可以按位或字節(jié)的形式定義。例：X24.0或X24。符號(hào)：最長(zhǎng)可以定16個(gè)字符。注釋：最長(zhǎng)可以定30個(gè)字符。按軟 使用軟 可以通 按軟鍵或輸入所修改的內(nèi)容按軟鍵，可以登錄新的地址進(jìn)行編輯符號(hào)編輯完成后，按軟鍵輸入新加的內(nèi)容編輯完成后，按軟鍵，退出編輯畫面符號(hào)編輯完成后，需執(zhí)行FROM的操作。如果在[設(shè)定]畫面設(shè)定自動(dòng)有效時(shí)，退出編輯畫面時(shí)，系統(tǒng)提示是否執(zhí)行。反之，須在[IO]畫面執(zhí)行FROM進(jìn)行保存。處梯形圖畫面和狀態(tài)畫面的符號(hào)與注釋的顯梯形圖畫面狀態(tài)畫面 介紹如何輸入設(shè)定CNC畫面所顯示的信息和操作信息的文字列按功能鍵，再按軟 ，PMC信息畫面的顯示如下。如果PMC在啟動(dòng)中，則進(jìn)入編輯時(shí)會(huì)顯示“PMC程序停止”的提示按軟 輸入信息的序號(hào)以及相應(yīng)的文本信息，按輸入按軟 AEI具體的漢字代碼可以參照《PMC編程說明書》的漢字代碼表。按軟 按軟鍵，結(jié)束信息的窗口編輯按 前，按下軟 按功能鍵，再按軟鍵，PMC梯形圖畫面顯示如下PMC軟 按軟鍵或，進(jìn)入梯形圖顯示畫面按軟鍵，進(jìn)入梯形圖編輯畫面PMC設(shè)定畫面下的“內(nèi)置編程器有效”設(shè)定后，才 進(jìn)入編輯畫面后， 軟鍵進(jìn)入列表畫面，輸入“P+子程序號(hào) 在梯形圖畫面，子程序的開始和結(jié)尾指SP與SPE生成。只有在選擇 編輯網(wǎng)格的演示畫 具體的程序編輯方法，見后 梯形圖 iR、D、E內(nèi)部地址，沒有使用的信號(hào)可以自動(dòng) 地 連接線③

②按軟鍵②按軟鍵②按軟鍵功能指令的輸③按下軟 軟 ④移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)的位置，按軟 ⑤ 編輯 ⑥輸入輸出線圈。CODB轉(zhuǎn)換指數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令CODB②繼續(xù)菜單操作按 ③按 按軟 ⑤轉(zhuǎn)換表數(shù)據(jù)的數(shù)值大小，可以通過軟 ⑥數(shù)據(jù)表數(shù)值的輸入。 ②輸入新的地址③按輸入②按軟 當(dāng)要放棄先前的操作時(shí)， 多網(wǎng)格② 軟鍵DOOLSDOOLS在選擇中，軟 ④按軟 程序的和移光標(biāo)移動(dòng)到 /移動(dòng)范圍的開頭位置軟

DOORLS在選擇中，軟 時(shí)，按軟鍵，移動(dòng)時(shí)，按軟鍵當(dāng)按下軟 通過光標(biāo)移動(dòng)或檢索功能，將光標(biāo)移動(dòng) /移動(dòng)的位置按軟 接點(diǎn)地址圖按軟 *S 程序單元的刪按軟鍵，程序的列表畫面顯示 在監(jiān)視模式下的列表畫面，軟 按軟鍵 雙重線 功能鍵按下依次按軟 按軟鍵，順序程序啟動(dòng)啟動(dòng)和停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，在PMC畫面左上角會(huì)有對(duì)應(yīng)的顯連接與機(jī)床側(cè)輸入輸出信號(hào)的電纜，在PMC信號(hào)診斷畫面上進(jìn)行輸入輸出I/O的信號(hào)連接與機(jī)床側(cè)輸入輸出信號(hào)的電纜，在PMC信號(hào)診斷畫面上進(jìn)行輸入輸出I/O的信號(hào)I/O I/O信號(hào)的連連接。端口JD51的一通道與JD1A的連接如圖所示。I/O I/OLINK 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板的JD1BJD51A（0 當(dāng)進(jìn)行IO模塊的連線時(shí)，注意其內(nèi)部的 I/OLINK選擇分配功能的設(shè)定畫當(dāng)實(shí)際機(jī)床使用的結(jié)構(gòu)如下圖所示時(shí)，可以通過此功能任意的設(shè)定I/O模塊的通常在實(shí)際機(jī)床編輯的順序程序中已設(shè)定了標(biāo)準(zhǔn)的I/O地址分配。當(dāng)在實(shí)際應(yīng)用的外部PMC設(shè)定畫面的“I/OLINK選擇畫面”設(shè)定為按功能鍵，再按軟 ，按I進(jìn)入編輯方式，將分配功能設(shè)定為有效，退出編輯后進(jìn)行FROM 操作按功能鍵，再按軟 ，顯示PMC的設(shè)定畫面將“I/O組選擇畫按軟 按軟鍵，I/OLINK選擇分配功能畫面顯示出來(lái)設(shè)定第2031即可。此畫面的設(shè)定位對(duì)應(yīng)于PMC參數(shù)K0920～K0927的輸入。I/OLINK的連接狀態(tài)的確認(rèn)功能鍵按下，再按軟 “模塊”畫面的設(shè)定內(nèi)容和實(shí)際的連接狀態(tài)不同時(shí)，PMC有ER97 出現(xiàn)信號(hào)狀按功能鍵按下，再按軟鍵 。 ，切換10進(jìn)制和16進(jìn)制的顯示轉(zhuǎn)換輸入信號(hào)的地址或定義的符號(hào)，按軟鍵進(jìn)行信號(hào)的搜索。地址搜索例：X0 實(shí)習(xí)機(jī) └───主軸倍率───┘

塊跳過單段

按 按 模 模 模 模切削液切削液削液輔自動(dòng) 功能RST-手 增模 模

參考點(diǎn)復(fù)位模 按

快 手 插

倍率3

倍率

倍率-32

1

PMCPMCPMC-AX4-654速度倍率修調(diào)使用的是旋轉(zhuǎn)開關(guān)，采用的碼進(jìn)行編碼。0××××××1○××××○2××××○○3○×××○×4×××○○×5○××○○○6×××○×○7○××○××8××○○××9○×○○×○××○○○○○×○○○×××○×○×○×○×○○××○××○○×○××××○○×××○○○××○×○○×○○○○○×○××○○○○×輸出指示燈地?zé)魺魺鬙FFON燈燈100%50%25%F0321-321PMCPMCPMC-654燈開關(guān)地R3IR2IR1I地址地址地址地址地址*DCI*DCI*-*-*-*-地址地址例。指示燈的地址（通用T3-地址地址地址地址 ONOFFPMC可強(qiáng)制ONOFF，即0i-D使用PMC/L時(shí)，OVERRIDE功能軟鍵按下也可以通過MDI輸入1或0，按強(qiáng)制信號(hào)位單位輸入數(shù)值，當(dāng)按下后，信號(hào)ON或OFF的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)。移動(dòng)光標(biāo)到畫面的右端可以按1016進(jìn)制的數(shù)進(jìn)行字節(jié)的強(qiáng)制。軟 自鎖強(qiáng)制的使FS0i-D使用PMC/L時(shí)，自鎖強(qiáng)制功能①按功能鍵，軟 ③“倍率有效”設(shè)定為“是”設(shè)定值對(duì)應(yīng)K906.0按下功能鍵，再按軟 ③按軟 ④按軟 ⑤按軟 ⑥強(qiáng)制輸入輸出操作結(jié)束時(shí)，按軟 ⑦按軟 ⑧PMC I/O診斷畫網(wǎng)絡(luò)通信包括I/OLINK和iu兩種類組顯按功能鍵，再按軟鍵 顯示PMC的I/O診斷畫面。 I/O診斷畫面的I/O診斷顯示內(nèi)容的功能設(shè)定畫面顯例如：像“ST_B”，在操作盤按鍵里，按照“_B”為共同的字符時(shí)，在定界符設(shè)_在域里設(shè)定2”，則定義了名稱為“B”的信號(hào)組。字符（如果沒有第n個(gè)定界符。0時(shí)，組表示·PMC設(shè)定畫面“編程器功能有效”設(shè)定為“無(wú)效”和“RAM時(shí)·8保護(hù)功能的“PMC輯”受保護(hù)按軟 返回I/O診斷畫面以組的形式顯示信按軟鍵，顯示I/O診斷畫面IO*PI/OLnI/Oi時(shí)，電源接通后變更網(wǎng)絡(luò)的設(shè)定，在電源再次接通之前不能顯示出變更I/O。I/OLINK，組成參數(shù)的“機(jī)器信號(hào)接口”的設(shè)定和I/Olink分配選擇功能只有在有效的情況下，I/OLINK的分配信息才可以顯示。在注釋的屬性中設(shè)定為100來(lái)進(jìn)行定義。 個(gè) 畫 畫顯示PMC的畫面I/OLINK通訊產(chǎn)生嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)，CNC系統(tǒng)畫面會(huì)有SYS_ALM顯示如下圖所示，當(dāng)順序程序中一般的通過PMC畫面顯示，在系統(tǒng)畫面不顯示 依次按下顯示PMC 畫面排除故障原因后，PMC 自動(dòng) 按功能 組禎無(wú)記錄32個(gè)。FiD用PMC/L時(shí)，信號(hào)的最大點(diǎn)數(shù)16可以通過軟 設(shè)定完成后按軟鍵，進(jìn)入信號(hào)追蹤畫面 在3運(yùn)行準(zhǔn)把把緊急停止信號(hào)和超程信號(hào)輸入CNC，使CNC處于運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)另外，用指示燈指示伺服準(zhǔn)備完成和等的CNC狀態(tài)CNC的狀態(tài)信機(jī)床操運(yùn)行準(zhǔn)按鍵/LED指示燈EMERGENCY控制裝置準(zhǔn)備完成信號(hào)：MA（MachineReady 發(fā)生系統(tǒng)錯(cuò)誤時(shí)，該信號(hào)變?yōu)?運(yùn)行準(zhǔn)緊急停止信號(hào)：*ESP（Emergency 號(hào)為0時(shí)，進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)。急停按鈕和進(jìn)給軸的急停限位開關(guān)接到硬件緊急停止X0008.4號(hào)上PMC發(fā)出的軟件緊急停止信號(hào)G0008.4根據(jù)機(jī)床的狀態(tài)（自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下的開門等）進(jìn)行控制。MCC將斷開，并且伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)制移動(dòng)中的軸瞬時(shí)（CNC不進(jìn)行加處理）停止，CNC進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)緊急停止中，CNC會(huì)對(duì)機(jī)械位置進(jìn)行在緊急停止?fàn)顟B(tài)下，機(jī)械由于外力會(huì)發(fā)生移動(dòng)的情況下，CNC前顯示的位置會(huì)根據(jù)機(jī)械運(yùn)行準(zhǔn)CNC使用輔助繼電器時(shí)，使用正邏輯（A接點(diǎn)發(fā)生位置偏差過大等伺服時(shí)，從CNC發(fā)出的MCON信號(hào)斷開，并且伺服放大器的電磁接觸器MCC斷開。由CNC把MCON送到伺服放大器后，如果不能從伺服放大器接收DRDY信號(hào)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)SV0401。緊急停止限位開關(guān)使用B點(diǎn)，并且應(yīng)當(dāng)與緊急停止按鈕X0008.4接運(yùn)行準(zhǔn)超程信號(hào)*-*-*-*-*- *-*-*-*-*-超程限位開關(guān)使用B自動(dòng)運(yùn)行中，當(dāng)任意一軸發(fā)生超程時(shí)，所有進(jìn)給軸都將停止 使用0i-TD雙通道系統(tǒng)時(shí)，必須在不同通道對(duì)該參數(shù)進(jìn)行分別的設(shè)定。 | G0114.x00001 |*+Lx |G0116.x *-Lx運(yùn)行準(zhǔn)超程中信號(hào)：±OT（Over 0：發(fā)生超程時(shí)，不向PMC輸出信號(hào)1：發(fā)生超程時(shí)，向PMC輸出超程中信號(hào)雙 OT0500，OT0502，OT0504，OT0506，OT0510發(fā)生時(shí)，該地址信號(hào)變?yōu)?----------------OT0501，OT0503，OT0505，OT0507，OT0511發(fā)生時(shí)，該地址信號(hào)變?yōu)?伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)：SA（Servo 運(yùn)行準(zhǔn)復(fù)位中信號(hào) CNC1在PMC側(cè)可以通過該信號(hào)得知系統(tǒng)處于復(fù)在以下任意狀態(tài)，CNC緊急停止信號(hào)*ESP被輸入（0）復(fù)位&RRW—復(fù)位中信號(hào)復(fù)位中信號(hào)RST的延長(zhǎng)時(shí) mc設(shè)定PMC的掃描周期時(shí)間同樣長(zhǎng)的時(shí)間雙控制裝置信號(hào) 運(yùn)行準(zhǔn)電池信號(hào)：BAL（Battery 該信號(hào)是用來(lái)告知控制裝置單元的SRAM區(qū)后備電池電壓過低同時(shí)，在CNC顯示畫面下方，電池電壓過低的標(biāo) 會(huì)進(jìn)行閃爍交換鋰電池后，按下MDI面板上的“RESET”鍵，解除該CNC30秒以上，并在切斷電30分鐘內(nèi)更換電絕對(duì)式脈沖編電池電量低信：PBATL（PulsecoderBATery：PBATZ（PulsecoderBATery PBATL：APC電池電量低信CNC電源切斷后，再次通電時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出DS0307“APC：電池電壓低同時(shí)，CNC顯示畫面下方出 提示的閃爍交換電池后，按下MDI面板上RESET按鍵，解除PBATZ：APC電池電CNC電源通電時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出DS0300“APC：需要返回參考點(diǎn)”和DS0306“APC ：電池電壓為0”。運(yùn)行準(zhǔn)伺服警αi伺服系統(tǒng)在發(fā)生以下目標(biāo)之前，可以作出警態(tài)報(bào)告?？梢酝ㄟ^PMC信號(hào)確認(rèn)這些警告信息。 SVWRN4321SV444：SVM內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)1000SV601：SVM外部散熱風(fēng)扇停轉(zhuǎn)1001SV443：PSM內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)1100SV606：PSM外部散熱風(fēng)扇停轉(zhuǎn)1101SV431：PSM主回路超過1110SV607：PSM主電源缺1111PSMR：5PSM：1分運(yùn)行準(zhǔn) 在助記符（Smbol的含義列寫 LED線圈注釋中（**）概略的說明了梯形圖的基本功能和含義。梯形圖各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)請(qǐng)線圈注釋需要使用FANUCLADDE-III軟件進(jìn)CNC的內(nèi)置梯形圖編輯功能無(wú)法對(duì)線圈注釋進(jìn)行添加運(yùn)行準(zhǔn)機(jī)床接 超程超程（-超程信號(hào)根據(jù)所需要的軸數(shù)準(zhǔn)備并且用B點(diǎn)的信號(hào)不需要超程信號(hào)的軸，在PMC序中使R9091.1其始終置為1輸出信號(hào)上圖中的“開關(guān)”可以用SA信號(hào)進(jìn)行電機(jī)內(nèi)置制動(dòng)器控制電源電壓為DC24V運(yùn)行準(zhǔn)順序程序編制 |(*描述進(jìn)行急停的條件 *)00001|(*急停輔助信號(hào)CRESP為1時(shí)，即為急停 *) *) *)|(*·硬件急停信號(hào)*ESP_I為0時(shí) *)|(*·PMC起動(dòng)中信號(hào)STPR為0時(shí) *)|(*·自動(dòng)數(shù)據(jù)備份中指示信號(hào)ATBK為1時(shí) *)|(*·地址Y0002用的電子絲FAL2_I為1時(shí) *) | R0000.000002 |/| |*ESP_I CRESP |R9015.1 STPR |F0520.0 ATBK |X0015.2 | |(*急停輔助信號(hào)CRESP為1的情況 *)00003|(*·*ESP為0時(shí)，使CNC處于急停狀態(tài) *) *) | G0008.400004 | |*ESP |G0071.1 |*ESPA |G0070.7 MRDYA |(*所有軸的超程信號(hào)不使用時(shí)，可以設(shè)定參數(shù)3004#5=1。 *)|00005|(*當(dāng)選擇使用特定軸的超程信號(hào)時(shí)，可以使用PMC參數(shù)進(jìn)行控制 *) *) *) *) *) | G0114.000006 |*+L1_I *+L1 |K0010.0 | | G0114.100007 |*+L2_I *+L2 |K0010.1 | 運(yùn)行準(zhǔn) | G0114.200008 |*+L3_I *+L3 |K0010.2 | | G0114.300009 |*+L4_I *+L4 |K0010.3 | | G0116.000010 |*-L1_I *-L1 |K0010.0 | | G0116.100011 |*-L2_I *-L2 |K0010.1 | | G0116.200012 |*-L3_I *-L3 |K0010.2 | | G0116.300013 |*-L4_I *-L4 |K0010.3 | 00014 00015 運(yùn)行準(zhǔn) *||||*||*||| ||00017 | 00018 00019 00020 00021 00022 00023 |(*標(biāo)準(zhǔn)接口的輔助功能(M,S,T)執(zhí)行完成信號(hào)。 *)|00024|(*在同一程序段中同時(shí)指令M,S,T時(shí)，所有動(dòng)作都完成時(shí)發(fā)回完成信號(hào)FIN。*) |F0007.0F0007.0F0007.2 G0004.300025

|/|

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|F0007.2|R0899.0|R0999.0|R1099.0 | |F0007.3 00026 00027 運(yùn)行準(zhǔn)||| |00028 *| || || || ||00029|||||||| Y0000.700030